Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 192

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
7.2.8 Referenzierung
Referenzierungsmodi
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist, sind insgesamt drei
Referenzierungsmodi verfügbar:
• Festlegen des Referenzpunkts mit dem Digitaleingangssignal REF
• Referenzierung mit dem externen Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke
• Referenzierung nur mit der Gebernullmarke
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber versehen ist, sind die drei
Referenzierungsmodi verfügbar. Sie können den Absolutwertgeber (durch Einstellen der
aktuellen Position als Nulllage) mit der BOP-Menüfunktion "ABS" justieren. Einzelheiten siehe
Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 170)".
Sie können einen dieser Referenzmodi durch Einstellung des Parameters p29240 auswählen:
Parameter
p29240
Hinweis
Referenzierungsmodus für Absolutwertgeber
Wenn ein Absolutwertgeber angeschlossen ist, sind die drei Referenzierungsmodi verfügbar.
Mit Parameter p29240 können Sie die verschiedenen Referenzierungsmodi auswählen. Wenn
p29240 = 1 oder 2 ist, kann der Referenzierungsprozess nur implementiert werden, bevor Sie
die Funktion "ABS" verwenden. Sobald die Funktion "ABS" implementiert ist, sind die beiden
Referenzierungsmodi nicht mehr verfügbar.
Referenzierung durch PROFINET starten
Bei Verwendung der Telegramme 7, 9, 110 und 111 kann die Referenzierung durch
Konfigurieren des PROFINET-Steuerworts STW1.11 gestartet werden:
Steuerwort
190
Wert
0
1
(Standardeinstellung)
2
Einstellung
STW1.11 1
0
Beschreibung
Festlegen des Referenzpunkts mit dem externen Signal REF
Referenzierung mit dem externen Referenznocken (Signal REF)
und Gebernullmarke
Referenzierung nur mit der Gebernullmarke
Beschreibung
Referenzierung starten.
Referenzierung stoppen.
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6