Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 261

9.3.4 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktion
Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde (PFH)
Gemäß IEC 61508, IEC 62061 und ISO 13849-1:2015 müssen für Sicherheitsfunktionen
Ausfallwahrscheinlichkeiten in Form eines PFH-Wertes (Probability of Failure per Hour)
angegeben werden. Der PFH-Wert einer Sicherheitsfunktion hängt vom Sicherheitskonzept
des Antriebgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren
für die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab.
Für das Antriebssystem SINAMICS V90 PN werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der
Hardware-Konfiguration (Anzahl der Antriebe, Regelungsart, Anzahl verwendeter Geber) zur
Verfügung gestellt. Es wird dabei keine Unterscheidung zwischen den einzelnen integrierten
Sicherheitsfunktionen gemacht.
Der PFH-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 PN beträgt 5 × 10
Hardwarefehler-Toleranz (HFT)
Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 PN ist eins. Das bedeutet, dass das System
eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 PN ist ein
Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO-Funktion
beteiligt.
9.3.5 Reaktionszeit
Die Reaktionszeit ist die Zeit von der Ansteuerung über Klemmen bis zum Eintreten der
Reaktion. Für die 200-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt die STO-Reaktionszeit im
Extremfall 15 ms. Für die 400-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt die STO-Reaktionszeit
im Extremfall 5 ms. Die Ansprechzeit der Fehlerreaktionsfunktion beträgt 2 s.
9.3.6 Restrisiko
Der Maschinenhersteller ist durch die Fehleranalyse in der Lage, das Restrisiko an seiner
Maschine bezüglich des Antriebsgerätes zu bestimmen. Es sind folgende Restrisiken bekannt:
Personenschäden oder Beschädigung des Geräts durch prinzipbedingt mögliche
Hardwarefehler
Aufgrund von bei elektrischen Systemen prinzipbedingt möglichen Hardware-Fehlern ergibt
sich ein zusätzliches Restrisiko, welches durch den PFH-Wert ausgedrückt wird.
• Beachten Sie bei der Konzipierung Ihrer Maschine die Restrisiken und treffen Sie
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
WARNUNG
erforderlichenfalls geeignete Gegenmaßnahmen.
Safety Integrated Function
9.3 Systemmerkmale
pro Stunde.
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