Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 14

Inhaltsverzeichnis
8 PROFINET-Kommunikation ................................................................................................................ 221
8.1 Unterstützte Telegramme ................................................................................................ 221
8.2 I/O-Datensignale .............................................................................................................. 225
8.3 Steuerwortdefinition........................................................................................................ 227
8.3.1 Steuerwort STW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5) .................................................................... 227
8.3.2 Steuerwort STW2 (für Telegramm 2, 3, 5) ........................................................................ 228
8.3.3 Steuerwort STW1 (für Telegramm 102, 105) .................................................................... 228
8.3.4 Steuerwort STW2 (für Telegramm 102, 105) .................................................................... 229
8.3.5 Steuerwort STW1 (für Telegramm 7, 9, 110, 111) ............................................................ 230
8.3.6 Steuerwort STW2 (für Telegramm 9, 110, 111) ................................................................ 231
8.3.7 Geber 1-Steuerwort G1_STW ............................................................................................ 232
8.3.8 Steuerwort SATZANW ...................................................................................................... 233
8.3.9 Steuerwort MDI_MOD ...................................................................................................... 233
8.3.10 Steuerwort POS_STW ....................................................................................................... 234
8.3.11 Positioniersteuerwort POS_STW1 ..................................................................................... 235
8.3.12 Positioniersteuerwort POS_STW2 ..................................................................................... 236
8.4 Zustandswortdefinition .................................................................................................... 237
8.4.1 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5) ................................................................ 237
8.4.2 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 2, 3, 5) .................................................................... 237
8.4.3 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 102, 105) ................................................................ 238
8.4.4 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 102, 105) ................................................................ 238
8.4.5 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 7, 9, 110, 111) ........................................................ 239
8.4.6 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 9, 110, 111) ............................................................ 239
8.4.7 Geber 1-Zustandswort G1_ZSW ........................................................................................ 240
8.4.8 Zustandswort MELDW ...................................................................................................... 241
8.4.9 Positionierzustandswort POS_ZSW1 ................................................................................. 241
8.4.10 Positionierzustandswort POS_ZSW2 ................................................................................. 242
9 Safety Integrated Function ................................................................................................................ 243
9.1 Normen und gesetzliche Vorschriften ............................................................................... 243
9.1.1 Allgemeines..................................................................................................................... 243
9.1.1.1 Zielsetzung ...................................................................................................................... 243
9.1.1.2 Funktionale Sicherheit ..................................................................................................... 244
9.1.2 Sicherheit von Maschinen in Europa ................................................................................. 244
9.1.2.1 Maschinenrichtlinie ......................................................................................................... 245
9.1.2.2 Harmonisierte Europanormen .......................................................................................... 245
9.1.2.3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen ............................................ 247
9.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1......................................................................................................... 248
9.1.2.5 EN 62061 ........................................................................................................................ 249
9.1.2.6 Normenreihe EN 61508 (VDE 0803) ................................................................................. 250
9.1.2.7 Risikoanalyse/-beurteilung ............................................................................................... 251
9.1.2.8 Risikominderung .............................................................................................................. 252
9.1.2.9 Restrisiko ......................................................................................................................... 253
9.1.3 Maschinensicherheit in den USA ...................................................................................... 253
9.1.3.1 Mindestanforderungen der OSHA .................................................................................... 253
9.1.3.2 NRTL-Listung ................................................................................................................... 254
9.1.3.3 NFPA 79 .......................................................................................................................... 254
9.1.3.4 ANSI B11 ......................................................................................................................... 255
9.1.4 Maschinensicherheit in Japan .......................................................................................... 255
9.1.5 Betriebsmittelvorschriften ................................................................................................ 256
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010