Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 268

Abstimmung
10.1 Steuerungsübersicht
Servoverstärkungen
• Lagekreisverstärkung
Die Lagekreisverstärkung wirkt sich direkt auf die Ansprechempfindlichkeit des
Lagekreises aus. Wenn die Mechanik weder schwingt noch Geräusche erzeugt, können Sie
den Wert für die Lagekreisverstärkung erhöhen, um die Ansprechempfindlichkeit
heraufzusetzen und die Positionierzeit zu verkürzen.
• Drehzahlregelkreisverstärkung
Die Drehzahlregelkreisverstärkung wirkt sich direkt auf die Ansprechempfindlichkeit des
Drehzahlregelkreises aus. Wenn die Mechanik weder schwingt noch Geräusche erzeugt,
können Sie den Wert für die Drehzahlregelkreisverstärkung erhöhen, um die
Ansprechempfindlichkeit heraufzusetzen.
• Drehzahlregelkreis-Nachstellzeit
Durch Hinzufügung der Nachstellkomponente zum Drehzahlregelkreis kann der
Servoantrieb effizient die bleibende Drehzahlabweichung eliminieren und auf geringe
Veränderungen der Drehzahl reagieren.
Generell können Sie, wenn die Mechanik weder schwingt noch Geräusche erzeugt, den
Wert für die Drehzahlregelkreis-Nachstellzeit reduzieren, um die Steifigkeit des Systems zu
erhöhen.
Wenn das Lastträgheitsverhältnis sehr hoch ist oder das mechanische System einen
Resonanzfaktor aufweist, muss sichergestellt werden, dass die Nachstellzeitkonstante der
Drehzahlregelung groß genug ist; andernfalls kann es in der Mechanik zu einer Resonanz
kommen.
• Feed-Forward-Lagekreisverstärkung
Mit der Feed-Forward-Lagekreisverstärkung kann die Ansprechempfindlichkeit erhöht
werden. Wenn die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung zu groß ist, kann die
Motordrehzahl überschwingen und das Digitalausgangssignal INP wiederholt ein-
/ausgeschaltet werden. Sie müssen daher während der Justierung die Veränderungen der
Drehzahlkurve und das Verhalten des Digitalausgangsignals INP überwachen. Sie können
die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung langsam anpassen. Die Wirkung der Feed-
Forward-Funktion ist nicht offensichtlich, wenn die Lagekreisverstärkung zu hoch ist.
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Parameter Wertebereich
p29110 0,00 bis 300,00
Parameter Wertebereich
p29120 0 bis 999999,00
Parameter Wertebereich
p29121 0 bis 100000,00
p29022 1 bis 10000
Parameter Wertebereich
p29111 0 bis 200
Standardwert
1,8
Standardwert Einheit
0,3 Nms/rad
Standardwert Einheit
15 ms
1 -
Standardwert Einheit
0 %
Einheit Beschreibung
1000/min Lagekreisverstärkung
Beschreibung
Drehzahlregelkreisverstärkung
Beschreibung
Drehzahlregelung Nachstellzeit
Abstimmung: Verhältnis des
Gesamtträgheitsmoments zum
Motorträgheitsmoment
Beschreibung
Drehzahlvorsteuerungsfaktor (Feed
Forward)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010