Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 197

Referenzierung mit Umkehrnocken (p29239 = 1)
Fahren zum Referenznocken
Die Referenzierung wird durch das Steuerwort STW1.11 ausgelöst. Danach beschleunigt der
Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl, um den Referenznocken zu finden. Die
Richtung (CW oder CCW) für die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604
festgelegt.
Falls der Servomotor einen Umkehrnocken erreicht, bevor er den Referenznocken erreicht,
wird die Suchrichtung umgekehrt. Der Servomotor setzt die Suche nach dem Referenznocken
dann in der umgekehrten Richtung fort (umgekehrt zu der von p2604 angegebenen
Richtung).
Wenn der Referenznocken erreicht ist (Signal REF: 0→1), bremst der Servomotor bis zum
Stillstand ab.
Fahren zur Nullmarke
Nach Erreichen des Referenznockens beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608
festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung ist abhängig
ausgeschaltet (1→0). Der Servomotor bewegt sich weiter, bis die erste Nullmarke erreicht ist.
Fahren zum Referenzpunkt
Wenn der Servomotor die erste Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten
Drehzahl zu dem inp2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den
Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben (0→1). Setzen Sie das
Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
. Dann wird das Signal REF
1)
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