Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 200

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein:
1)
2. Aktivieren Sie Umkehrnocken durch Festlegen von p29239 auf 1.
3. Konfigurieren Sie das Signal REF, wenn die Telegramme 7 und 9 verwendet werden.
Siehe Abschnitt "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 121)".
4. Setzen Sie STW1.11 (0→1), um die Referenzierung zu starten.
4a. Referenzierung mit Telegramm 111
– Falls die STOP-Nocken vor dem Start der Referenzierung aktiviert sind (Hi-Pegel),
– Falls der Servomotor nach dem Start der Referenzierung den Umkehrnocken erreicht,
4b. Referenzierung mit Telegrammen 7, 9 und 110
– Nach dem Start der Referenzierung deaktiviert der Antrieb die STOP-Nocken, und der
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Parameter Bereich
p2599 -2147482648 bis
2147482647
p2600 -2147482648 bis
2147482647
p2604 0 bis 1
1)
p2605 1 bis 40000000
p2606 0 bis
2147482647
p2608 1 bis 40000000
p2609 0 bis
2147482647
p2611 1 bis 40000000
Bei Verwendung von Telegramm 111 wird der Wert von p2604 durch das Steuerwort
POS_STW2.9 zugewiesen.
deaktiviert die PLC diese über POS_STW2.15 (1→0); bei deaktivierten STOP-Nocken
hingegen werden von der PLC keine Aktionen ausgeführt.
wird die Suchrichtung umgekehrt; andernfalls sucht der Servoantrieb nach dem
Referenznocken in der Richtung, die in p2604 festgelegt ist. Wird der Referenznocken
erreicht, aktiviert die PLC die STOP-Nocken über POS_STW2.15 (0→1).
Servomotor beginnt die Suche nach dem Referenznocken. Falls der Servomotor den
Umkehrnocken erreicht, wird die Suchrichtung umgekehrt; andernfalls sucht der
Servoantrieb nach dem Referenznocken in der Richtung, die in p2604 festgelegt ist.
Wird der Referenznocken erreicht, aktiviert der Antrieb die STOP-Nocken.
Werkseinstellung Einheit
0 LU
0 LU
0 -
5000 1000
LU/min
2147482647 LU
300 1000
LU/min
20000 LU
300 1000
LU/min
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Beschreibung
Einstellung des Positionswerts
für die Referenzpunkt-
Koordinate.
Referenzpunktoffset
Einstellung der Signalquelle für
die Startrichtung der Suche:
• 0: Start in positiver Richtung
• 1: Start in negativer Richtung
Drehzahl für die Suche nach dem
Nocken
Maximaler Verfahrweg für die
Suche nach dem Nocken
Drehzahl für die Suche nach der
Nullmarke
Maximaler Verfahrweg für die
Suche nach der Nullmarke
Drehzahl für die Suche nach dem
Referenzpunkt
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6