Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 278

Abstimmung
10.4 Selbstoptimierung in Echtzeit
Hinweis
Die Konfigurationsparameter für die Optimierung müssen sorgfältig eingestellt werden,
wenn die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist (p29021 = 0).
Während der Optimierung können Sie den Dynamikfaktor mit p29020[1] ändern, um eine
andere Dynamikleistung zu erhalten, nachdem p29022 abgestimmt und vom Antrieb
übernommen wurde.
Nach dem Einschalten des Servos bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit für den
Servoantrieb immer aktiv. Wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit beenden oder
abbrechen möchten, versetzen Sie den Antrieb in den Servo OFF-Zustand und setzen Sie
danach p29021 auf 0.
Die folgenden relevanten Parameter können kontinuierlich in Echtzeit eingestellt werden,
wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden:
Parameter
p1417
p1419
p29022
p29110
p29120
p29121
p29111
Hinweis
Wenn bei Verwendung der Selbstoptimierung in Echtzeit die Standardwerte ungeeignet sind,
kann der Motor nicht über den Host-Controller betrieben werden. Um den Motor mit dem
Host-Controller zu betreiben, müssen Sie den Antrieb die Parameter durch einen Testlauf mit
der Selbstoptimierung in Echtzeit automatisch abstimmen lassen. Nach Abschluss der
Optimierung kann der Motor mit dem Host-Controller betrieben werden.
Hinweis
Nachdem die Selbstoptimierung in Echtzeit aktiviert ist, ändern Sie keine weiteren
Steuerungs-/Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung, da diese gegebenenfalls
automatisch eingestellt werden und Ihre Änderungen nicht übernommen werden.
Hinweis
Die Selbstoptimierung in Echtzeit kann nicht ordnungsgemäß durchgeführt werden, wenn
die folgenden Bedingungen nicht erfüllt sind:
• Beschleunigen Sie den Motor für 100 ms oder länger mit dem
Beschleunigungsdrehmoment.
• Das Beschleunigungs-/Verzögerungsdrehmoment beträgt 15 % des
Bemessungsdrehmoments.
Unter Betriebsbedingungen, die während der Beschleunigung/Verzögerung ein abruptes
Stördrehmoment hervorrufen, oder auf einer stark schwingenden Maschine funktioniert die
Selbstoptimierung in Echtzeit möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Verwenden Sie in
solchen Fällen die Ein-Tasten-Selbstoptimierung oder die manuelle Abstimmung, um den
Antrieb zu optimieren.
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Wertebereich Standard
wert
0,5 bis 16000 1999
0,5 bis 16000 1999
1 bis 10000 1
0,00 bis 1,8
300,00
0 bis 999999 0,3
0 bis 100000 15
0 bis 200 0
Einheit Beschreibung
Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-
Eigenfrequenz
Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
- Lastträgheitsmomentverhältnis
1000/min Lagekreisverstärkung
Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung
ms Drehzahlregelung Nachstellzeit
% Drehzahlvorsteuerungsfaktor (Feed Forward)
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6