Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 202

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein:
1)
2. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 (0→1), um die Referenzierung zu starten.
Hinweis
Wenn STW1.11 während der Referenzierung auf 0 gesetzt wird, stoppt die
Referenzierung.
3. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert)
ausgegeben.
4. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
200
Parameter Bereich
p2599 -2147482648 bis
2147482647
p2600 -2147482648 bis
2147482647
p2604 0 bis 1
1)
p2608 1 bis 40000000
p2609 0 bis
2147482647
p2611 1 bis 40000000
Bei Verwendung von Telegramm 111 wird der Wert von p2604 durch das Steuerwort
POS_STW2.9 zugewiesen.
Werkseins Einheit
tellung
0 LU
0 LU
0 -
300 1000
LU/min
20000 LU
300 1000
LU/min
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Beschreibung
Einstellung des Positionswerts für
die Referenzpunkt-Koordinate.
Referenzpunktoffset
Einstellung der Signalquelle für die
Startrichtung der Suche:
• 0: Start in positiver Richtung
• 1: Start in negativer Richtung
Drehzahl für die Suche nach der
Nullmarke
Maximaler Verfahrweg für die
Suche nach der Nullmarke
Drehzahl für die Suche nach dem
Referenzpunkt
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6