Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 151

5.3 Inbetriebnahme in der Regelungsart Einfachpositionierer (EPOS)
Im Folgenden Abschnitt wird die Funktion EJOG als Beispiel genommen, um die
Inbetriebnahme in der Regelungsart EPOS zu beschreiben.
Schritt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie
ihn mit dem PROFINET-Kabel und Signalkabel an die
Steuerung an (z. B. SIMATIC S7-1500).
3 Schalten Sie die 24-V-Spannungsversorgung ein.
4 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
• Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber
versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
• Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber
versehen ist, kann der Servoantrieb den
Servomotor automatisch identifizieren.
5 Wechseln Sie zur Regelungsart EPOS, indem Sie
Parameter p29003 = 1 setzen.
6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den
Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung
für die Regelungsart EPOS zu übernehmen.
7 Stellen Sie das mechanische Übersetzungsverhältnis
mit den Parametern p29247, p29248 und p29249 ein.
8 Wählen Sie den Achsentyp, indem Sie Parameter
p29245 einstellen. Wenn Sie die Modularachse
verwenden, müssen Sie den Modularbereich
definieren, indem Sie Parameter p29246 setzen.
9 Legen Sie Sollwerte für den Tippbetrieb mit den
entsprechenden Parametern fest.
• Geschwindigkeit (p2585, p2586)
• Inkrementell (p2587, p2588)
10 Schalten Sie die Netzversorgung ein.
11 Richten Sie die PROFINET-Konfiguration mit TIA Portal
ein.
12 Wählen Sie das Telegramm für die PROFINET-
Kommunikation mit Parameter p0922.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
5.3 Inbetriebnahme in der Regelungsart Einfachpositionierer (EPOS)
Beschreibung Bemerkungen
Wenn eines der digitalen Signale EMGS, CWL und CCWL
keinem Digitaleingang zugeordnet ist, wird es
automatisch auf den High-Pegel (1) gesetzt.
Wenn Sie eines der digitalen Signale EMGS, CWL und
CCWL einem Digitaleingang zugeordnet haben, halten
Sie es auf dem High-Pegel (1).
Siehe "Verdrahtung für Standardanwendung
(Werkseinstellung) (Seite 125)" und "Anschlussbeispiel
mit PLCs (Seite 127)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild.
Die detaillierten Informationen vom
Motorleistungsschild finden Sie im Abschnitt
"Motorkomponenten (Seite 30)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem
BOP finden Sie unter "Grundlegende Bedienung
(Seite 159)".
• p29003 = 1: Einfachpositionierer (EPOS)
• p29003 = 2: Drehzahlregelung (S)
• p29247: LU pro Lastumdrehung
• p29248: Lastumdrehungen
• p29249: Motorumdrehungen
Siehe "Einrichtung der Mechanik (Seite 184)".
• p29245 = 0: Linearachse
• p29245 = 1: Modularachse
Siehe "Konfigurieren der Linearachse/Modularachse
(Seite 185)".
Siehe "EJOG (Seite 214)".
Inbetriebnahme
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