Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 209

Verfahrsatzaufträge
POSITIONING
Der Auftrag POSITIONIEREN löst eine Verfahrbewegung aus. Folgende Parameter werden
ausgewertet:
• p2616[x] Satznummer
• p2617[x] Position
• p2618[x] Geschwindigkeit
• p2619[x] Beschleunigungsoverride
• p2620[x] Verzögerungsoverride
• p2623[x] Auftragsmodus
Die Ausführung des Auftrags dauert so lange, bis die Zielposition erreicht ist. Wenn der
Antrieb beim Aktivieren des Auftrags bereits auf der Zielposition steht, wird bei der
Satzweiterschaltung (WEITER_FLIEGEND oder WEITER_EXTERN) der nachfolgende Auftrag im
selben Interpolationstakt ausgewählt. Bei WEITER_MIT_HALT wird der nächste Satz erst im
nächsten Interpolationstakt aktiviert. WEITER_EXTERN_ALARM führt zur sofortigen Ausgabe
einer Meldung.
FIXED STOP
Der Auftrag FESTANSCHLAG löst eine Verfahrbewegung mit reduziertem Drehmoment auf
einen Festanschlag aus.
Folgende Parameter sind wirksam:
• p2616[x] Satznummer
• p2617[x] Position
• p2618[x] Geschwindigkeit
• p2619[x] Beschleunigungsoverride
• p2620[x] Verzögerungsoverride
• p2623[x] Auftragsmodus
• p2622[x] Auftragsparameter Klemmmoment [0,01 Nm] bei rotatorischen Motoren.
Mögliche Fortsetzungsbedingungen sind ENDE sowie WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN
und WEITER_EXTERN_WARTEN.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
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