Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 181

Beispiel
Dieses Beispiel zeigt die Vorgehensweisen bei Verwendung der Funktion „Fahren auf
Festanschlag" in der Regelungsart EPOS.
Voraussetzungen
0,4 kW-Motor mit geringem Trägheitsmoment verwenden (Bemessungsdrehmoment = 1,27
Nm)
Vorgehensweisen
1. Konfigurieren Sie die PLC und den V90 PN-Antrieb. Wählen Sie Telegramm 111.
2. Stellen Sie die Zielposition für den Verfahrsatz 0 ein.
p2617[0] = 10000
3. Konfigurieren Sie den Verfahrauftrag als „FESTANSCHLAG".
p2621[0] = 2
4. Setzen Sie die Drehmomentgrenze auf 0,1 Nm.
p2622[0] = 10
5. Stellen Sie den maximalen Schleppabstand über p2634 und das Überwachungsfenster über
p2635 ein.
6. Referenzierung durchführen.
Hinweis:
Wenn der SINAMICS V90 PN in der EPOS Betriebsart Verfahrsätze betrieben wird, muss die
Referenzierung vor dem Verfahren der Achse vorgenommen werden.
7. Nach erfolgreicher Referenzierung durch den Antrieb lösen Sie den Verfahrsatz 0 durch das
Steuerwort STW1.6 aus.
8. Beobachten Sie den Antriebszustand, um zu prüfen, ob der Festanschlag erreicht ist.
Festanschlag ist erreicht:
– Wenn die Istposition des Schleppabstands den in Parameter p2634 gesetzten Wert
Festanschlag ist nicht erreicht:
– Wenn die Achse den Festanschlag nach dessen Erreichen verlässt und das
– Wenn der Bremseinsatzpunkt erreicht wird, ohne dass der Status „Festanschlag
9. Wird der Status "Festanschlag erreicht" erkannt, wird der Verfahrauftrag "Fahren auf
Festanschlag" beendet. Das Programm fährt abhängig von der Auftragsparametrierung mit
dem nächsten Satz fort.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
überschreitet, ist der Festanschlag erreicht.
Überwachungsfenster (p2635) überschreitet, wird der Drehzahlsollwert auf 0 gesetzt,
und es tritt der Fehler F7484 auf.
erreicht" erkannt wird, tritt der Fehler F7485 auf.
Regelungsfunktionen
7.1 Allgemeine Funktionen
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