Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 152

Inbetriebnahme
5.4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S)
5.4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S)
Schritt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie ihn
mit dem PROFINET-Kabel und Signalkabel an die
Steuerung an (z. B. SIMATIC S7-1500).
3 Schalten Sie die 24-V-Spannungsversorgung ein.
4 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
• Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber
versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
• Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber
versehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor
automatisch identifizieren.
5 Richten Sie die PROFINET-Konfiguration mit TIA Portal
ein.
6 Wählen Sie das Telegramm für die PROFINET-
Kommunikation mit Parameter p0922.
7 Legen Sie die IP-Adresse für die Station mit den
Parametern p8921 und p8923 fest.
8 Legen Sie den Gerätenamen für die Station mit
Parameter p8920 fest.
9 Aktivieren Sie die IP-Konfiguration und den
Gerätenamen mit Parameter p8925.
10 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die
Drehzahlbegrenzung ein.
11 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale,
indem Sie die folgenden Parameter einstellen:
• p29301: DI1
• p29302: DI2
• p29303: DI3
• p29304: DI4
12 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP und starten
Sie den Antrieb neu.
13 Schalten Sie die Netzversorgung ein.
14 Quittieren Sie Störungen und Warnungen.
15 Senden und empfangen Sie die Prozessdaten (PZD) mit
TIA Portal.
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Beschreibung Bemerkungen
Wenn eines der digitalen Signale EMGS, CWL und CCWL
keinem Digitaleingang zugeordnet ist, wird es
automatisch auf den High-Pegel (1) gesetzt.
Wenn Sie eines der digitalen Signale EMGS, CWL und
CCWL einem Digitaleingang zugeordnet haben, halten
Sie es auf dem High-Pegel (1).
Siehe "Verdrahtung für Standardanwendung
(Werkseinstellung) (Seite 125)" und "Anschlussbeispiel
mit PLCs (Seite 127)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild.
Eine ausführliche Beschreibung des
Motorleistungsschilds finden Sie unter
"Motorkomponenten (Seite 30)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem
BOP finden Sie unter "Grundlegende Bedienung
(Seite 159)".
Der Gerätename muss innerhalb des PROFINET-
Netzwerks eindeutig sein.
Siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 217)" und
"Drehzahlgrenzwert (Seite 215)".
Die Werkseinstellungen sind:
• p29301: 2 (RESET)
• p29302: 11 (TLIM)
• p29303: 0
• p29304: 0
Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 121)".
Siehe "Diagnose (Seite 329)".
Die Istdrehzahl des Servomotors kann auf der BOP-
Betriebsanzeige abgerufen werden.
Die Standardanzeige ist die Istdrehzahl.
Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 158)".
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6