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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 413

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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Schieben Sie die Verbinder in die Anschlussplatte
hinein und schließen Sie die Verbinder wieder an.
FB3
MP3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.7.3 Austauschen des Motors von Achse 3
Hinweis
Gebrauchter Riemen: 102-109 Hz
Neuer Riemen:122-128 Hz
xx1900000009
Hinweis
xx1800003005
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5 Reparatur
Fortsetzung
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