Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 196

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein:
1)
2. Konfigurieren Sie das Signal REF, wenn die Telegramme 7 und 9 verwendet werden.
Siehe Abschnitt "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 121)".
3. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 (0→1), um die Referenzierung zu starten.
Hinweis
Wenn STW1.11 während der Referenzierung auf 0 gesetzt wird, stoppt die
Referenzierung.
4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (ZSW1.11)
ausgegeben (0→1).
5. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
194
Parameter Bereich
p2599 -2147482648 bis
2147482647
p2600 -2147482648 bis
2147482647
p2604 0 bis 1
1)
p2605 1 bis 40000000
p2606 0 bis
2147482647
p2608 1 bis 40000000
p2609 0 bis
2147482647
p2611 1 bis 40000000
Bei Verwendung von Telegramm 111 wird der Wert von p2604 durch das Steuerwort
POS_STW2.9 zugewiesen.
Werkseinstellung Einheit
0 LU
0 LU
0 -
5000 1000
LU/min
2147482647 LU
300 1000
LU/min
20000 LU
300 1000
LU/min
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Beschreibung
Einstellung des Positionswerts
für die Referenzpunkt-
Koordinate.
Referenzpunktoffset
Einstellung der Signalquelle für
die Startrichtung der Suche:
• 0: Start in positiver Richtung
• 1: Start in negativer Richtung
Drehzahl für die Suche nach dem
Nocken
Maximaler Verfahrweg für die
Suche nach dem Nocken
Drehzahl für die Suche nach der
Nullmarke
Maximaler Verfahrweg für die
Suche nach der Nullmarke
Drehzahl für die Suche nach dem
Referenzpunkt
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6