Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 193

7.2.8.1 Festlegen des Referenzpunkts mit dem Digitaleingangssignal REF (p29240 = 0)
Bei Verwendung von Telegramm 111 wird das Digitaleingangssignal REF mit dem PROFINET-
Steuerwort POS_STW2.1 konfiguriert:
Steuerwort
POS_STW2.1
Bei Verwendung von Telegramm 110 wird das Digitaleingangssignal REF mit dem PROFINET-
Steuerwort POS_STW.1 konfiguriert:
Steuerwort
POS_STW.1
Bei Verwendung der Telegramme 7 und 9 wird das Digitaleingangssignal REF mit
Digitaleingängen konfiguriert.
Hinweis
Voraussetzungen für diesen Referenzierungsmodus
• Der Servomotor muss sich im Zustand "Servo ein" befinden und stillstehen.
• Das Signal REF muss unter folgenden Bedingungen AUS sein:
– vor dem Einschalten
– wenn von einem anderen Referenzierungsmodus zu diesem Referenzierungsmodus
– wenn von einer anderen Regelungsart zur Regelungsart Einfachpositionierer
Hinweis
Wenn Sie den Referenzpunkt über den Digitaleingang REF festlegen, müssen Sie das
Steuerwort STW1.11 = 0 beibehalten.
Die aktuelle Position wird bei einer steigenden Flanke des Signals REF auf null gesetzt und der
Servoantrieb wird referenziert:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Einstellung
1
0
Einstellung
1
0
umgeschaltet wird
umgeschaltet wird
Beschreibung
Referenzpunkt setzen.
Referenzpunkt nicht setzen.
Beschreibung
Referenzpunkt setzen.
Referenzpunkt nicht setzen.
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
191