Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 264

Safety Integrated Function
9.4 Safety Integrated Basic-Funktion
Verhalten der STO-Funktion
Hohe Stufe
Niedrige Stufe
Hohe Stufe
Niedrige Stufe
Auswahl/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Auswahl von "Safe Torque Off" geschieht Folgendes:
• Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung aus.
• Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und konfiguriert).
Hinweis
Wenn "Safe Torque Off" über einen Kanal innerhalb von 2 Sekunden ausgewählt und wieder
abgewählt wird, werden die Impulse gelöscht, ohne dass eine Meldung ausgegeben wird.
Neustart nach Auswahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Wählen Sie die Funktion über die Eingangsklemmen auf jedem Überwachungskanal ab.
2. Geben Sie Antriebsfreigaben aus.
3. Schalten Sie den Antrieb wieder ein.
– 1/0-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1"
– 0/1-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
4. Lassen Sie die Antriebe wieder laufen.
Reaktionszeit für die Funktion "Safe Torque Off"
Für die 200-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt die STO-Reaktionszeit im Extremfall
15 ms. Für die 400-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt die STO-Reaktionszeit im
Extremfall 5 ms.
262
Klemme
STO1 STO2
Hohe Stufe
Niedrige Stufe
Niedrige Stufe
Hohe Stufe
Zustand
Sicher Der Servomotor kann normal laufen, wenn Sie den
Servoantrieb einschalten.
Sicher Die Servoantrieb startet normal, der Servomotor kann
jedoch nicht laufen.
Unsicher Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor
trudelt aus (AUS2).
Unsicher Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor
trudelt aus (AUS2).
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Maßnahme
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6