Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 208

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
• Auftragsmodus (p2623[0...15])
Die Abarbeitung eines Verfahrauftrags kann durch den Parameter p2623 (Auftragsmodus)
beeinflusst werden. Dies wird durch das Programmieren der Verfahrsätze im Engineering-
Tool SINAMICS V-ASSISTANT automatisch geschrieben.
Wert = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa: Kennungen
– bbbb: Fortsetzungsbedingung
– cccc: Positionierbetrieb
• Auftragsparameter (befehlsabhängige Bedeutung) (p2622[0...15])
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000x → Satz ein-/ausblenden (x = 0: einblenden, x = 1: ausblenden)
0000, ENDE: 0/1-Flanke an STW1.6
0001, WEITER_MIT_HALT:
Die im Satz parametrierte Position wird genau angefahren (Bremsen auf Stillstand und
Positionierfenster-Überwachung), bevor die Satzbearbeitung fortgesetzt werden kann.
0010, WEITER_FLIEGEND:
Das System wechselt fliegend zum nächsten Verfahrsatz, wenn der Bremseinsatzpunkt
des aktuellen Satzes erreicht wird (wenn eine Richtungsumkehr erforderlich ist, erfolgt
der Wechsel erst beim Halt des Antriebs im Positionierfenster).
0011, WEITER_EXTERN:
Verhalten wie WEITER_FLIEGEND, jedoch kann bis zum Bremseinsatzpunkt durch eine
0/1-Flanke ein sofortiger Satzwechsel ausgelöst werden. Wenn kein externer
Satzwechsel ausgelöst wird, erfolgt ein Satzwechsel am Bremseinsatzpunkt.
0100, WEITER_EXTERN_WARTEN:
Während der gesamten Verfahrphase kann durch das Steuersignal "Externer
Satzwechsel" ein fliegender Wechsel in den nächsten Auftrag ausgelöst werden. Wenn
kein "Externer Satzwechsel" ausgelöst wird, bleibt die Achse in der parametrierten
Zielposition stehen, bis das Signal ausgegeben wird. Der Unterschied zu
WEITER_EXTERN besteht darin, dass dort ein fliegender Wechsel am Bremseinsatzpunkt
ausgeführt wird, wenn kein "Externer Satzwechsel" ausgelöst wurde, während der
Antrieb hier in der Zielposition auf das Signal wartet.
0101, WEITER_EXTERN_ALARM:
Das Verhalten ist wie bei WEITER_EXTERN_WARTEN, jedoch wird die Warnung A07463
"Externer Verfahrsatzwechsel im Verfahrsatz x nicht angefordert" ausgegeben, wenn
kein "Externer Satzwechsel" ausgelöst wird, bis der Antrieb zum Stillstand kommt. Die
Warnung kann in eine Störung mit Stoppreaktion umgewandelt werden, um die
Abarbeitung des Satzes bei Ausbleiben des Steuersignals abzubrechen.
Der Auftrag POSITONIEREN (p2621 = 1) legt fest, wie die im Verfahrauftrag
angegebene Position angefahren werden soll.
0000, ABSOLUT:
Die in p2617 angegebene Position wird angefahren.
0001, RELATIV:
Die Achse wird um den Wert in p2617 verfahren.
0010, ABS_POS:
Nur bei Rundachsen mit Modulokorrektur. Die in p2617 angegebene Position wird in
positiver Richtung angefahren.
0011, ABS_NEG:
Nur bei Rundachsen mit Modulokorrektur. Die in p2617 angegebene Position wird in
negativer Richtung angefahren.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010