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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 469

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Einbau des Getriebes
Bauen Sie das Getriebe von Achse 1 wie folgt wieder ein.
Wiedereinbau von Getriebe Achse 1
1
2
Anbringen des mechanischen Anschlags von Achse 1
1
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie das Getriebe von Achse 1 wieder an.
Vergewissern Sie sich, dass die Bohrung der
Verschlussschraube am Getriebe an der Kerbe
im Schwenkwerk-Gehäuse ausgerichtet ist.
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Aktion
Prüfen Sie den mechanischen Anschlag von
Achse 1.
Bei Beschädigung austauschen.
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5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Hinweis
xx1800003074
Schraube: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,6 Nm
xx1800003073
Hinweis
Mechanischer Anschlag, Achse 1:
3HAC061947-001
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5 Reparatur
Fortsetzung
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