Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 272

Abstimmung
10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Parametereinstellungen
Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022)
festzulegen:
• Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen.
• Bestimmen des Lastträgheitsverhältnisses der Maschine mit Ein-Tasten-Selbstoptimierung
(p29023.2 = 1). Wenn Sie die Ein-Tasten-Optimierung mehrmals ausgeführt haben und
der Wert für p29022 stabil ist, können Sie die Bestimmung stoppen, indem Sie p29023.2 =
0 setzen.
Parameter
p29020
[0...1]
p29021
p29022
p29023
p29025
p29026
p29027
p29028
Parameter p29028 ist verfügbar, wenn die Mehrachseninterpolation aktiviert ist (p29023.7 =
1). Wenn die Achsen als Interpolationsachsen verwendet werden, müssen Sie dafür die
gleichen Vorsteuerzeitkonstanten (p29028) verwenden.
Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren.
Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere
Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach
einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen.
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Wertebereich Standardwert
1 bis 35 18
0 bis 5 0
1 bis 10000 1
0 bis 0xffff 0x0007
0 bis 0x003f 0x0004
0 bis 5000 2000
(Standardeinst
ellung)
0 bis 30000 0
(Standardeinst
ellung)
0,0 bis 60,0 7,5
Einheit Beschreibung
- Dynamikfaktor der Selbstoptimierung
• [0]: Dynamikfaktor für Ein-Tasten-
Selbstoptimierung
• [1]: Dynamikfaktor für
Selbstoptimierung in Echtzeit
- Auswahl eines Abstimmungsmodus
• 0: Deaktiviert
• 1: Ein-Tasten-Selbstoptimierung
• 3: Selbstoptimierung in Echtzeit
• 5: Deaktiviert mit Standard-
Regelungsparametern
- Lastträgheitsmomentverhältnis
- Konfiguration der Ein-Tasten-
Selbstoptimierung
- Gesamtkonfiguration der Optimierung
ms Dauer des Testsignals
° Drehstellungsendlage des Motors
ms Vorsteuerzeitkonstante
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010