Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 211

GOTO
Mit dem Auftrag GOTO können Sprünge innerhalb einer Folge von Verfahraufträgen
ausgeführt werden. Die Satznummer, zu der gesprungen werden soll, muss als
Auftragsparameter angegeben werden. Es ist keine Fortsetzungsbedingung zulässig. Wenn es
keinen Satz mit dieser Nummer gibt, wird die Warnung A07468 (Sprungziel in Verfahrsatz x
existiert nicht) ausgegeben und der Satz als inkonsistent gekennzeichnet.
Folgende Parameter sind wirksam:
• p2622[x] Auftragsparameter = nächste Verfahrsatznummer
In einem Interpolationstakt können zwei beliebige der Aufträge SET_O, RESET_O und GOTO
bearbeitet und ein nachfolgender Auftrag POSITIONIEREN und WARTEN gestartet werden.
SET_O, RESET_O
Mit den Aufträgen SET_O und RESET_O können bis zu zwei Binärsignale (Ausgang 1 oder 2)
gleichzeitig gesetzt oder zurückgesetzt werden. Die Zahl des Ausgangs (1 oder 2) wird
bitcodiert im Auftragsparameter spezifiziert.
Folgende Parameter sind wirksam:
• p2616[x] Satznummer
• p2622[x] Auftragsparameter = bitcodierter Ausgang
– 0x1: Ausgang 1
– 0x2: Ausgang 2
– 0x3: Ausgang 1 und Ausgang 2
Mögliche Fortsetzungsbedingungen sind ENDE, WEITER_FLIEGEND, WEITER_MIT_HALT und
WEITER_EXTERN_WARTEN.
In einem Interpolationstakt können zwei beliebige der Aufträge SET_O, RESET_O und GOTO
bearbeitet und ein nachfolgender Auftrag POSITIONIEREN und WARTEN gestartet werden.
Sofortiges Stoppen und Verwerfen eines Verfahrauftrags
Bei Verwendung der Telegramme 7, 9, 110 und 111 kann ein Verfahrauftrag mit dem
PROFINET-Steuerwort STW1.4 verworfen werden:
Steuerwort
Wenn die Telegramme 7, 9, 110 und 111 verwendet werden, führen Sie einen Zwischenhalt
mit dem PROFINET-Steuerwort STW1.5 durch:
Steuerwort
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Einstellung
STW1.4 1
0
Einstellung
STW1.5 1
0
Beschreibung
Verfahrauftrag nicht verwerfen.
Verfahrauftrag verwerfen (Rücklauf mit
Maximalverzögerung).
Beschreibung
Kein Zwischenhalt.
Zwischenhalt.
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
209