Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 206

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
7.2.9 Verfahrsätze
Es können bis zu 16 verschiedene Verfahraufträge gespeichert werden. Alle Parameter, die
einen Verfahrauftrag beschreiben, sind während eines Satzwechsels aktiv.
Aktivieren der Verfahrsatzfunktion
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann die Verfahrsatzfunktion mit dem PROFINET-
Steuerwort POS_STW1.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW1.15
Bei Verwendung der Telegramme 7, 9 und 110 kann die Verfahrsatzfunktion mit dem
PROFINET-Steuerwort SATZANW.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
SATZANW.15
Auswahl einer Verfahrsatznummer
Wenn Telegramm 111 verwendet wird, legen Sie die Verfahrsatznummern Bit 0 bis Bit 3 mit
den PROFINET-Steuerwörtern POS_STW1.0 bis POS_STW1.3 fest.
Wenn die Telegramme 7, 9 und 110 verwendet werden, legen Sie die Verfahrsatznummern
Bit 0 bis Bit 3 mit den PROFINET-Steuerwörtern SATZANW.0 bis SATZANW.3 fest.
Wählen Sie eine der 16 Verfahrsatznummern mit den kombinierten Einstellungen von Bit 0
bis Bit 3:
Aktivieren eines Verfahrauftrags
Bei Verwendung der Telegramme 7, 9, 110 und 111 kann die Aktivierung eines
Verfahrauftrags mit dem PROFINET-Steuerwort STW1.6 konfiguriert werden:
Steuerwort
204
Einstellung
1
0
Einstellung
1
0
Verfahrsatznummer
Verfahrsatz 1
Verfahrsatz 2
Verfahrsatz 3
...
Verfahrsatz 16
Einstellung
STW1.6 1
0
Beschreibung
MDI-Auswahl.
Auswahl des Verfahrsatzes.
Beschreibung
MDI-Auswahl.
Auswahl des Verfahrsatzes.
Bit 3 Bit 2
0 0
0 0
0 0
1 1
Beschreibung
Aktivierung des Verfahrauftrags.
Deaktivierung des Verfahrauftrags.
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Bit 1 Bit 0
0 0
0 1
1 0
...
1 1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6