Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 59

2.5 Funktionsliste
Funktion
Einfachpositionierer (EPOS)
(Seite 184)
Drehzahlregelung (S) (Seite 215)
Sicher abgeschaltetes Moment
(STO) (Seite 260)
Ein-Tasten-Selbstoptimierung
(Seite 268)
Selbstoptimierung in Echtzeit
(Seite 273)
Resonanzunterdrückung (Seite 278)
Unterdrückung von
niederfrequenten Schwingungen
(Seite 281)
Drehzahlgrenzwert (Seite 215)
Drehmomentgrenzwert (Seite 217)
Basic Operator Panel (BOP)
(Seite 151)
Externer Bremswiderstand – DCP, R1
(Seite 134)
Digitalein-/-ausgänge (DI/DO)
(Seite 121)
PROFINET-Kommunikation
(Seite 221)
SINAMICS V-ASSISTANT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Beschreibung
Relative/absolute Positionierung der Achsen mit einem
Motorgeber
Flexible Steuerung der Drehzahl und Drehrichtung des
Motors über PROFINET-Kommunikationsschnittstelle
Sichere Trennung der Ausgangsspannung des Antriebs zum
Ausschalten des Motors. Der Motor kann dann kein
Ausgangsdrehmoment mehr erzeugen, wodurch ein
unbeabsichtigter Wiederanlauf des Motors verhindert wird.
Schätzung der Maschineneigenschaften und Einstellung der
Regelungsparameter (Drehzahlregelkreisverstärkung,
integrierte Drehzahlkompensation, Filter bei Bedarf usw.)
ohne Benutzereingriff.
Schätzung der Maschineneigenschaften und Einstellung der
Regelungsparameter (Drehzahlregelkreisverstärkung,
integrierte Drehzahlkompensation, Filter bei Bedarf usw.)
kontinuierlich in Echtzeit ohne Benutzereingriff.
Unterdrückung der mechanischen Resonanz wie Werkstück-
und Grundschwingungen.
Unterdrückt die niederfrequenten Schwingungen im
Maschinensystem.
Begrenzung der Motordrehzahl durch interne
Drehzahlbegrenzungsbefehle (zwei Gruppen)
Begrenzung des Motordrehmoments durch interne
Drehmomentbegrenzungsbefehle (zwei Gruppen)
Anzeige des Servozustands auf einer 6-stelligen 7-Segment-
Anzeige.
Ein externer Bremswiderstand kann verwendet werden,
wenn der interne Bremswiderstand für die generatorische
Energie nicht ausreicht.
Steuersignale und Zustandssignale können vier
programmierbaren Digitaleingängen und zwei
Digitalausgängen zugeordnet werden.
Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb
SINAMICS V90 PN und der PLC über das PROFINET-
Kommunikationsprotokoll.
Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, Justierungen
und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen.
Allgemeines
2.5 Funktionsliste
Regelungsart
EPOS
S
EPOS, S
EPOS, S
EPOS, S
EPOS, S
EPOS
EPOS, S
EPOS, S
EPOS, S
EPOS, S
EPOS, S
EPOS, S
EPOS, S
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