Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 227

8.2 I/O-Datensignale
Parameter p200x sind als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex oder
40000000 hex im Fall von Doppelwörtern, wenn die Eingangsgröße den Wert p200x hat).
Die folgende Tabelle bietet eine Übersicht über die I/O-Daten, die in dem Telegramm
verwendet werden.
Signal Beschreibung
STW1 Steuerwort 1
STW2 Steuerwort 2
ZSW1 Zustandswort 1
ZSW2 Zustandswort 2
NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16 Bit)
NSOLL_B Drehzahlsollwert B (32 Bit)
NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit)
NIST_B Drehzahlistwert B (32 Bit)
G1_STW Geber 1 Steuerwort
G1_ZSW Geber 1 Zustandswort
G1_XIST1 Geber 1 Istposition 1
G1_XIST2 Geber 1 Istposition 2
MOMRED Drehmomentreduzierung
MELDW Meldungswort
KPC Verstärkungsfaktor Lageregler
XERR Lageabweichung
SATZANW Auswahl des Lagesatzes
AKTSATZ Ausgewählter Lagesatz
MDI_TAR POS MDI-Lage
MDI_VELOCITY MDI-Geschwindigkeit
MDI_ACC MDI-Beschleunigungskorrektur
MDI_DEC MDI-Verzögerungskorrektur
XIST_A Lageistwert A
OVERRIDE Geschwindigkeitsoverride im
1)
Positionierbetrieb
MDI_MODE Position MDI-Modus
FAULT_CODE Störcode
WARN_CODE Warncode
POS_ZSW Positionierzustandswort
M_ADD1 Zusätzliches Drehmoment
M_LIMIT_POS Positiver Drehmomentgrenzwert
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Empfangswort/Sendewort
Empfangswort
Empfangswort
Sendewort
Sendewort
Empfangswort
Empfangswort
Sendewort
Sendewort
Empfangswort
Sendewort
Sendewort
Sendewort
Empfangswort
Sendewort
Empfangswort
Empfangswort
Empfangswort
Sendewort
Empfangswort
Empfangswort
Empfangswort
Empfangswort
Sendewort
Empfangswort
Empfangswort
Sendewort
Sendewort
Sendewort
Empfangswort
Empfangswort
PROFINET-Kommunikation
8.2 I/O-Datensignale
Datentyp Skalierung
U16 -
U16 -
U16 -
U16 -
I16 4000 hex ≙ p2000
I32 40000000 hex ≙ p2000
I16 4000 hex ≙ p2000
I32 40000000 hex ≙ p2000
U16 -
U16 -
U32 -
U32 -
I16 4000 hex ≙ p2003
U16 -
I32 -
I32 -
U16 -
U16 -
I32 1 hex ≙ 1 LU
I32 1 hex ≙ 1000 LU/min
I16 4000 hex ≙ 100 %
I16 4000 hex ≙ 100 %
I32 1 hex ≙ 1 LU
I16 4000 hex ≙ 100 %
U16 -
U16 -
U16 -
U16 -
I16 4000 hex ≙ p2003
I16 4000 hex ≙ p2003
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