Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 343

Störung
F7451:
Positionsüberwachung hat
angesprochen
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F7452: Schleppabstand zu
groß
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F7453:
Lageistwertaufbereitung
fehlerhaft
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
F7458: EPOS:
Referenznocken nicht
gefunden
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Ursache
Der Antrieb hat mit Ablauf der
Positionierüberwachungszeit (p2545) das
Positionierfenster (p2544) noch nicht
erreicht.
• Positionierfenster zu klein parametriert
(p2544).
• Positionierüberwachungszeit zu klein
parametriert (p2545).
• Lagekreisverstärkung zu klein.
• Lagekreisverstärkung zu groß
(Instabilität/Schwingverhalten).
• Mechanische Klemmung.
Die Differenz zwischen dem Lagesollwert
und dem Lageistwert (Schleppabstand
dynamisches Modell) ist größer als die
Toleranz (p2546).
• Der Wert von p2546 ist zu gering.
• Die Lagekreisverstärkung ist zu gering.
• Drehmomenten- bzw.
Beschleunigungsvermögen des
Antriebs überschritten.
• Störung des Lagemesssystems.
• Lageregelsinn stimmt nicht.
• Verklemmung der Mechanik.
• Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder
zu große Lagesollwertdifferenzen.
Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein
Fehler aufgetreten.
Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt
ist die Achse den maximal zulässigen Weg
zum Suchen des Referenznocken gefahren,
ohne den Referenznocken zu finden.
12.2 Störungs- und Warnungsliste
Abhilfe
Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
Den Geber für die Lageistwertaufbereitung
kontrollieren.
• Binektoreingang "Referenznocken"
überprüfen.
• Maximal zulässigen Weg zum
Referenznocken überprüfen (p2606).
Siehe auch: p2606 (EPOS Referenzpunktfahrt
Referenznocken maximaler Weg)
Diagnose
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