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Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung
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Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS V90

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

  • Seite 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Seite 3 Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeines SINAMICS/SIMOTICS Montage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Anschließen Inbetriebnahme Betriebsanleitung Basic Operator Panel (BOP) Regelungsfunktionen Safety Integrated-Funktion Abstimmung Parameter Diagnose Anhang Impulsfolge, USS/Modbus-Schnittstelle 04/2019 A5E36617825-007...

  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Vorwort

    Beschreibt, wie eine schnelle Inbetriebnahme und Diag- ASSISTANT nose der SINAMICS V90-Antriebe über das SINAMICS V- ASSISTANT-Engineering Tool durchgeführt wird. Zielgruppe Dieses Gerätehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 für Planer, Bediener, mechanische und Elektrokonstrukteure, Inbetriebnahmetechniker und Wartungspersonal. Technischer Support Land...

  • Seite 6: Instandhaltung Des Produkts

    Sie können entsprechende Produkte von anderen Herstellern verwenden. Siemens übernimmt keinerlei Garantie für die Eigenschaften von Drittanbieterprodukten. Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung Siemens beachtet die Grundsätze des Datenschutzes, insbesondere die Gebote der Datenminimierung (privacy by design). Für dieses Produkt bedeutet das: Das Produkt verarbeitet oder speichert keine personenbezogenen Daten, lediglich technische Funktionsdaten (z.
  • Seite 7 Vertrag abhängig und auf einen Zeitraum von 24 Monaten nach der Herstellung begrenzt. ● Garantieumfang Siemens ersetzt oder repariert mangelhafte Produkte kostenlos, wenn während des oben genannten Garantiezeitraums ein von Siemens zu verantwortender Mangel auftritt. Mängel, die durch das Erreichen des Endes der Produktnutzungsdauer entstehen, sowie der Austausch von Verbrauchsmaterialien oder Teilen mit eingeschränkter...
  • Seite 8 ● Der Kunde muss sicherstellen, dass das Siemens-Produkt sich für die vom Kunden genutzten Systeme, Maschinen und Geräte eignet. ● Wenden Sie sich an Siemens, um zu erfragen, ob die Nutzung für die folgenden Anwendungen zulässig ist. Wenn die Nutzung für die Anwendung zulässig ist, verwenden Sie das Produkt mit zusätzlichen Toleranzen für Bemessungswerte und Spezifikationen,...
  • Seite 9 Gründen jederzeit geändert werden. Die nächsten Ausgaben der überarbeiteten Kataloge oder Handbüchern werden mit aktualisierten Codenummern veröffentlicht. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Siemens, um die aktuellen Spezifikationen vor dem Kauf eines Produkts zu überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Seite 10 Vorwort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    Austauschlüfter ........................57 Funktionsliste .......................... 58 Technische Daten ........................60 2.7.1 Technische Daten – Servoantriebe ..................60 2.7.1.1 SINAMICS V90 200-V-Ausführung ..................60 2.7.1.2 SINAMICS V90 400-V-Ausführung ..................63 2.7.2 Technische Daten – Servomotoren ..................66 2.7.2.1 1FL6 Servomotor – geringes Trägheitsmoment ..............66 2.7.2.2...
  • Seite 12 Externer Bremswiderstand – DCP, R1 ................164 Motorhaltebremse ........................ 164 RS485-Schnittstelle – X12 ....................170 Inbetriebnahme ............................ 171 Allgemeine Angaben zur Inbetriebnahme ................171 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen) ............173 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI)......175 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 13 7.3.6 Elektronisches Übersetzungsverhältnis ................221 7.3.7 Impulsfolgeeingang-Sollwert sperren (P-TRG) ..............224 7.3.8 Drehzahlgrenzwert ........................ 225 7.3.9 Drehmomentgrenzwert ......................226 7.3.10 Löschen von Statikimpulsen (CLR) ..................229 7.3.11 Referenzierung (nur für Absolutwertgeber) ................230 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 14 Funktionale Sicherheit ......................292 8.1.2 Sicherheit von Maschinen in Europa ................... 292 8.1.2.1 Maschinenrichtlinie ......................293 8.1.2.2 Harmonisierte Europanormen ....................293 8.1.2.3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen ..........295 8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 ......................296 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 15 PI/P-Umschaltung anhand des Drehmomentsollwerts ............338 9.9.2 PI/P-Umschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-CHANGE) ....339 9.9.3 PI/P-Umschaltung anhand des Drehzahlsollwerts ............... 340 9.9.4 PI/P-Umschaltung anhand des Beschleunigungssollwerts ..........341 9.9.5 PI/P-Umschaltung anhand der Impulsabweichung ............... 342 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 16 Konfektionierung von Gebersteckern .................. 415 A.1.2.3 Konfektionierung von Bremssteckern .................. 419 Motorauswahl ........................420 A.2.1 Auswahlverfahren ........................ 420 A.2.2 Parameterbeschreibung ....................... 421 A.2.3 Auswahlbeispiele ......................... 423 Austausch von Lüftern ......................424 Index ..............................425 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 17: Grundlegende Sicherheitshinweise

    • Wenn bei einem Kurzschluss Leiter-Erde der erforderliche Kurzschluss-Strom zum Ansprechen der Schutzeinrichtung nicht erreicht wird, müssen Sie zusätzlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) verwenden. Der erforderliche Kurzschluss-Strom kann insbesondere bei TT-Netzen zu gering sein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 18 Elektrischer Schlag bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen Durch kapazitive Überkopplung können lebensgefährliche Berührspannungen bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen entstehen. • Legen Sie Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leitungen mindestens einseitig auf geerdetes Gehäusepotenzial auf. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 19 Personen mit aktiven Implantaten in unmittelbarer Nähe eines Umrichters gefährdet. • Beurteilen Sie als Betreiber einer EMF emittierenden Anlage die individuelle Gefährdung von Personen mit aktiven Implantaten. • Beachten Sie die Angaben zur EMF-Emission in der Produktdokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 20 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. ACHTUNG Schädigung der Motorisolation durch zu hohe Spannungen Bei Betrieb an Netzen mit geerdetem Außenleiter oder im Falle eines Erdschlusses im IT-...
  • Seite 21 • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 22 • Montieren Sie den Motor so, dass er im Betrieb nicht zugänglich ist. Maßnahmen im Wartungsfall: • Lassen Sie den Motor vor Beginn der Arbeiten abkühlen. • Benutzen Sie entsprechende Körperschutzmittel, z. B. Handschuhe. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 23: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 24: Industrial Security

    Security finden Sie unter: Industrial Security (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...

  • Seite 25: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 26 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 27: Allgemeines

    Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V-Ausführung. Die 200-V-Ausführung ist in vier Baugrößen verfügbar: FSA, FSB, FSC und FSD. Die Antriebe der Baugrößen A, B und C werden in 1-phasigen oder 3-phasigen Stromnetzen verwendet, während die Baugröße D ausschließlich für 3-phasige Stromnetze vorgesehen...

  • Seite 28: Komponenten Des Sinamics V90-Antriebspakets, 400-V-Ausführung

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Komponenten des SINAMICS V90-Antriebspakets, 400-V-Ausführung Komponente Darstellung Bemessungs- Umrissmaße Baugröße Artikelnummer leistung (kW) (Breite x Höhe x Tiefe, mm) SINAMICS V90, 3- 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0 phasig, 400 V 0,75/1,0 80 x 180 x 200...

  • Seite 29: Antriebsleistungsschild (Beispiel)

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Antriebsleistungsschild (Beispiel) ① ⑦ Antriebsbezeichnung Verschmutzungsgrad und Überspan- nungskriterium ② ⑧ Leistungseingang QR-Code ③ ⑨ Leistungsabgabe Seriennummer des Produkts ④ ⑩ Motorbemessungsleistung Bemessungskurzschlussstrom ⑤ ⑪ Artikelnummer Kupferdraht ⑥ Teilenummer SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 30: Erläuterung Der Artikelnummer (Beispiel)

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Artikelnummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 31: Erläuterung Der Seriennummer (Beispiel)

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Seriennummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 32: Motorkomponenten

    Trägheits- 1FL6024-2AF21-1❑❑1 moment 0,2/0,4 1FL6032-2AF21-1❑❑1 1FL6034-2AF21-1❑❑1 0,75/1,0 1FL6042-2AF21-1❑❑1 1FL6044-2AF21-1❑❑1 1,5/2,0 1FL6052-2AF21-0❑❑1 1FL6054-2AF21-0❑❑1 1,5/2,0 1FL6052-2AF21-2❑❑1 1FL6054-2AF21-2❑❑1 Anwenderdokumen- SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch tation Hinweis: Für Motoren SH50 mit Multiturn-Absolutwertgeber ist nur die Winkelsteckverbinder-Ausführung verfügbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 33: Komponenten Im Simotics S-1Fl6-Motorpaket Mit Hohem Trägheitsmoment

    ❑❑1 2,5/3,5/5,0/7,0 1FL6090-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6092-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6094-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6096-1AC61- ❑ ❑❑1 Gerade Steckverbinder mit einer festen Ausgangsrich- tung Winkelsteckverbinder mit einer flexiblen Ausgangsrich- tung Anwenderdokumen- SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch tation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 34: Motorleistungsschild (Beispiel)

    Motorbetriebsart ③ ⑫ Seriennummer Stillstandsstrom ④ ④ Bemessungsdrehmoment Bemessungsstrom ⑤ ④ Stillstandsdrehmoment Haltebremse ⑥ ④ Bemessungsspannung Motor-ID ⑦ ④ Bemessungsleistung Gewicht ⑧ ④ Gebertyp und -auflösung Maximale Drehzahl ⑨ ④ Thermische Klasse Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 35: Erläuterung Der Artikelnummern

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Artikelnummern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 36: Gerätekombination

    + 12 Bit Multiturn Kabellänge 1AD0 1AF0 10 m 1BA0 20 m 1CA0 Motor mit geringem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern Motor mit geringem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern Die vier letzten Ziffern der Kabel-Artikelnummer (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 37 Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Kabellänge 1AD0 1AF0 1AH0 10 m 1BA0 15 m 1BF0 20 m 1CA0 Die vier letzten Ziffern der Kabel-Artikelnummer (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 38 Antriebs, stellen Sie sicher, dass die tatsächliche Motorlast innerhalb der Überlastkapazität des Antriebs liegt. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "300 % Überlastfähigkeit (Seite 209)". Für diese Art Anwendung müssen Sie sich vor der Inbetriebnahme mit dem Siemens- Kundendienst beraten. Hinweis Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Motor-ID im Antrieb (p29000) und stellen Sie...

  • Seite 39: Produktübersicht

    Allgemeines 2.3 Produktübersicht Produktübersicht SINAMICS V90-Servoantriebe ● SINAMICS V90 200-V-Ausführung FSA und FSB FSC und FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 40 Allgemeines 2.3 Produktübersicht ● SINAMICS V90 400-V-Ausführung FSAA und FSA FSB und FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 41 Allgemeines 2.3 Produktübersicht SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren ● Motoren mit geringem Trägheitsmoment Hinweis Für Motoren AH50 mit Multiturn-Absolutwertgeber ist nur die Winkelsteckverbinder- Ausführung verfügbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 42 Allgemeines 2.4 Systemausbau ● Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern ● Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 43: Systemausbau

    Servoantrieb durch die PLC über den RS485-Anschluss gelesen werden. Eine Konfigurationssoftware, SINAMICS V-ASSISTANT, kann auf einem PC installiert werden. Der PC kann mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel kommunizieren, um Parametereinstellungen vorzunehmen, Testläufe auszuführen, Zustandsmeldungen abzurufen, die Verstärkung einzustellen usw.
  • Seite 44 Allgemeines 2.4 Systemausbau FSD im 3-phasigen-Stromnetz SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 45 • Klemmen für Potentialausgleichleitungen, die zusätzlich zu den Klemmen für PE-Leiter vorhanden sind, dürfen nicht zum Durchschleifen der PE-Leiter verwendet werden. • Um eine sichere Trennung zu gewährleisten, muss für die 200-VAC-/380-VAC- Netzstromversorgung ein Trenntransformator verwendet werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 46: Zubehör

    2 × 0,75 0LL51 Inkremental- 2CT10-..3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 0SB14 0SL11 geberleitung Absolutwert- 2DB10-..3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 0DB11 geberleitung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 47 Das Auslassungszeichen "..." in der Artikelnummer gibt den Code für die Leitungslänge an, d. h. 1AD0 = 3 m, 1AF0 = 5 m, 1AH0 = 7 m, 1BA0 = 10 m, 1BF0 = 15 m, 1CA0 = 20 m. Weitere Informationen zu den Leitungen finden Sie im Kapitel "Technische Daten – Leitungen (Seite 74)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 48: Übersicht Über Steckverbinder

    Stiften und crimpen Sie keine Stecker mit Lötstiften. Weitere Informationen zur Konfektionierung der Leitungssteckverbinder an der Antriebs- und Motorseite finden Sie in den Abschnitten "Konfektionierung von antriebsseitigen Leitungsklemmen/Steckern (Seite 409)" und "Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern (Seite 412)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 49: Sollwertleitungen Und Steckverbinder

    FSA, FSB 6SL3200-0WT02-0AA0 FSC, FSD 6SL3200-0WT03-0AA0 400-V-Ausführung FSAA 6SL3200-0WT00-0AA0 6SL3200-0WT01-0AA0 Die Stecker für SINAMICS V90 400V-Servoantriebe von FSB und FSC finden Sie in den Stecker- sätzen für SINAMICS V90 400V-Servoantriebe von FSAA oder FSA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 50: Externe Dc 24 V-Stromversorgung

    Stellen Sie sicher, dass Sie für den Antrieb und die induktiven Lasten wie Relais oder Magnetventile unterschiedliche DC 24 V-Stromversorgungen verwenden; andernfalls funktioniert der Antrieb möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Hinweis Die maximale Leitungslänge zum Anschluss der DC 24 V-Stromversorgung an den Antrieb beträgt 10 m. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 51: Sicherung / Combination Motor Controller Typ E

    3NA3 807 (20 A) 25 A 14 bis 20 380/480 4BA10 3NA3 810 (25 A) 25 A 20 bis 25 380/480 4DA10 Die obenstehenden Kombinationsmotorsteuerungen Typ E sind entsprechend den CE- und UL/cUL-Normen aufgelistet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 52: Bremswiderstand

    • Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen. 2.5.6 Bremswiderstand Der SINAMICS V90 verfügt über einen integrierten Bremswiderstand. Die Daten des Bremswiderstands können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: SINAMICS V90 Widerstand (Ω) Max. Leistung Bemessungsleis- Max.
  • Seite 53 Bei Auswahl des Bremswiderstands sind Faktoren wie die gebremste Masseträgheit, Verzögerungszeit, Drehzahländerung und Bremszeit entsprechend Ihrer jeweiligen Applikation und Technologie zu berücksichtigen. Der Widerstand des ausgewählten Bremswiderstands darf nicht geringer sein als der oben aufgeführte Minimalwiderstand. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 54: Netzfilter

    2.5 Zubehör 2.5.7 Netzfilter Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente Störungen den Einsatz eines Netzfilters. Der Netzfilter beschränkt die vom SINAMICS V90 ausgehende leitungsgeführte Störaussendung auf die zulässigen Werte. Die SINAMICS V90-Antriebe mit diesen externen Netzfiltern wurden gemäß den Emissionsanforderungen für Umgebungen der Kategorie C2 geprüft.
  • Seite 55 Allgemeines 2.5 Zubehör Außenmaße (mm) Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Im 3-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Bemessungs- ø1 strom (A) 176,7 176,7 251,7 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 56 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 12 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 18 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 20 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 57: Anschlussbeispiel

    Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter SINAMICS V90 Bemessungs- Max. Anzieh- Leitungsquer- Abisolierungslän- strom (A) drehmoment schnitt (AWG) ge L (mm) (Nm) 200-V-Ausführung (6SL3210-5FB..-..) 10-1UA2 14 bis 12 10-2UA2 10-4UA1 18 bis 16 10-8UA0 14 bis 12 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 58 11-5UA0 14 bis 12 12-0UA0 400-V-Ausführung (6SL3210-5FE..-..) 10-4UA0 0,7 bis 0,8 15 bis 13 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 0,7 bis 0,8 15 bis 14 12-0UA0 13-5UA0 0,7 bis 0,8 11 bis 10 15-0UA0 17-0UA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 59: Microsd-Karte/Sd-Karte

    Optional können Sie zum Kopieren von Antriebsparametern oder zum Aufspielen eines Firmware-Updates eine microSD-Karte/SD-Karte verwenden. Verwenden Sie für die 200-V- Ausführung eine microSD-Karte und für die 400-V-Ausführung eine SD-Karte. Siemens empfiehlt die Verwendung der SIEMENS SD-Karte (Artikelnummer: 6SL3054-4AG00-2AA0). ● Für die Servoantriebe mit Firmware-Version V1.04.00 oder höher können Sie hochwertige microSD-Karten/SD-Karten mit einer Höchstkapazität von 32 GB von...

  • Seite 60: Funktionsliste

    Drehzahlsollwert des Motors unterhalb einer para- metrierten Schwelle befindet. Zyklische Kommunikation Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb PTI, IPos, S, T, Fast (Seite 269) SINAMICS V90 und der PLC über das Standard-Modbus- Kommunikationsprotokoll. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 61 Umwandlung von Positionseigenschaften vom Sollwert des PTI, Fast PTI Impulsfolgeeingangs in ein S-Kurvenprofil mit einer parame- trierten Zeitkonstante. SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, Justierun- PTI, IPos, S, T, Fast gen und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 62: Sinamics V90 200-V-Ausführung

    Analoger Drehmomentbefehlsein- DC -10 V bis DC +10 V/max. Drehmoment (Eingangsimpedanz 10 kΩ bis 12 kΩ) gang Drehzahlgrenzwert Einstellung über einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl (DC 0 V bis DC +10 V/max. Bemessungsdrehzahl) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 63 DC 150 V; der V90 400-V-Servoantrieb hat einen Überspannungsschwellwert von DC 820 V und einen Unter- spannungsschwellwert von DC 320 V. Beim SINAMICS V90 wird Motor-Übertemperaturschutz nicht unterstützt. Die Motor-Übertemperatur wird durch I berechnet, der Schutz erfolgt über den Ausgangsstrom des Antriebs.

  • Seite 64: Spezifische Technische Daten

    PELV Die hier aufgeführten Werte werden bei Bemessungslast berechnet. Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Seite 65: Sinamics V90 400-V-Ausführung

    DC -10 V bis DC +10 V/max. Drehmoment (Eingangsimpedanz 10 kΩ bis 12 kΩ) gang Drehzahlgrenzwert Einstellung über einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl (DC 0 V bis DC +10 V/max. Bemessungsdrehzahl) Umgebungsbedingungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 66 DC 150 V; der V90 400-V-Servoantrieb hat einen Überspannungsschwellwert von DC 820 V und einen Unter- spannungsschwellwert von DC 320 V. Beim SINAMICS V90 wird Motor-Übertemperaturschutz nicht unterstützt. Die Motor-Übertemperatur wird durch I berechnet, der Schutz erfolgt über den Ausgangsstrom des Antriebs.
  • Seite 67 PELV Die hier aufgeführten Werte werden bei Bemessungslast berechnet. Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Seite 68: Technische Daten - Servomotoren

    1,27 2,39 3,18 4,78 6,37 [Nm] Maximaldrehmoment [Nm] 0,48 0,96 1,91 3,82 9,54 14,3 19,1 Bemessungsdrehzahl 3000 [U/min] Maximaldrehzahl [U/min] 5000 Bemessungsfrequenz [Hz] Bemessungsstrom [A] 10,6 11,6 Maximalstrom [A] 14,2 18,9 31,8 34,8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 69 Wert gibt die Daten für Motoren mit geringem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern an. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung, Maximaldrehmoment und Läuferwiderstand in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 70 Allgemeines 2.7 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 71: Zulässige Radiale Und Axiale Kräfte

    • Die Werte im kurzfristigen Betriebsbereich variieren je nach der Versorgungsspannung. • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch in den Leitungen nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. Zulässige radiale und axiale Kräfte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 72: 1Fl6 Servomotor - Hohes Trägheitsmoment

    Maximaldrehzahl [U/min] 4000 3000 3000 2500 2000 Bemessungsfrequenz [Hz] Bemessungsstrom [A] 11,0 12,6 13,2 Maximalstrom [A] 13,8 15,9 17,7 23,4 33,0 36,9 35,6 Massenträgheitsmoment 15,3/ 15,3 22,6 29,9 47,4 69,1 90,8 134,3 11,7 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 73 Bremse unzulässiger Verschleiß auftritt. Diese Lebensdauer dient nur zu Referenzzwecken. Die Geberlebensdauer kann für einen Motor gewährleistet werden, der kontinuierlich mit 80 % des Bemessungswerts bei einer Umgebungstemperatur von 30 °C betrieben wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 74 Allgemeines 2.7 Technische Daten Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung und Maximaldrehmoment in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 75 • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. • Für 1FL6096-Motoren kann die maximale Drehzahl gewährleistet werden, wenn die Netzversorgungsspannung mehr als 380 V beträgt. Zulässige radiale und axiale Kräfte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 76: Leistungsreduzierung

    1,5 kW bis 2 kW und für die 400-V-Ausführung der Servoantriebe und Motoren mit hohem Trägheitsmoment von 0,4 kW bis 7 kW Minimaler Biegeradius, sta- 5 x Außendurchmesser tisch (mm) Minimaler Biegeradius, dyna- misch (mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 77 Für Motoren mit gerin- gem Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 2 kW und Motoren mit hohem Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 7 kW Schutzart (nur Motorseite) IP65 Biegezyklen 1000000: Maximalbeschleunigung 3 m/s , Maximalgeschwindigkeit 40 m/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 78: Adresse Des Ce-Zugelassenen Herstellers

    Verfügung gehalten: SINAMICS V90-Antrieb Siemens AG Digital Factory Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Deutschland SIMOTICS S-1FL6-Motor Siemens AG Digital Factory Motion Control Industriestraße 1 DE-97615 Bad Neustadt a. d. Saale Deutschland SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 79: Montage

    Antriebs während des Betriebs und kurze Zeit nach dem Ausschalten des Antriebs eine hohe Temperatur erreichen kann. • Direkter Kontakt mit der Oberfläche des Antriebs ist zu vermeiden. Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servoantriebe (Seite 60). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 80: Montageausrichtung Und -Abstände

    3.1 Montage des Antriebs 3.1.1 Montageausrichtung und -abstände Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN mit 400 W und 750 W Bemessungsleistung unterstützt senkrechte und waagrechte Montage. Andere Antriebe unterstützen nur senkrechte Montage. Bauen Sie den Antrieb in einen geschirmten Schaltschrank ein und beachten Sie die in folgenden Abbildungen dargestellte Montageausrichtung und Montageabstände.
  • Seite 81 • Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindestmontageabstand nicht weniger als 20 mm betragen. Hinweis Bei der Montage des Antriebs im Schrank sind Temperaturänderungen der Kühlluft zu berücksichtigen. Schnelle Temperaturänderungen der Kühlluft sind unzulässig. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 82: Bohrbilder Und Außenmaße

    Montage 3.1 Montage des Antriebs 3.1.2 Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90 200-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 83 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 84 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90 400-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 85 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 86: Montage Des Antriebs

    Schäden am Geber aufgrund von Stoß- und Schlagbeanspruchung Stoß- oder Schlageinwirkungen auf die Motorwelle können den Geber beschädigen. Das Wellenende darf keinen Stoßeinwirkungen ausgesetzt werden. • Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servomotoren (Seite 66). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 87: Montageausrichtung Und -Maße

    Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem Trägheitsmoment (Einheit: mm) Achshöhe 20 mm Bemessungs- Bemessungs- leistung moment 0,05 kW 0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 88 Bemessungs- leistung moment 0,2 kW 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 Achshöhe 40 mm Bemessungs- Bemessungs- leistung moment 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 89 3.2 Montage des Motors Achshöhe 50 mm, mit geraden Steckverbindern Achshöhe 50 mm, mit Winkelsteckverbindern Bemes- Bemes- sungsleis- sungsmo- tung ment 1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 90: Simotics S-1Fl6-Servomotoren Mit Hohem Trägheitsmoment (Einheit: Mm)

    SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment (Einheit: mm) Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber und geraden Steckverbindern Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleis- Bemessungs- tung drehmoment 0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 91 3.2 Montage des Motors Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber und geraden Steckverbindern Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleis- Bemessungs- tung drehmoment 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 92 9,55 Nm 301,5 Der erste Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbin- dern an; der zweite Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteck- verbindern an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 93 9,55 Nm 304,5 Der erste Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbin- dern an; der zweite Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteck- verbindern an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 94 Achshöhe 90 mm, mit Inkrementalgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleis- Bemessungs- tung drehmoment 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 95 Achshöhe 90 mm, mit Absolutwertgeber und geraden Steckverbindern Achshöhe 90 mm, mit Absolutwertgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleis- Bemessungs- tung drehmoment 2,5 kW 11,9 Nm 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 5,0 kW 23,9 Nm 7,0 kW 33,4 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 96: Montage Des Motors

    Der 1FL609❑-Motor (90 mm Achshöhe) ist mit zwei M8-Schraubenbohrungen versehen, in die zwei Hebeösen eingeschraubt werden können. Heben Sie den 1FL609❑-Motor nur an den Hebeösen an. Eingeschraubte Hebeösen müssen nach der Montage entweder festgezogen oder entfernt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 97: Abtriebselemente Aufziehen

    Reduzieren Sie das auf die Welle und das Lager wirkende Biegemoment, indem Sie die Abtriebselemente ordnungsgemäß anordnen. Montieren Sie die Abtriebselemente so nahe wie möglich am Motorlager. Optimal Ungünstig Geringe Beanspruchung von Wellen und Lagern Hohe Beanspruchung von Wellen und Lagern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 98: Motorerwärmung

    Umgebungslufttemperatur von 40 °C, wenn der Motor mit einem Stahlflansch montiert ist. Wenn der Motor auf einer kleinen Oberfläche montiert ist, kann die Motortemperatur aufgrund des begrenzten Wärmeableitvermögens der Oberfläche deutlich ansteigen. Stellen Sie sicher, dass Sie einen geeigneten Flansch gemäß den von Siemens empfohlenen Flanschgrößen verwenden. Hinweis Der tatsächliche Temperaturanstieg hängt davon ab, wie der Flansch...

  • Seite 99: Anschließen

    • Wenn bei einem Leiter-Erde-Kurzschluss der für eine Reaktion der Schutzeinrichtung erforderliche Kurzschlussstrom nicht erreicht wird, müssen Sie eine zusätzliche Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) verwenden. Insbesondere bei TT-Systemen kann der erforderliche Kurzschlussstrom zu niedrig sein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 100 Unsere Produkte erfüllen die Anforderungen der Norm EN 61800-5-1: 2007 und der Niederspannungsrichtlinie (Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG). Hinweis Für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 20 mm, 30 mm und 40 mm sind die Steckverbinder der Geberleitung möglicherweise nur für Elektrofachkräfte zugänglich. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 101: Emv-Anweisungen

    ● Führen Sie Signalleitungen und Leistungsleitungen in separaten Kabelschutzrohren. Die Signalleitungen müssen mindestens 10 cm entfernt von den Leistungsleitungen verlegt werden. ● Die SINAMICS V90-Antriebe sind für den Betrieb in der zweiten Umgebung (gewerblicher Bereich) konzipiert und dürfen nicht ohne geeignete Entstörmaßnahmen in der ersten Umgebung (Wohnbereich) verwendet werden.
  • Seite 102 Nichterfüllung der EMV-Anforderungen wegen Nichtbeachtung der Verdrahtungsanweisung. • Um die EMV-Anforderungen zu erfüllen, müssen alle Leitungen geschirmt sein. • Die Kabelschirme geschirmter Leitungen mit verdrillten Adernpaaren sind mit dem Schirmblech oder der Kabelbefestigungsschelle des Servoantriebs zu verbinden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 103: Systemanschlussbilder

    Anschließen 4.1 Systemanschluss 4.1.3 Systemanschlussbilder SINAMICS V90 200-V-Ausführung FSB am 1-phasigen Stromnetz SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 104 Auswahl siehe "Bremswiderstand (Sei- te 50)") ⑥ ⑮ Externes Relais (Fremdherstellerpro- Abschirmblech (in V90-Paket) dukt) ⑦ ⑯ Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Schlauchklemme (an Siemens- Leistungsleitung angebracht) ⑧ ⑰ Serielles Kabel (RS485) Leistungsleitung ⑨ ⑱ Mini-USB-Kabel Bremsleitung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 105 Anschließen 4.1 Systemanschluss FSD im 3-phasigen-Stromnetz SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 106 Auswahl siehe "Bremswiderstand (Sei- te 50)") ⑥ ⑮ Externes Relais (Fremdherstellerpro- Abschirmblech (in V90-Paket) dukt) ⑦ ⑯ Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Schlauchklemme (an Siemens- Leistungsleitung angebracht) ⑧ ⑰ Serielles Kabel (RS485) Leistungsleitung ⑨ ⑱ Mini-USB-Kabel Bremsleitung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 107 Anschließen 4.1 Systemanschluss SINAMICS V90 400-V-Ausführung FSB im 3-phasigen-Stromnetz SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 108 Externer Bremswiderstand (Option, Abschirmblech (in V90-Paket) Auswahl siehe "Bremswiderstand (Sei- te 50)") ⑥ ⑮ Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Schlauchklemme (an Siemens- Leistungsleitung angebracht) ⑦ ⑯ Serielles Kabel (RS485) Leistungsleitung ⑧ ⑰ Mini-USB-Kabel Bremsleitung ⑨ SD-Speicherkarte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 109: Kabelanschluss

    Leitungen bei Bedarf ab. 2. Schieben Sie die Schlauchklemmen über die Kabelschirme und das Abschirmblech; ziehen Sie die Schrauben fest, um die Kabelschirme auf das Abschirmblech zu drücken und die Erdungsklemmen zu fixieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 110: Anpassen Der Leitungsrichtungen Von Der Motorseite Aus

    Nach Anschluss des Kabels an den Motor können Sie den Steckverbinder des Inkrementalgebers um bis zu 270° und den Steckverbinder des Absolutwertgebers um bis zu 180° drehen. Die anderen Steckverbinder können um bis zu 360° gedreht werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 111 Maschinenkanten abgerieben oder durch Mitarbeiter oder Fahrzeuge gequetscht werden kann. ● Zur Installation an einer Maschine, bei der sich der Servomotor bewegt, muss der Biegeradius so groß wie möglich sein. Einzelheiten siehe Abschnitt "Technische Daten – Leitungen (Seite 74)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 112: Verdrahtung Des Hauptstromkreises

    Stecker von L1, L2 und L3 anschließen. Anschließen der Netzanschlussleitungsklemmen Die Vorgehensweise beim Anschließen einer Netzanschlussleitungsklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromleitungsklemme an der Antriebsseite. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Konfektionierung von antriebsseitigen Leitungsklemmen/Steckern (Seite 409)“. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 113: Anbringen Der Netzanschlussleitung

    200-V-Ausführung der Baugröße FSC und FSD angebracht werden. ● Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten für den Netzanschluss versehen. Die Netzanschlussleitung kann mit den M4-Schrauben (Anziehdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 114: Motorleistung - U, V, W

    Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 60 mm und 90 mm Gerade Steckverbinder: Schwarz Phase U Schwarz Phase V Schwarz Phase W Gelb-Grün Schutzerdung Winkelsteckverbinder: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 115: Verdrahtung

    Antrieb befestigt ist, kann es zu Verletzungen der Finger kommen. • Montieren Sie zunächst den Steckverbinder der Motorzuleitung am Antrieb, ziehen Sie die Befestigungsschraube am Steckverbinder fest und bringen Sie dann die Leitung am Stecker an. 200-V-Ausführung ● FSA und FSB SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 116 200-V-Ausführung der Baugröße FSC und FSD angebracht werden. ● Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschließen der Motorleistung versehen. Die Motorleistungsleitung kann mit den M4-Schrauben (Anziehdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 117: Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8

    Die Aktualisierungen der Pin-Definitionen gelten nur, wenn die FS-Version (Funktionsstatus) wie folgt ist: • V90 200 V: FS02 und neuer • V90 400 V: FS04 und neuer Die FS-Version eines SINAMICS V90-Servoantriebs können Sie dem Leistungsschild am Antriebsgehäuse entnehmen. Pin-Nr. Signal...
  • Seite 118 Lila Digitaleingang 6 Weiß Digitaleingang 7 Braun Digitaleingang 8 Weiß-Grün Digitaleingang 9 DI10 Braun-Grün Digitaleingang 10 Brake Weiß-Rot Steuerungssignal der Motorhaltebremse (nur für SINAMICS V90 200-V-Ausführung) P24V_DO Gelb-Grün Externe 24-V-Stromversorgung für Digitalaus- gänge SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 119 Unterstützung der Verdrahtungsart NPN verwendet. Hinweis Die ursprünglichen Pin-Definitionen gelten nur, wenn die FS-Version wie folgt ist: • V90 200 V: FS01 • V90 400 V: FS03 und früher Die FS-Version eines SINAMICS V90-Servoantriebs können Sie dem Leistungsschild am Antriebsgehäuse entnehmen. Pin-Nr. Signal Beschreibung...

  • Seite 120: Digitalein-/-Ausgänge (Di/Do)

    4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) SINAMICS V90 unterstützt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs- und -ausgangsklemmen je nach der gewählten Regelungsart: DI1 bis DI8 – Mit den Parametern p29301 bis p29308 belegbar DO1 bis DO6 – Mit den Parametern p29330 bis p29335 belegbar...
  • Seite 121 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1.1 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeich- Beschreibung Regelungsart nung IPos Fast PTI Flanke Servo ein ✓ ✓...
  • Seite 122 • Analogsignal und niedriger als der Schwellwert ist (p29075), wird der Motor fi- xiert. 0 = keine Aktion • SPD1 Stufe Drehzahlmodus wählen: Drehzahlfestsollwert. ✓ Eine Kombination der Signale SPD1, SPD2 SPD2 Stufe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 123 0: 1: 0: Lagefestsollwert 3 • 0: 1: 1: Lagefestsollwert 4 • 1: 0: 0: Lagefestsollwert 5 • 1: 0: 1: Lagefestsollwert 6 • 1: 1: 0: Lagefestsollwert 7 • 1: 1: 1: Lagefestsollwert 8 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 124: Zuordnung Von Direkten Signalen

    Zuordnung von direkten Signalen Mit Parameter p29300 (P_DI_Mat) können Sie für die folgenden sechs Signale einen Logikwert von "1" erzwingen: ● SON ● CWL ● CCWL ● TLIM1 ● SPD1 ● TSET ● EMGS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 125 Bit 6 von p29300 wird für den Schnellstopp verwendet. Wenn der Antrieb im Zustand "S ON" ist, können Sie den Wert nicht ändern. Verdrahtung Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 126 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1.2 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 15 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeich- Beschreibungen Regelungsart nung IPos Fast Servo bereit ✓ ✓ ✓ ✓...
  • Seite 127 ✓ ✓ ✓ ✓ 1: Die zweite von fünf kombinierten Regelungs- • arten (PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T). 0: Die erste von fünf kombinierten Regelungsar- • ten oder vier Grundbetriebsarten (PTI, IPos, S, SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 128: Zuordnung Von Warnsignalen Zu Digitalausgängen

    Lebensdauererkennung: Die erwartete Lebensdauer der Kapazität oder des Lüfters ist kürzer als die angegebene Zeit. Hinweis Wenn die Warnbedingung(en) für p29340 eintritt/eintreten, wird WARNING1 aktiv. Wenn die Warnbedingung(en) für p29341 eintritt/eintreten, wird WARNING2 aktiv. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 129 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Verdrahtung Die Digitalausgänge 1 bis 3 unterstützen nur die Verdrahtungsart NPN wie nachstehend gezeigt: Die Digitalausgänge 4 bis 6 unterstützen die Verdrahtungsarten NPN und PNP wie nachstehend gezeigt: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 130: Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (Pti/Pto)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.2 Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (PTI/PTO) 4.3.2.1 Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind zwei Impulsfolgeeingangskanäle verfügbar: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) Bei Verwendung des unipolaren 24-V-PTI: Bei Verwendung des 5-V-Differenz-PTI: Hinweis Es kann nur ein Kanal verwendet werden. Der unipolare 24-V-PTI ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe.

  • Seite 131: Pto

    Wenn der offene Kollektor nicht verwendet Wenn der offene Kollektor verwendet wird: wird: 4.3.3 Analogein-/-ausgänge (AI/AO) 4.3.3.1 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei analoge Eingangsklemmen. Die Eingangsspannung an jedem Analogeingang variiert je nach der Regelungsart. Pin-Nr. Analogeingang Eingangsspan- Rege- Funktion...

  • Seite 132: Befehlsspannung

    Drehzahl 3300 U/min bei 11 V und 3600 U/min bei 12 V. Befehlsspannung Die Befehlsspannung der Analogeingänge folgt immer der folgenden Formel: = (AI+) - (AI-) Eingang 4.3.3.2 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei Analogausgänge. Ausführliche Informationen über diese Analogausgänge finden Sie in der nachstehenden Tabelle: Pin-Nr. Analogausgang Ausgangsspan- Funktion...
  • Seite 133 Impulseingangsfrequenz (Referenz 1000 k) Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1 k) Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 10 k) Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 100 k) Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1000 k) Verdrahtung Verdrahten Sie die Analogausgänge wie folgt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 134: Verdrahtung Für Standardanwendung (Werkseinstellung)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) 4.3.4.1 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Standardverdrahtung für Betriebsart Lageregelung über Impulsfolgeeingang: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 135 Ausführliche Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 124)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.

  • Seite 136: Lageregelung Über Schnellen Impulsfolgeeingang (Fast Pti)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.2 Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI) Standardverdrahtung für Betriebsart Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 137 Ausführliche Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 124)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.

  • Seite 138: Interne Lageregelung (Ipos)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.3 Interne Lageregelung (IPos) Standardverdrahtung für Betriebsart interne Lageregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 139 Ausführliche Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 124)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.

  • Seite 140: Drehzahlregelung (S)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.4 Drehzahlregelung (S) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehzahlregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 141 Ausführliche Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 124)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.

  • Seite 142: Drehmomentregelung (T)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.5 Drehmomentregelung (T) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehmomentregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 143 Ausführliche Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 124)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.

  • Seite 144: Anschlussbeispiele Mit Plcs

    Digitaleingänge/-ausgänge. Sie können nach Bedarf andere Digitaleingänge/-ausgänge zuweisen. 4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Beim Anschluss an verschiedene Achsen sind die Ausgänge unterschiedlich. Das folgende Schema nimmt den Anschluss mit Achse 0 als Beispiel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 145 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 146 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI) Beim Anschluss an verschiedene Achsen sind die Ausgänge unterschiedlich. Das folgende Schema nimmt den Anschluss mit Achse 0 als Beispiel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 147 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 kHz übersteigt. Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 148 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 149 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 150: Simatic S7-200

    Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 151 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 kHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 152 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 153 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 154 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 155: Simatic S7-1200

    Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 156 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 kHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 157 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 158 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 159 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 160: 24-V-Spannungsversorgung/Sto

    WARNUNG Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse Unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann Sach- und Personenschäden verursachen. • STO darf nicht bei hängenden Achsen verwendet werden, da die Achse herabfallen könnte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 161: Anschließen Der 24-V-Spannungsversorgung Und Sto-Leitungsklemmen

    Die Vorgehensweise zum Anschließen einer 24-V-Stromleitungsklemme oder einer STO- Kabelklemme ist identisch mit der Vorgehensweise bei einer Stromleitungsklemme an der Antriebsseite des V90 200-V-Servoantriebs. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Konfektionierung von antriebsseitigen Leitungsklemmen/Steckern (Seite 409)“. Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 162: Geberschnittstelle - X9

    Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Geberschnittstelle – X9 Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber TTL 2500 Imp./U ● Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn ● Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Die 400-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 unterstützt zwei Arten von Gebern: ●...
  • Seite 163 Spannungsversorgung Phase A+ n. c. Nicht angeschlossen Phase A- Clock_N Invertierter Takt Winkelsteckverbin- Phase B+ Data_P Daten der: Phase B- Clock_P Takt Phase R+ n. c. Nicht angeschlossen Phase R- Data_N Invertierte Daten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 164: Interne Struktur Der Geberleitung

    Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Interne Struktur der Geberleitung 6FX3002-2CT../6FX3002-2DB..Verdrahtung der Geberleitung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm 6FX3002-2CT20-..6FX3002-2DB20-..SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 165 Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm 6FX3002-2CT10-../6FX3002-2CT12-..6FX3002-2DB10-../6FX3002-2DB12-..Twisted-Pair-Leitungen Schirmung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 166: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1

    4.6 Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen.

  • Seite 167: Motorhaltebremsen-Schnittstelle - Antriebsseitig (Nur Für Die 400-V-Ausführung Des Servoantriebs)

    Geschlossen Betrieb möglich Stufe (0) ● 400-V-Ausführung Status MBR (DO) Bremsensteue- Motorbremsen- Motorwelle rung (B+, B-) funktion Bremsenaktivie- Hohe Stufe Geöffnet Betrieb nicht möglich rung Bremsenfreigabe Niedrige 24 V Geschlossen Betrieb möglich Stufe (0) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 168: Verdrahtung Für Die 200-V-Ausführung Des Servoantriebs

    Ausführliche Informationen zu Digitalausgängen finden Sie im Abschnitt "Digitalein-/- ausgänge (DI/DO) (Seite 118)". Verdrahtung für die 200-V-Ausführung des Servoantriebs In den folgenden Diagrammen sind Beispiele dargestellt, in denen die Bremse durch das Motorhaltebremsensignal (Brake) der 200-V-Ausführung des Servoantriebs gesteuert wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 169 24-VDC-Stromversorgung verwenden, kann dies auch die Stromversorgung der Steuerung sein. Die Motorbremse kann nicht nur über das Bremsensteuerungssignal vom SINAMICS V90- Servoantrieb, sondern auch durch einen externen Not-Halt gesteuert werden. Stellen Sie sicher, dass Sie verschiedene Stromversorgungen für die Bremse (24 VDC) und für das Bremsensteuerungssignal (P24 V) verwenden, um elektromagnetische...

  • Seite 170: Verdrahtung Für Die 400-V-Ausführung Des Servoantriebs

    4.7 Motorhaltebremse Verwendetes Relais (R) für die Stromversorgung der Bremse Siemens empfiehlt, ein Siemens-Relais zu verwenden (Artikelnummer: 3RQ3018-2AB00). Weitere Informationen über Siemens-Relais finden Sie in Kapitel 05 des Katalogs IC 10 - SIRIUS 2016 auf der folgenden Website: Siemens-Relais (http://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/content/en/Pages/order_form.aspx?nodeKey=k ey_517764&infotype=catalogs)
  • Seite 171 Anschließen 4.7 Motorhaltebremse Hinweis Für die 200-V-Ausführung der SINAMICS V90-Servoantriebe besteht die Ist- Motorhaltebremsenzeit aus der Zeitverzögerung der Motorbremse und der Zeitverzögerung der stromverstärkenden Komponente (ein Relais im obigen Beispiel). Daher können Sie die Werte von p1216 und p1217 wie folgt setzen: p1216>...

  • Seite 172: Rs485-Schnittstelle - X12

    Anschließen 4.8 RS485-Schnittstelle – X12 RS485-Schnittstelle – X12 Die SINAMICS V90-Servoantriebe unterstützen die Kommunikation mit den PLCs über die RS485-Schnittstelle über das USS- oder Modbus-Protokoll. Pin-Belegung Darstellung Signalbezeichnung Beschreibung Reserviert Nicht verwenden Reserviert Nicht verwenden RS485+ RS485-Differenzsignal Reserviert Nicht verwenden...

  • Seite 173: Inbetriebnahme

    Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb kann zur Beschädigung der Firmware des Antriebs führen. • Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs nicht aus, während die Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb ausgeführt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 174 Sie können das Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT für den Testbetrieb verwenden. SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb mit einem USB-Kabel (zur Gewährleistung der Stabilität der Online-Inbetriebnahme empfiehlt Siemens die Verwendung eines geschirmten USB-Kabels mit einer maximalen Länge von 3 m mit Ferritkernen an beiden Enden).

  • Seite 175: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)

    Berühren die angeschlossenen Leitungen scharfe • Kanten? Liegt die Netzeinspeisung innerhalb des zulässigen • Bereichs? Sind alle Klemmen fest und ordnungsgemäß ange- • schlossen? Sind alle angeschlossenen Systemkomponenten ord- • nungsgemäß geerdet? Siehe "Anschließen (Seite 97)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 176 Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT. Hinweis Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben, gibt der Servomotor einen kurzen Ton aus, der angibt, dass er die Position des Magnetpols des Läufers identifiziert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 177: Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Impulsfolgeeingang (Pti)

    (Seite 219)". Wählen Sie einen Impulseingangskanal, indem Sie p29014 = 0: Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- • den Parameter p29014 einstellen. Impulsfolgeeingang (RS485) p29014 = 1 (Standardeinstellung): Unipolarer 24-V- • Impulsfolgeeingang Siehe "Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals (Seite 218)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 178 Berechnen Sie das elektronische Übersetzungsver- • hältnis durch Auswahl der mechanischen Struktur. – Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Siehe "Elektronisches Übersetzungsverhältnis (Sei- te 221)". Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Siehe "Drehmomentregelung (T) (Seite 259)" und Drehzahlbegrenzung ein.

  • Seite 179: Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Schnellen Impulsfolgeeingang (Fast Pti)

    (Seite 219)". Wählen Sie einen Impulseingangskanal, indem Sie p29014 = 0: Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- • den Parameter p29014 einstellen. Impulsfolgeeingang (RS485) p29014 = 1 (Standardeinstellung): Unipolarer 24-V- • Impulsfolgeeingang Siehe "Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals (Seite 218)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 180 Berechnen Sie das elektronische Übersetzungsver- • hältnis durch Auswahl der mechanischen Struktur. – Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Siehe "Elektronisches Übersetzungsverhältnis (Sei- te 221)". Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Siehe "Drehmomentregelung (T) (Seite 259)" und Drehzahlbegrenzung ein.

  • Seite 181: Inbetriebnahme Im Internen Lageregelungsbetrieb (Ipos)

    = 2: absolut, positiv (nur für eine Rundachse • mit Modulokorrektur) p29241 = 3: absolut, negativ (nur für eine Rundachse • mit Modulokorrektur) Siehe "Auswahl eines Positionierungsmodus – abso- lut/inkrementell (Seite 235)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 182 Siehe "PTO-Funktion (Seite 230)". Speichern Sie die Parameter mit dem BOP. Schalten Sie die Netzversorgung ein. Quittieren Sie Störungen und Warnungen. Siehe "Diagnose (Seite 383)". Setzen Sie das Digitalsignal SON auf die hohe Stufe. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 183: Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb (S)

    Wechseln Sie zum Drehzahlregelungsbetrieb, indem Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 205)". Sie p29003 = 2 setzen. Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für den Drehzahlregelungsbetrieb zu übernehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 184 Anzeige über den Parameter p29002 ändern. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 192)". Die Inbetriebnahme des Systems im Drehzahlrege- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese nicht lungsbetrieb ist abgeschlossen. zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 313)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 185: Inbetriebnahme Im Drehmomentregelungsbetrieb (S)

    Sie die Skalierung Drehmomentsollwert (Seite 260)". (Prozentsatz des Bemessungsdrehmoments) auf den analogen Drehmomentsollwert für 10 V, indem Sie den Parameter p29041[0] einstellen. Stellen Sie die Drehzahlbegrenzung ein. Siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 261)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 186 Einstellung ändern, indem Sie den Parameter p29002 = 2 setzen. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 192)". Die Inbetriebnahme des Systems im Drehmomentre- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese nicht gelungsbetrieb ist abgeschlossen. zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 313)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 187: Basic Operator Panel (Bop)

    Basic Operator Panel (BOP) Übersicht über das BOP Der SINAMICS V90-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen. Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: ● Eigenständige Inbetriebnahme ● Diagnose ● Parameterzugriff ● Parametereinstellungen ● microSD-Karten-/SD-Kartenfunktionen ●...

  • Seite 188: Led-Statusanzeigen

    Warnungen oder Fehler aufgetreten Kommunikation mit PC nicht aktiv Grün Blinken mit 0,5 Hz Kommunikation mit PC aktiv Blinken mit 2 Hz microSD-Karte/SD-Karte arbeitet (Lesen oder Schreiben) Konstantes Leuchten Fehler bei Kommunikation mit PC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 189: Bop-Anzeige

    Die aktuelle Anzeige kann nicht nach rechts verschoben werden. xxxx.xx< Die aktuelle Anzeige kann nicht nach links verschoben werden. S Off Betriebsanzeige: Servo aus Para Bearbeitbare Parametergruppe Siehe Kapitel "Bearbeiten von Parametern (Seite 194)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 190 Istposition (positive Richtung) Aufgrund einer beschränkten Anzeigelänge werden nur die letzten sechs Digits angezeigt. xxxxxx. Istposition (negative Richtung) Aufgrund einer beschränkten Anzeigelänge werden nur die letzten sechs Digits angezeigt. T -x.x Istdrehmoment (negative Richtung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 191 DCxxx.x Ist-Zwischenkreisspannung Exxxxx Positionsschleppabstand Motor läuft Die Kommunikation zwischen In diesem Fall ist die Bedienung des BOP SINAMICS V-ASSISTANT und gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von dem Servoantrieb ist hergestellt. Warnungen und Störungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 192: Bedientasten

    Drücken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang, um den Antrieb neu zu starten. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn oben rechts angezeigt wird, z. B. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 193: Parameterstruktur

    Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Parameterstruktur Parameterstruktur Die Gesamtparameterstruktur des BOP ist wie folgt ausgelegt. Hinweis Die Menüfunktion ABS ist für Servomotoren mit Inkrementalgebern nicht verfügbar. Die Menüfunktion ABS ist nur für Servomotoren mit Absolutwertgebern verfügbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 194: Istzustandsanzeige

    Einheit Beschreibung wert p29002 0 bis 4 0: Istdrehzahl • 1: Gleichspannung • 2: Istdrehmoment • 3: Istposition • 4: Positionsschleppabstand • Hinweis Stellen Sie sicher, dass Sie p29002 nach der Bearbeitung speichern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 195: Grundlegende Bedienung

    Parameter. Sie können für diese Parameter nur Werte anzeigen. Parameter mit Index Einige Parameter haben mehrere Indizes. Jeder Index hat eine eigene Bedeutung und einen entsprechenden Wert. Parameter ohne Index Alle Parameter ohne Indizes sind Parameter ohne Index. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 196: Bearbeiten Von Parametern

    Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Grundlegende Bedienung 6.4.1 Bearbeiten von Parametern Zur Bearbeitung von Parameterwerten gibt es zwei Möglichkeiten: ● Methode 1: Ändern Sie den Wert direkt mit der Pfeiltaste AUF oder AB. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 197 ● Methode 2: Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ändern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB. Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 können nicht mit der Umschalttaste geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 198: Anzeigen Von Parametern

    Wenn Sie nicht wissen, zu welcher Gruppe ein Parameter gehört, können Sie ihn im Menü "P ALL" suchen. Hinweis Unzulässige Parameternummer Ist die eingegebene Parameternummer nicht vorhanden, wird der Parameter angezeigt, dessen Nummer der eingegebenen Nummer am nächsten kommt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 199: Hilfsfunktionen

    Parametersatz vom Antrieb auf eine Absolutwertgeber justieren microSD-Karte/SD-Karte kopieren HINWEIS: Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn ein Servomotor mit einem Absolutwertgeber angeschlossen ist. ⑤ Parametersatz von einer microSD- Karte/SD-Karte auf den Antrieb kopieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 200: Jog-Betrieb

    JOG (Tippen) in Drehzahl (Beispiel) JOG (Tippen) in Drehmoment (Beispiel) ACHTUNG Beenden Sie die Betriebsart JOG nach Abschluss des JOG-Laufs. Der Servomotor kann nicht laufen, wenn der Servoantrieb sich in der Betriebsart JOG befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 201: Speichern Von Parametern (Ram Zu Rom)

    • Wenn eine microSD-Karte/SD-Karte eingesetzt wurde, wird der Parametersatz gleichzeitig auf der microSD-Karte/SD-Karte gespeichert. • Während des Speichervorgangs werden alle Meldefunktionen deaktiviert. Verwenden Sie die Meldefunktionen danach. Referenz Bearbeiten von Parametern (Seite 194) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 202: Zurücksetzen Von Parametern Auf Die Standardwerte

    Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) Sie können den Parametersatz über das BOP vom ROM des Antriebs auf einer microSD- Karte/SD-Karte speichern. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 203: Übertragen Von Daten (Sd-Karte Auf Antrieb)

    Die microSD-Karte/SD-Karte darf während des Transfervorgangs nicht eingesetzt oder entfernt werden; andernfalls schlägt der Transfervorgang fehl. Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90-Antrieben nicht unterstützt. Die Daten auf der microSD-Karte/SD-Karte werden überschrieben, auch wenn die Schreibschutzfunktion der microSD-Karte/SD-Karte aktiviert ist.

  • Seite 204: Firmware-Aktualisierung

    Wenn der Fehler fortbesteht, wenden Sie sich an Ihren Händler vor Ort. Hinweis Aktualisieren der Firmware durch Neustarten des Antriebs. Nachdem Sie die microSD-Karte/SD-Karte mit den richtigen Firmwaredateien eingesetzt haben, können Sie die Firmware auch aktualisieren, indem Sie den Antrieb neu starten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 205: Anpassen Von Ai-Offsets

    Siehe Abschnitt "Analogeingänge (Seite 129)". Mit dem BOP-Funktionsmenü "A OFF1" oder "A OFF2" kann der AI-Offset automatisch angepasst werden. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor. ● AI1-Offset anpassen ● AI2-Offset anpassen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 206: Einstellen Eines Absolutwertgebers

    Nulllage einstellen. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor. Hinweis Parameter speichern Der Lagewert wird in Parameter p2525 eingestellt. Sie müssen die Parameter speichern, nachdem Sie die Nulllage eingestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 207: Regelungsfunktionen

    Regelungsfunktionen Kombinierte Regelungsarten Regelungsarten Für den SINAMICS V90-Servoantrieb stehen neun Regelungsarten zur Verfügung: Basisregelungsarten: Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Interne Lageregelung (IPos) Drehzahlregelung (S) Drehmomentregelung (T) Lageregelungsbetrieb über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI) Kombinierte Regelungsarten Regelungsumschaltbetrieb: PTI/S Regelungsumschaltbetrieb: IPos/S Regelungsumschaltbetrieb: PTI/T Regelungsumschaltbetrieb: IPos/T...

  • Seite 208: Änderung Der Regelungsart Für Eine Kombinierte Regelungsart

    INP (in Position)-Signal sich auf der hohen Stufe befindet. Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden, nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 209: Allgemeine Funktionen

    Wenn Sie Bit 0 von p29300 auf 1 einstellen, gilt Folgendes: • Nach dem Einschalten des Antriebs wird dieser automatisch auf den Zustand "S ON" eingestellt. • Nach einer Fehlerquittierung wird der Antrieb automatisch auf "S ON" eingestellt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 210: Motorlaufrichtung

    Analoge Überwachung: Analoge Überwachung: • • PTO: PTO: • • Hinweis Nach einer Änderung des Parameters p29001 geht der Referenzpunkt verloren. Wird der Antrieb in der IPos-Regelungsart betrieben, müssen Sie das Referenzieren erneut durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 211: Überlastfähigkeit

    Regelungsfunktionen 7.2 Allgemeine Funktionen 7.2.3 300 % Überlastfähigkeit SINAMICS V90-Servoantriebe können für einen festgelegten Zeitraum mit 300 % Überlast arbeiten. Die folgenden Schemata zeigen im Detail: 200-V-Ausführung des Servoantriebs Ohne Last Mit Last 400-V-Ausführung des Servoantriebs Ohne Last Mit Last...

  • Seite 212: Wegüberschreitung

    • In der Regelungsart PTI oder IPos kann der Motor bei erneuter Auslösung von F7491/F7492 nicht drehen, wenn Sie die Störung nur quittieren, ohne die Achse in eine Position innerhalb des gültigen Verfahrbewegungsbereichs zurück zu bringen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 213 Erzwingen, dass Signal CCWL auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird. Hinweis Parametrierung von Digitaleingängen Ausführliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleingängen finden Sie unter "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 118)". Ausführliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel "Parameter (Seite 343)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 214: Stoppmethode Bei Servo Off

    Der Schnellstopp kann mit dem Digitaleingangssignal EMGS konfiguriert werden. Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung EMGS X8-13 (fest) Servoantrieb ist betriebsbereit. Schnellstopp. Ausführliche Informationen zu den Digitaleingangssignalen SON und EMGS finden Sie im Abschnitt "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 118)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 215: Fahren Auf Festanschlag

    1: Fahren auf Festanschlag ist aktiv. • Signaltyp Signalbezeich- Einstellung Beschreibung nung Das erzeugte Drehmoment hat keinen Grenz- wert erreicht. Das erzeugte Drehmoment hat annähernd (interne Hysterese) den Wert der positiven, negativen oder analogen Drehmomentbegren- zung erreicht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 216 Istdrehmomentgrenze = 300% × 1,27 Nm = 3,81 Nm 3. Fahren Sie den Motor mit dem Servo gegen den Festanschlag. Der Motor läuft mit der eingestellten Drehzahl, bis er den Anschlag erreicht, und arbeitet weiter, bis der Drehmomentgrenzwert erreicht ist SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 217: Funktionsverhalten In Der Regelungsart Ipos

    Beschleunigungs- und Verzögerungsoverrides sowie der aktuelle Drehzahloverride sind ebenfalls wirksam. Wenn der Festanschlag erreicht ist, gibt der Antrieb das Signal Drehmomentgrenze erreicht (TLR) über den Digitalausgang aus. Hinweis F7452 ist deaktiviert, wenn die Funktion des Fahrens auf Festanschlag aktiviert ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 218 Verfahrsatz Position • p2617[0...7] Verfahrsatz Geschwindigkeit • p2618[0...7] Interne Positionierungsaufgabe • p2621[0...7] Festanschlag max. Schleppabstand • p2634 Festanschlagüberwachungsfenster • p2635 Weitere Informationen zu den obigen Parametern finden Sie im Abschnitt "Parameterliste (Seite 345)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 219 5. Führen Sie eine Referenzierung durch. Hinweis: Wenn der SINAMICS V90 in der Regelungsart IPos/Verfahrsatz arbeitet, muss vor dem Bewegen der Achse eine Referenzierung durchgeführt werden. 6. Lösen Sie nach erfolgreicher Referenzierung des Antriebs den Verfahrsatz 0 mit dem DI- Signal P-TRG aus.

  • Seite 220: Lageregelung Über Impulsfolgeeingang (Pti)

    (PTI) läuft, muss der Impulsfolgesollwert gesendet werden, nachdem das RDY-Signal OK ist. Impulsdiagramm 7.3.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den Sollwert-Impulsfolgeeingang: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) Sie können einen dieser beiden Kanäle durch Einstellung des Parameters p29014 auswählen.

  • Seite 221: Auswahl Einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform

    Regelungsfunktionen 7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) 7.3.3 Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert- Impulsfolgeeingangsformen: ● Spur AB-Impuls ● Impuls + Richtung Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt. Impulsfolgeeingangsform Positive Logik = 0 Negative Logik = 1 Vorwärts (CW)

  • Seite 222: In Positionsbereich (Inp)

    Mit der Glättungsfunktion kann die Positionseigenschaftskurve vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs mit einer in p2533 festgelegten Zeitkonstante in ein S-Kurvenprofil umgewandelt werden. Parametereinstellung Parameter Bereich Standard- Einheit Beschreibung wert p2533 0 bis 1000 Glättet den Parameter in Reaktion auf einen sprungartigen Sollwert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 223: Elektronisches Übersetzungsverhältnis

    Anzahl von Sollwertimpulsen festlegen und den Weg der mechanischen Bewegung sequenziell definieren. Der Mindestverfahrweg der Lastwelle gemäß einem Sollwertimpuls wird als Längeneinheit (LU) bezeichnet; ein Impuls bewirkt z. B. eine Bewegung von 1 µm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 224 Sie 10 Sekunden warten und dann die Funktion SERVO ON ausführen. Hinweis Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. Nach der Einstellung müssen Sie den Antrieb erneut referenzieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 225: Berechnungsformel Für Elektronisches Übersetzungsverhältnis

    6/0,001 = 6000 LU /0,01 =36000 LU wellenumdrehung berechnen Berechnung des elekt- (1/6000)/(1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000)/(1/3) × 10000 = 10000/12000 ronischen Überset- zungsverhältnisses Parameter einstellen 10000/6000 = 5/3 10000/12000 = 5/6 p29012/p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 226: Impulsfolgeeingang-Sollwert Sperren (P-Trg)

    • Das Signal P-TRG ist nur aktiv, wenn sich das Digitaleingangssignal SON im AUS- Zustand befindet. • Wenn das Signal P-TRG im PTI-Modus oder einer kombinierten Regelungsart mit PTI aktiv ist, tritt die Warnung A7585 auf. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 227: Drehzahlgrenzwert

    Gesamtdrehzahlbegrenzung verfügbar. Der Gesamtdrehzahlgrenzwert kann durch Einstellung der folgenden Parameter konfiguriert werden. Parameter Bereich Standard- Einheit Beschreibung wert p1083 0 bis 210000 U/min Gesamtdrehzahlgrenzwert (positiv) 210000 p1086 -210000 bis -210000 U/min Gesamtdrehzahlgrenzwert (negativ) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 228: Drehmomentgrenzwert

    Für den Drehmomentgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verfügbar. Sie können eine davon über eine Kombination der Digitaleingangssignale TLIM1 und TLIM2 wählen. Digitaleingang Drehmomentgrenzwert TLIM2 TLIM1 Interner Drehmomentgrenzwert 1 Externer Drehmomentgrenzwert (Analogeingang 2) Interner Drehmomentgrenzwert 2 Interner Drehmomentgrenzwert 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 229 -150 bis 300 Interner Drehmomentgrenzwert 3 (positiv) p29051[0] -300 bis 150 -300 Interner Drehmomentgrenzwert 1 (negativ) p29051[1] -300 bis 150 -300 Interner Drehmomentgrenzwert 2 (negativ) p29051[2] -300 bis 150 -300 Interner Drehmomentgrenzwert 3 (negativ) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 230: Drehmomentgrenze Erreicht (Tlr)

    Analogeingang von 10 V entspricht 100 % des Bemessungsdrehmoments. Drehmomentgrenze erreicht (TLR) Wenn das erzeugte Drehmoment nahezu (interne Hysterese) den Wert der positiven Drehzahlbegrenzung, negativen Drehzahlbegrenzung oder analogen Drehzahlbegrenzung erreicht hat, wird das Signal TLR ausgegeben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 231: Löschen Von Statikimpulsen (Clr)

    Sie können die Statikimpulse mit dem DI-Signal CLR löschen, nachdem p29242 eingestellt ist. Das Signal CLR ist die Werkseinstellung für Pin 11 (DI7) an der Steuer- /Zustandsschnittstelle (X8). p29242 = 0 p29242 = 1 p29242 = 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 232: Referenzierung (Nur Für Absolutwertgeber)

    Das elektronische Übersetzungsverhältnis ist ein Multiplikationsfaktor für den PTO an eine Steuerung. Es wird mit einem Zähler und einem Nenner ausgedrückt. Für das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis werden ein Zähler (p29031) und ein Nenner (p29032) verwendet: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 233 • Motor-ID am Antrieb konfigurieren Hinweis Wenn Sie das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis verwenden, wird keine Nullmarke erzeugt. PTO-Nullmarke Lassen Sie den Servomotor länger als eine Umdrehung drehen, bevor Sie die PTO- Nullmarke für die Referenzierung verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 234: Lageregelung Über Schnellen Impulsfolgeeingang (Fast Pti)

    N Male erhöhen. Andernfalls tritt die Störung F7450 oder F7452 auf. Relevante Parameter Parameter Bereich Standard- Einheit Beschreibung wert p29247 1 bis 10000 LU pro Lastumdrehung 2147483647 p29248 1 bis Lastumdrehungen 1048576 p29249 1 bis Motorumdrehungen 1048576 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 235: Beispiele Für Die Konfiguration Der Mechanik

    Lagefestsollwert 3 (P_pos3) p2618[2] Drehzahl des Lagefestsollwerts 3 (P_pos_spd3) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 4 p2617[3] Lagefestsollwert 4 (P_pos4) p2618[3] Drehzahl des Lagefestsollwerts 4 (P_pos_spd4) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 236: Parametereinstellungen

    Wenn der Motor in der Regelungsart IPos arbeitet, müssen Sie prüfen, ob die Werte der Parameter p2542, p2544, p2546, p2573 und p2574 Ihren gewünschten Werten entsprechen. Die Werte werden vom Antrieb automatisch basierend auf der Geberauflösung festgelegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 237: Auswahl Eines Positionierungsmodus - Absolut/Inkrementell

    • die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 238)". • die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 204)". Beispiel SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 238: Konfigurieren Der Linearachse/Modularachse

    Umkehrlose kommen. Für Achsen mit indirekter Lageerfassung kann mechanische Umkehrlose zu einer falschen Verfahrstrecke führen, da die Achse bei der Richtungsumkehr entsprechend dem Absolutwert der Umkehrlose entweder zu weit oder nicht weit genug verfährt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 239 Standard- Einheit Beschreibung wert p2583 -200000 bis Umkehrlosekompensation 200000 p2604 0 bis 1 Signalquelle für Startrichtung der Suche nach Referenznocken festlegen: 0: Start in positiver Richtung • 1: Start in negativer Richtung • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 240: Referenzierung

    Wenn p29240 = 1 bis 4, kann der Referenzierungsprozess nur implementiert werden, bevor Sie die "ABS"-Funktion verwenden. Sobald die "ABS"-Funktion implementiert ist, sind die vier Referenzierungsmodi nicht mehr verfügbar. Hinweis p29240 kann nur geändert werden, wenn sich der Antrieb im IPos-Modus befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 241 Die Istposition wird bei einer steigenden Flanke des Signals REF auf Null gesetzt und der Servoantrieb wird referenziert: VORSICHT Der Referenzpunkt darf nicht während der Referenzierung festgelegt werden. Der Servomotor muss sich im Zustand "S ON" befinden, damit der Referenzpunkt während der Referenzierung festgelegt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 242 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 243 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 244 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 245 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 246 Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale. • Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke (p2609) festgelegt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 247 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 248 Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale. • Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke (p2609) festgelegt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 249 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 250: Software-Endlage

    ● Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH. Ausführliche Informationen zu den Signalen POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB und STEPH finden Sie im Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 118)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 251 Flanke des Signals P-TRG starten. Das Digitaleingangssignal P-TRG ist die Standardzuordnung von DI6 für die interne Lageregelung: Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung P-TRG X8-10 (Werks- 0→1 Startet die Positionierung gemäß dem aus- einstellung) gewählten Lagefestsollwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 252 Zielposition erreicht ist. Wenn der Motor z. B. wegen einer Störung nach Ausgabe des Signals STEPB (zu POS2 verfahren) zwischen POS2 und POS3 stoppt, nimmt der Antrieb an, dass POS2 erreicht wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 253: Lageverfolgung

    Wird die Achse bei ausgeschaltetem Antrieb verfahren, speichert der Antrieb die Multiturn- Lage nicht (wenn der virtuelle Multiturn-Geber verwendet wird). Die Istposition geht verloren. • Vergewissern Sie sich, dass die Funktion Motorhaltebremse aktiviert ist, wenn Sie die Funktion Lageverfolgung verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 254: Erweiterung Des Lagebereichs

    – Für Multiturn-Geber: v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246) – Für Singleturn-Geber: v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246) ● Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 = 1): v = (p29244 × 29247)/p29246 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 255 Multiturn-Geber p29244 = 24 setzen, die Getriebeübersetzung mit in den Geberlageistwert verrechnet. Hinweis Denken Sie daran, die Funktion "ABS" erneut auszuführen, nachdem Sie p29243 auf 1 gesetzt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 256: Drehzahlregelung (S)

    Analogspannung von 10 V entspricht dem maximalen Drehzahlsollwert (V_max) und dieser maximale Drehzahlsollwert kann durch Parameter p29060 festgelegt werden. Parameter Bereich Standard- Einheit Beschreibung wert p29060 6 bis 210000 3000 Maximaler analoger Drehzahlsollwert, der 10 V entspricht SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 257: Offset-Einstellung Für Analogeingang

    ● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 203)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29061) Parameter Bereich Standard- Einheit Beschreibung wert p29061 -0,5000 bis 0.0000 Offset-Einstellung für Analogeingang 1 0,5000 (Drehzahlsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 258: Drehzahlregelung Mit Drehzahlfestsollwert

    In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE erforderlich, um den Motor zu starten. Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 119)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 259: Drehzahlgrenzwert

    Maximaler analoger Drehzahlsollwert, der 10 V entspricht DI-Konfiguration Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstel- Beschreibung zeichnung lung ZSCLAMP Zuzuordnen Wenn der Drehzahlsollwert des Motors unter dem Schwellwert für die Nulldrehzahlklemme liegt, wird der Motor gesperrt. Keine Aktion SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 260: Hochlaufgeber

    Sie können den Hochlaufgeber mit S-Kurvenrampe auch verwenden, indem Sie p1115 auf 1 setzen. Der Hochlaufgeber mit S-Kurvenrampe wird realisiert mit: ● der Hochlauf- (p1120) und Rücklauframpe (p1121) ● der Anfangs- (p1130) und Endverrundungszeit (p1131) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 261: Drehmomentregelung (T)

    Diese beiden Quellen können mit dem Digitaleingangssignal TSET. gewählt werden. Signal Stufe Quelle des Drehmomentsollwerts TSET 0 (Standardeinstellung) Analoger Drehmomentsollwert (Analogeingang 2) Drehmomentfestsollwert (p29043) Unter "DI (Seite 119)" finden Sie weitere Informationen zum Signal TSET. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 262: Drehmomentregelung Mit Externem Analogen Drehmomentsollwert

    ● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 203)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29042) Parameter Bereich Standard- Einheit Beschreibung wert p29042 -0,50 bis Offset-Einstellung für Analogeingang 2 0,50 (Drehmomentsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 263: Drehmomentregelung Mit Drehmomentfestsollwert

    In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE erforderlich, um den Motor zu starten. Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 119)". 7.7.3 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 225)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 264: Kommunikation Mit Der Plc

    Kommunikation wird ein abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel empfohlen. 7.8.1 USS-Kommunikation Der SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem USS- Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Nachdem die Kommunikation hergestellt wurde, können Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über das USS- Kommunikationsprotokoll ändern. Der Servoantrieb kann auch Istdrehzahl, Drehmoment und Warnungen über das USS-Kommunikationsprotokoll an die PLC senden.

  • Seite 265: Vorgehensweise

    • r2556 und r2521 Hinweis Die USS-Protokoll-Kommunikationsbibliotheken von S7-200, S7-200 SMART V1.0 und S7- 1200 unterstützen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 266: Modbus-Kommunikation

    Modbus-Kommunikation 7.8.2.1 Übersicht Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung und das Standard-Modbus-Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, dem Slave eine Meldung zu übermitteln. ● Betriebsart „Unicast“ (Adressen 1 bis 31): Der Master sendet eine Meldung direkt an einen spezifischen Slave.

  • Seite 267: Zuordnungstabelle

    Wert Register N (0x10) gister Bytes High High High High Zuordnungstabelle Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die folgenden Register: "L", "S", "L/S" in der Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben". Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernummer -Zugriff...
  • Seite 268 Referenzdrehzahl U/min 6 bis 32767 Motorbemessungs- drehzahl 40325 Regelungsart 0 bis 8 p29003 40326 Referenzbetriebsart 0 bis 4 p29240 40340 Drehzahlsollwert U/min -16250 bis r0020 16250 40341 Drehzahlistwert U/min -16250 bis r0021 16250 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 269 Lagefestsollwert 4 -2147482648 p2617[3] bis 2147482647 40808/40809 Lagefestsollwert 5 -2147482648 p2617[4] bis 2147482647 40810/40811 Lagefestsollwert 6 -2147482648 p2617[5] bis 2147482647 40812/40813 Lagefestsollwert 7 -2147482648 p2617[6] bis 2147482647 40814/40815 Lagefestsollwert 8 -2147482648 p2617[7] bis 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 270 40904 Drehzahlfestsollwert 5 0x4000 hex = -210000,000 bis p1005 100 % × Mo- 210000,00 torbemessungs- drehzahl 40905 Drehzahlfestsollwert 6 0x4000 hex = -210000,000 bis p1006 100 % × Mo- 210000,00 torbemessungs- drehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 271: Parameterskalierung

    Sie können die Slave-Adresse zwischen 1 und 31 konfigurie- ter p29004. ren. ② Wählen Sie das Kommunikationsprotokoll mit Para- p29007 = 0: Kein Protokoll • meter p29007. p29007 = 1: USS-Protokoll • p29007 = 2: Modbus-Protokoll • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 272 SON-Status für den Motor zu aktivieren. AUS2 und AUS3 müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden. ④ Schreiben Sie den Sollwert und lesen Sie das Status- wort über die PLC aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 273 Unicast-Betriebsart und wir möchten die Nachricht nur an Slave 1 senden. Hinweis: Wenn Sie die Nachricht an alle Slaves senden möchten, müssen Sie die Slave- Adresse auf 0 einstellen, um den Broadcast-Modus zu verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 274 Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle mit p29008 aus. • p29008 = 2 Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein. • p29009 = 8 (38400 Baud) Stellen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart S ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 275 Schreiben Sie den Drehzahlsollwert über das Register 40101. Hinweis: Sie können den Drehzahlistwert mit dem Skalierungsfaktor ermitteln. Der Wert 0x4000 entspricht dem Wert 100 % × Motorbemessungsdrehzahl. 0x2000 entspricht demnach der halben Motorbemessungsdrehzahl. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 276 Unicast-Betriebsart und wir möchten die Nachricht nur an Slave 1 senden. Hinweis: Wenn Sie die Nachricht an alle Slaves senden möchten, müssen Sie die Slave- Adresse auf 0 einstellen, um den Broadcast-Modus zu verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 277: Prozessdatenübersicht

    T-Modus Steuerwort rungsdaten Steuerwort 40101 Drehzahlsollwert 40102 Lagesollwert High-Wort - 40103 Lagesollwert Low-Wort Statusdaten 40110 Statuswort Statuswort Statuswort Statuswort 40111 Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl 40112 Istlage High-Wort Istlage High-Wort 40113 Istlage Low-Wort Istlage Low-Wort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 278 1: Kein AUS3 (Aktivieren möglich) OFF3 1: Kein AUS3 (Aktivieren möglich) 0: AUS3 (schnelle Bremsung, dann Im- 0: AUS3 (schnelle Bremsung, dann Im- pulsabbruch und Leistung bei Sperrung) pulsabbruch und Leistung bei Sperrung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 279 Wenn Sie in der Regelungsart IPos den absoluten Positionierbetrieb für die modulare Achse mit Modbus implementieren, können Sie die MDI-Richtung mit Parameter p29230 auswählen. Hinweis In der Regelungsart T darf der Motor nicht mit OFF1 über Modbus gestoppt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 280 Wenn Sie beispielsweise für Register 40281 Bit 0 = 1 gesetzt haben, um Signal DI1 zu aktivieren, müssen Sie die Triggerbedingung (steigender Flankenwechsel oder hohe Stufe) für Bit 0 von Register 40283 einstellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 281: Azyklische Kommunikation

    Register 40283 Bit 0 = 0 und setzen Sie anschließend das Bit auf 1. Ein steigender Flankenwechsel wird ausgelöst. Der Motor befindet sich nun im Zustand "S ON". 7.8.2.3 Azyklische Kommunikation Der Servoantrieb SINAMICS V90 unterstützt eine azyklische Kommunikation via Datensatz Die maximale Datenlänge per Anforderung beträgt 240 Bytes. Hinweis Kursive Werte Die kursiven Werte in den folgenden Tabellen müssen für eine spezifische Anforderung...
  • Seite 282 Wert des ersten Index oder – bei negativer Antwort – Fehlerwert 1 Sie finden die Fehlerwerte in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts. … … Werte, Parameter 2 … … … Werte, Parameter m … SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 283 Bytes n + 1 Kopfzeile Referenz (identisch mit einem Änderungsan- 02 hex (Änderungsantrag erfolgreich) trag) 02 hex (ID von Antriebsobjekte, bei V90 im- Anzahl der Parameter (identisch mit Ände- mer = 2) rungsantrag) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 284 Textarray existiert nicht (obwohl der Parameterwert verfügbar ist, wird der Antrag für ein Textarray gestellt, das nicht existiert) 11 hex Antrag kann aufgrund des Betriebszustands nicht ausgeführt werden (Zugriff ist aus vorübergehenden Grün- den, die nicht angegeben sind, nicht möglich) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 285: Beispiele

    Sie steuern den Zugriff in den Nutzdaten über Register 40601. In Register 40602 legen Sie den azyklischen Zugriff und die Länge der Antragsdaten fest. Register 40603 enthält die Antragsreferenz, die durch den Benutzer festgelegt wurde, und die Zugriffsart beim Lesen oder Schreiben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 286 40608: Attribut, Anzahl der Elemente des zweiten Parame- 0460 h 23,24 ters 0000 h 25,26 40609: Nummer des zweiten Parameters = p1120 40610: Zweiter Subindex des Parameters = 0 PLC-Befehl aus den Registern 40601 bis 40610 schreiben: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 287 20 h Benutzerdaten 0001 h 40601: Rückschlagventil 1 = Antrag wird bearbeitet 2F00 h 40602: Funktion 2F h(47), Antwortlänge 0 (Störung) 0004 h 40603: Fehlercode: 0004 Antwort nicht bereit (Antwort wurde noch nicht ausgegeben) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 288 40613: Wert des ersten Parameters 0301 h 33,34 40614: Format, Anzahl der Werte des zweiten Parameters 0002 h 35,36 40615: Wert 2 des zweiten Parameters PLC-Befehl aus den Registern 40601 bis 40615 schreiben: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 289 20 h Benutzerdaten 0001 h 40601: DS47-Steuerung = 1 (Antrag wird bearbeitet) 2F00 h 40602: Funktion 2F h(47), Antwortlänge 0 (Störung) 0004 h 40603: Fehlercode: 0004 Antwort nicht bereit (Antwort wurde noch nicht ausgegeben) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 290: Absolutes Positionssystem

    Absolutes Positionssystem 7.9.1 Überblick Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet, kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems können Sie Antriebsregelungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchführen.

  • Seite 291: Übertragungssequenz Für Die Absoluten Positionsdaten

    Menüfunktion "ABS" oder SINAMICS V-ASSISTANT. Sie müssen den Referenzierungsvorgang unter den folgenden Bedingungen durchführen: System-Setup wird durchgeführt. • Der Servoantrieb wurde gewechselt. • Der Servomotor wurde gewechselt. • Eine Warnung tritt auf. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 292 INP ist Logik 1), sendet die PLC über die RS485-Leitung eine Datenanforderung an den Umrichter. 2. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC überträgt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten (r2521) an die PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 293: Safety Integrated-Funktion

    Regeln des Ortes gelten, an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird. Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine, die in den USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) stammt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 294: Funktionale Sicherheit

    Die EG-Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig, d. h., wenn mehrere Richtlinien für eine bestimmte Einrichtung zutreffen, gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien (z. B. für eine Maschine mit elektrischer Ausrüstung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 295: Maschinenrichtlinie

    B-Normen sind alle Normen mit sicherheitstechnischen Aussagen, die mehrere Arten von Maschinen betreffen können. Auch die B-Normen richten sich primär an die Normensetzer für C-Normen. Sie können jedoch auch für Hersteller bei Konstruktion und Bau einer Maschine hilfreich sein, wenn keine C-Normen vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 296 Änderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C-Normen deren Aktualität geprüft werden. Es ist zu beachten, dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG-Richtlinien erreicht werden müssen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 297: Normen Zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen

    PL = e komplexe Elektronik (z. B. programmierbare beschränkt auf vorgesehene alle Architekturen und maxi- Elektronik) Architekturen (siehe Anm. 1) mal bis SIL 3 und maximal bis PL = d SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 298: Din En Iso 13849-1

    Bei Kombination mehrerer sicherheitsrelevanter Teile zu einem Gesamtsystem macht die Norm Angaben zur Ermittlung des resultierenden PL. Hinweis DIN EN ISO 13849-1 und Maschinenrichtlinie Die DIN EN ISO 13849-1 ist seit Mai 2007 unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 299 ● T2: Diagnose-Testintervall (diagnostic test interval) ● β: Empfindlichkeit für Fehler gemeinsamer Ursache (susceptibility to common cause failure) ● DC: Diagnose-Deckungsgrad (diagnostic coverage) Der PFHD-Wert der sicherheitsgerichteten Steuerung ermittelt sich aus der Addition der einzelnen PFHD-Werte der Teilsysteme. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 300: Normenreihe En 61508 (Vde 0803)

    EN 60204-1) wird auf die EN 61508 verwiesen. Hierdurch wird sichergestellt, dass die betreffende Anforderung der Richtlinien eingehalten wird ("mitgeltende Norm"). Wendet der Hersteller die EN 61508 im Sinne dieser Verweisung sachkundig und verantwortungsbewusst an, so nutzt er die Vermutungswirkung der verweisenden Norm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 301: Risikoanalyse/-Beurteilung

    Gemäß des iterativen Prozesses zum Erreichen der Sicherheit erfolgt nach der Risikoeinschätzung eine Risikobewertung. Dabei muss entschieden werden, ob eine Risikominderung notwendig ist. Falls das Risiko weiter vermindert werden soll, sind geeignete Schutzmaßnahmen auszuwählen und anzuwenden. Die Risikobeurteilung ist dann zu wiederholen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 302: Risikominderung

    Performance Leveln (PL) führt. IEC/EN 62061 verwendet "Safety Integrity Level" (SIL) zur Abstufung. Das ist ein quantifiziertes Maß für die sicherheitsbezogene Leistungsfähigkeit einer Steuerung. Die Ermittlung des notwendigen SIL erfolgt ebenfalls nach dem Prinzip der Risikobewertung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 303: Restrisiko

    Die OSHA verlangt im Zusammenhang mit bestimmten Anwendungen, dass alle elektrischen Geräte, die zum Schutz der Arbeitnehmer eingesetzt werden, von einem von der OSHA genehmigten "Nationally Recognized Testing Laboratory" (NRTL) für die vorgesehene Anwendung genehmigt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 304: Nrtl-Listung

    ● entsprechend einem anerkannten Standard, der Anforderungen für solche Systeme definiert, ausgeführt sein. 2. Als geeigneter Standard werden IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1, ISO 13849 2 und IEC 61800-5-2 in einer Note genannt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 305: Ansi B11

    Neben den Anforderungen aus Richtlinien und Normen sind auch firmenspezifische Anforderungen zu berücksichtigen. Vor allem größere Konzerne, wie z. B. Automobilbauer, haben hohe Anforderungen an die Automatisierungskomponenten, die dann oftmals in eigenen Betriebsmittelvorschriften gelistet werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 306: Maschinensicherheit In Japan

    Anforderungen an die Automatisierungskomponenten, die dann oftmals in eigenen Betriebsmittelvorschriften gelistet werden. Sicherheitsrelevante Themen (z. B. Betriebsarten, Bedienhandlungen mit Zugang zum Gefahrenbereich, Not-Halt-Konzepte) sollten frühzeitig mit den Kunden geklärt werden, um sie bereits in der Risikobeurteilung/-minderung integrieren zu können. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 307: Allgemeines Zu Sinamics Safety Integrated

    Die STO-Funktion kann über Klemmen gesteuert werden. Einzelheiten zur STO-Verdrahtung finden Sie im Kapitel "24-V-Spannungsversorgung/STO (Seite 158)". Systemmerkmale 8.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO Die funktionalen Sicherheitsdaten für STO von SINAMICS V90 sind wie folgt: Angewandte Normen IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL, Sicherheitsanforde- rungsstufe)

  • Seite 308: Sicherheitshinweise

    Anforderungen erfüllt sind. • Es dürfen sich keine Personen im unmittelbaren Gefahrenbereich aufhalten. • Bei Vertikalachsen müssen sich die Antriebe im momentenlosen Zustand befinden. • Nach dem Einschalten ist eine komplette Zwangsdynamisierung notwendig. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 309: Ausfallwahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktion

    Sicherheitskonzept des Antriebgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren für die Safety Integrated Function verwendeten Komponenten Für das Antriebssystem SINAMICS V90 werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der Hardware-Konfiguration (Anzahl der Antriebe, Regelungsart, Anzahl verwendeter Geber) zur Verfügung gestellt.

  • Seite 310: Reaktionszeit

    8.3 Systemmerkmale Hardwarefehler-Toleranz (HFT) Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 ist eins. Das bedeutet, dass das System eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 ist ein Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO-Funktion beteiligt.

  • Seite 311: Safety Integrated Basic-Funktionen

    Der Motor hat eine unerwünschte Bewegung nach Trennung der Energiezufuhr durchgeführt. Das kann zu Personen- oder Sachschäden führen. • Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, z. B. gegen Austrudeln, um sicherzustellen, dass der Motor sich in diesem Fall nicht unerwünscht bewegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 312 Hohe Stufe Niedrige Stufe Unsicher Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor trudelt aus (AUS2). Niedrige Stufe Hohe Stufe Unsicher Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor trudelt aus (AUS2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 313: Reaktionszeit Für Die "Safe Torque Off"-Funktion

    Auslösung der Zwangsdynamisierung realisiert werden. Die rechtzeitige Durchführung der Zwangsdynamisierung wird durch einen Timer überwacht. 8760 Stunden für die Zwangsdynamisierung. Nach Ablauf dieses Zeitintervalls wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und bleibt bis zur Durchführung der Zwangsdynamisierung anstehen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 314 ● Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig. Hinweis Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst. Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen ausgeführt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 315: Abstimmung

    Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei Regelkreise ist wie folgt: Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist, brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu justieren.

  • Seite 316: Drehzahlregelkreisverstärkung

    Drehzahlkurve und das Verhalten des Digitalausgangsignals INP überwachen. Sie können die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung langsam anpassen. Die Wirkung der Feed-Forward-Funktion ist nicht offensichtlich, wenn die Lagekreisverstärkung zu hoch ist. Parameter Bereich Standardwert Einheit Beschreibung p29111 0,00 bis Feed-Forward-Lagekreisverstärkung 200,00 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 317: Abstimmungsmodus

    Servoverstärkung sind auf die Standardwerte für die Abstimmung gesetzt. Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken.

  • Seite 318: Ein-Tasten-Selbstoptimierung

    ● Die Motordrehstellung (p29027 legt fest, dass eine Umdrehung 360 Grad entspricht) ist für die Maschine zulässig. – Für Motoren mit Absolutwertgeber: Die Positionsbegrenzung wird durch p29027 definiert. – Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen können, wenn die Optimierung beginnt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 319 Abstimmung 9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Verfahren für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 320 Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 321 Abstimmung 9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind insgesamt 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ↑ Mittel ↓ Hoch Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu...
  • Seite 322 Lastträgheitsmomentverhältnis p29110[0] 0,00 bis Motorab- 1000/mi Lagekreisverstärkung 1 300,00 hängig p29120[0] 0 bis 999999 Motorab- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 hängig p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29111 0,00 bis 0,00 Feed-Forward-Lagekreisverstärkung 200,00 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 323 Hinweis Die Ein-Tasten-Optimierung kann Änderungen an den Steuerungsparametern bewirken. Bei stark schwingenden Systemen kann dies dazu führen, dass der Motor bei einer Einstellung von EMGS = 0 für den Schnellstopp übermäßig lange braucht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 324: Selbstoptimierung In Echtzeit

    ● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft. Verfahren für die Selbstoptimierung in Echtzeit Um die Selbstoptimierung in Echtzeit für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 325 Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 326 Abstimmung 9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar. Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③ Mittel ③ Hoch Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu...

  • Seite 327: Manuelle Abstimmung

    Sie die Selbstoptimierungsfunktion deaktivieren, indem Sie den Parameter p29021 einstellen und die Abstimmung manuell durchführen: ● p29021=5: Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardoptimierungswerte zurückgesetzt. ● p29021=0: Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne Änderung von Steuerungsparametern deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 328: Verfahren Für Manuelle Abstimmung

    Abstimmung 9.5 Manuelle Abstimmung Verfahren für manuelle Abstimmung Befolgen Sie das folgende Verfahren, um die manuelle Abstimmung durchzuführen: Hinweis Resonanzunterdrückung Ausführliche Informationen zur Resonanzunterdrückung finden Sie im Kapitel "Resonanzunterdrückung (Seite 327)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 329: Resonanzunterdrückung

    Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters), um die mechanische Resonanz zu unterdrücken. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung:. Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
  • Seite 330 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. Hinweis Der Kerbfilter bleibt aktiv, wenn die Resonanzunterdrückungsfunktion automatisch aktiviert wird. Nach Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Filter aktiviert werden. Sie können die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 331 Bei einer Kerbfrequenz f , einer Kerbbreite f und einer Kerbtiefe st K können die Filterparameter wie folgt berechnet werden: p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 332: Niederfrequente Schwingungsunterdrückung

    Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit p29003 fest. ⑥ Aktivieren Sie die Schwingungsunterdrückungs- Setzen Sie p29035 auf 1, um die Funktion zu aktivieren. funktion mit p29035. ⑦ Stellen Sie den Antrieb auf "S ON". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 333: Verstärkungsumschaltung

    Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgrup- pe ausgewählt. Im Drehzahlregelungsbetrieb kann die Verstärkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl ausgelöst werden. Wenn die Istdrehzahl geringer als der Vorgabewert ist, wird die erste Ver- stärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe ausgewählt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 334: Verstärkungsumschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G- Change)

    0 bis 100000 20 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssät- Impulsdiagramm Hinweis Wenn die Impulsdauer kürzer als 10 ms ist, findet keine Reaktion statt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 335: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Lageabweichung

    0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29131 0 bis Lageabweichungsschwellwert für die auto- 2147483647 matische Auslösung der Verstärkungsum- schaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 336: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Lagesollwertfrequenz

    0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29132 0 bis 1000 Lagesollwertfrequenz-Schwellwert für die 2147000064 LU/min automatische Auslösung der Verstärkungs- umschaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 337: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Istdrehzahl

    0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29133 0 bis U/min Drehzahlschwellwert für die automatische 2147000064 Auslösung der Verstärkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 338: Pi/P-Umschaltung

    ● anhand des Drehmomentsollwerts ● anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-CHANGE) ● anhand des Drehzahlsollwerts ● anhand des Beschleunigungssollwerts ● anhand der Impulsabweichung Sie können einen dieser Umschaltmodi durch Einstellung des Parameters p29140 auswählen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 339 Beschleunigung oder Verzögerung über- oder unterschwingen. Die Modusumschaltfunktion unterdrückt die Drehmomentsättigung und eliminiert das Über- oder Unterschwingen der Motordrehzahl. Beispiel 2: Die PI/P-Umschaltung kann verwendet werden, um Über- und Unterschwingen bei Erhöhung der Drehzahlre- gelkreisverstärkung zu unterdrücken. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 340: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehmomentsollwerts

    0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 254)". Drehmomentsollwert Ausführliche Informationen zum Drehmomentsollwert finden Sie unter "Drehmomentsollwert (Seite 259)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 341: Pi/P-Umschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G-Change)

    0 bis 5 Umschaltung von PI-Regelung zu P-Regelung anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-CHANGE) p29120[0] 0 bis 999999 0,3 (Standardein- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 stellung) p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 342: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehzahlsollwerts

    0 bis 999999 0,3 (Standardein- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 stellung) p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Hinweis Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 254)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 343: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Beschleunigungssollwerts

    Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 254)". Beschleunigung Ausführliche Informationen zur Beschleunigung finden Sie unter "Einstellung des Lagefestsollwerts (Seite 233)" für die interne Lageregelung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 344: Pi/P-Umschaltung Anhand Der Impulsabweichung

    0 bis 999999 0,3 (Standardein- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 stellung) p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 254)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 345: Parameter

    Parameter 10.1 Überblick Im nachstehenden Abschnitt sind alle Parameter des Servoantriebs SINAMICS V90 aufgeführt. Parameternummer Parameternummern mit einem vorangestellten "r" weisen darauf hin, dass es sich um einen schreibgeschützten ("read-only") Parameter handelt. Parameternummern mit einem vorangestellten "p" weisen darauf hin, dass es sich um einen änderbaren Parameter handelt (Schreibvorgänge sind möglich).
  • Seite 346 8-Bit ohne Vorzeichen Unsigned16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Unsigned32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen FloatingPoint32 Float 32-Bit Gleitkommazahl Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90-Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenan- zeige auf dem BOP Basisparameter p290xx Parameter für Verstärkungsanpassung p291xx Parameter für Drehzahlregelung...

  • Seite 347: Parameterliste

    Bit 1: BOP Wert-Definition für ein Bit: 0: schreibgeschützt 1: Lesen und Schreiben Hinweis: Wenn p927.0 = 0, kann V-ASSISTANT nur zum Lesen von Parametern verwendet werden; alle ande- ren Funktionen sind gesperrt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 348 Hinweis: Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer-Werte. p1086 * Drehzahlgrenze negative -210000,000 0,000 -210000,000 U/min Gleit- T, U Drehrichtung komma Beschreibung: Einstellung der Drehzahlgrenze für die negative Richtung. Hinweis: Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer-Werte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 349 Hinweis: Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbe- legt. Bei p1216 = 0 ms ist die Überwachung und die Meldung A7931 "Bremse öffnet nicht" ausgeschaltet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 350 - Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen. - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 351 Der Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. p1418 Drehzahlsollwertfilter 1 0,001 10,000 0,700 Gleit- T, U Nenner-Dämpfung komma Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1415 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 352 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 2 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist. Der Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 353 1000,0 T, U Stromsollwertfilter 2 Nen- Gleit- ner-Eigenfrequenz komma Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 2 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1663 ... p1666 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 354 Stromsollwertfilter 4 Zäh- 0,000 10,000 0,010 Gleit- T, U lerdämpfung komma Beschreibung: Einstellung der Zählerdämpfung für Stromsollwertfilter 4. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1673 ... p1675 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 355 Nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit wird zyklisch geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausge- geben. Wert = 0: Die Stillstandsüberwachung ist deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 356 Standardwert 629146. Wert = 0: Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe r2563, F07452 Hinweis: Durch das Toleranzband sollen Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgängen (z. B. bei Laststößen) vermieden werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 357 0: Die Ruckbegrenzung ist deaktiviert. 1: Die Ruckbegrenzung ist aktiviert. Abhängigkeit: Siehe p2574 p2580 EPOS Software- -2147482648 2147482647 -2147482648 LU T, U Endschalter Minus Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in negativer Fahrtrichtung. Abhängigkeit: Siehe p2581, p2582 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 358 Positiv fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet. Negativ fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet. Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren" ist nicht p2604 sondern die Vorgeschichte relevant. Siehe: p2604 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 359 Deshalb sollte der Referenznocken in die Mitte zwischen zwei Nullmarken justiert wer- den und die Anfahrgeschwindigkeit dem Abstand zweier Nullmarken angepasst werden. Hinweis: Beim Fahren zur Nullmarke ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 360 Wert in positive oder negative Richtung verschiebt, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. p2692 MDI- 0,100 100,000 100,000 Gleit- T, U Beschleunigungsoverride, komma Festsollwert Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für den Beschleunigungsoverride. Hinweis: Der Prozentwert bezieht sich auf die maximale Beschleunigung (p2572). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 361 Beschreibung: Konfiguration der RS485-Bus-Adresse. Der RS485-Bus wird verwendet, um die aktuelle abso- lute Position des Servoantriebs an die Steuerung/PLC zu übertragen. Hinweis: Änderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam. Der Parameter wird durch die Standard- funktion nicht beeinflusst. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 362 Referenzpunkt verloren. A7461 weist den Anwender darauf hin, die Referenzierung erneut durchzuführen. 0: Impuls + Richtung, positive Logik 1: AB-Phase, positive Logik 2: Impuls + Richtung, negative Logik 3: AB-Phase, negative Logik SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 363 Insgesamt sind vier Zähler verfügbar. Sie können einen der Zähler auswählen, indem Sie das Digitaleingangs- signal EGEAR konfigurieren. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen.
  • Seite 364 Dynamik des Reglers wird der P-Regler im Lageregelkreis zu einem PD-Regler. Dadurch wird die Dynamik des Lagereglers erhöht. Diese Funktion sollte nur eingestellt werden, wenn die Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 = 1) oder die Drehmomentvorsteuerung (Bit 4 = 1) aktiv ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 365 2147000000 1 schen Getriebes Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Seite 366 PTO: Nenner des elektro- 2147000000 1 nischen Getriebes Beschreibung: Der Nenner des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Nennern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29033 PTO: Richtungswechsel Beschreibung: Auswahl der PTO-Richtung.
  • Seite 367 Wenn die Funktion der Nulldrehzahlklemme im Drehzahlregelungsbetrieb aktiviert wurde, wird die Motordreh- zahl auf 0 geklemmt, wenn der Drehzahlsollwert und die Istdrehzahl unter dieser Schwelle liegen. p29078 Drehzahlschwellwert er- 100,0 U/min Gleit- reicht komma Beschreibung: Drehzahlbereich erreicht (Abweichung zwischen Sollwert und Motordrehzahl) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 368 Die erste Nachstellzeit für die Drehzahlregelung ist die Standardeinstellung. Abhängigkeit: Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt, nachdem eine neue Motor-ID (p29000) konfiguriert wurde. p29130 Verstärkungsumschaltung: Modusauswahl Beschreibung: Auswahl eines Verstärkungsumschaltungsmodus. 0: Deaktiviert 1: Umschaltung über DI-G-CHANG SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 369 Verstärkungsumschaltungen zu vermeiden, die die Zuverlässigkeit des Systems herabsetzen. p29140 PI/P: Modusauswahl Beschreibung: Auswahl einer Bedingung für die Umschaltung von der PI-Regelung zur P-Regelung während der Drehzahlregelung. 0: Deaktiviert 1: Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 370 1: Referenzierung mit externem Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke 2: Referenzierung nur mit Nullmarke 3: Referenzierung mit externem Referenznocken (CCWL) und Nullmarke 4: Referenzierung mit externem Referenznocken (CWL) und Nullmarke p29241 Positioniermodusauswahl Beschreibung: Festlegung des Positionierungsmodus für IPos: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 371 Beschreibung: Absoluten Positioniermodus aktivieren. 1: Absolutmodus aktivieren 0: Absolutmodus deaktivieren p29300 Digitaleingänge Zwangs- T, U signale Beschreibung: Zuweisungssignale werden als hoch erzwungen. 7 Bits insgesamt. Bit 0: SON Bit 1: CWL Bit 2: CCWL SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 372 20: SLIM2 21: POS1 22: POS2 23: POS3 24: REF 25: SREF 26: STEPF 27: STEPB 28: STEPH Index: [0]: DI1 für Regelungsart 0 [1]: DI1 für Regelungsart 1 [2]: DI1 für Regelungsart 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 373 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI5 Index: [0]: DI5 für Regelungsart 0 [1]: DI5 für Regelungsart 1 [2]: DI5 für Regelungsart 2 [3]: DI5 für Regelungsart 3 [4...8]: Reserviert [9]: DI5 für Regelungsart 9 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 374 [2]: DI8 für Regelungsart 2 [3]: DI8 für Regelungsart 3 [4...8]: Reserviert [9]: DI8 für Regelungsart 9 p29330 Zuordnung Digitalausgang Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO1 1: RDY 2: FAULT 3: INP 4: ZSP 5: SPDR SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 375 Beschreibung: Festlegung der Bedingungen WARNUNG 2. 1: Warnung Überlastschutz Motor: 85 % des Überlastschwellwerts wurden erreicht. 2: Warnung Überlast Haltebremsleistung: Schwellenwert p29005 wurde erreicht. 3: Warnung Lüfter: Lebensdauer des Lüfters abgelaufen (40000 Stunden), Austausch des Lüfters erforderlich. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 376 11: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 100 k) 12: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1000 k) p29360 Warnung für Bremswider- T, U stand aktiv Beschreibung: Deaktivierung der Warnung für Bremswiderstand konfigurieren. 0: Überwachung A52901 ist aktiviert. 1: Überwachung A52901 ist deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 377: Schreibgeschützte Parameter

    Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Zwischenkreisspannung steht geglättet zur Verfügung. r0027 Stromistwert Betrag geglättet Aeff Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des geglätteten Betrages des Stromistwertes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 378 Bei Istmomentengrenze < 0 gilt: r0033 = 0 % r0034 Motorauslastung thermisch Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der Motorauslastung vom Motorauslastungsmodell 1 (I t) oder 3. r0037[0...1 Leistungsteil Temperaturen °C Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der Temperaturen im Leistungsteil. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 379 [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009. Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). •...
  • Seite 380 Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die Bi- närzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). r0747 CU Digitalausgänge Status Beschreibung: Anzeige des Status der Digitalausgänge. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 381 Wenn der Wert des Bits 0 ist, bedeutet das, dass die Funktion dieses Bits deaktiviert ist. Wenn der Wert des Bits 1 ist, bedeutet das, dass die Funktion dieses Bits aktiviert ist. r2122[0...6 Warncode Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Störungen. Abhängigkeit: Siehe r2124 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 382 Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert. r2665 EPOS Lagesollwert Beschreibung: Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes. r29015 PTI: Impulseingangsfrequenz Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der PTI-Eingangsimpulsfrequenz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 383 • Bit 22: POS3 • Bit 23: REF • Bit 24: SREF • Bit 25: STEPF • Bit 26: STEPB • Bit 27: STEPH • Bit 28: EMGS • Bit 29: C-MODE • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 384 Bit 11: REFOK • Bit 12: CM_STA • Bit 13: RDY_ON • Bit 14: STO_EP • r29979 Index des aktuellen elektronischen Getriebes Beschreibung: Anzeige des Zustands des Regelungskreises. Bit 0 bis Bit 1: Ist-EGear-Index • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 385: Diagnose

    – Eintrag in den Warnpuffer. ● Allgemeine Eigenschaften von Störungen und Warnungen – Triggerung bei ausgewählten Meldungen möglich. – Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS- Komponente. – Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 386: Unterschiede Zwischen Störungen Und Warnungen

    Fall von mehreren Warnun- ACHTUNG Störungen werden vor Warnungen angezeigt. Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden Störungen vor Warnungen angezeigt. Warnungen werden erst angezeigt, nachdem alle Störungen quittiert wurden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 387 BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 388: Störungs- Und Warnungsliste

    Es ist eine Ausnahme bei einer Operation POWER ON bei allen Komponenten • nahme mit dem Datentyp FloatingPoint aufgetre- durchführen (Aus-/Einschalten). ten. Reaktion: AUS2 Firmware auf neueste Version hochrüs- • Quittierung: POWER ON ten. Hotline kontaktieren. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 389 Der Empfang der Sollwerte über die Feld- Bus-Verbindung wiederherstellen und Steue- Timeout bus-Schnittstelle (Modbus/USS) ist unter- rung in RUN-Modus versetzen. brochen. Reaktion: AUS3 Quittierung: SOFORT Busverbindung unterbrochen. • Steuerung ausgeschaltet. • Steuerung in STOP-Status versetzt. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 390 Ursachen haben: Reaktion: AUS2 Zwischenkreisspannung überprüfen. • Quittierung: SOFORT Motor nicht angeschlossen oder Motor- • Motor Module überprüfen. • schütz geöffnet. Keine Zwischenkreisspannung vorhan- • den. Motor Module defekt. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 391 – Für Multiturn-Geber: v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 * p29246) – Für Singleturn-Geber: v = (p29247 * p29248)/(p29249 * p29246) Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 = • v = (p29244 * 29247)/p29246 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 392 Die Ursachen überprüfen und beseitigen. chung hat angesprochen süberwachungszeit das Stillstandsfenster verlassen. Reaktion: AUS1 Lagekreisverstärkung zu klein. • Quittierung: SOFORT Lagekreisverstärkung zu groß (Instabi- • lität/Schwingverhalten). Mechanische Überlast. • Anschlussleitung Motor/Umrichter • falsch (Phase fehlt, vertauscht). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 393 Referenznocken und Nullmarke gefahren, Quittierung: SOFORT renznocken und Nullmarke überprüfen ohne die Nullmarke zu finden. (p2609). Externe Gebernullmarke (Nullmarkener- • satz) verwenden. Siehe auch: p2609 (EPOS Referenzpunkt- fahrt Max Weg Referenznocken und Nullmar- SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 394 Festanschlag (p2634) zu ermitteln. F7488: EPOS: Relative Posi- In der Betriebsart "Sollwertdirektvorga- Steuerung überprüfen. tionierung nicht möglich be/MDI" wurde für die kontinuierliche Über- tragung die relative Positionierung Reaktion: AUS1 (AUS2, ausgewählt. AUS3) Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 395 IPos: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 – PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096 / p29013 Für Singleturn-Geber: • – IPos: p29247 * p29248 / p29249 – PTI: 1048576 * p29012[X] / p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 396 überprüfen. Einspeisung Überwachungszeit zu kurz. Quittierung: SOFORT • aktivieren. Keine Zwischenkreisspannung vorhan- • Zugehörige Einspeisung oder Antrieb der • den. meldenden Komponente austauschen. Zugehörige Einspeisung oder Antrieb • der meldenden Komponente defekt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 397 Motor speist zu viel Energie zurück. • Bremswiderstand einsetzen. • Quittierung: SOFORT Geräte-Anschlussspannung zu hoch. • Stromgrenze der Einspeisung erhöhen • Netzphase unterbrochen. • bzw. größeres Modul einsetzen. Geräte-Anschlussspannung überprüfen. • Netzphasen prüfen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 398 F30021: Erdschluss Das Leistungsteil hat einen Erdschluss Anschluss der Leistungsleitungen über- • erkannt. prüfen. Reaktion: AUS2 Erdschluss in den Leistungsleitungen. • Quittierung: SOFORT Motor überprüfen. • Wicklungsstörung oder Erdschluss am • Motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 399 • Nullmarkenabstand aus paarweise erkann- ten Nullmarken ermittelt. Daraus ergibt sich, dass eine fehlende Nullmarke ab- hängig von der Paarbildung zu keiner Störung führen kann und auch keine Aus- wirkung im System hat. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 400 Die erste überfahrene Nullmarke liefert den Bezugspunkt für alle nachfolgen- den Prüfungen. Die weiteren Nullmar- ken müssen den n-fachen Abstand bezogen auf die erste Nullmarke ha- ben. Abweichung in Quadranten (1 Strich = 4 Quadranten). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 401 Quittierung: SOFORT F52983: Kein Geber erkannt Der geberlose Betrieb wird vom verwende- Geberleitungsanschluss zwischen Servo- • ten Servoantrieb nicht unterstützt. antrieb und Servomotor überprüfen. Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Servomotor mit Geber verwenden. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 402: Liste Der Warncodes

    ROM kopieren" oder auf dem BOP speichern. Umständen konnten deshalb einige der Damit werden die fehlerhaften Parameterda- darin gespeicherten Parameterwerte nicht teien auf dem nicht flüchtigen Speicher über- übernommen werden. schrieben und die Warnung zurückgenommen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 403 Wenn sich die Temperatur des Kühlkör- der definierten Grenzwerte? pers um weitere 5 K erhöht, wird die Stö- Sind die Lastbedingungen und das Last- • rung F30004 ausgelöst. spiel entsprechend ausgelegt? Ist die Kühlung ausgefallen? • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 404 Maximalgeschwin- digkeit und wird deshalb begrenzt. A7461: EPOS: Referenzpunkt Beim Starten eines Verfahrsatzes/einer Referenzierung durchführen (Referenzpunkt- nicht gesetzt Sollwertdirektvorgabe ist kein Referenz- fahrt, fliegendes Referenzieren, Referenz- punkt gesetzt. punkt setzen). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 405 Antrieb im Servo OFF-Zustand befindet. In der Regelungsart PTI führen jegliche • Störungen, die durch Implementierung des "Testlauf aktivieren"-Betriebs mit dem V-ASSISTANT verursacht wer- den, zur Warnung A7496. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 406 Anforderung der Motordatenidentifikation verloren. Eine ge- wünschte Motordatenidentifikation muss nach dem Hochlauf erneut manuell ausgewählt werden. A30016: Laststromversor- Die Zwischenkreisspannung ist zu gering. Die Laststromversorgung einschalten. • gung ausgeschaltet Bei Bedarf Netzspannung überprüfen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 407 Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. Für Absolutwertgeber gibt der Antrieb, wenn die PTO-Frequenz 120 K überschrei- tet, die Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 408 Diagnose 11.2 Störungs- und Warnungsliste SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 409: Anhang

    Sie die Zertifizierung für das Antriebssystem neu beantragen. Siemens gestattet Ihnen aufgrund spezieller Fälle, wie z. B. der Bedarf an einer bestimmten Leitungslänge, Leitungen selbst zu konfektionieren; daher stellt Siemens die Anweisungen zur Konfektionierung von Leitungen und Steckverbindern bereit. Siemens gewährleistet jedoch nicht, dass von Ihnen selbst hergestellte Leitungen die CE-Normen und EMV- Anforderungen erfüllen.
  • Seite 410 Anforderungen an Leitungen und Steckverbinder ● Abgeschirmte Rohleitungen verwenden Leistungs- und Geberleitungen müssen abgeschirmt sein, und die Schirmwirkung muss den Anforderungen von Siemens entsprechen. ● Nur Siemens-Steckverbinder verwenden Weitere Informationen zu den Anforderungen an Leitungen und Steckverbinder finden Sie in den Abschnitten "MOTION-CONNECT 300-Kabel und Steckverbinder (Seite 44)"...

  • Seite 411: Konfektionierung Von Antriebsseitigen Leitungsklemmen/Steckern

    2. Isolieren Sie den Leiter ab. • 3. Führen Sie das abisolierte Ende in die • Flachklemme ein. 4. Crimpen Sie die Flachklemme mit einem Crimpwerkzeug für Kabelschuhe. (Hin- weis: Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 412: Konfektionierung Von Gebersteckern

    Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit dem nicht verwendeten Stift des zu konfektionierenden Gebersteckers kurzgeschlossen werden. Dies kann zu einem Schaden am Antrieb führen. • Wenn Sie den Stecker konfektionieren, gehen Sie beim Anschließen des Beilaufdrahts an den Geberstecker vorsichtig vor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 413: Konfektionierung Von Bremsklemmen

    Konfektionierung von Bremsklemmen Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie für eine Leistungsklemme der 200-V-Ausführung des Servoantriebs beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt "Konfektionierung der Leistungsklemme (Seite 409)". A.1.1.4 Konfektionierung von Sollwertsteckern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 414: Konfektionierung Von Motorseitigen Leitungssteckverbindern

    • Wenn Sie den Stecker konfektionieren, gehen Sie beim Anschließen des Beilaufdrahts an den Sollwertstecker vorsichtig vor. A.1.2 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern A.1.2.1 Konfektionierung von Leistungssteckern Leistungsleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 415 Anhang A.1 Leitungsmontage Leistungsleitung für Motoren mit geraden Steckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment SH50 und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 416 Anhang A.1 Leitungsmontage Leistungsleitung für Motoren mit Winkelsteckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment SH50 und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 417: Konfektionierung Von Gebersteckern

    Anhang A.1 Leitungsmontage A.1.2.2 Konfektionierung von Gebersteckern Inkrementalgeberleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 418 Anhang A.1 Leitungsmontage Absolutwertgeberleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 419 Anhang A.1 Leitungsmontage Geberleitung für Motoren mit geraden Steckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment SH50 und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 420 Geberleitung für Motoren mit Winkelsteckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment SH50 und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) Hinweis Unabhängig vom Typ des Gebersteckers (Inkremental- oder Absolutwertgeber) sind die Verfahren für die Konfektionierung identisch, wenn die Stecker gleich aussehen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 421: Konfektionierung Von Bremssteckern

    Trägheitsmoment SH50 und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie für Geberstecker beschrieben, die für Motoren mit Winkelsteckverbindern verwendet werden. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt "Konfektionierung von Gebersteckern (Seite 415)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 422: Motorauswahl

    Berechnen Sie das Drehmoment gemäß dem Lastträgheitsmoment, der Hochlaufzeit, der Rücklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit. 6. Wählen Sie den Motor aus. Wählen Sie den Motor aus, der den Daten in Schritt 3 bis Schritt 5 entspricht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 423: Parameterbeschreibung

    Maximale Drehzahl: Bezieht sich auf die maximale Drehzahl des Motors im Betrieb, die in der Regel geringer als die Bemessungsdrehzahl ist. Wenn ein Motor mit der maximalen Drehzahl betrieben wird, achten Sie auf den Drehmoment- und Temperaturanstieg. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 424: Trägheitsmoment Und Trägheitsverhältnis

    Kugelspindel (kg·m W: Masse (kg) W: Masse (kg) D: Riemenscheibendurch- : Drehzahl jedes Motors Reduktionsgetriebe messer (m) (U/min) Mit Flaschenzug aufgehäng- : Trägheitsmoment der : Trägheitsmoment tes Objekt Riemenscheibe (kg·m jedes Motors (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 425: Auswahlbeispiele

    (effektives Drehmoment) =√(T ) / t = 1,71 Nm < 4,78 Nm (Bemessungsdrehmoment) 6. Abschließende Auswahl Gemäß dem oben berechneten Drehzahl-, Drehmoment- und Lastträgheitsverhältnis wird empfohlen, einen 1000-W-Motor zu wählen, z. B. den 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 426: Austausch Von Lüftern

    Lüfters führen Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Stellen Sie beim Einbau des Lüfters sicher, dass das Pfeilsymbol (" " im Bild) am Lüfter zum Antrieb und nicht zum Lüftergehäuse zeigt. Austausch des Lüfters (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

  • Seite 427: Index

    Externer analoger Drehmomentsollwert, 260 Externer Drehzahlgrenzwert, 226 Für Lageregelung über schnellen Interner Drehzahlgrenzwert, 226 Impulsfolgeeingang (Fast PTI), 144 Offset-Einstellung, 260 Anschließen eines externen Bremswiderstands, 164 Drehzahlgrenzwert, 225 ANSI B11, 303 Gesamtdrehzahlgrenzwert, 225 Antriebstypenschild, 27 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 428 Steuerungen, 295 Software-Endlage, 248 NRTL, 302 Iterativer Prozess zum Erreichen der Sicherheit, 299 Nulllage einstellen, 204 JOG-Funktion, 198 OSHA, 301 Tippen in Drehmoment, 198 Tippen in Drehzahl, 198 Parameter auf dem Antrieb speichern, 199 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 429 Bestandteile der Dokumentation, 3 Sicher abgeschaltetes Moment Technischer Support, 3 Auswahl/Abwahl von STO, 311 Zielgruppe, 3 Funktionsmerkmale, 309 Reaktionszeit, 311 Sicherheit von Maschinen in Europa, 292 Stoppmethode bei Servo OFF, 212 Austrudeln (AUS2), 212 Wegüberschreitung, 210 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...
  • Seite 430 Zertifizierung, 305 Zielsetzung, 291 Zubehör Austauschlüfter, 57 Bremswiderstand, 50 Externe DC 24 V-Stromversorgung, 48 Filter, 52 MOTION-CONNECT 300-Kabel und Steckverbinder, 46 SD-Karte/microSD-Karte, 57 Sicherung / Combination Motor Controller Typ E, 49 Sollwertleitung, 47 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007...

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