Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 280

Abstimmung
10.6 Resonanzunterdrückung
Parametereinstellungen
Sie müssen die folgenden Parameter für die Servoverstärkungen einstellen, wenn Sie die
manuelle Abstimmung verwenden:
Parameter
p2533
p2572
p2573
p29110
p29120
p29121
p29111
10.6 Resonanzunterdrückung
Die Resonanzunterdrückungsfunktion ist eine Filterfunktion (Kerbfilter). Sie erkennt
mechanische Resonanzen mit einer Frequenz zwischen 250 Hz und 1500 Hz und reduziert die
Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters), um
die mechanische Resonanz zu unterdrücken.
Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung.
Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
Die Frequenz sowie die Breite und Tiefe der Verstärkungsreduzierung können durch
Einstellung des Kerbfilters festgelegt werden:
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Wertebereich Standardw
ert
0 bis 1000 0
1 bis 2000000 100
1 bis 2000000 100
0,00 bis 300,00 1,8
0 bis 999999 0,3
0 bis 100000 15
0 bis 200 0
Einheit Beschreibung
ms LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
1000 LU/s EPOS Maximalbeschleunigung
2
1000 LU/s EPOS Maximalverzögerung
2
1000/min Lagekreisverstärkung
Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung
ms Drehzahlregelung Nachstellzeit
% Drehzahlvorsteuerungsfaktor (Feed
Forward)
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6