Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 150

Inbetriebnahme
5.2 Inbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)
Schritt
1 Schließen Sie die erforderlichen Komponenten an
und überprüfen Sie die Verdrahtung.
2 Schalten Sie die 24-V-Spannungsversorgung ein.
3 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
• Wenn der Servomotor mit einem
Inkrementalgeber versehen ist, geben Sie die
Motor-ID ein (p29000).
• Wenn der Servomotor mit einem
Absolutwertgeber versehen ist, kann der
Servoantrieb den Servomotor automatisch
identifizieren.
4 Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors.
Die Standarddrehrichtung ist CW (im
Uhrzeigersinn). Sie können die Einstellung bei
Bedarf mit dem Parameter p29001 ändern.
5 Einstellung der JOG-Drehzahl.
Die JOG-Drehzahl ist standardmäßig 100 U/min.
Sie können die Einstellung mit dem Parameter
p1058 ändern.
6 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP.
7 Schalten Sie die Netzversorgung ein.
8 Quittieren Sie Störungen und Warnungen.
9 Öffnen Sie für das BOP das Menü JOG und drücken
Sie die Schaltfläche AUF oder AB, um den
Servomotor einzuschalten.
Verwenden Sie für das Engineering-Tool die JOG-
Funktion (Tippen), um den Servomotor zu starten.
Hinweis
Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben, gibt
der Servomotor einen kurzen Ton aus, der angibt, dass er die Position des Magnetpols des
Läufers identifiziert.
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Beschreibung Bemerkungen
Folgende Leitungen müssen geprüft werden:
• Leistungsleitung
• Geberleitung
• Bremsleitung
• Netzanschlussleitung
• 24 V DC Kabel
Prüfen:
• Ist das Gerät oder die Leitung beschädigt?
• Sind die angeschlossenen Leitungen übermäßigem
Druck, Gewicht oder Zug ausgesetzt?
• Berühren die angeschlossenen Leitungen scharfe
Kanten?
• Liegt die Netzeinspeisung innerhalb des zulässigen
Bereichs?
• Sind alle Klemmen fest und ordnungsgemäß
angeschlossen?
• Sind alle angeschlossenen Systemkomponenten
ordnungsgemäß geerdet?
Siehe "Anschließen (Seite 103)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild. Eine
ausführliche Beschreibung des Motorleistungsschilds finden
Sie unter "Motorkomponenten (Seite 30)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem BOP
finden Sie unter "Grundlegende Bedienung (Seite 159)".
p29001=0: Im Uhrzeigersinn
p29001=1: Gegen den Uhrzeigersinn
Setzen Sie Bit 0 von Parameter p29108 auf 1. Speichern Sie
dann die Parametereinstellung und starten Sie den Antrieb
neu, um die JOG-Funktion (Tippen) zu aktivieren. Andernfalls
können Sie nicht auf den Parameter p1058 zugreifen.
Ausführliche Informationen zum Speichern von Parametern
mit dem BOP finden Sie im Abschnitt "Speichern von
Parametern (RAM zu ROM) (Seite 165)".
Siehe "Diagnose (Seite 329)".
Weitere Informationen zur Verwendung der Betriebsart "JOG"
(Tippen) mit dem BOP finden Sie im Abschnitt "JOG
(Seite 164)".
Weitere Informationen zur Verwendung der Betriebsart "JOG"
(Tippen) mit SINAMICS V-ASSISTANT finden Sie in der Online-
Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT.
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6