Seite 1 ___________________ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Vorwort ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Allgemeines ___________________ Montage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Anschließen ___________________ Inbetriebnahme Betriebsanleitung ___________________ Basic Operator Panel (BOP) ___________________ Regelungsfunktionen ___________________ Safety Integrated-Funktion ___________________ Abstimmung ___________________ Parameter ___________________ Diagnose ___________________ Anhang...
Seite 2: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 3: Vorwort
SINAMICS V90-Servoantriebe. SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch Beschreibt die Verfahren zur Installation des Servomotors SIMOTICS S-1FL6 und enthält Sicherheitshinweise. Zielgruppe Dieses Gerätehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 für Planer, Bediener, mechanische und Elektrokonstrukteure, Inbetriebnahmetechniker und Wartungspersonal. Technischer Support Land Hotline...
Seite 4 Vorwort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Verdrahtung des Hauptstromkreises ..................59 4.2.1 Netzeinspeisung – L1, L2, L3 ....................59 4.2.2 Motorleistung – U, V, W ......................60 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ..................61 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) ....................63 4.3.1.1 DI ............................. 64 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 6 Speichern von Parametern (RAM zu ROM) ................ 119 6.5.3 Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte ............120 6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) ..............120 6.5.5 Übertragen von Daten (SD-Karte auf Antrieb) ..............121 6.5.6 Firmware-Aktualisierung ...................... 122 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 7 300 % Überlastfähigkeit ......................171 7.6.2 Drehmomentsollwert ......................172 7.6.2.1 Drehmomentregelung mit externem analogen Drehmomentsollwert ........172 7.6.2.2 Drehmomentregelung mit Drehmomentfestsollwert ............. 173 7.6.3 Drehrichtung und Stopp ......................173 7.6.4 Drehzahlgrenzwert ........................ 174 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 8 Grundlegendes Abstimmungsverfahren ................202 9.2.2 Konfiguration des Dynamikfaktors ..................203 Selbstoptimierung in Echtzeit ....................204 Manuelle Abstimmung ......................205 Resonanzunterdrückung ...................... 207 Verstärkungsumschaltung ....................210 9.6.1 Verstärkungsumschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-CHANGE) ............................. 212 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 9 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern ............. 280 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen ............282 Motorauswahl ........................284 A.4.1 Auswahlverfahren ......................... 284 A.4.2 Parameterbeschreibung......................285 A.4.3 Auswahlbeispiele ........................287 Austausch von Lüftern ......................289 Index..............................291 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 10 Inhaltsverzeichnis SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 11: Sicherheitshinweise
Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie im Störfall Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 12 2 m an den Komponenten können Funktionsstörungen der Geräte auftreten, die Einfluss auf die funktionale Sicherheit von Maschinen haben und somit Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen können. • Schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone in unmittelbarer Nähe der Komponenten aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 13 Sicherheitsfunktionen an Ihre Antriebs- und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind. • Führen Sie einen Funktionstest durch. • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 14: Sicherheitshinweise Für Elektromagnetische Felder (Emf)
– Tragen eines EGB-Armbands – Tragen von EGB-Schuhen oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden • Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB- Verpackungsbeutel, EGB-Transportbehälter). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 15: Restrisiken Von Leistungsantrieben
Umrichter der Schutzart Open Type / IP20 müssen derart in einem Metallschaltschrank eingebaut (oder durch eine andere gleichwertige Maßnahme geschützt) werden, dass der Kontakt mit Feuer innerhalb und außerhalb des Umrichters verhindert wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 16: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. Zusätzliche Sicherheitshinweise Überprüfung der Lieferung Hinweis Unversehrte Lieferung Alle erhaltenen Liefergegenstände müssen in einwandfreiem Zustand sein. Beschädigte Geräte dürfen nicht in Betrieb genommen werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 17: Transport Und Lagerung
1.5 Zusätzliche Sicherheitshinweise Transport und Lagerung ACHTUNG Sachschäden Benachrichtigen Sie das Siemens-Personal nach der Lieferung unverzüglich über jegliche festgestellten Schäden. Bei Einlagerung sind die Geräte in einer trockenen, staubfreien und vibrationsarmen Umgebung aufzubewahren. Die Lagerungstemperatur beträgt -40 °C bis +70 °C.
Seite 18: Elektrische Installation
• Führen Sie Signalleitungen und Leistungsleitungen in separaten Kabelschutzrohren. Die Signalleitungen müssen mindestens 10 cm entfernt von den Leistungsleitungen verlegt werden. • Angeschlossene Leitungen dürfen nicht in Berührung mit sich drehenden mechanischen Teilen geraten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 19 65 °C, und die Oberflächentemperatur des Motors kann bis zu 80 °C erreichen. An der heißen Oberfläche können Sie sich die Hände verbrennen. Vermeiden Sie es, den Motor und den Kühlkörper des Antriebs im Betrieb oder für eine gewisse Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu berühren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 20 Das Berühren von Klemmen oder Trennen von Leitungen kann zu leichten Verletzungen durch elektrischen Schlag führen. Berühren Sie nach dem Ausschalten des Antriebssystems mindestens fünf Minuten lang keine Klemmen und trennen Sie keine Leitungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 21: Entsorgung
• Klemmspannung VPR = 2000 V, IN = 3 kA min, MCOV = 508 VAC, SCCR = 65 kA • Geeignet für SPD-Anwendung, Typ 2 • Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 22 • Um die Anforderungen der EMV-Normen zu erfüllen, müssen alle mit dem SINAMICS V90-System verbundenen Leitungen abgeschirmt sein. Dies beinhaltet die Leitungen von der Netzeinspeisung zum Netzfilter und vom Netzfilter zum SINAMICS V90-Antrieb. • Die SINAMICS V90-Antriebe wurden gemäß den Anforderungen bezüglich Störaussendungen für Umgebungen der Kategorie 2 (Wohnumgebungen) geprüft.
Seite 23 Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu berühren. Die Oberflächentemperatur kann bis zu 65 °C erreichen. Nicht auf die Welle schlagen Das Wellenende darf keinen Stoßeinwirkungen ausgesetzt werden; andern- falls kann die Welle beschädigt werden. Schutzleiteranschluss SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 24 Sicherheitshinweise 1.5 Zusätzliche Sicherheitshinweise SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 25: Allgemeines
140 x 260 x 240 • • • Steckverbinder FSAA/FSA: 4 Stück FSB/FSC: 2 Stück Abschirmblech für FSAA und FSA für FSB und FSC Kabelschelle FSAA/FSA: Keine FSB/FSC: 1 Stück Anwenderdokumentation Getting Started Zweisprachige Version Chinesisch/Englisch SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 26 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Antriebstypenschild ① ⑤ Antriebsbezeichnung Bestellnummer ② ⑥ Leistungseingang Seriennummer des Produkts ③ ⑦ Leistungsabgabe Teilenummer ④ Motorbemessungsleistung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 27: Motorkomponenten
Achshöhe (mm) ment (Nm) Servomotor SIMOTICS S-1FL6 1.27 • 2.39 • 3.58 • 4.78 • • 8,36 • 9,55 • 11,90 • 16,70 • 23,90 • 33,40 • Anwenderdokumentation SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 28 ⑧ ⑭ Bestellnummer Gebertyp und -auflösung Haltebremse ③ ⑨ ⑮ Seriennummer Thermische Klasse Motor-ID ④ ⑩ ⑯ Bemessungsdrehmoment Schutzart Gewicht ⑤ ⑪ ⑰ Stillstandsdrehmoment Motorbetriebsart Maximale Drehzahl ⑥ ⑫ ⑱ Bemessungsspannung Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 29: Gerätekombination
Allgemeines 2.2 Gerätekombination Gerätekombination Die folgende Tabelle enthält die Kombinationen der SINAMICS V90-Servoantriebe und SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 Bemes- Bemes- Bemes- Achshö- Bestellnummer Bestellnummer Bau- sungs- sungs- sungs- he (mm) größe drehmo leistung drehzahl ment (kW)
Seite 30: Produktübersicht
Allgemeines 2.3 Produktübersicht Produktübersicht SINAMICS V90-Servoantriebe ● FSAA und FSA ● FSB und FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 31: Systemausbau
Servoantrieb durch die PLC über den RS485-Anschluss gelesen werden. Eine Konfigurationssoftware, SINAMICS V-ASSISTANT, kann auf einem PC installiert werden. Der PC kann mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel kommunizieren, um Parametereinstellungen vorzunehmen, Testläufe auszuführen, Zustandsmeldungen abzurufen, die Verstärkung einzustellen usw.
Seite 32 Allgemeines 2.4 Systemausbau Das folgende Bild zeigt ein Beispiel für die Konfiguration des SINAMICS V90-Servosystems: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 33: Zubehör
6FX3002-... 6FX2003-... 6FX2003-... Bremsleitung 5BL02-1AD0 Bremsstecker 0LL51 (a1) (a2) 5BL02-1AF0 5BL02-1AH0 10 m 5BL02-1BA0 20 m 5BL02-1CA0 Leistungsleitung für 5CL01-1AD0 Leistungsstecker 0LL11 FSA/FSAA (b2) 5CL01-1AF0 (b1) 5CL01-1AH0 10 m 5CL01-1BA0 20 m 5CL01-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 34: Externe 24-Vdc-Spannungsversorgung
Kupferkabel kann wie folgt berechnet werden: ΔU [V] = 0,042 Ω·mm /m ∙ (l/q) ∙ I Bremse Dabei gilt: l = Leitungslänge [m], q = Bremsleitungsquerschnitt [mm ], I = DC-Strom der [A] Bremse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 35 3RV 1021-4DA10 3RV 1021-4DA10 6SL3210-5FE17-0UA0 3NA3 810-6 3RV 1021-4DA10 3RV 1021-4DA10 Bremswiderstand Der SINAMICS V90 verfügt über einen integrierten Bremswiderstand. Die Daten des Bremswiderstands können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: Baugröße Widerstand (Ω) Max. Leistung Bemessungsleistung Max. Energie (kJ) (kW)
Seite 36 Allgemeines 2.5 Zubehör Filter Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente Störungen den Einsatz eines Netzfilters. In der folgenden Tabelle finden Sie alle von Siemens empfohlenen Filter: Baugröße Bemessungsstrom Schutzart Bestellnummer FSAA IP20 6SL3203-0BE15-0VA0 IP20 6SL3203-0BE15-0VA0 IP20 6SL3203-0BE21-2VA0 IP20...
Seite 37: Funktionsliste
2.6 Funktionsliste SD-Karte Optional kann zum Kopieren von Antriebsparametern oder zur Durchführung eines Firmware-Updates eine SD-Karte verwendet werden. Die Verwendung der SIEMENS SD- Karte wird empfohlen (Bestellnummer: 6ES7954-8LB01-0AA0). Sie können auch eine andere Qualitäts-SD-Karte mit einer Mindestkapazität von 2 GB von Herstellern wie KINGMAX, Kingston oder SanDisk verwenden.
Seite 38 Umwandlung von Positionseigenschaften vom Soll- wert des Impulsfolgeeingangs in ein S-Kurvenprofil mit einer parametrierten Zeitkonstante. SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, Jus- PTI, IPos, S, T tierungen und weitere Vorgänge mit einem PC durch- führen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 39: Technische Daten
Drehzahlrege- Drehzahlregelungsbereich Analoger Drehzahlregelungsbefehl 1:2000, interner Drehzahlregelungsbe- lungsbetrieb fehl 1:5000 Analoger Drehzahlbefehls- -10 VDC bis +10 VDC/Bemessungsdrehzahl eingang Drehmomentgrenzwert Einstellung über einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl (0 V bis +10 VDC/max. Drehmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 40 < 90 % (ohne Kondensation) feuchtigkeit Lagerung 90 % (ohne Kondensation) Betriebsumgebung Innenbereich (ohne Sonneneinstrahlung), ohne korrosive Gase, brennbare Gase, Ölgas und Staub Aufstellungshöhe ≤ 1000 m (ohne Derating); Schutzart IP20 Verschmutzungsgrad Klasse 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 41: Technische Daten - Servomotoren
6,615 6,615 Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß...
Seite 42 IP65, mit Ölwellendichtung Bauform IM B5, IM V1 und IM V3 Positive Drehung Im Uhrzeigersinn (Standardeinstellung für SINAMICS V90- Servoantriebe) Zertifizierung Eine beschränkte Ausführung von Not-Halt-Operationen ist zulässig. Es können bis zu 2000 Bremsvorgänge mit 300 % Massenträgheitsmoment des Läufers als externes Trägheitsmoment aus einer Drehzahl von 3000 U/min durchgeführt werden, ohne dass an der Bremse unzulässiger Verschleiß...
Seite 43: Spezifische Technische Daten
Wenn die Umgebungstemperatur mehr als 30 °C beträgt, gilt für die 1FL6096-Motoren mit Bremse ein Derating von 10 %. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung, Maximaldrehmoment und Läuferwiderstand in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 44 Allgemeines 2.7 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 45: Zulässige Radiale Und Axiale Kräfte
• Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsabfall nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. • Für 1FL6096-Motoren kann die maximale Drehzahl gewährleistet werden, wenn die Netzversorgungsspannung mehr als 380 V beträgt. Zulässige radiale und axiale Kräfte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 46: Technische Daten - Leitungen
600/1000 Betriebstemperatur (°C) -25 bis 80 Schirmung Minimaler Biegeradius, statisch 6 x Außendurchmesser (mm) Biegezyklen 1000000 Beständigkeit gegen Öl EN 60811-2-1 erfüllt Schwer entflammbar EN 60332-1-1 bis 1-3 erfüllt Zertifizierungen RoHS, UL, CE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 47: Montage
Bauen Sie den Antrieb senkrecht in einen abgeschirmten Schaltschrank ein und beachten Sie die Montageabstände im folgenden Bild: Hinweis Wenn der Freiraum links und rechts neben dem Antrieb weniger als 10 mm beträgt, ist ein Derating auf 80 % erforderlich. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 48: Bohrbilder Und Außenmaße
Montage 3.1 Montage des Antriebs 3.1.2 Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 49 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 50: Montage Des Antriebs
3.2 Montage des Motors 3.1.3 Montage des Antriebs Hinweis Unter Berücksichtigung von EMV-Faktoren wird empfohlen, den Antrieb in einen abgeschirmten Schaltschrank einzubauen. Montage des Motors Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servomotoren (Seite 41). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 51: Montageausrichtung Und -Maße
Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. Motormaße Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber (Einheit: mm) Bemessungsleis- Bemessungsdrehmoment tung 0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 52 Achshöhe 65 mm, mit Inkrementalgeber (Einheit: mm) Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment 0,75 kW 3,58 Nm 202,5 69,5 1,0 kW 4,78 Nm 235,5 1,5 kW 7,16 Nm 235,5 1,75 kW 8,36 Nm 268,5 2,0 kW 9,55 Nm 301,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 53 Achshöhe 90 mm, mit Inkrementalgeber (Einheit: mm) Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 54: Montage Des Motors
Flüssigkeiten (Wasser, Öl usw.) in den Motor eindringen können. Wenn Sie den Motor horizontal einbauen, stellen Sie außerdem sicher, dass der Leitungsabgang nach unten weist, um ein Eindringen von Öl oder Wasser vorzubeugen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 55 210 x 210 x 10 (mm) 8 Nm Aluminiumlegierung 1FL606❑ 4 x M8 350 x 350 x 20 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 400 x 400 x 25 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 56 Montage 3.2 Montage des Motors SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 57: Anschließen
Anschließen Systemanschluss Das SINAMICS V90-Servosystem wird wie folgt angeschlossen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 58: Verbinden Der Kabelschirme Mit Dem Abschirmblech
Um einen EMV-konformen Einbau des Antriebs herzustellen, verwenden Sie zum Anschließen der Kabelschirme das mit dem Antrieb mitgelieferte Abschirmblech. Die einzelnen Schritte zum Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech können Sie dem folgenden Beispiel entnehmen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 59: Verdrahtung Des Hauptstromkreises
Netzeinspeisung – L1, L2, L3 Signal Beschreibung Modell mit 400 V Netzphase L1 Netzphase L2 Netzphase L3 Maximaler Leiterquerschnitt: FSAA und FSA: 1,5 mm (M2,5-Schrauben, 0,5 Nm) FSB und FSC: 2,5 mm (M4-Schrauben, 2,25 Nm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 60: Motorleistung - U, V, W
Maximaler Leiterquerschnitt: FSAA und FSA: 1,5 mm (M2,5-Schrauben, 0,5 Nm) FSB und FSC: 2,5 mm (M4-Schrauben, 2,25 Nm) Leistungsstecker – motorseitig Darstellung Pin-Nr. Signal Beschreibung Phase U Phase V Phase W Schutzerdung Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 61: Anschließen Der Motorleistungsleitung (Fsaa Und Fsa)
Die Signalübertragung auf diesem Kanal bietet gänge (PTO) eine bessere Störfestigkeit. Inkrementalgebernachbildungs-Impulsausgang Inkrementalgeber-Nullphasen- mit Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenzsignalen Impulsausgang mit Hochgeschwindigkeits- (A+/A-, B+/B-) 5-V-Differenzsignalen Inkrementalgeber-Nullphasen-Impulsausgang mit offenem Kollektor PTIA_D+ Hochgeschwindigkeits-5-V- PTOA+ Hochgeschwindigkeits-5-V- Differenz-Impulsfolgeeingang Differenz-Impulsfolge- A (+) Geberausgang A (+) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 62 Erdung für Analogausgang ausgänge Analogeingang AI1+ Analogeingangskanal 1, positiv Analogausgangskanal 1 AI1- Analogeingangskanal 1, nega- AO_M Erdung für Analogausgang AI2+ Analogeingangskanal 2, positiv Analogausgangskanal 2 AI2- Analogeingangskanal 2, nega- Keine Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 63: Digitalein-/-Ausgänge (Di/Do)
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) SINAMICS V90 unterstützt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs- und -ausgangsklemmen je nach der gewählten Regelungsart: DI1 bis DI8 – Mit den Parametern p29301 bis p29308 belegbar DO1 bis DO6 – Mit den Parametern p29330 bis p29335 belegbar...
Seite 64 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1.1 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeich- Beschreibung Regelungsart nung IPos Flanke Servo ein ✓ ✓ ✓ ✓...
Seite 65 • 1 : 0 : 0: Drehzahlfestsollwert 4 • 1 : 0 : 1: Drehzahlfestsollwert 5 • 1 : 1 : 0: Drehzahlfestsollwert 6 • 1 : 1 : 1: Drehzahlfestsollwert 7 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 66 0→1 0→1: Referenzeingang • SREF Flanke Die Referenzfahrt wird mit dem Signal SREF gestar- ✓ tet. 0→1 0→1 Referenzfahrt starten • STEPF Flanke Zum nächsten Lagefestsollwert gehen. ✓ 0→1 0→1 Schrittvorgang starten • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 67: Zuordnung Von Direkten Signalen
● CWL ● CCWL ● TLIM1 ● SPD1 ● TSET Die Definition für p29300 ist wie folgt: Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 TSET SPD1 TLIM1 CCWL SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 68 Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung 4.3.1.2 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 13 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibung Regelungsart...
Seite 69 ✓ ✓ 1: Der Motor hat die parametrierbare Ausgangs- • Überlaststufe (P_overload_level in % des Bemes- sungsdrehmoments, Standardwert: 100 %, max: 300 %) erreicht. 0: Der Motor hat die Überlaststufe nicht erreicht. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 70: Zuordnung Von Warnsignalen Zu Digitalausgängen
Lebensdauererkennung: Die erwartete Lebensdauer der Kapazität oder des Lüfters ist kürzer als die angegebene Zeit. Wenn die Warnbedingung für p29340 eintritt, wird WARNING1 aktiv. Wenn die Warnbedingung für p29341 eintritt, wird WARNING2 aktiv. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 71: Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (Pti/Pto)
Verdrahtung Die Digitalausgänge unterstützen nur die NPN-Verdrahtung wie nachstehend gezeigt: 4.3.2 Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (PTI/PTO) 4.3.2.1 Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind zwei Impulsfolgeeingangskanäle verfügbar: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang Bei Verwendung des unipolaren 24-V-PTI: Bei Verwendung des 5-V-Differenz-PTI: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Seite 72: Pto
Sie den Wert des Parameters p29014 von 1 auf 0 ändern. Siehe "Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals (Seite 134)". 4.3.2.2 Es werden Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenzsignale (A+/A-, B+/B-, Z+/Z-) und offener Kollektor (Nullimpuls) unterstützt. Verdrahtung Wenn der offene Kollektor nicht verwendet wird: Wenn der offene Kollektor verwendet wird: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 73: Analogein-/-Ausgänge (Ai/Ao)
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.3 Analogein-/-ausgänge (AI/AO) 4.3.3.1 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei analoge Eingangsklemmen. Die Eingangsspannung an jedem Analogeingang variiert je nach der Regelungsart. Pin-Nr. Analogeingang Eingangsspannung Regelungsart Funktion Analogeingang 1 0 V bis 10 V Nicht verwendet...
Seite 74: Parametrierung
Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 10 r0333) DC-Busspannung (Referenz 1000 V) Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 100 Impulseingangsfrequenz (Referenz 1 Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1000 k) Impulseingangsfrequenz (Referenz 10 Verdrahtung Verdrahten Sie die Analogausgänge wie folgt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 75: Verdrahtung Für Standardanwendung (Werkseinstellung)
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) 4.3.4.1 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Standardverdrahtung für Betriebsart Lageregelung über Impulsfolgeeingang: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 76: Interne Lageregelung (Ipos)
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.2 Interne Lageregelung (IPos) Standardverdrahtung für Betriebsart interne Lageregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 77: Drehzahlregelung (S)
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.3 Drehzahlregelung (S) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehzahlregelung: Hinweis Die Analogausgänge an die Analogeingänge der Servoeinheit und der 24-V-Eingang müssen eine gemeinsame Erdung (M) verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 78: Drehmomentregelung (T)
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.4 Drehmomentregelung (T) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehmomentregelung: Hinweis Die Analogausgänge an die Analogeingänge der Servoeinheit und der 24-V-Eingang müssen eine gemeinsame Erdung (M) verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 79: Anschlussbeispiele Mit Plcs
Abschnitt gezeigten Anschlussbeispiele basieren auf den Werkseinstellungen für Digitaleingänge/-ausgänge. 4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART ● Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Beim Anschluss an verschiedene Achsen sind die Ausgänge unterschiedlich. Das folgende Schema nimmt den Anschluss mit Achse 0 als Beispiel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 80 Anschluss an Achse 2 sind die Ausgänge DO a.3 und DO b.0. * Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. ● Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 81 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ● Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 82 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ● Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 83: Simatic S7-200
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.5.2 SIMATIC S7-200 ● Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) * Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 84 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ● Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 85 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ● Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 86 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ● Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 87: Simatic S7-1200
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 ● Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) * Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 88 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ● Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 89 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ● Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 90 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ● Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 91: 24-V-Spannungsversorgung/Sto - X6
Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse STO darf nicht bei hängenden Achsen verwendet werden, da die Achse herabfallen könnte. Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden führen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 92: Anschließen Der 24-V-Spannungsversorgung Und Sto-Leitungen
Motor nicht. Ausführliche Informationen zur STO-Funktion finden Sie unter "Safety Integrated Basic- Funktionen (Seite 194)". Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen Geberschnittstelle – X9 Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber ● Absolutwertgeber ACHTUNG Kabelschirm Die Geberleitung muss abgeschirmt werden, um die EMV-Anforderungen zu erfüllen.
Seite 93 0 V Phase A+ n. c. Nicht ange- schlossen Phase A- Clock_N Invertierter Takt Phase B+ Data_P Daten Phase B- Clock_P Takt Phase R+ n. c. Nicht ange- schlossen Phase R- Data_N Invertierte Daten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 94 Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Verdrahtung Erdung Um eine bessere EMV-Wirkung sicherzustellen, wird empfohlen, die Geberleitung abzuisolieren und den Kabelschirm an die Erdung anzuschließen (siehe folgendes Bild). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 95: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1
Hinweise zur Anschließen des externen Bremswiderstands finden Sie unter Systemanschluss (Seite 57). Motorhaltebremse – X7 Sie können den SINAMICS V90-Servoantrieb mit einem Servomotor mit Bremse verbinden, um die Motorhaltebremsen-Funktion zu verwenden. Die relevanten Spezifikationen für die Schnittstelle und Verdrahtung sind wie folgt.
Seite 96: Rs485-Schnittstelle - X12
Darstellung Pin-Nr. Signal Beschreibung Bremse+ Phase Bremse+ Bremse- Phase Bremse- Verdrahtung RS485-Schnittstelle – X12 Die SINAMICS V90-Servoverstärker unterstützen die Kommunikation mit den PLCs über die RS485-Schnittstelle (X12) über das USS-Protokoll. Pin-Belegung Darstellung Signalbezeichnung Beschreibung Reserviert Nicht verwenden Reserviert Nicht verwenden...
Seite 97: Inbetriebnahme
24-V-Spannungsversorgung ordnungsgemäß angeschlossen ist. ACHTUNG Das Einsetzen oder Entfernen der SD-Karte führt zum Fehlschlagen des Anlaufs. Die SD-Karte darf während des Startvorgangs nicht eingesetzt oder entfernt werden; andernfalls läuft der Antrieb nicht an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 98: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)
Sie können das Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT für den Testbetrieb verwenden. SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel. Mit SINAMICS V-ASSISTANT können Sie Antriebsparameter ändern und Betriebszustände des Antriebs im Onlinemodus überwachen.
Seite 99 Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeigersinn). p29001=1: CCW Sie können sie bei Bedarf mit dem Parameter p29001 ändern. Einstellung der Tippdrehzahl. Die Standard-Tippdrehzahl ist 100 U/min. Sie können die Einstellung mit dem Parameter p1058 ändern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 100: Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Impulsfolgeeingang (Pti)
Schalten Sie den Servoantrieb ein. Überprüfen Sie die aktuelle Regelungsart, indem Sie Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 125)". den Wert von Parameter p29003 abrufen. Der Lagere- gelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (p29003=0) ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90- Servoantriebe. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 101 Servomotor beginnt zu laufen. Die Inbetriebnahme des Systems im Lageregelungsbe- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese trieb über Impulsfolgeeingang ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 199)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 102: Inbetriebnahme Im Internen Lageregelungsbetrieb (Ipos)
Lagefestsollwert 2: p2617[1] • Lagefestsollwert 3: p2617[2] • Lagefestsollwert 4: p2617[3] • Lagefestsollwert 5: p2617[4] • Lagefestsollwert 6: p2617[5] • Lagefestsollwert 7: p2617[6] • Lagefestsollwert 8: p2617[7] • Siehe "Einstellung des Lagefestsollwerts (Sei- te 149)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 103 Siehe "Auswählen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung (Seite 162)". Die Inbetriebnahme des Systems im internen Lagerege- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese lungsbetrieb ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 199)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 104: Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb (S)
Wenn Sie den externen analogen Drehzahlsollwert verwen- den, konfigurieren Sie den maximalen analogen Drehzahl- sollwert für 10 V, indem Sie den Parameter p29060 einstellen. Quittieren Sie Störungen und Warnungen. Siehe "Diagnose (Seite 257)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 105: Inbetriebnahme Im Drehmomentregelungsbetrieb (S)
Wenn Sie den externen analogen Drehmomentsollwert verwen- Siehe "Drehmomentregelung mit externem den, konfigurieren Sie die Skalierung (Prozentsatz des Bemes- analogen Drehmomentsollwert (Seite 172)". sungsdrehmoments) auf den analogen Drehmomentsollwert für 10 V, indem Sie den Parameter p29041[0] einstellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 106 Parameter p29002=2 setzen. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 112)". Die Inbetriebnahme des Systems im Drehmomentregelungsbe- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist trieb ist abgeschlossen. diese nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 199)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 107: Basic Operator Panel (Bop)
Basic Operator Panel (BOP) Übersicht über das BOP Der SINAMICS V90-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen: Bild 6-1 Übersicht über das BOP Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: ● Eigenständige Inbetriebnahme ● Diagnose ●...
Seite 108: Bop-Anzeige
Bearbeitbare Parametergruppe Siehe Abschnitt "Parameterwert ändern (Sei- te 113)". P 0x Parametergruppe Sechs Gruppen sind verfügbar: 1. P0A: Grundparameter 2. P0B: Verstärkungsanpassung 3. P0C: Drehzahlregelung 4. P0D: Drehmomentregelung 5. P0E: Lageregelung 6. P0F: E/A SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 109 T -x.x Istdrehmoment (negative Richtung) DCxxx.x Ist-Zwischenkreisspannung Die Kommunikation zwischen SINAMICS V-ASSISTANT und dem Servoantrieb ist hergestellt. In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und Störungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 110: Bedientasten
Drücken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang, um den Antrieb neu zu starten. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn oben rechts angezeigt wird, z. B. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 111: Parameterstruktur
Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Parameterstruktur Parameterstruktur Die Gesamtparameterstruktur des SINAMICS V90 BOP ist wie folgt ausgelegt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 112: Istzustandsanzeige
Mit p29002 definieren Sie, welche der folgenden Betriebszustandsdaten für den Antrieb auf dem BOP angezeigt werden sollen: Parameter Wert Bedeutung p29002 0 (Stan- Istdrehzahl dardeinstel- lung) Gleichspannung Istdrehmoment Istposition Lageoffset Hinweis Stellen Sie sicher, dass Sie p29002 nach der Bearbeitung speichern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 113: Grundlegende Bedienung
● Methode 1: Ändern Sie den Wert direkt mit der Pfeiltaste AUF oder AB. ● Methode 2: Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ändern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 114 Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Grundlegende Bedienung Wenn Sie einen Parameterwert mit Methode 1 ändern, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 115 Diese Funktion darf nicht verwendet werden, wenn der Servoantrieb eingeschaltet ist. Verwenden Sie diese Funktion, wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist. Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 können nicht mit der Umschalttaste geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 116: Anzeigen Von Parametern
Um einen Parameter anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: 6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" Wenn Sie nicht wissen, zu welcher Gruppe ein Parameter gehört, können Sie ihn im Menü "P ALL" suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 117: Hilfsfunktionen
Ist die eingegebene Parameternummer nicht vorhanden, wird der Parameter angezeigt, dessen Nummer der eingegebenen Nummer am nächsten kommt. Hilfsfunktionen Insgesamt sind 9 BOP-Funktionen verfügbar: Bild 6-2 Übersicht über die BOP-Funktionen für SINAMICS V90 ① ⑥ JOG (Tippen) Firmware aktualisieren ②...
Seite 118: Jog (Tippen)
Bild 6-3 JOG (Tippen) in Drehzahl (Beispiel) Um den angeschlossenen Motor mit der JOG-Funktion laufen zu lassen und das JOG- Drehmoment anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: Bild 6-4 JOG (Tippen) in Drehmoment (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 119: Speichern Von Parametern (Ram Zu Rom)
Hinweis • Wenn ein SD-Karte eingesetzt wurde, wird der Parametersatz auf der SD-Karte gespeichert. • Während des Speichervorgangs werden alle Meldefunktionen deaktiviert. Verwenden Sie die Meldefunktionen danach. Referenz Bearbeiten von Parametern (Seite 113) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 120: Zurücksetzen Von Parametern Auf Die Standardwerte
Speichern von Parametern (RAM zu ROM) (Seite 119) 6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) Sie können den Parametersatz über das BOP auf einer SD-Karte speichern. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 121: Übertragen Von Daten (Sd-Karte Auf Antrieb)
Die SD-Karte darf während des Kopierens nicht eingesetzt oder entfernt werden; andernfalls schlägt der Kopiervorgang fehl. Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90-Antrieben nicht unterstützt. Die Daten auf der SD-Karte werden überschrieben, auch wenn die Schreibschutzfunktion der SD-Karte aktiviert ist.
Seite 122: Firmware-Aktualisierung
Händler vor Ort. Hinweis Aktualisieren der Firmware durch Neustarten des Antriebs. Nachdem Sie die SD-Karte mit den richtigen Firmwaredateien eingesetzt haben, können Sie die Firmware auch aktualisieren, indem Sie den Antrieb neu starten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 123: Anpassen Von Ai-Offsets
Siehe Abschnitt "Analogeingänge (Seite 73)". Mit dem BOP-Funktionsmenü "A OFF1" oder "A OFF2" kann der AI-Offset automatisch angepasst werden. Um den AI-Offset anzupassen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● AI1-Offset anpassen ● AI2-Offset anpassen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 124: Einstellen Eines Absolutwertgebers
Nulllage einstellen. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: Hinweis Parameter speichern Der Lagewert wird in Parameter p2525 eingestellt. Sie müssen die Parameter speichern, nachdem Sie die Nulllage eingestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 125: Regelungsfunktionen
Regelungsfunktionen Kombinierte Regelungsarten Regelungsarten Für den SINAMICS V90-Servoantrieb stehen neun Regelungsarten zur Verfügung: Regelungsarten Abkürzung Basisregelungsarten: Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Interne Lageregelung (IPos) IPos Drehzahlregelung (S) Drehmomentregelung (T) Kombinierte Rege- Regelungsumschaltbetrieb: PTI/S PTI/S lungsarten Regelungsumschaltbetrieb: IPos/S IPos/S Regelungsumschaltbetrieb: PTI/T PTI/T...
Seite 126: Änderung Der Regelungsart Für Eine Kombinierte Regelungsart
INP (in Position)-Signal sich auf der hohen Stufe befindet. Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden, nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 127: Allgemeine Funktionen
Erzwingen, dass SON auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird. Hinweis Ausführliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleingängen finden Sie unter "DI (Seite 64)". Ausführliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel "Parameter (Seite 223)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 128: Motordrehrichtung
Die Polarität des PTO kann nicht bei einer Umkehr der Motordrehrichtung geändert werden. Für eine Anwendung mit vollständig geschlossenem Lageregelkreis mit PTI und PTO muss eine umgekehrte Verdrahtung für Spur A und Spur B des PTO vorgenommen werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 129: Wegüberschreitung
– Bei einer negativen Verfahrrichtung tritt bei Erreichen des STOP-Nockens Minus F7491 auf. Um die Störung zu löschen, quittieren Sie sie mit CLR und verlassen Sie den STOP-Nocken Minus in der positiven Verfahrrichtung, um zur Achse des gültigen Verfahrbereichs zurückzukehren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 130: Motorhaltebremse
Eine Haltebremse wird verwendet, um die Position des Servomotors zu halten, wenn die Motorstromversorgung abgeschaltet ist. Der Servomotor kann sich durch sein eigenes Gewicht oder eine externe Kraft auch dann bewegen, wenn die Motorstromversorgung unterbrochen ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 131: Do-Einstellung
Zuordnung von Digitalausgang 4 p29334 1 bis 13 6 (TLR) Zuordnung von Digitalausgang 5 p29335 1 bis 13 8 (MBR) Zuordnung von Digitalausgang 6 Hinweis Ausführliche Informationen zu Digitalausgängen finden Sie im Abschnitt "DO (Seite 68)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 132: Parametereinstellung
1: Motorhaltebremse gemäß Ablaufsteuerung (SON) • 2: Motorhaltebremse immer offen • 3: Für internen Gebrauch durch SIEMENS • Wenn Sie p1215=1 setzen, wird die Motorhaltebremse geöffnet, sobald das Digitaleingangssignal SON eine steigende Flanke aufweist. Die Motorhaltebremse schließt, sobald SON eine abfallende Flanke aufweist.
Seite 133: Stoppmethode Bei Servo Off
(1→0) SON im T-Modus Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung X8-5 (Werksein- Steigende Flan- Leistungsstromkreis wird eingeschaltet und der stellung) ke (0→1) Servoantrieb ist betriebsbereit. Abfallende Flan- Motor trudelt aus. ke (1→0) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 134: Lageregelung Über Impulsfolgeeingang (Pti)
Abschnitt "DI (Seite 64)". Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) 7.3.1 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den Sollwert-Impulsfolgeeingang: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang Sie können einen dieser beiden Kanäle durch Einstellung des Parameters p29014 auswählen:...
Seite 135: In Positionsbereich (Inp)
Positionsbereichs befindet, wird das Signal INP (in Positionsbereich) ausgegeben. Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p2544 0 bis 40 (Stan- Positionsfenster (Positionsbereich) 2147483647 dardeinstel- lung) p29332 1 bis 13 Zuordnung von Digitalausgang 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 136: Do-Konfiguration
Mit der Glättungsfunktion kann die Positionseigenschaftskurve vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs mit einer in p2533 festgelegten Zeitkonstante in ein S-Kurvenprofil umgewandelt werden. Parametereinstellung Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p2533 0 bis 1000 Glättet den Parameter in Reaktion auf einen sprungartigen Sollwert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 137: Elektronisches Übersetzungsverhältnis
Anzahl von Sollwertimpulsen festlegen und den Weg der mechanischen Bewegung sequenziell definieren. Der Mindestverfahrweg der Lastwelle gemäß einem Sollwertimpuls wird als Längeneinheit (LU) bezeichnet; ein Impuls bewirkt z. B. eine Bewegung von 1 µm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 138 Elektronisches Übersetzungsver- p29012[0]: p29013 hältnis 1 0 : 1 Elektronisches Übersetzungsver- p29012[1]: p29013 hältnis 2 1 : 0 Elektronisches Übersetzungsver- p29012[2]: p29013 hältnis 3 1 : 1 Elektronisches Übersetzungsver- p29012[3]: p29013 hältnis 4 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 139: Berechnungsformel Für Elektronisches Übersetzungsverhältnis
Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. Berechnungsformel für elektronisches Übersetzungsverhältnis Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann mit der folgenden Formel berechnet werden: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 140: Beispiele Für Die Berechnung Des Elektronischen Übersetzungsverhältnisses
Lageregelungsbetrieb. Im Lageregelungsbetrieb Impulsfolgeeingang (PTI) ist P-TRG stufenempfindlich und kann verwendet werden, um die Lageregelung je nach dem Sollwert vom Impulsfolgeeingang zuzulassen oder zu sperren: ● 0: Lageregelung gemäß Sollwert vom Impulsfolgeeingang ● 1: Sollwert vom Impulsfolgeeingang sperren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 141: Drehzahlgrenzwert
Für den Drehzahlgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verfügbar. Sie können eine davon über eine Kombination der Digitaleingangssignale SLIM1 und SLIM2 wählen: Digitales Signal Drehzahlgrenzwert SLIM2 SLIM1 Interner Drehzahlgrenzwert 1 Externer Drehzahlgrenzwert (Analogeingang 1) Interner Drehzahlgrenzwert 2 Interner Drehzahlgrenzwert 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 142 Interner Drehzahlgrenzwert 3 (positiv) p29071[0] -210000 bis 0 -210000 U/min Interner Drehzahlgrenzwert 1 (negativ) p29071[1] -210000 bis 0 -210000 U/min Interner Drehzahlgrenzwert 2 (negativ) p29071[2] -210000 bis 0 -210000 U/min Interner Drehzahlgrenzwert 3 (negativ) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 143: Drehmomentgrenzwert
Die vier oben genannten Quellen sind im PTI-Modus, IPos-Modus und S-Modus aktiv. Sie können zwischen den Quellen umschalten, wenn der Servoantrieb läuft. Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen TLIM1 und TLIM2 finden Sie unter "DI (Seite 64)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 144 -300 bis 150 -300 Interner Drehmomentgrenzwert 1 (negativ) p29051[1] -300 bis 150 -300 Interner Drehmomentgrenzwert 2 (negativ) p29051[2] -300 bis 150 -300 Interner Drehmomentgrenzwert 3 (negativ) Das folgende Schema zeigt, wie die interne Drehmomentbegrenzung funktioniert: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 145: Löschen Von Statikimpulsen (Clr)
Wenn das erzeugte Drehmoment nahezu (interne Hysterese) den Wert der positiven Drehzahlbegrenzung, negativen Drehzahlbegrenzung oder analogen Drehzahlbegrenzung erreicht hat, wird das Signal TLR ausgegeben. 7.3.9 Löschen von Statikimpulsen (CLR) Die Statikimpulse können mit Parameter p29242 oder dem Digitaleingangssignal CLR gelöscht werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 146: Manuelles Löschen Von Statikimpulsen Mit Dem Di-Signal Clr
Warnung A7585 auf. 7.3.10 Referenzierung (nur für Absolutwertgeber) Wenn Sie einen Absolutwertgeber verwenden, müssen Sie den Absolutwertgeber mit der BOP-Menüfunktion "ABS" justieren. Ausführliche Informationen zur Menüfunktion "ABS" finden Sie unter "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 124)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 147: Pto-Funktion
Zähler des Aus- gangsimpulses p29032 1 bis 2147000000 Nenner des Aus- gangsimpulses Hinweis Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 148: Interne Lageregelung (Ipos)
N Male erhöhen. Andernfalls tritt die Störung F7450 oder F7452 auf. Relevante Parameter Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29247 1 bis 2147483647 10000 LU pro Lastumdrehung p29248 1 bis 1048576 Lastumdrehungen p29249 1 bis 1048576 Motorumdrehungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 149: Beispiele Für Die Konfiguration Der Mechanik
Drehzahl des Lagefestsollwerts 3 (P_pos_spd3) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 4 p2617[3] Lagefestsollwert 4 (P_pos4) p2618[3] Drehzahl des Lagefestsollwerts 4 (P_pos_spd4) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 5 p2617[4] Lagefestsollwert 5 (P_pos5) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 150: Auswahl Eines Positionierungsmodus - Absolut/Inkrementell
0 bis 3 Absoluter oder inkrementeller Positionierungsmodus: 0: inkrementell • 1: absolut • 2: absolut, positiv (nur für eine Rundachse mit Mo- • dulokorrektur) 3: absolut, negativ (nur für eine Rundachse mit Mo- • dulokorrektur) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 151: Konfigurieren Der Linear-/Modularachse
Je nach der tatsächlichen Anwendung kann die Linearachse oder die Modularachse verwendet werden. Die Linearachse hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe. Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. Der Wertbereich der Position wiederholt sich selbst nach einem Wert, der in p29245 festgelegt ist. Sie können die Modularachse verwenden, indem Sie zusätzlich die folgenden Parameter einstellen:...
Seite 152: Umkehrlosekompensation
Achsenistwert abhängig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert. Wenn die Achse referenziert oder justiert wurde, wird die Einstellung von Parameter p2604 (Referenzpunktfahrt, Startrichtung) verwendet, um den Kompensationswert zu aktivieren: p2604 Verfahrrichtung Kompensationswert aktivieren Negativ Sofort Positiv Sofort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 153: Referenzierung
Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke Nur Gebernullmarke Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke ACHTUNG p29240 ist für Absolutwertgeber inaktiv Ist ein Absolutwertgeber angeschlossen, ist p29240 inaktiv. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 154 Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, ist die Referenzierung erfolgreich abgeschlossen und das Signal REFOK wird ausgegeben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 155 Drehzahl für die Suche nach der LU/min Nullmarke p2609 0 bis 2147482647 20000 Maximaler Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 1000 Drehzahl für die Suche nach dem LU/min Referenzpunkt SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 156 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, ist die Referenzierung erfolgreich abgeschlossen und das Signal REFOK wird ausgegeben. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 157 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn die Referenzierung erfolgreich abgeschlossen ist, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. Hinweis Sie müssen SREF nach der Referenzierung ausschalten, andernfalls kann der Servomotor nicht laufen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 158 • Nachdem der Referenzierungsvorgang abgeschlossen ist, wirkt das Signal CCWL wieder als Begrenzungssignal. • Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke (p2609) festgelegt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 159 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn die Referenzierung erfolgreich abgeschlossen ist, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. Hinweis Sie müssen SREF nach der Referenzierung ausschalten, andernfalls kann der Servomotor nicht laufen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 160 • Nachdem der Referenzierungsvorgang abgeschlossen ist, wirkt das Signal CWL wieder als Begrenzungssignal. • Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke (p2609) festgelegt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 161 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn die Referenzierung erfolgreich abgeschlossen ist, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. Hinweis Sie müssen SREF nach der Referenzierung ausschalten, andernfalls kann der Servomotor nicht laufen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 162: Software-Endlage
● Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH. Ausführliche Informationen zu den Signalen POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB und STEPH finden Sie im Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 63)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 163 Flanke des Signals P-TRG starten. Das Digitaleingangssignal P-TRG ist die Standardzuordnung von DI6 für die interne Lageregelung: Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung P-TRG X8-10 0→1 Startet die Positionierung gemäß dem ausgewählten Lagefestsollwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 164 Wenn der Servomotor sich am Lagefestsollwert 8 befindet, reagiert er nicht auf eine steigende Flanke von STEPF. Wenn der Servomotor sich am Lagefestsollwert 1 befindet, reagiert er auf eine steigende Flanke von STEPH, jedoch nicht auf eine steigende Flanke von STEPB. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 165: Drehzahlregelung (S)
Drehzahlsollwert kann durch Parameter p29060 festgelegt werden. Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29060 6 bis 210000 3000 Maximaler analoger Drehzahlsoll- wert, der 10 V entspricht Das Verhältnis zwischen der Analogspannung und dem Drehzahlsollwert stellt sich wie folgt dar: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 166: Offset-Einstellung Für Analogeingang
● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 123)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29061) Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29061 -0,50 bis 0,50 Offset-Einstellung für Ana- logeingang 1 (Drehzahlsoll- wert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 167: Drehzahlregelung Mit Drehzahlfestsollwert
● CWE: Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren ● CCWE: Drehung gegen den Uhrzeigersinn aktivieren Die folgende Tabelle zeigt detailliert: Signal Drehzahlfestsollwert Analoger Drehzahlsollwert CCWE + Polarität - Polarität Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 168: Drehzahlgrenzwert
Drehzahlsollwert des Motors über dem Schwellwert befindet oder wenn das Signal ZSCLAMP Logik "0" ist. Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29075 0 bis 200 Schwellwert für Nulldrehzahlklem- p29060 6 bis 210000 3000 Maximaler analoger Drehzahlsoll- wert, der 10 V entspricht SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 169: Hochlaufgeber
Hochlauframpe und eine Rücklauframpe einstellen. Damit ist ein geführter Übergang bei Sollwertänderungen möglich. Der Bezugswert für die Berechnung der Rampen aus Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgebers ist die Maximaldrehzahl p1082. Die Eigenschaften des Hochlaufgebers können Sie aus dem folgenden Schema ersehen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 170: Hochlaufgeber Mit S-Kurvenrampe
0 bis 1 Hochlaufgeber Auswahl p1120 0 bis 999999 Hochlaufzeit des Hochlaufgebers p1121 0 bis 999999 Rücklaufzeit des Hochlaufgebers p1130 0 bis 30 Anfangsverrundungszeit des Hochlaufgebers p1131 0 bis 30 Endverrundungszeit des Hochlaufgebers SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 171: Drehmomentregelung (T)
Regelungsfunktionen 7.6 Drehmomentregelung (T) Drehmomentregelung (T) 7.6.1 300 % Überlastfähigkeit SINAMICS V90-Servoantriebe können für einen festgelegten Zeitraum mit 300 % Überlast arbeiten. Die folgenden Schemata zeigen im Detail: ● Ohne Last ● Mit Last SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 172: Drehmomentsollwert
● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 123)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29042) Parameter Bereich Werkseinstellung Ein- Beschreibung heit p29042 -0,50 bis 0,50 Offset-Einstellung für Analogein- gang 2 (Drehmomentsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 173: Drehmomentregelung Mit Drehmomentfestsollwert
● CCWE: Drehung gegen den Uhrzeigersinn aktivieren Die folgende Tabelle zeigt detailliert: Signal Drehmomentfestsollwert Analoger Drehmomentsollwert CCWE + Polarität - Polarität Hinweis Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 64)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 174: Drehzahlgrenzwert
● Hubloses Koordinatensystem, z. B. eine sich drehende Welle, unendlich langer Positioniervorgang ● Änderung des elektronischen Getriebes nach der Referenzierung ● Verwendung des Alarmcodeausgangs 7.7.1 USS-Kommunikationstelegramm Wie oben erwähnt, kommuniziert der SINAMICS V90-Servoantrieb mit der PLC über eine RS485-Leitung und das USS-Kommunikationsprotokoll. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 175: Telegrammformat
Die folgende Tabelle zeigt die Übertragungssequenz für die absoluten Positionsdaten: Hauptschritt Teilschritt/Anmerkung ① Stellen Sie die Regelungsart PTI ein. Setzen Sie p29003 = 0. ② Aktivieren Sie den absoluten Positionsmodus. Setzen Sie p29250 = 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 176 (Digitalausgangssignal INP ist Logik 1), sendet die PLC über die RS485-Leitung eine Datenanforderung an den Um- richter. 2. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC überträgt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten (r2521) an die PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 177: Safety Integrated-Funktion
Regeln des Ortes gelten, an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird. Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine, die in den USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) stammt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 178: Funktionale Sicherheit
Die EG-Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig, d. h., wenn mehrere Richtlinien für eine bestimmte Einrichtung zutreffen, gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien (z. B. für eine Maschine mit elektrischer Ausrüstung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 179: Maschinenrichtlinie
B-Normen sind alle Normen mit sicherheitstechnischen Aussagen, die mehrere Arten von Maschinen betreffen können. Auch die B-Normen richten sich primär an die Normensetzer für C-Normen. Sie können jedoch auch für Hersteller bei Konstruktion und Bau einer Maschine hilfreich sein, wenn keine C-Normen vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 180 Änderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C-Normen deren Aktualität geprüft werden. Es ist zu beachten, dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG-Richtlinien erreicht werden müssen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 181: Normen Zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen
PL = e komplexe Elektronik (z. B. programmierbare beschränkt auf vorgesehene alle Architekturen und maxi- Elektronik) Architekturen (siehe Anm. 1) mal bis SIL 3 und maximal bis PL = d SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 182: Din En Iso 13849-1 (Nachfolger Von En 954-1)
● CCF: Fehler gemeinsamer Ursache (common cause failure) Die Norm beschreibt die Berechnung des Performance Level (PL) für sicherheitsrelevante Teile von Steuerungen auf Basis vorgesehener Architekturen (designated architectures). Bei Abweichungen hiervon verweist die EN ISO 13849-1 auf die EN 61508. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 183 ● T1: Lebensdauer (lifetime) Bei elektromechanischen Geräten wird vom Hersteller die Ausfallrate λ bezogen auf eine Anzahl Schaltspiele angegeben. Die zeitbezogene Ausfallrate und die Lebensdauer müssen anhand der Schalthäufigkeit für die jeweilige Anwendung bestimmt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 184: Normenreihe En 61508 (Vde 0803)
Vermutungswirkung zur Erfüllung der Schutzziele einer Richtlinie geht somit von ihr nicht aus. Dennoch kann der Hersteller eines Produktes der Sicherheitstechnik die EN 61508 auch zur Erfüllung grundlegender Anforderungen aus Europäischen Richtlinien nach der neuen Konzeption verwenden, z. B. in den folgenden Fällen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 185: Risikoanalyse/-Beurteilung
Gefährdungen erlauben, die von Maschinen ausgehen. Wo notwendig, folgt einer Risikobeurteilung eine Risikoreduzierung. Bei Wiederholung dieses Vorgangs ergibt sich der iterative Prozess, mit dessen Hilfe Gefährdungen so weit wie möglich beseitigt und entsprechende Schutzmaßnahmen getroffen werden können. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 186: Risikobewertung
Die Risikominderung muss durch geeignete Konzipierung und Realisierung der Maschine erfolgen, z. B. durch für Sicherheitsfunktionen geeignete Steuerungen oder Schutzmaßnahmen. Wenn die Schutzmaßnahmen Verriegelungs- oder Steuerfunktionen umfassen, sind diese gemäß EN ISO 13849-1 zu gestalten. Für elektrische und elektronische Steuerungen kann SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 187: Risikominderung
Mindestanforderungen der OSHA Die Anforderung, dass der Arbeitgeber einen sicheren Arbeitsplatz bieten muss, ist mit dem Occupational Safety and Health Act (OSHA) von 1970 geregelt. Die Kernanforderung des OSHA steht in Abschnitt 5 "Duties". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 188: Nrtl-Listung
Kommunikations-Busse, dass diese Geräte gelistet sein müssen, wenn diese zur Ausführung sicherheitsrelevanter Funktionen eingesetzt werden. Bei Erfüllung dieser Anforderung dürfen elektronische Steuerungen und Kommunikations-Busse auch für Not- Halt-Funktionen der Stop-Kategorien 0 und 1 verwendet werden (siehe NFPA 79 9.2.5.4.1.4). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 189: Ansi B11
Die Situation in Japan ist anders als in Europa und den USA. Vergleichbare gesetzliche Anforderungen zur funktionalen Sicherheit wie in Europa existieren nicht. Ebenso spielt die Produkthaftung keine solche Rolle wie in den USA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 190: Maschinensicherheit In Japan
ISO 13849-2 JIS B 9705-1 IEC 60204-1 JIS B 9960-1 ohne Annex F bzw. Route Map des euro- päischen Vorwortes IEC 61508-0 bis -7 JIS C 0508 IEC 62061 noch keine JIS Nummer vergeben SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 191: Betriebsmittelvorschriften
Sie im Kapitel "24-V-Spannungsversorgung/STO – X6 (Seite 91)". Systemmerkmale 8.3.1 Zertifizierung Die Sicherheitsfunktion des Antriebssystems SINAMICS V90 ist konform zu: ● Kategorie 3 nach ISO 13849-1:2006 ● Performance Level (PL) d nach EN ISO 13849-1:2006 ● Sicherheits-Integritätslevel 2 (SIL 2) nach IEC 61508 Zusätzlich wurde die Sicherheitsfunktion von SINAMICS V90 durch unabhängige...
Seite 192: Sicherheitshinweise
Nach Not-Halt darf kein automatischer Wiederanlauf erfolgen. Die Abwahl der Sicherheitsfunktion darf gegebenenfalls einen automatischen Wiederanlauf zulassen, abhängig von der Risikoanalyse (außer bei Rücksetzen von Not-Halt). Beim Schließen einer Schutztür ist z. B. ein automatischer Start möglich. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 193: Ausfallwahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktion (Phf-Wert)
Antriebgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren für die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab. Für das Antriebssystem SINAMICS V90 werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der Hardware-Konfiguration (Anzahl der Antriebe, Regelungsart, Anzahl verwendeter Geber) zur Verfügung gestellt. Es wird dabei keine Unterscheidung zwischen den einzelnen integrierten Sicherheitsfunktionen gemacht.
Seite 194: Restrisiko
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off" ● Diese Funktion ist antriebsintegriert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung erforderlich. ● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in Betrieb zu nehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 195 ● Jeder Überwachungskanal (STO1 und STO2) löst mit seinem Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung aus. ● Ist eine Motorhaltebremse angeschlossen und konfiguriert, ist die angeschlossene Bremse nicht sicher, da es keine Sicherheitsfunktion für die Bremse wie sicheres Bremsen gibt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 196: Reaktionszeit Für Die "Safe Torque Off"-Funktion
– 1/0-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1" – 0/1-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten) 4. Lassen Sie die Antriebe wieder laufen. Reaktionszeit für die "Safe Torque Off"-Funktion Die schlechteste Reaktionszeit für die STO-Funktion beträgt 5 ms. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 197: Zwangsdynamisierung
Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst. Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen ausgeführt werden. Die Gebrauchsdauer der Geräte beträgt 40.000 Stunden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 198 Safety Integrated-Funktion 8.4 Safety Integrated Basic-Funktionen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 199: Abstimmung
Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei Regelkreise ist wie folgt: Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist, brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu justieren.
Seite 200: Drehzahlregelkreisverstärkung
Mit der Feed-Forward-Lagekreisverstärkung kann die Ansprechempfindlichkeit erhöht werden. Wenn die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung zu groß ist, kann die Motordrehzahl überschwingen und das Digitalausgangssignal INP wiederholt ein- /ausgeschaltet werden. Sie müssen daher während der Justierung die Veränderungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 201: Erstinbetriebnahmemodus
Wirkung von Servoverstärkungen Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverstärkungen (Lagekreisverstärkung 1, Drehzahlregelkreisverstärkung 1 und Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1). Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen verfügbar. Wählen Sie einen Abstimmungsmodus, indem Sie den Parameter p29021 einstellen: Parameter Einstellwert Beschreibung Schätzung des Lastträg-...
Seite 202: Grundlegendes Abstimmungsverfahren
Die können die Abstimmung auch mit dem Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT durchführen. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V- ASSISTANT. 9.2.1 Grundlegendes Abstimmungsverfahren Um die Abstimmung für den SINAMICS V90-Servoantrieb durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 203: Konfiguration Des Dynamikfaktors
Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. Für den SINAMICS V90-Servoantrieb 31 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ↑...
Seite 204: Selbstoptimierung In Echtzeit
0,00 bis 200,00 0.00 Feed-Forward-Lagekreisverstärkung Hinweis Nachdem die Selbstoptimierung in Echtzeit aktiviert ist, ändern Sie keine weiteren Steuerungs-/Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung, da diese gegebenenfalls automatisch eingestellt werden und Ihre Änderungen nicht übernommen werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 205: Manuelle Abstimmung
Abstimmung manuell durchführen: ● p29021=5: Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter (Servoverstärkungen) werden auf die Standardwerte zurückgesetzt. ● p29021=0: Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne Änderung von Steuerungsparametern (Servoverstärkungen) deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 206 Abstimmung 9.4 Manuelle Abstimmung Verfahren für manuelle Abstimmung Befolgen Sie das folgende Verfahren, um die manuelle Abstimmung durchzuführen: Hinweis Resonanzunterdrückung Ausführliche Informationen zur Resonanzunterdrückung finden Sie im Kapitel "Resonanzunterdrückung (Seite 207)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 207: Parametereinstellungen
Parameters p29023 auswählen: Parameter Wertebereich Wert Einheit Beschreibung p29023 0 bis 2 Resonanzunterdrückungsmodus: 0: Resonanzunterdrückung deaktiviert (manuelle Eingabe der • Resonanzfrequenz) 1: Resonanzunterdrückung in Echtzeit • 2: einmalige Suche nach Resonanzfrequenz mit Erregung • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 208 Führen Sie eine manuelle Abstimmung durch, um nach Ausführung dieser Funktion die Ansprechempfindlichkeit zu erhöhen. Die Resonanzunterdrückung in Echtzeit kann zusammen mit der Selbstoptimierung verwendet werden. Die grundlegende Ablaufreihenfolge für die Verwendung der Resonanzunterdrückungsfunktion ist wie folgt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 209 Dämpfung des aktuellen Kerbfilters (2-stufiger Tiefpassfilter oder 2- stufiger allgemeiner Filter). p1665 0,5 bis 16000 1999 Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters (2-stufiger allgemei- ner Filter). p1666 0,001 bis 10 Dämpfung der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters (2-stufiger all- gemeiner Filter). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 210: Verstärkungsumschaltung
/ (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) Verstärkungsumschaltung Hinweis Die Verstärkungsumschaltung ist nicht im T-Modus (Drehzahlregelungsbetrieb) verfügbar. Die automatische Selbstoptimierung muss deaktiviert werden, damit die Verstärkungsumschaltung zur Verfügung steht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 211: Auswahl Eines Verstärkungsumschaltungsmodus
Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe ausgewählt. Im Drehzahlregelungsbetrieb kann die Verstärkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl ausgelöst werden. Wenn die Istdrehzahl geringer als der Vorgabewert ist, wird die erste Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe ausge- wählt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 212: Verstärkungsumschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G-Change)
Drehzahlregelkreisverstärkung 2 p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkrei- ses 1 p29121[1] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkrei- ses 2 p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Ver- stärkungssätzen Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 213: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Lageabweichung
0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29131 0 bis 2147483647 Lageabweichungsschwellwert für die au- tomatische Auslösung der Verstärkungs- umschaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssät- Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 214: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Lagesollwertfrequenz
Lagekreisverstärkung 2 p29120[0] 0 bis 999999 Motorabhängig Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 p29120[1] 0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 2 p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121[1] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 215: Pi/P-Umschaltung
● die Positionierungszeit verkürzen (für den Lageregelungsbetrieb). ● Überschwingen des Drehzahlistwerts während der Beschleunigung oder Verzögerung vermeiden (für den Drehzahlregelungsbetrieb). ● unnötiges Drehmoment vermeiden, wenn die Zielposition sich an einer mechanischen Begrenzung befindet (für den Lageregelungsbetrieb). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 216: Auswahl Eines Umschaltmodus Für Die Pi/P-Umschaltung
Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Verwendung des Digitaleingangssignals (G-CHANGE) Die Drehzahl ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 217 Beschleunigung oder Verzögerung über- oder unterschwingen. Die Modusumschaltfunktion unterdrückt die Drehmomentsättigung und eliminiert das Über- oder Unterschwingen der Motordrehzahl. Beispiel 2: Die PI/P-Umschaltung kann verwendet werden, um Über- und Unterschwingen bei Erhöhung der Drehzahlre- gelkreisverstärkung zu unterdrücken. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 218: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehmomentsollwerts
0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 165)". Drehmomentsollwert Ausführliche Informationen zum Drehmomentsollwert finden Sie unter "Drehmomentsollwert (Seite 172)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 219: Pi/P-Umschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G-Change)
Schaltet die PI-Regelung anhand des Drehmomentsoll- stellung) werts zur P-Regelung um. p29120[0] 0 bis 999999 0,3 (Standardein- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 stellung) p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 220: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehzahlsollwerts
Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 165)". 9.7.4 PI/P-Umschaltung anhand des Beschleunigungssollwerts Wenn die Beschleunigung des Motors die Vorgabebeschleunigung (p29143) übersteigt, wird der Drehzahlregelkreis von der PI-Regelung zur P-Regelung umgeschaltet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 221: Pi/P-Umschaltung Anhand Der Impulsabweichung
Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 0 bis 5 Schaltet die PI-Regelung anhand der Impulsabweichung zur P-Regelung um p29144 0 bis 30000 (Stan- Impulsabweichungsschwellwert für die automatische 2147483647 dardeinstellung) Auslösung der PI/P-Umschaltung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 222 0 bis 999999 0,3 (Standardein- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 stellung) p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 165)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 223: Parameter
Wenn Sie den Zustand des Antriebs anhand der LED "RDY" bestimmen, stellen Sie sicher, dass keine Störungen oder Warnungen vorliegen. Datentyp Beschreibung 16-Bit-Integer 32-Bit-Integer 16 Bit ohne Vorzeichen 32 Bit ohne Vorzeichen Uint16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Uint32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen Gleitkomma 32-Bit Gleitkommazahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 224 Parameter 10.1 Überblick Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90-Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p290xx Parameter für Verstärkungsanpassung p291xx Parameter für Drehzahlregelung p10xx bis p14xx, p21xx Parameter für Drehmomentregelung p15xx bis p16xx Parameter für Lageregelung...
Seite 225: Parameterliste
Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor. p1083 * Drehzahlgrenze positive 0.000 210000.000 210000. U/mi Gleit- T, U Drehrichtung komma Beschreibung: Einstellung der maximalen Drehzahl für die positive Richtung. Hinweis: Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer-Werte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 226 Hinweis: Wenn p1215 = 1 oder p1215 = 3 gesetzt wurde, führt Impulslöschung zum Schließen der Bremse, selbst wenn der Motor noch dreht. Hinweis: Wenn eine motorintegrierte Haltebremse verwendet wird, darf p1215 = 3 nicht eingestellt werden. Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf null eingestellt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 227 Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird nach Ablauf dieser Zeit Stillstand erkannt, nachdem die Solldreh- zahl p1226 unterschritten hat. Danach wird die Bremsenansteuerung gestartet, die Schließzeit in p1217 abgewartet und anschließend wer- den die Impulse gelöscht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 228 0.00 5000.00 0.00 Gleit- T, U Zeitkonstante komma Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT1). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Filter als PT1-Tiefpass eingestellt ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 229 Abhängigkeit: Siehe p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist. Der Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 230 Stromsollwertfilter 1 Typ T, U Beschreibung: Einstellung des Stromsollwertfilters 1 als Tiefpass (PT2) oder als erweiterten allgemeinen Filter 2. Ordnung.. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1657 ... p1661 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 231 Stromsollwertfilter 2 Zäh- 16000,0 500,0 Gleit- T, U ler-Eigenfrequenz komma Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 2 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1662 ... p1666 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 232 Nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit wird zyklisch geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausge- geben. Wert = 0: Die Stillstandsüberwachung ist deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 233 Störung ausgegeben. Wert = 0 --> Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe r2563, F07452 Hinweis: Durch das Toleranzband sollen Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgängen (z. B. bei Laststößen) vermieden werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 234 EPOS Software- U32/Binä Endschalter Aktivierung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "Software-Endschalter". Abhängigkeit: Siehe p2580, p2581 Vorsicht: Software-Endschalter wirksam: - Achse ist referenziert. Software-Endschalter unwirksam: - Modulokorrektur aktiv. - Referenzpunktfahrt wird ausgeführt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 235 Beschreibung: Einstellung der Referenzpunkt-Verschiebung bei der Referenzpunktfahrt. p2604 EPOS Referenzpunkt- U32/Binä fahrt Startrichtung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Startrichtung der Referenzpunktfahrt. 1-Signal: Start in negativer Richtung. • 0-Signal: Start in positiver Richtung. • Abhängigkeit: Siehe p2583 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 236 T, U fahrt Anfahrgeschwindig- keit Referenzpunkt Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen der Nullmarke zum Fahren auf den Referenzpunkt. Abhängigkeit: Siehe p2604, p2609 Hinweis: Beim Fahren zum Referenzpunkt ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 237 Referenzierung erneut durchzuführen. 0: Keine Umkehr • 1: Rückwärts • p29002 BOP-Anzeige Auswahl Beschreibung: Auswahl der BOP-Betriebsanzeige. 0: Istdrehzahl (Standardwert) • 1: Gleichspannung • 2: Istdrehmoment • 3: Istposition • 4: Lageoffset • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 238 Beschreibung: Die Anzahl von Sollwertimpulsen pro Umdrehung des Motors. Der Servomotor vollzieht eine Umdrehung, wenn die Anzahl von Sollwertimpulsen diesen Wert erreicht. Wenn dieser Wert 0 ist, wird die Anzahl erforderlicher Sollwertimpulse vom elektronischen Getriebeverhältnis bestimmt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 239 Insgesamt sind vier Zähler verfügbar. Sie können einen der Zähler auswählen, indem Sie das Digitalein- gangssignal EGEAR konfigurieren. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen.
Seite 240 PTO: Zähler des elektro- 214700000 nischen Getriebes Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse. Ausführliche Informationen zur Berechnung des Zählers finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29032 PTO: Nenner des elekt-...
Seite 241 Beschreibung: Die Skalierung des analogen Drehzahlsollwerts. Mit diesem Parameter können Sie den Drehzahlsollwert entsprechend dem vollständigen Analogeingang (10 V) festlegen. p29061 Offset-Einstellung für -0.50 0.50 0.00 Gleit- Analogeingang 1 komma Beschreibung: Offset-Einstellung für Analogeingang 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 242 Die erste Lagekreisverstärkung ist die Standardeinstellung. p29111 Drehzahlvorsteuerungs- 0.00 200.00 0.00 Gleit- T, U faktor (Feed Forward) komma Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Drehzahlvorsteuerungswerts. Wert = 0 % --> Die Vorsteuerung ist deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 243 Schwellwert ist. Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die Lageabwei- • chung kleiner als der Schwellwert ist. p29132 Bedingung für Verstär- 214700006 Gleit- kungsumschaltung: La- komma gesollwertfrequenz SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 244 Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist: Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn das Istdrehmoment größer als der Schwellwert • ist. Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn das Istdrehmoment kleiner als der Schwellwert • ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 245 Beschreibung: Festlegung des Modus für Impulslöschung. Es gibt 4 Bits für die Einstellung, 3 werden ver- wendet und 1 ist reserviert. Siehe unten: Bit 0: 0: automatische Impulslöschung wenn Servo ON • 1: Impulslöschung durch DI CLR • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 246 Hinweis: Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 247 STEPB 27 • STEPH 28 • Index: [0]: DI1 für Regelungsart 0 • [1]: DI1 für Regelungsart 1 • [2]: DI1 für Regelungsart 2 • [3]: DI1 für Regelungsart 3 • p29302[0.. Zuordnung Digitaleingang SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 248 13; [3] Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangsignal DI6 Index: [0]: DI6 für Regelungsart 0 • [1]: DI6 für Regelungsart 1 • [2]: DI6 für Regelungsart 2 • [3]: DI6 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 249 11: WRN2 • 12: REFOK • 13: CM_STA • p29331 Zuordnung Digitalaus- gang 2 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangsignal DO2 p29332 Zuordnung Digitalaus- gang 3 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangsignal DO3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 250 3: Warnung Lüfter: Lebensdauer des Lüfters abgelaufen (40000 Stunden), Austausch des Lüfters erforder- • lich. 4: Warnung Geber • 5: Warnung Übertemperatur Motor: 85 % des Übertemperaturschwellwerts wurden erreicht. • 6: Warnung Lebensdauer Kondensator: Die Lebensdauer des Kondensators ist abgelaufen, tauschen Sie • ihn aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 251 * Beachten Sie, dass sich der Parameterwert nach der Inbetriebnahme ändern kann. Sichern Sie die Parameter, bevor Sie den Motor austauschen. ** Beachten Sie, dass die Parameterstandardwerte motorabhängig sind. Sie können unterschiedliche Standardwerte besit- zen, wenn ein anderer Motor angeschlossen ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 252: Schreibgeschützte Parameter
Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehmomentistwertes. Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet zur Verfügung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 253 [14]: Sperrschicht 2 • [15]: Sperrschicht 3 • [16]: Sperrschicht 4 • [17]: Sperrschicht 5 • [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009 Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 254 Motor-Bemessungsdrehmoment Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des Motor-Bemessungsdrehmoments. IEC-Antrieb: Einheit Nm NEMA-Antrieb: Einheit lbf ft r0482[0...2] Geberlageistwert Gn_XIST1 Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST1. Index: [0]: Geber 1 • [1]: Geber 2 • [2]: Reserviert • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 255 LR Schleppabstand dynamisches Modell Beschreibung: Anzeige des dynamischen Schleppabstands. Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert. r2665 EPOS Lagesollwert Beschreibung: Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 256 Bit 8: OLL • Bit 9: WARNING1 • Bit 10: WARNING2 • Bit 11: REFOK • Bit 12: MODE_SELECTED • r29979 P-Status Beschreibung: Anzeige des Zustands des Regelungskreises. Bit 0 bis Bit 1: Ist-EGear-Index • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 257: Diagnose
Verfügung. War- Einzelne Warnung. Lang- Selbstquittierung KEINE: keine Reak- • nung sam rot tion blin- Die erste Warnung im kend Fall von mehreren War- nungen Die nicht-erste Warnung im Fall von mehreren Warnungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 258: Bop-Bedienvorgänge Für Störungen Und Warnungen
Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen Bild 11-1 Störungen anzeigen ● Warnungen Bild 11-2 Warnungen anzeigen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen Bild 11-3 Störungsanzeige beenden SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 259 • Sie können Störungen mit dem RESET-Signal quittieren. Einzelheiten zu diesem Signal finden Sie unter DI (Seite 64). • Sie können Fehler im SINAMICS V-ASSISTANT quittieren. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT . SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 260 0,5-s- Intervallen Kommunikation mit PC nicht aktiv Grün Blinken mit 0,5 Hz Kommunikation mit PC aktiv Blinken mit 2 Hz SD-Karte arbeitet (Lesen oder Schreiben) Konstantes Leuchten Fehler bei Kommunikation mit PC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 261: Störungs- Und Warnungsliste
Quittierung: SOFORT F1015: Softwarefehler intern Ein interner Softwarefehler ist aufgetre- POWER ON bei allen Komponen- • ten. ten durchführen (Aus-/Einschalten). Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Firmware auf neueste Version • hochrüsten. Hotline kontaktieren. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 262 ändern, da sie bereits ordnungsge- mäß begrenzt wurden. Reaktion: KEINE Aufgrund anderer Parameter haben • Quittierung: SOFORT sie dynamische Grenzen überschrit- ten. Aufgrund nicht vorhandener Eigen- • schaften der erkannten Hardware sind sie nicht anwendbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 263 Bei aktivierter Pollageidentifikation • bers ist gestört. das Verfahren für die Pollageidenti- Der Regelkreis ist wegen fehlerhaf- • fikation prüfen und eine neue Pol- ter Parametrierung instabil. lageidentifikation durch Ab- und Anwahl erzwingen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 264 Quittierung: SOFORT Toleranz. Drehmomenten- bzw. Beschleuni- • gungsvermögen des Antriebs über- schritten. Störung des Lagemesssystems. • Lageregelsinn stimmt nicht. • Verklemmung der Mechanik. • Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit • oder zu große Lagesollwertdifferen- zen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 265 F7482: EPOS: Achsposition > Soft- Die Istposition der Achse ist größer als Zielposition korrigieren. • ware-Endschalter Plus die Position von Software-Endschalter Software-Endschalter Plus ändern • Plus. Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3) (CI: p2581). Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 266 IPOS: p29247 * p29248 * 4096 • Längeneinheiten (LU) hat den Wer- / p29249 bei Multiturngeber tebereich für die Lageistwertdarstel- PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096 • lung überschritten. / p29013 bei Multiturngeber SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 267 Invertierung des Istwertes überprü- • werden, wenn der Drehzahlistwert fen. schwingt und der Drehzahlregleraus- gang immer wieder kurzzeitig an den Anschluss des Motorgebers über- • Anschlag kommt. prüfen. Impulszahl des Gebers überprüfen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 268 • benenfalls Störmeldungen der Quittierung: SOFORT Netzeinspeisung beachten. Netzspannung unterhalb des zuläs- • sigen Wertes. Netzphasen prüfen. • Ausfall oder Störung der Netzein- • Einstellung der Anschlussspannung • speisung. prüfen. Netzphase unterbrochen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 269 Drehmoment erzeugt. F30021: Erdschluss Das Leistungsteil hat einen Erdschluss Anschluss der Leistungsleitungen • erkannt. Reaktion: AUS2 überprüfen. Erdschluss in den Leistungsleitun- • Quittierung: SOFORT Motor überprüfen. • gen. Wicklungsstörung oder Erdschluss • am Motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 270 Nullmarken ermittelt. Daraus distanten Nullmarken). ergibt sich, dass eine fehlende Null- Geber bzw. Geberleitung tauschen. • marke abhängig von der Paarbildung zu keiner Störung führen kann und auch keine Auswirkung im System hat. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 271 F52931: Getriebegrenzwert Das elektronische Übersetzungsver- Das elektronische Übersetzungsver- hältnis (p29012[x] / p29013[x]) über- hältnis auf den zulässigen Bereich von Reaktion: AUS1 schreitet den Bereich von 0,02 bis 200. 0,02 bis 200 justieren. Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 272: Liste Der Warncodes
Grenzwert überschritten. Hinweis: Die Warnung verschwindet automa- tisch mit Unterschreiten des Grenzwerts. A1019: Wechseldatenträger beschrei- Der Schreibzugriff auf dem Wechsel- Wechseldatenträger entfernen und ben fehlgeschlagen datenträger ist fehlgeschlagen. prüfen. Danach die Datensicherung nochmals durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 273 A7441: LR: Lageoffset der Absolut- Der Status der Absolutwertgeberjusta- Keine notwendig. Diese Warnung wertgeberjustage sichern ge hat sich geändert. verschwindet automatisch nach dem Speichern des Offsets. Zur permanenten Übernahme des ermittelten Lageoffsets (p2525) ist nichtflüchtig zu speichern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 274 PTI im Servo OFF-Zustand. A7576: Geberloser Betrieb aufgrund Der geberlose Betrieb ist aufgrund Die Ursache für eventuell anste- • Störung aktiv einer Störung aktiv. hende Geberfehler beseitigen. POWER ON bei allen Komponen- • ten durchführen (Aus-/Einschalten). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 275 Länge der Leistungsleitungen • Motorlast zu hoch. • überprüfen. Leistungsteil defekt. • Hinweis: Warnung A30031 wird immer ausge- geben, wenn, für ein Power Module, die Hardware-Strombegrenzung von Phase U, V oder W anspricht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 276 Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begren- zung zu melden. Für Absolutwertgeber gibt der Antrieb, wenn die PTO-Frequenz 280 K über- schreitet, die Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begren- zung zu melden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 277: Anhang
Anhang Bestellnummern Siemens liefert verschiedene Antriebspaketvarianten, die Sie nach Ihrem individuellen Bedarf bestellen können. Geben Sie bei der Bestellung einfach die Bestellnummer des gewünschten Pakets an. SINAMICS V90-Servoantriebe Maximal unterstützte Motorleistung (kW) Bestellnummer 6SL3210-5FE10-4UA0 0.75 6SL3210-5FE10-8UA0 6SL3210-5FE11-0UA0 1,75 6SL3210-5FE11-5UA0 6SL3210-5FE12-0UA0...
Seite 278 6FX3002-5CL11-1CA0 MOTION-CONNECT 300 Absolutwertgeberlei- 6FX3002-2DB10-1AD0 tung 6FX3002-2DB10-1AF0 (für Absolutwertgeber) 6FX3002-2DB10-1AH0 6FX3002-2DB10-1BA0 6FX3002-2DB10-1CA0 MOTION-CONNECT 300 Inkrementalgeberlei- 6FX3002-2CT10-1AD0 tung 6FX3002-2CT10-1AF0 /für Inkrementalgeber) 6FX3002-2CT10-1AH0 6FX3002-2CT10-1BA0 6FX3002-2CT10-1CA0 MOTION-CONNECT 300 Bremsleitung 6FX3002-5BL02-1AD0 (für Haltebremse) 6FX3002-5BL02-1AF0 6FX3002-5BL02-1AH0 6FX3002-5BL02-1BA0 6FX3002-5BL02-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 279: Kabel Und Steckverbinder (Zwischen V90-Antrieb Und Steuerung)
Kabel und Steckverbinder (zwischen V90-Antrieb und Steuerung) Bezeichnung Bestellnummer Länge (m) Option 1 Sollwertstecker (50-polig) 6SL3260-2NA00-0VA0 Sollwertleitung (50-polig) 6SL3260-4NA00-1VB0 Option 2 Sollwertleitung mit Klemmenblock (50-polig) 6SL3260-4NA00-1VA5 Anwenderdokumentation Bezeichnung Sprachversion Bestellnummer Betriebsanleitung Englisch 6SL3298-0AV60-0BP0 Chinesisch 6SL3298-0AV60-0FP0 Italienisch 6SL3298-0AV60-0CP0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 280: Konfektionierung Von Motorseitigen Kabelsteckern
Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Leistungssteckern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 281: Konfektionierung Von Gebersteckern
Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Gebersteckern Stecker für Inkremental- und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 282: Konfektionierung Von Bremssteckern
2. Isolieren Sie den Leiter ab. 3. Führen Sie das abisolierte Ende in die Flachklem- me ein. 4. Crimpen Sie die Flachklemme mit einem Crimp- werkzeug für Kabelschuhe. (Hinweis: Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 283: Konfektionierung Von Geberklemmen
Anhang A.3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Geberklemmen Die Klemmen für Inkremental- und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 284: Motorauswahl
Verfahrweg (L). 3. Berechnen Sie das Lastträgheitsmoment und das Trägheitsverhältnis. Sie erhalten das Trägheitsverhältnis, indem Sie das Lastträgheitsmoment durch das Läuferträgheitsmoment des ausgewählten Motors teilen. Die Einheit für das Trägheitsmoment ist x 10 kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 285: Parameterbeschreibung
Schwerkraftbeschleunigung 9,8 [m/s ● Effektives Drehmoment: Bezieht sich auf das kontinuierliche effektive Lastmoment umgerechnet in den entsprechenden Wert an der Servomotorwelle. Dieser Wert beträgt in der Regel weniger als 80 % des Bemessungsdrehmoments des Motors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 286: Trägheitsmoment Und Trägheitsverhältnis
Breite (m) : Innendurchmesser (m) Drehachse mittig Drehachse mittig W: Masse (kg) W: Masse (kg) a: Länge (m) D: Werkstückdurchmesser b: Breite (m) R: Kreisdurchmesser (m) R: Kreisdurchmesser (m) Drehachse außermittig Drehachse außermittig SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 287: Auswahlbeispiele
Produktkatalog des Lieferanten) 1. Gewicht der Kugelspindel = ρ x π x (Bd/2) = 19,85 kg 2. Lastträgheitsmoment + 1/8 x B + W x B / 4π = 5,61 x 10 kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 288 (effektives Drehmoment) =√(T ) / t = 1,71 Nm < 4,78 Nm (Bemessungsdrehmoment) 6. Abschließende Auswahl Gemäß dem oben berechneten Drehzahl-, Drehmoment- und Lastträgheitsverhältnis wird empfohlen, einen 1000-W-Motor zu wählen, z. B. den 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 289: Austausch Von Lüftern
A.5 Austausch von Lüftern Austausch von Lüftern Bauen Sie den Lüfter wie unten dargestellt aus dem SINAMICS V90-Antrieb aus. Zum erneuten Einbau des Lüfters führen Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Stellen Sie beim Einbau des Lüfters sicher, dass das Pfeilsymbol ("...
Seite 290 Anhang A.5 Austausch von Lüftern Austausch des Lüfter bei Baugröße C SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 291: Index
Drehzahlgrenzwert, 141 Antriebskomponenten, 25 Gesamtdrehzahlgrenzwert, 142 Antriebstypenschild, 26 Drehzahlregelungsbetrieb Ausfallwahrscheinlichkeiten, 193 Drehrichtung und Stopp, 167 Auswahl der Regelungsart Drehzahlsollwert, 165 Änderung der Regelungsart für eine kombinierte Externer Drehzahlsollwert, 165 Regelungsart, 126 Hochlaufgeber, 169 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 292 Parameter vom Antrieb auf eine SD-Karte JOG-Funktion, 118 kopieren, 120 Tippen in Drehmoment, 118 Parametersatz auf die Standardeinstellungen Tippen in Drehzahl, 118 zurücksetzen, 120 Parametersatz von einer SD-Karte auf den Antrieb kopieren, 121 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 293 Stoppmethode bei Servo OFF, 133 Austrudeln (AUS2), 133 Not-Halt (AUS3), 134 Wegüberschreitung, 129 Rücklauf (AUS1), 133 Suche nach einem Parameter im Menü "P ALL", 116 Systemanschluss, 57 Zertifizierung, 191 Zielsetzung, 177 Zubehör Bremswiderstand, 35 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...
Seite 294 Index Externe 24-VDC-Spannungsversorgung, 34 Filter, 36 Leitungen und Steckverbinder, 33 SD-Karte, 37 Sicherung/Leistungsschalter, 35 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204...

Diese Anleitung auch für:

Simotics s-1fl6

Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

1 Sicherheitshinweise

2 Allgemeines

3 Montage

4 Anschließen

5 Inbetriebnahme

6 Basic Operator Panel (BOP)

7 Regelungsfunktionen

8 Safety Integrated-Funktion

9 Abstimmung

10 Parameter

11 Diagnose

Anhang

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS V90

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90