Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 342

Diagnose
12.2 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F7443: Referenzpunkt-
Koordinate nicht im
zulässigen Bereich
Meldeklasse: Fehler in
Parametrierung/Konfiguration
/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7447: Lastgetriebe:
Lageverfolgung, maximaler
Istwert überschritten
Meldeklasse:
Anwendung/Technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
F7449: Lastgetriebe:
Lageverfolgung, aktuelle
Position außerhalb
Toleranzfenster
Meldeklasse:
Anwendung/Technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F7450:
Stillstandsüberwachung hat
angesprochen
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
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Ursache
Die bei der Geberjustage über den
Konnektoreingang p2599 empfangene
Referenzpunkt-Koordinate liegt außerhalb
des halben Geberbereiches und kann nicht
als aktuelle Achsposition gesetzt werden.
Störwert (r0949, Dezimal interpretieren):
Maximal zulässiger Wert für die
Referenzpunkt-Koordinate.
Bei der Konfiguration der Lageverfolgung
für das Lastgetriebe ermittelt der
Antrieb/Geber (Motorgeber) einen
größtmöglichen absoluten Lageistwert, der
nicht mehr in 32 Bit ausgedrückt werden
kann.
Maximalwert: Geberauflösung (2
2 ) × p29244
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Der wirksame Motorgeber wurde im
abgeschalteten Zustand über einen
längeren Weg gefahren als im
Toleranzfenster parametriert.
Möglicherweise besteht kein Bezug mehr
zwischen der Mechanik und dem Geber.
Störwert (r0949, Dezimal interpretieren):
Abweichung (Differenz) zur letzten
Geberlage in Inkrementen des
Absolutwerts nach Messgetriebe – sofern
ein solches verwendet wird. Das
Vorzeichen zeigt die Verfahrrichtung an.
Hinweis: Das Abweichungs- (Differenz-
)fenster ist auf den viertel Geberbereich
vorbelegt.
Der Antrieb hat nach Ablauf der
Stillstandsüberwachungszeit das
Stillstandsfenster verlassen.
• Lagekreisverstärkung zu klein.
• Lagekreisverstärkung zu groß
(Instabilität/Schwingverhalten).
• Mechanische Überlast.
• Anschlussleitung Motor/Umrichter
falsch (Phase fehlt, vertauscht).
• Nachführbetrieb ist nicht mit
POS_STW.0 (Telegramm 110) oder
POS_STW2.0 (Telegramm 111)
aktiviert.
Abhilfe
Für die Referenzpunkt-Koordinate einen
kleineren Wert als im Störwert angegeben
einstellen.
Siehe auch: p2599 (EPOS Referenzpunkt-
Koordinate Wert)
Für einen Motor mit Absolutwertgeber wird
der maximal zulässige Geberbereich mit der
folgenden Formel berechnet:
• Für Multiturn-Geber:
(4096 * p29247) / 2
• Für Singleturn-Geber:
p29247 / 2
Reduzieren Sie die Multiturn-Auflösung
(p29244).
oder
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Reaktivieren Sie die Funktion Lageverfolgung
(setzen Sie p29243 = 1 → 0 → 1).
Anschließend wird der Fehler quittiert,
woraufhin der Geber (ABS) erforderlichenfalls
zu justieren ist.
Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6