Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 267

Abstimmung
10.1 Steuerungsübersicht
Der Servoantrieb SINAMICS V90 PN besteht aus drei Regelkreisen:
• Stromregelung
• Drehzahlregelung
• Lageregelung
Das folgende Blockschaltbild zeigt das Verhältnis zwischen diesen drei Regelkreisen:
Theoretisch muss die Frequenzbreite des Regelkreises breiter sein als die des äußeren
Regelkreises; andernfalls kann das gesamte Steuerungssystem schwingen oder eine niedrige
Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei
Regelkreise ist wie folgt:
Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis
Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 PN bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist,
brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu
justieren.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
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