Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 125

Verdrahtung
Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung.
Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata:
4.3.1.2 DO
Sie können dem Servoantrieb SINAMICS V90 PN bis zu 10 interne Digitalausgangssignale
zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle:
Bezeichnung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
NPN-Verdrahtung
RDY Servo bereit
• 1: Der Antrieb ist bereit.
• 0: Der Antrieb ist nicht bereit (eine Störung tritt auf oder das Freigabesignal
fehlt).
FAULT Störung
• 1: im Störungszustand.
• 0: keine Störung.
ZSP Stillstandserkennung
• 1: Motordrehzahl ≤ Nulldrehzahl (kann mit Parameter p2161 eingestellt
werden).
• 0: Motordrehzahl > Nulldrehzahl + Hysterese (10 U/min).
TLR Drehmomentgrenze erreicht
• 1: Das erzeugte Drehmoment hat fast (interne Hysterese) den Wert der
positiven oder negativen Drehzahlbegrenzung erreicht.
• 0: Das erzeugte Drehmoment hat keinen Grenzwert erreicht.
MBR Motorhaltebremse
• 1: Motorhaltebremse ist geschlossen.
• 0: Motorhaltebremse ist freigegeben.
Hinweis: MBR ist nur ein Zustandssignal, da die Steuerung und die
Stromversorgung der Motorhaltebremse über getrennte Klemmen erfolgen.
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8
PNP-Verdrahtung
Beschreibungen
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