Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 182

Regelungsfunktionen
7.1 Allgemeine Funktionen
7.1.5 Lageverfolgung
Sie können die Funktion Lageverfolgung nutzen, um Folgendes auszuführen:
• Einrichtung eines virtuellen Multiturn-Gebers für einen Singleturn-Absolutwertgeber
• Erweiterung des Lagebereichs
• Die Lageverfolgung dient zur Reproduzierbarkeit der Lastposition bei Einsatz von
Getrieben.
Ist die Funktion Lageverfolgung aktiviert, kann der Lageistwert in einem ausgeschalteten
remanenten Speicher gespeichert werden, wenn Sie den Antrieb ausschalten. Wenn Sie den
Antrieb wieder einschalten, kann der gespeicherte Lagewert vom Antrieb ausgelesen werden.
Virtueller Multiturn-Geber
Bei einem Singleturn-Absolutwertgeber mit aktivierter Lageverfolgung (p29243 = 1) kann
p29244 für die Eingabe einer virtuelle Multiturn-Auflösung verwendet werden. Das
ermöglicht Ihnen, einen virtuellen Multiturn-Geberwert mit einem Singleturn-Geber zu
erzeugen. Der Lageistwert in 2521 ist auf 2
• Bei deaktivierter Lageverfolgung (p29243 = 0):
Geberlageistwertbereich = tatsächliche Singleturn-Auflösung
• Bei aktivierter Lageverfolgung (p29243 = 1):
Geberlageistwertbereich = tatsächliche Singleturn-Auflösung × virtuelle Multiturn-
Auflösung (p29244)
Toleranzfenster
Das Toleranzfenster ist auf ein viertel Geberumdrehung voreingestellt. Nach dem Einschalten
des Antriebs wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen
Position ermittelt. Je nach Differenz gelten folgende Situationen:
• Differenz innerhalb des Toleranzfensters:
Die Lage wird durch den Geberistwert reproduziert.
• Differenz übersteigt Toleranzfenster:
Die Störung F7449 (für die Regelungsart EPOS) wird ausgegeben.
ACHTUNG
Multiturn-Positionsverlust durch Achsenbewegung bei ausgeschaltetem Antrieb
Wird die Achse bei ausgeschaltetem Antrieb verfahren, speichert der Antrieb die Multiturn-
Lage nicht (wenn der virtuelle Multiturn-Geber verwendet wird). Die Istposition geht
verloren.
• Vergewissern Sie sich, dass die Funktion Motorhaltebremse aktiviert ist, wenn Sie die
180
Funktion Lageverfolgung verwenden.
Stellen beschränkt.
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Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6