Seite 1 ___________________ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Vorwort ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Allgemeines ___________________ Montage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Anschließen ___________________ Inbetriebnahme Betriebsanleitung ___________________ Basic Operator Panel (BOP) ___________________ Regelungsfunktionen ___________________ Safety Integrated-Funktion ___________________ Abstimmung ___________________ Parameter ___________________ Diagnose ___________________ Anhang...
Seite 2: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 3: Vorwort
SINAMICS V90. SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch Beschreibt die Verfahren zur Installation des Servomotors SIMOTICS S-1FL6 und enthält Sicherheitshinweise. Zielgruppe Dieses Gerätehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 für Planer, Bediener, mechanische und Elektrokonstrukteure, Inbetriebnahmetechniker und Wartungspersonal. Technischer Support Land...
Seite 4 Vorwort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Montage des Motors ....................... 62 Anschließen ............................65 Systemanschluss ........................65 Verdrahtung des Hauptstromkreises ..................67 4.2.1 Netzeinspeisung – L1, L2, L3 ....................67 4.2.2 Motorleistung – U, V, W ......................68 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ..................69 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 6 Hilfsfunktionen........................133 6.5.1 JOG (Tippen) ........................134 6.5.2 Speichern von Parametern (RAM zu ROM) ................ 135 6.5.3 Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte ............136 6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) ..............136 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 7 Drehmomentgrenzwert ......................188 7.5.5 Nulldrehzahlklemme ......................189 7.5.6 Hochlaufgeber ........................190 Drehmomentregelung (T) ..................... 192 7.6.1 300 % Überlastfähigkeit ......................192 7.6.2 Drehmomentsollwert ......................193 7.6.2.1 Drehmomentregelung mit externem analogen Drehmomentsollwert ........193 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 8 Safety Integrated Basic-Funktionen ..................231 8.4.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ................. 231 8.4.2 Zwangsdynamisierung ......................233 Abstimmung ............................235 Steuerungsübersicht ......................235 Abstimmungsmodus ......................237 Ein-Tasten-Selbstoptimierung ....................238 Selbstoptimierung in Echtzeit ....................243 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 9 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern ............. 332 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen ............334 Motorauswahl ........................337 A.4.1 Auswahlverfahren ......................... 337 A.4.2 Parameterbeschreibung......................338 A.4.3 Auswahlbeispiele ........................341 Austausch von Lüftern ......................342 Index..............................345 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 10 Inhaltsverzeichnis SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 11: Sicherheitshinweise
Schließen von Schaltern, das Erden oder Kurzschließen oder das Schließen von Ventilen. 5. Sichern Sie die Energiequellen gegen Wiedereinschalten. 6. Vergewissern Sie sich, dass die richtige Maschine völlig verriegelt ist. Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 12 Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgeführtem Schutzleiteranschluss von Geräten mit Schutzklasse I können hohe Spannungen an offen liegenden Teilen anliegen, die bei Berühren zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Erden Sie das Gerät vorschriftsmäßig. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 13 Mögliche Folge ist ein Versagen der Isolation mit schweren Körperverletzungen oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand. • Verwenden Sie eine Überwachungseinrichtung, die einen Isolationsfehler meldet. • Beseitigen Sie den Fehler so schnell wie möglich, um die Motorisolation nicht zu überlasten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 14 Sicherheitsfunktionen an Ihre Antriebs- und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind. • Führen Sie einen Funktionstest durch. • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 15: Sicherheitshinweise Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)
Betrieb elektromagnetische Felder (EMF). Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gefährdet, die sich in unmittelbarer Nähe der Geräte/Systeme aufhalten. • Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 16: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 17: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
– Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Betauung/leitfähige Verschmutzung – Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage – Benutzung von Funkgeräten/Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 18 Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 19: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Ausfälle sowie eine verkürzte Lebensdauer von Motoren. • Betreiben Sie den Motor gemäß der Spezifikation. • Betreiben Sie die Motoren nur mit wirksamer Temperaturüberwachung. • Schalten Sie den Motor bei zu hohen Temperaturen sofort ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 20: Überprüfung Der Lieferung
Geräte dürfen nicht in Betrieb genommen werden. Transport und Lagerung ACHTUNG Sachschäden Benachrichtigen Sie das Siemens-Personal nach der Lieferung unverzüglich über jegliche festgestellten Schäden. Bei Einlagerung sind die Geräte in einer trockenen, staubfreien und vibrationsarmen Umgebung aufzubewahren. Die Lagerungstemperatur beträgt -40 °C bis +70 °C.
Seite 21: Mechanische Installation
Verletzungen durch elektrischen Schlag führen kann. Ein fester Erdungsanschluss ist erforderlich, um gefährliche Ableitströme zu eliminieren. Zusätzlich muss der Mindestquerschnitt des Schutzerdungsleiters den vor Ort geltenden Sicherheitsbestimmungen für Geräte mit hohem Ableitstrom entsprechen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 22 • Führen Sie Signalleitungen und Leistungsleitungen in separaten Kabelschutzrohren. Die Signalleitungen müssen mindestens 10 cm entfernt von den Leistungsleitungen verlegt werden. • Angeschlossene Leitungen dürfen nicht in Berührung mit sich drehenden mechanischen Teilen geraten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 23 65 °C, und die Oberflächentemperatur des Motors kann bis zu 80 °C erreichen. An der heißen Oberfläche können Sie sich die Hände verbrennen. Vermeiden Sie es, den Motor und den Kühlkörper des Antriebs im Betrieb oder für eine gewisse Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu berühren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 24 Das Berühren von Klemmen oder Trennen von Leitungen kann zu leichten Verletzungen durch elektrischen Schlag führen. Berühren Sie nach dem Ausschalten des Antriebssystems mindestens fünf Minuten lang keine Klemmen und trennen Sie keine Leitungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 25: Entsorgung
• Klemmspannung VPR = 2000 V, IN = min. 3 kA, MCOV = 508 VAC, SCCR = 65 kA. • Geeignet für SPD-Anwendung Typ 2 • Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 26 • Um die Anforderungen der EMV-Normen zu erfüllen, müssen alle mit dem SINAMICS V90-System verbundenen Leitungen abgeschirmt sein. Dies beinhaltet die Leitungen von der Netzeinspeisung zum Netzfilter und vom Netzfilter zum SINAMICS V90-Antrieb. • Die SINAMICS V90-Antriebe wurden gemäß den Anforderungen bezüglich Störaussendungen für Umgebungen der Kategorie 2 (Wohnumgebungen) geprüft.
Seite 27: Restrisiken Beim Betrieb Von Elektromotoren
– Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Betauung/leitfähige Verschmutzung – Fehler bei der Montage, Installation, Programmierung und Parametrierung – Benutzung von Funkgeräten/Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 28 4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 29: Allgemeines
140 x 260 x 240 Steckverbinder FSAA/FSA: 4 Stück FSB/FSC: 2 Stück Abschirmblech für FSAA und FSA für FSB und FSC Kabelschelle FSAA/FSA: Keine FSB/FSC: 1 Stück Anwenderdokumentation Getting Started Zweisprachige Version Chinesisch/Englisch SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 30 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Antriebstypenschild ① ⑤ Antriebsbezeichnung Bestellnummer ② ⑥ Leistungseingang Seriennummer des Produkts ③ ⑦ Leistungsabgabe Teilenummer ④ Motorbemessungsleistung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 31: Motorkomponenten
Achshöhe (mm) ment (Nm) Servomotor SIMOTICS S-1FL6 1.27 • 2.39 • 3.58 • 4.78 • 7,16 • 8,36 • 9,55 • 11,90 • 16,70 • 23,90 • 33,40 • Anwenderdokumentation SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 32 ⑧ ⑭ Bestellnummer Gebertyp und -auflösung Haltebremse ③ ⑨ ⑮ Seriennummer Thermische Klasse Motor-ID ④ ⑩ ⑯ Bemessungsdrehmoment Schutzart Gewicht ⑤ ⑪ ⑰ Stillstandsdrehmoment Motorbetriebsart Maximale Drehzahl ⑥ ⑫ ⑱ Bemessungsspannung Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 33: Gerätekombination
Allgemeines 2.2 Gerätekombination Gerätekombination Die folgende Tabelle enthält die Kombinationen der SINAMICS V90-Servoantriebe und SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 Bemes- Bemes- Bemes- Achshö- Motor-ID Bestellnummer Bestellnummer Bau- sungs- sungs- sungs- he (mm) größe Ohne drehmo leistung drehzahl...
Seite 34: Produktübersicht
Allgemeines 2.3 Produktübersicht Produktübersicht SINAMICS V90-Servoantriebe ● FSAA und FSA ● FSB und FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 35 Allgemeines 2.3 Produktübersicht SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 36: Systemausbau
Der PC kann mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel kommunizieren, um Parametereinstellungen vorzunehmen, Testläufe auszuführen, Zustandsmeldungen abzurufen, die Verstärkung einzustellen usw. Das folgende Bild zeigt ein Beispiel für die Konfiguration des SINAMICS V90-Servosystems: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 37: Zubehör
0LL51 (a1) (a2) 5BL02-1AF0 5BL02-1AH0 10 m 5BL02-1BA0 15 m 5BL02-1BF0 20 m 5BL02-1CA0 Leistungsleitung für 5CL01-1AD0 Leistungsstecker 0LL11 FSA/FSAA (b2) 5CL01-1AF0 (b1) 5CL01-1AH0 10 m 5CL01-1BA0 15 m 5CL01-1BF0 20 m 5CL01-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 38: Externe 24-Vdc-Spannungsversorgung
Kupferkabel kann wie folgt berechnet werden: ΔU [V] = 0,042 Ω·mm /m ∙ (l/q) ∙ I Bremse Dabei gilt: l = Leitungslänge [m], q = Bremsleitungsquerschnitt [mm ], I = DC-Strom der [A] Bremse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 39 690 VAC 1021- 600 VAC 690 VAC 1021- 4DA10 4DA10 Bremswiderstand Der SINAMICS V90 verfügt über einen integrierten Bremswiderstand. Die Daten des Bremswiderstands können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: Baugröße Widerstand (Ω) Max. Leistung Bemessungsleistung Max. Energie (kJ) (kW) FSAA...
Seite 40 1185 189,6 Filter Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente Störungen den Einsatz eines Netzfilters. Der Netzfilter beschränkt die vom SINAMICS V90 ausgehende leitungsgeführte Störaussendung auf die zulässigen Werte. Die SINAMICS V90-Antriebe mit diesen externen Netzfiltern wurden gemäß den Emissionsanforderungen für Umgebungen der Kategorie C2 geprüft.
Seite 41 Die folgende Tabelle zeigt die Einfügungsdämpfung der Netzfilter. Parameter Beschreibung Bemessungsstrom Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 12 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 20 A Störsignalfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 42 Firmware-Versionen können Sie Qualitäts-SD-Karten mit einer Mindestkapazität von 2 GB von Herstellern wie KINGMAX, Kingston oder SanDisk verwenden. Austauschlüfter (nur für Baugröße B und C) Bestellnummern: Lüftersätze für Baugröße B: 6SL3200-0WF00-0AA0 Lüftersätze für Baugröße C: 6SL3200-0WF01-0AA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 43: Funktionsliste
Drehzahlsollwert des Motors unterhalb einer para- metrierten Schwelle befindet. Modbus-Kommunikation (Seite 197) Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb PTI, IPos, S, T SINAMICS V90 und der PLC über das Standard-Modbus- Kommunikationsprotokoll. Ein-Tasten-Selbstoptimierung (Sei- Schätzung der Maschineneigenschaften und Einstellung...
Seite 44 Umwandlung von Positionseigenschaften vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs in ein S-Kurvenprofil mit einer parame- trierten Zeitkonstante. SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, Justierun- PTI, IPos, S, T gen und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 45: Technische Daten
Drehzahlrege- Drehzahlregelungsbereich Analoger Drehzahlregelungsbefehl 1:2000, interner Drehzahlregelungsbe- lungsbetrieb fehl 1:5000 Analoger Drehzahlbefehls- -10 VDC bis +10 VDC/Bemessungsdrehzahl eingang Drehmomentgrenzwert Einstellung über einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl (0 V bis +10 VDC/max. Drehmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 46 < 90 % (ohne Kondensation) feuchtigkeit Lagerung 90 % (ohne Kondensation) Betriebsumgebung Innenbereich (ohne Sonneneinstrahlung), ohne korrosive Gase, brennbare Gase, Ölgas und Staub Aufstellungshöhe ≤ 1000 m (ohne Derating); Schutzart IP20 Verschmutzungsgrad Klasse 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 47 6,615 6,615 Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß...
Seite 48: Technische Daten - Servomotoren
IP65, mit Ölwellendichtung Bauform IM B5, IM V1 und IM V3 Positive Drehung Im Uhrzeigersinn (Standardeinstellung für SINAMICS V90- Servoantriebe) Zertifizierung Eine beschränkte Ausführung von Not-Halt-Operationen ist zulässig. Es können bis zu 2000 Bremsvorgänge mit 300 % Massenträgheitsmoment des Läufers als externes Trägheitsmoment aus einer Drehzahl von 3000 U/min durchgeführt werden, ohne dass an der Bremse unzulässiger Verschleiß...
Seite 49: Spezifische Technische Daten
Wenn die Umgebungstemperatur mehr als 30 °C beträgt, gilt für die 1FL6096-Motoren mit Bremse ein Derating von 10 %. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung und Maximaldrehmoment in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 50: Leistungsreduzierung
0,93 0,89 0,84 2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 51 Allgemeines 2.7 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 52: Zulässige Radiale Und Axiale Kräfte
Bei den Motoren 1FL604❑ und 1FL609❑ sind 5 mm der Welle in Tüllen eingefasst, beim 1FL606❑ 8 mm. Die Abstände zum Flansch in den obenstehenden drei Bildern beginnen somit bei 5 mm, 8 mm und 5 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 53: Technische Daten - Leitungen
600/1000 Betriebstemperatur (°C) -25 bis 80 Schirmung Minimaler Biegeradius, statisch 6 x Außendurchmesser (mm) Biegezyklen 1000000 Beständigkeit gegen Öl EN 60811-2-1 erfüllt Schwer entflammbar EN 60332-1-1 bis 1-3 erfüllt Zertifizierungen RoHS, UL, CE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 54 Allgemeines 2.7 Technische Daten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 55: Montage
10 mm. In diesem Fall sollte der Mindest-Montageabstand nicht weniger als 5 mm betragen. • Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindest- Montageabstand nicht weniger als 20 mm betragen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 56: Bohrbilder Und Außenmaße
Montage 3.1 Montage des Antriebs 3.1.2 Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 57 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 58: Montage Des Antriebs
Montage 3.1 Montage des Antriebs 3.1.3 Montage des Antriebs Hinweis Unter Berücksichtigung von EMV-Faktoren wird empfohlen, den Antrieb in einen abgeschirmten Schaltschrank einzubauen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 59: Montage Des Motors
Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. Motormaße Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber (Einheit: mm) Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment 0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 60 Achshöhe 65 mm, mit Inkrementalgeber (Einheit: mm) Bemessungsleis- Bemessungsdrehmo- tung ment 0,75 kW 3,58 Nm 202,5 69,5 1,0 kW 4,78 Nm 235,5 1,5 kW 7,16 Nm 235,5 1,75 kW 8,36 Nm 268,5 2,0 kW 9,55 Nm 301,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 61 Achshöhe 90 mm, mit Inkrementalgeber (Einheit: mm) Bemessungsleis- Bemessungsdreh- tung moment 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 62: Montage Des Motors
Flüssigkeiten (Wasser, Öl usw.) in den Motor eindringen können. Wenn Sie den Motor horizontal einbauen, stellen Sie außerdem sicher, dass der Leitungsabgang nach unten weist, um ein Eindringen von Öl oder Wasser vorzubeugen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 63 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Aluminiumlegierung 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 64 Montage 3.2 Montage des Motors SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 65: Anschließen
Anschließen Systemanschluss Das SINAMICS V90-Servosystem wird wie folgt angeschlossen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 66: Verbinden Der Kabelschirme Mit Dem Abschirmblech
Die Kabelschirme von abgeschirmten Twisted Pair-Leitungen sind an das Abschirmblech oder die Kabelbefestigungsschelle des Servoantriebs anzuschließen. Hinweis Die Mini-USB-Schnittstelle des SINAMICS V90 wird für die Schnellinbetriebnahme und Diagnose mithilfe des auf dem PC installierten Tools SINAMICS V-ASSISTANT verwendet. Verwenden Sie die Schnittstelle nicht für die Langzeitüberwachung.
Seite 67: Verdrahtung Des Hauptstromkreises
Netzeinspeisung – L1, L2, L3 Signal Beschreibung Modell mit 400 V Netzphase L1 Netzphase L2 Netzphase L3 Maximaler Leiterquerschnitt: FSAA und FSA: 1,5 mm (M2,5-Schrauben, 0,5 Nm) FSB und FSC: 2,5 mm (M4-Schrauben, 2,25 Nm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 68: Motorleistung - U, V, W
Maximaler Leiterquerschnitt: FSAA und FSA: 1,5 mm (M2,5-Schrauben, 0,5 Nm) FSB und FSC: 2,5 mm (M4-Schrauben, 2,25 Nm) Leistungsstecker – motorseitig Darstellung Pin-Nr. Signal Beschreibung Phase U Phase V Phase W Schutzerdung Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 69: Anschließen Der Motorleistungsleitung (Fsaa Und Fsa)
Die Signalübertragung auf diesem Kanal bietet gänge (PTO) eine bessere Störfestigkeit. Inkrementalgebernachbildungs-Impulsausgang Inkrementalgeber-Nullphasen- mit Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenzsignalen Impulsausgang mit Hochgeschwindigkeits- (A+/A-, B+/B-) 5-V-Differenzsignalen Inkrementalgeber-Nullphasen-Impulsausgang mit offenem Kollektor PTIA_D+ Hochgeschwindigkeits-5-V- PTOA+ Hochgeschwindigkeits-5-V- Differenz-Impulsfolgeeingang Differenz-Impulsfolge- A (+) Geberausgang A (+) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 70 Erdung für Analogausgang ausgänge Analogeingang AI1+ Analogeingangskanal 1, positiv Analogausgangskanal 1 AI1- Analogeingangskanal 1, nega- AO_M Erdung für Analogausgang AI2+ Analogeingangskanal 2, positiv Analogausgangskanal 2 AI2- Analogeingangskanal 2, nega- Keine Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 71: Digitalein-/-Ausgänge (Di/Do)
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) SINAMICS V90 unterstützt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs- und -ausgangsklemmen je nach der gewählten Regelungsart: DI1 bis DI8 – Mit den Parametern p29301 bis p29308 belegbar DO1 bis DO6 – Mit den Parametern p29330 bis p29335 belegbar...
Seite 72 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1.1 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeich- Beschreibung Regelungsart nung IPos Flanke Servo ein ✓ ✓ ✓ ✓...
Seite 73 0: Drehung gegen Uhrzeigersinn deaktivieren, • Rücklauf ZSCLAMP Stufe Nulldrehzahlklemmen ✓ 1 = Wenn der Motordrehzahl-Sollwert ein Ana- • logsignal und niedriger als der Schwellwert ist (p29075), wird der Motor fixiert. 0 = keine Aktion • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 74 (ein externer Drehzahlgrenzwert, drei interne Dreh- zahlgrenzwerte). SLIM2: SLIM1 0: 0: interner Drehzahlgrenzwert 1 • 0: 1: externer Drehzahlgrenzwert (Analogeingang • 1: 0: interner Drehzahlgrenzwert 2 • 1: 1: interner Drehzahlgrenzwert 2 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 75 über SINAMICS V-ASSISTANT betreiben, sind einige DI-Signale ungültig: – Bei Referenzierung durch SINAMICS V-ASSISTANT ist das DI-Signal SREF ungültig. – Während des Testlaufs ist das DI-Signal SON ungültig; DI7 und DI8 werden in diesem Zeitraum durch SINAMICS V-ASSISTANT belegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 76: Zuordnung Von Direkten Signalen
Bit 6 von p29300 wird für den Not-Halt verwendet. Wenn der Antrieb im Servo ON-Zustand ist, können Sie den Wert nicht ändern. Verdrahtung Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 77 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1.2 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 13 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibung Regelungsart IPos Servo bereit ✓ ✓ ✓ ✓ 1: einschaltbereit •...
Seite 78 ✓ ✓ ✓ 1 = Die zweite von fünf kombinierten Regelungsarten • (PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T). 0 = Die erste von fünf kombinierten Regelungsarten • oder vier Grundbetriebsarten (PTI, IPos, S, T). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 79: Zuordnung Von Warnsignalen Zu Digitalausgängen
Lüfters ist kürzer als die angegebene Zeit. Wenn die Warnbedingung für p29340 eintritt, wird WARNING1 aktiv. Wenn die Warnbedingung für p29341 eintritt, wird WARNING2 aktiv. Verdrahtung Die Digitalausgänge unterstützen nur die NPN-Verdrahtung wie nachstehend gezeigt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 80: Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (Pti/Pto)
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.2 Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (PTI/PTO) 4.3.2.1 Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind zwei Impulsfolgeeingangskanäle verfügbar: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) Bei Verwendung des unipolaren 24-V-PTI: Bei Verwendung des 5-V-Differenz-PTI: Hinweis Es kann nur ein Kanal verwendet werden. Der unipolare 24-V-PTI ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe.
Seite 81: Pto
Verdrahtung Wenn der offene Kollektor nicht verwendet wird: Wenn der offene Kollektor verwendet wird: 4.3.3 Analogein-/-ausgänge (AI/AO) 4.3.3.1 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei analoge Eingangsklemmen. Die Eingangsspannung an jedem Analogeingang variiert je nach der Regelungsart. Pin-Nr. Analogeingang Eingangsspannung Regelungsart...
Seite 82: Befehlsspannung
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Befehlsspannung Die Befehlsspannung der Analogeingänge folgt immer der folgenden Formel: = (AI+) - (AI-) Eingang 4.3.3.2 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei Analogausgänge. Ausführliche Informationen über diese Analogausgänge finden Sie in der nachstehenden Tabelle: Pin-Nr. Analogausgang Ausgangs- Funktion...
Seite 83 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Verdrahtung Verdrahten Sie die Analogausgänge wie folgt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 84: Verdrahtung Für Standardanwendung (Werkseinstellung)
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) 4.3.4.1 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Standardverdrahtung für Betriebsart Lageregelung über Impulsfolgeeingang: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 85 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
Seite 86: Interne Lageregelung (Ipos)
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.2 Interne Lageregelung (IPos) Standardverdrahtung für Betriebsart interne Lageregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 87 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
Seite 88: Drehzahlregelung (S)
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.3 Drehzahlregelung (S) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehzahlregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 89 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
Seite 90: Drehmomentregelung (T)
Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.4 Drehmomentregelung (T) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehmomentregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 91 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
Seite 92: Anschlussbeispiele Mit Plcs
Digitaleingänge/-ausgänge. Sie können nach Bedarf andere Digitaleingänge/-ausgänge zuweisen. 4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Beim Anschluss an verschiedene Achsen sind die Ausgänge unterschiedlich. Das folgende Schema nimmt den Anschluss mit Achse 0 als Beispiel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 93 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 94 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 95 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 96: Simatic S7-200
Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 97 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 98 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 99 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 100: Simatic S7-1200
Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 101 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 102 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 103 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 104: 24-V-Spannungsversorgung/Sto - X6
Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse STO darf nicht bei hängenden Achsen verwendet werden, da die Achse herabfallen könnte. Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden führen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 105: Anschließen Der 24-V-Spannungsversorgung Und Sto-Leitungen
Sie die STO-Schnittstellen anschließen. Wenn Sie die STO-Funktion nicht mehr benötigen, müssen Sie die Kurzschlussbrücke wieder einsetzen; andernfalls läuft der Motor nicht. Ausführliche Informationen zur STO-Funktion finden Sie unter "Safety Integrated Basic- Funktionen (Seite 231)". Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 106: Geberschnittstelle - X9
Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Geberschnittstelle – X9 Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber ● Absolutwertgeber ACHTUNG Kabelschirm Die Geberleitung muss abgeschirmt werden, um die EMV-Anforderungen zu erfüllen. ACHTUNG Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und dem nicht verwendeten Stift...
Seite 107 Phase A+ n. c. Nicht ange- schlossen Phase A- Clock_N Invertierter Takt Phase B+ Data_P Daten Phase B- Clock_P Takt Phase R+ n. c. Nicht ange- schlossen Phase R- Data_N Invertierte Daten Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 108: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1
Kabelschirm an die Erdung anzuschließen (siehe folgendes Bild). Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen.
Seite 109: Motorhaltebremse - X7
Anschließen 4.7 Motorhaltebremse – X7 Motorhaltebremse – X7 Sie können den SINAMICS V90-Servoantrieb mit einem Servomotor mit Bremse verbinden, um die Motorhaltebremsen-Funktion zu verwenden. Die relevanten Spezifikationen für die Schnittstelle und Verdrahtung sind wie folgt. Hinweis Motorhaltebremse Ausführliche Informationen zur Funktion der Haltebremse finden Sie im Abschnitt "Motorhaltebremse (Seite 148)".
Seite 110: Rs485-Schnittstelle - X12
Anschließen 4.8 RS485-Schnittstelle – X12 RS485-Schnittstelle – X12 Die SINAMICS V90-Servoantriebe unterstützen die Kommunikation mit den PLCs über die RS485-Schnittstelle über das USS- oder MODBUS-Protokoll. Pin-Belegung Darstellung Signalbezeichnung Beschreibung Reserviert Nicht verwenden Reserviert Nicht verwenden RS485+ RS485-Differenzsignal Reserviert Nicht verwenden...
Seite 111: Inbetriebnahme
Datenübertragung von der SD-Karte auf den Antrieb kann zur Beschädigung der Firmware des Antriebs führen. • Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs nicht aus, während die Datenübertragung von der SD-Karte auf den Antrieb ausgeführt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 112: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)
Sie können das Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT für den Testbetrieb verwenden. SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel. Mit SINAMICS V-ASSISTANT können Sie Antriebsparameter ändern und Betriebszustände des Antriebs im Onlinemodus überwachen.
Seite 113: Voraussetzungen
Sie unter "Grundlegende Bedienung (Seite 129)". Servomotor automatisch identifizieren. Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors. p29001=0: CW Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeiger- p29001=1: CCW sinn). Sie können sie bei Bedarf mit dem Parame- ter p29001 ändern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 114: Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Impulsfolgeeingang (Pti)
• schilds finden Sie unter "Motorkomponenten (Seite 31)". versehen ist, kann der Servoantrieb den Servomo- Informationen zum Ändern von Parametern mit dem tor automatisch identifizieren. BOP finden Sie unter "Grundlegende Bedienung (Seite 129)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 115 Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 143)". den Wert von Parameter p29003 abrufen. Der Lagere- gelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (p29003=0) ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90- Servoantriebe. Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für den Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang...
Seite 116 Servomotor beginnt zu laufen. Die Inbetriebnahme des Systems im Lageregelungsbe- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese trieb über Impulsfolgeeingang ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 235)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 117: Inbetriebnahme Im Internen Lageregelungsbetrieb (Ipos)
• p29241=1: absolut • p29241=2: absolut, positiv (nur für eine Rundachse • mit Modulokorrektur) p29241=3: absolut, negativ (nur für eine Rundachse • mit Modulokorrektur) Siehe "Auswahl eines Positionierungsmodus – abso- lut/inkrementell (Seite 170)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 118 Siehe "PTO-Funktion (Seite 165)". Speichern Sie die Parameter mit dem BOP. Schalten Sie die 3-phasige 380-VAC-Stromversorgung ein. Quittieren Sie Störungen und Warnungen. Siehe "Diagnose (Seite 305)". Setzen Sie das Digitalsignal SON auf die hohe Stufe. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 119: Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb (S)
Wechseln Sie zum Drehzahlregelungsbetrieb, indem Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 143)". Sie p29003=2 setzen. Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für den Drehzahlregelungsbetrieb zu übernehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 120 Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 128)". Die Inbetriebnahme des Systems im Drehzahlrege- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese lungsbetrieb ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 235)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 121: Inbetriebnahme Im Drehmomentregelungsbetrieb (S)
13 (CCWE) • p29306[3]: DI6 • p29307[3]: 18 (TSET) • p29307[3]: DI7 • p29308[3]: 19 (SLIM1) • p29308[3]: DI8 • Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 71)". Speichern Sie die Parameter mit dem BOP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 122 Einstellung ändern, indem Sie den Parameter p29002=2 setzen. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 128)". Die Inbetriebnahme des Systems im Drehmomentre- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese gelungsbetrieb ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 235)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 123: Basic Operator Panel (Bop)
Basic Operator Panel (BOP) Übersicht über das BOP Der SINAMICS V90-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen: Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: ● Eigenständige Inbetriebnahme ● Diagnose ● Parameterzugriff ● Parametereinstellungen ● SD-Kartenfunktionen ●...
Seite 124: Bop-Anzeige
Bearbeitbare Parametergruppe Siehe Abschnitt "Parameterwert ändern (Sei- te 129)". P 0x Parametergruppe Sechs Gruppen sind verfügbar: 1. P0A: Grundparameter 2. P0B: Verstärkungsanpassung 3. P0C: Drehzahlregelung 4. P0D: Drehmomentregelung 5. P0E: Lageregelung 6. P0F: E/A SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 125 Istdrehmoment (negative Richtung) DCxxx.x Ist-Zwischenkreisspannung Exxxxx Positionsschleppabstand Die Kommunikation zwischen SINAMICS V-ASSISTANT und dem Servoantrieb ist hergestellt. In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und Störungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 126: Bedientasten
Drücken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang, um den Antrieb neu zu starten. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn oben rechts angezeigt wird, z. B. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 127: Parameterstruktur
Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Parameterstruktur Parameterstruktur Die Gesamtparameterstruktur des SINAMICS V90 BOP ist wie folgt ausgelegt: Hinweis Die Menüfunktion ABS ist für Servomotoren mit Inkrementalgebern nicht verfügbar. Die Menüfunktion ABS ist nur für Servomotoren mit Absolutwertgebern verfügbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Seite 128: Istzustandsanzeige
Mit p29002 definieren Sie, welche der folgenden Betriebszustandsdaten für den Antrieb auf dem BOP angezeigt werden sollen: Parameter Wert Bedeutung p29002 0 (Stan- Istdrehzahl dardeinstel- lung) Gleichspannung Istdrehmoment Istposition Positionsschleppabstand Hinweis Stellen Sie sicher, dass Sie p29002 nach der Bearbeitung speichern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 129: Grundlegende Bedienung
● Methode 1: Ändern Sie den Wert direkt mit der Pfeiltaste AUF oder AB. ● Methode 2: Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ändern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 130 Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Grundlegende Bedienung Wenn Sie einen Parameterwert mit Methode 1 ändern, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 131 Diese Funktion darf nicht verwendet werden, wenn der Servoantrieb eingeschaltet ist. Verwenden Sie diese Funktion, wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist. Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 können nicht mit der Umschalttaste geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 132: Anzeigen Von Parametern
Um einen Parameter anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: 6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" Wenn Sie nicht wissen, zu welcher Gruppe ein Parameter gehört, können Sie ihn im Menü "P ALL" suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 133: Hilfsfunktionen
Parametersatz vom Antrieb auf die SD- Absolutwertgeber justieren Karte kopieren HINWEIS: Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn ein Servomotor mit einem Absolutwertgeber angeschlossen ist. ⑤ Parametersatz von einer SD-Karte auf den Antrieb kopieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 134: Jog (Tippen)
Drehmoment anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: JOG (Tippen) in Drehmoment (Beispiel) ACHTUNG Beenden Sie die Betriebsart JOG nach Abschluss des JOG-Laufs. Der Servomotor kann nicht laufen, wenn der Servoantrieb sich in der Betriebsart JOG befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 135: Speichern Von Parametern (Ram Zu Rom)
Hinweis • Wenn ein SD-Karte eingesetzt wurde, wird der Parametersatz auf der SD-Karte gespeichert. • Während des Speichervorgangs werden alle Meldefunktionen deaktiviert. Verwenden Sie die Meldefunktionen danach. Referenz Bearbeiten von Parametern (Seite 129) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 136: Zurücksetzen Von Parametern Auf Die Standardwerte
Speichern von Parametern (RAM zu ROM) (Seite 135) 6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) Sie können den Parametersatz über das BOP vom ROM des Antriebs auf einer SD-Karte speichern. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 137: Übertragen Von Daten (Sd-Karte Auf Antrieb)
Die SD-Karte darf während des Kopierens nicht eingesetzt oder entfernt werden; andernfalls schlägt der Kopiervorgang fehl. Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90-Antrieben nicht unterstützt. Die Daten auf der SD-Karte werden überschrieben, auch wenn die Schreibschutzfunktion der SD-Karte aktiviert ist.
Seite 138: Firmware-Aktualisierung
Neustart durchgeführt. Wenn ein Fehler auftritt, versuchen Sie noch einmal, die Firmware mit ordnungsgemäßen Firmwaredateien zu aktualisieren. Wenn der Fehler fortbesteht, wenden Sie sich an Ihren Händler vor Ort. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 139: Anpassen Von Ai-Offsets
Sie müssen zuerst den AI1 oder AI2 an die Erdung anschließen und dann den AI-Offset anpassen. Siehe Abschnitt "Analogeingänge (Seite 81)". Mit dem BOP-Funktionsmenü "A OFF1" oder "A OFF2" kann der AI-Offset automatisch angepasst werden. Um den AI-Offset anzupassen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● AI1-Offset anpassen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 140: Einstellen Eines Absolutwertgebers
Bereichs führen zu einer Warnung. Siehe Kapitel "Parameterliste (Seite 265)". 6.5.8 Einstellen eines Absolutwertgebers ACHTUNG Motortyp Die Funktion ist nur für Servomotoren mit Absolutwertgebern verfügbar. Servomotor anhalten Sie müssen den Servomotor stoppen, bevor Sie den Absolutwertgeber justieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 141 Nulllage einstellen. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: Hinweis Parameter speichern Der Lagewert wird in Parameter p2525 eingestellt. Sie müssen die Parameter speichern, nachdem Sie die Nulllage eingestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 142 Basic Operator Panel (BOP) 6.5 Hilfsfunktionen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 143: Regelungsfunktionen
Regelungsfunktionen Kombinierte Regelungsarten Regelungsarten Für den SINAMICS V90-Servoantrieb stehen neun Regelungsarten zur Verfügung: Regelungsarten Abkürzung Basisregelungsarten: Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Interne Lageregelung (IPos) IPos Drehzahlregelung (S) Drehmomentregelung (T) Kombinierte Rege- Regelungsumschaltbetrieb: PTI/S PTI/S lungsarten Regelungsumschaltbetrieb: IPos/S IPos/S Regelungsumschaltbetrieb: PTI/T PTI/T...
Seite 144: Änderung Der Regelungsart Für Eine Kombinierte Regelungsart
INP (in Position)-Signal sich auf der hohen Stufe befindet. Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden, nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 145: Allgemeine Funktionen
Erzwingen, dass SON auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird. Hinweis Ausführliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleingängen finden Sie unter "DI (Seite 72)". Ausführliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel "Parameter (Seite 265)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 146: Motordrehrichtung
Nach der Änderung von Parameter p29001 müssen Sie den Parameter speichern und dann den Antrieb neu starten, um den Normalbetrieb sicherzustellen. In diesem Fall müssen Sie die Referenzierung erneut durchführen, da der Referenzpunkt nach der Änderung von p29001 verloren geht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 147: Wegüberschreitung
Der Servomotor führt danach einen Not-Halt aus. CCWL X8-8 (Werksein- Abfallende Flan- Der Servomotor hat die Verfahrgrenze im Gegen- stellung) ke (1→0) uhrzeigersinn erreicht. Der Servomotor führt danach einen Not-Halt aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 148: Motorhaltebremse
• Angaben zur Standardverdrahtung der Haltebremse finden Sie unter "Systemanschluss (Seite 65)". DO-Einstellung Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung X8-35 (Werks- ON = hohe Stufe Motorhaltebremse ist geschlossen. einstellung) OFF = niedrige Motorhaltebremse ist freigegeben. Stufe (0) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 149 Das Funktionsprinzip der Haltebremse wird für Motoren mit Inkrementalgebern während der Motorauswahl und für Motoren mit Absolutwertgebern automatisch konfiguriert. Der Beginn der Schließzeit für die Bremse hängt vom Ablauf der kürzeren der beiden Zeitspannen p1227 (Überwachungszeit Stillstandserkennung) und p1228 (Impulslöschung Verzögerungszeit) ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 150: Parametereinstellung
1: Motorhaltebremse gemäß Ablaufsteuerung (SON) • 2: Motorhaltebremse immer offen • 3: Für internen Gebrauch durch SIEMENS • Wenn Sie p1215=1 setzen, wird die Motorhaltebremse geöffnet, sobald das Digitaleingangssignal SON eine steigende Flanke aufweist. Die Motorhaltebremse schließt, sobald SON eine abfallende Flanke aufweist.
Seite 151: Lageregelung Über Impulsfolgeeingang (Pti)
Ausführliche Informationen zu den Digitaleingangssignalen SON und EMGS finden Sie im Abschnitt "DI (Seite 72)". Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) 7.3.1 SON-Sequenz Wenn der Servoantrieb SINAMICS V90 im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI) läuft, muss der Impulsfolgesollwert gesendet werden, nachdem das RDY-Signal OK ist. Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 152: Auswahl Eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals
Regelungsfunktionen 7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) 7.3.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den Sollwert-Impulsfolgeeingang: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) Sie können einen dieser beiden Kanäle durch Einstellung des Parameters p29014 auswählen:...
Seite 153: In Positionsbereich (Inp)
1 bis 13 Zuordnung von Digitalausgang 3 DO-Konfiguration Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung X8-32 Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen Positionsbereich (Parameter p2544) Statikimpulse liegen außerhalb des Positionsbe- reichs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 154: Glättungsfunktion
0 bis 1000 Glättet den Parameter in Reaktion auf einen sprungartigen Sollwert 7.3.6 Elektronisches Übersetzungsverhältnis Geberspezifikationen Die Geberspezifikationen sind wie folgt: Auflösung Inkrementalgeber 2500 ppr Absolutwertgeber 20 Bit Singleturn + 12 Bit Multiturn SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 155: Elektronisches Getriebe
Werkstück um 10 mm verschieben: Ohne elektronisches Getriebe Mit elektronischem Getriebe Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse: Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse: 2500 ppr × 4 × (10 mm/6 mm) = 16666 (10 mm × 1000) / 1 LU = 10000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 156 Sie fünf Sekunden warten und dann die Funktion SERVO ON ausführen. Hinweis Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. Nach der Einstellung müssen Sie den Antrieb erneut referenzieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 157: Berechnungsformel Für Elektronisches Übersetzungsverhältnis
=36000 LU wellenumdrehung berechnen Elektronisches Über- (1/6000) × (1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000) × (3/1) × 10000 = 10000/12000 setzungsverhältnis berechnen Parameter p29012/p = 10000/6000 = 5/3 = 10000/12000 = 5/6 einstellen 29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 158: Impulsfolgeeingang-Sollwert Sperren (P-Trg)
• Das Signal P-TRG ist nur aktiv, wenn sich das Digitaleingangssignal SON im AUS- Zustand befindet. • Wenn das Signal P-TRG im PTI-Modus oder einem kombinierten Modus mit PTI aktiv ist, tritt die Warnung A7585 auf. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 159: Drehzahlgrenzwert
Gesamtdrehzahlbegrenzung verfügbar. Der Gesamtdrehzahlgrenzwert kann durch Einstellung der folgenden Parameter konfiguriert werden: Parameter Wertebereich Standard- Einheit Beschreibung wert p1083 0 bis 210000 210000 U/min Gesamtdrehzahlgrenzwert (positiv) p1086 -210000 bis 0 -210000 U/min Gesamtdrehzahlgrenzwert (negativ) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 160 Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29060 6 bis 210000 3000 U/min Skalierung für den analogen Drehzahlsollwert (maximaler Drehzahlsollwert, der 10 V entspricht) p29061 -0,50 bis 0,50 Offset-Einstellung für Analogeingang 1 (Drehzahl- sollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 161: Drehmomentgrenzwert
Gesamtdrehmomentbegrenzung verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die Auswirkungen eines Not-Halts (OFF3). In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit maximalem Drehmoment. Parametereinstellungen: Parameter Wertebereich Stan- Einheit Beschreibung dardwert p1520 -1000000,00 bis 20000000,00 Gesamtdrehmomentgrenzwert (positiv) p1521 -20000000,00 bis 1000000,00 Gesamtdrehmomentgrenzwert (negativ) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 162 Parametereinstellungen: Parameter Wertebe- Stan- Ein- Beschreibung Digitaleingang reich dardwert heit TLIM1 TLIM2 p29041[1] 0 bis 300 Skalierung für den analogen Drehmomentgrenzwert (Wert, der 10 V entspricht) p29041[1] ist die Skalierung von Analogeingang 2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 163: Drehmomentgrenze Erreicht (Tlr)
Sie können einen Löschmodus durch Einstellung des Parameters p29242 auswählen: Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29242 0 bis 2 0: Statikimpulse nicht löschen • 1: Statikimpulse bei hoher Stufe löschen • 2: Statikimpulse bei steigender Flanke löschen • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 164: Löschen Von Statikimpulsen Mit Dem Di-Signal Clr
Wenn das Signal CLR im PTI-Modus oder einer kombinierten Regelungsart mit PTI aktiv ist, tritt die Warnung A7585 auf. Wenn es bei Verwendung der CLR -Funktion zu Überschwingen kommt, müssen Sie die Nachstellzeit (p29121) erhöhen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 165: Referenzierung (Nur Für Absolutwertgeber)
Steuerung. Es wird mit einem Zähler und einem Nenner ausgedrückt. Für das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis werden ein Zähler (p29031) und ein Nenner (p29032) verwendet: Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29031 1 bis 2147000000 Zähler des Ausgangsimpulses p29032 1 bis 2147000000 Nenner des Ausgangsimpulses SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 166 • Motor-ID am Antrieb konfigurieren Hinweis Wenn Sie das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis verwenden, wird keine Nullmarke erzeugt. PTO-Nullmarke Lassen Sie den Servomotor länger als eine Umdrehung drehen, bevor Sie die PTO- Nullmarke für die Referenzierung verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 167: Interne Lageregelung (Ipos)
N Male erhöhen. Andernfalls tritt die Störung F7450 oder F7452 auf. Relevante Parameter Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29247 1 bis 2147483647 10000 LU pro Lastumdrehung p29248 1 bis 1048576 Lastumdrehungen p29249 1 bis 1048576 Motorumdrehungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 168: Beispiele Für Die Konfiguration Der Mechanik
Lagefestsollwert 3 (P_pos3) p2618[2] Drehzahl des Lagefestsollwerts 3 (P_pos_spd3) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 4 p2617[3] Lagefestsollwert 4 (P_pos4) p2618[3] Drehzahl des Lagefestsollwerts 4 (P_pos_spd4) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 169: Parametereinstellungen
Wenn der Motor in der Regelungsart IPos arbeitet, müssen Sie überprüfen, ob die Werte der Parameter p2542, p2544, p2546, p2547 und p2573 Ihren gewünschten Werten entsprechen. Die Werte werden vom Antrieb automatisch basierend auf der Geberauflösung festgelegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 170: Auswahl Eines Positionierungsmodus - Absolut/Inkrementell
• die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 172)". • die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 140)". Beispiel SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 171: Konfigurieren Der Linear-/Modularachse
Je nach der tatsächlichen Anwendung kann die Linearachse oder die Modularachse verwendet werden. Die Linearachse hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe. Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. Der Wertbereich der Position wiederholt sich selbst nach einem Wert, der in p29245 festgelegt ist. Sie können die Modularachse verwenden, indem Sie zusätzlich die folgenden Parameter einstellen:...
Seite 172: Referenzierung
Absolutwertgebers (Seite 140)". Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist, sind insgesamt fünf Referenzierungsmodi verfügbar: ● Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF ● Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke ● Nur Gebernullmarke SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 173 • Das Signal REF muss unter folgenden Bedingungen AUS sein: – vor dem Einschalten – wenn von einem anderen Referenzierungsmodus zu diesem Referenzierungsmodus umgeschaltet wird – wenn von einer anderen Regelungsart zur internen Lageregelung umgeschaltet wird SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 174 Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 175 Drehzahl für die Suche nach dem LU/min Nocken p2606 0 bis 2147482647 2147482647 Maximaler Verfahrweg für die Suche nach dem Nocken p2608 1 bis 40000000 1000 Drehzahl für die Suche nach der LU/min Nullmarke SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 176 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 177 Servomotor die erste Nullmarke findet, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 178 Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus durchzuführen: 1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein: Parameter Bereich Werksein- Einheit Beschreibung stellung p2599 -2147482648 bis Einstellung des Positionswerts für 2147482647 die Referenzpunkt-Koordinate. p2600 -2147482648 bis Referenzpunktoffset 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 179 Nullmarke findet, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 180 Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus durchzuführen: 1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein: Parameter Bereich Werksein- Einheit Beschreibung stellung p2599 -2147482648 bis Einstellung des Positionswerts für 2147482647 die Referenzpunkt-Koordinate. p2600 -2147482648 bis Referenzpunktoffset 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 181 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 182: Software-Endlage
● Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH. Ausführliche Informationen zu den Signalen POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB und STEPH finden Sie im Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 71)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 183 Flanke des Signals P-TRG starten. Das Digitaleingangssignal P-TRG ist die Standardzuordnung von DI6 für die interne Lageregelung: Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung P-TRG X8-10 0→1 Startet die Positionierung gemäß dem aus- gewählten Lagefestsollwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 184 Zielposition erreicht ist. Wenn der Motor z. B. wegen einer Störung nach Ausgabe des Signals STEPB (zu POS2 verfahren) zwischen POS2 und POS3 stoppt, nimmt der Antrieb an, dass POS2 erreicht wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 185: Drehzahlregelung (S)
Analogspannung von 10 V entspricht dem maximalen Drehzahlsollwert (V_max) und dieser maximale Drehzahlsollwert kann durch Parameter p29060 festgelegt werden. Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29060 6 bis 210000 3000 Maximaler analoger Drehzahlsollwert, der 10 V entspricht SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 186: Offset-Einstellung Für Analogeingang
● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 139)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29061) Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29061 -0,50 bis 0,50 Offset-Einstellung für Ana- logeingang 1 (Drehzahlsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 187: Drehzahlregelung Mit Drehzahlfestsollwert
Drehzahlfestsollwert 2 210000 p1003 -210000 bis Drehzahlfestsollwert 3 210000 p1004 -210000 bis Drehzahlfestsollwert 4 210000 p1005 -210000 bis Drehzahlfestsollwert 5 210000 p1006 -210000 bis Drehzahlfestsollwert 6 210000 p1007 -210000 bis Drehzahlfestsollwert 7 210000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 188: Drehrichtung Und Stopp
Motor zu starten. Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 72)". 7.5.3 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 159)". 7.5.4 Drehmomentgrenzwert Einzelheiten siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 161)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 189: Nulldrehzahlklemme
Wenn p29003=4 und CMODE "1" ist, arbeitet der Antrieb mit Drehzahlregelung. In diesem Fall wechselt der Antrieb, wenn ZSCLAMP aktiviert ist, in die Regelungsart PTI und der PTI- Impulseingang bewirkt, dass der Motor in der Regelungsart PTI läuft. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 190: Hochlaufgeber
Sie können den Hochlaufgeber mit S-Kurvenrampe auch verwenden, indem Sie p1115 auf 1 setzen. Der Hochlaufgeber mit S-Kurvenrampe wird realisiert mit: ● der Hochlauf- (p1120) und Rücklauframpe (p1121) ● der Anfangs- (p1130) und Endverrundungszeit (p1131) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 191 0 bis 1 Hochlaufgeber Auswahl p1120 0 bis 999999 Hochlaufzeit des Hochlaufgebers p1121 0 bis 999999 Rücklaufzeit des Hochlaufgebers p1130 0 bis 30 Anfangsverrundungszeit des Hochlaufge- bers p1131 0 bis 30 Endverrundungszeit des Hochlaufgebers SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 192: Drehmomentregelung (T)
Regelungsfunktionen 7.6 Drehmomentregelung (T) Drehmomentregelung (T) 7.6.1 300 % Überlastfähigkeit SINAMICS V90-Servoantriebe können für einen festgelegten Zeitraum mit 300 % Überlast arbeiten. Die folgenden Schemata zeigen im Detail: ● Ohne Last ● Mit Last SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 193: Drehmomentsollwert
● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 139)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29042) Parameter Bereich Werkseinstellung Ein- Beschreibung heit p29042 -0,50 bis 0,50 Offset-Einstellung für Analogein- gang 2 (Drehmomentsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 194: Drehmomentregelung Mit Drehmomentfestsollwert
In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE erforderlich, um den Motor zu starten. Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 72)". 7.6.4 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 159)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 195: Kommunikation Mit Der Plc
RS485-Kommunikation wird ein abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel empfohlen. 7.7.1 USS-Kommunikation Der SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem USS- Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Nachdem die Kommunikation hergestellt wurde, können Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über das USS- Kommunikationsprotokoll ändern. Der Servoantrieb kann auch Istdrehzahl, Drehmoment und Warnungen über das USS-Kommunikationsprotokoll an die PLC senden.
Seite 196: Vorgehensweise
• r2556 und r2521 Hinweis Die USS-Protokoll-Kommunikationsbibliotheken von S7-200, S7-200 SMART V1.0 und S7- 1200 unterstützen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 197: Modbus-Kommunikation
7.7 Kommunikation mit der PLC 7.7.2 Modbus-Kommunikation Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem Modbus-Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Beim Modbus-Datenformat unterstützt der V90 Modbus RTU. Modbus ASCII wird nicht unterstützt. Register des Servoantriebs können über den Modbus-Funktionscode FC3 gelesen und über den Funktionscode FC6 (einzelnes Register) oder FC16 (mehrere Register) geschrieben werden.
Seite 198 Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu. ⑦ Konfigurieren Sie die PLC-Parameter. Hinweis: Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebsein- stellungen entspricht. Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 199 Stellen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart S ein. Konfigurieren Sie die PLC-Parameter. Hinweis: Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht. Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein (Parität = 2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 200 Wählen Sie das Modbus-Protokoll mit p29007 aus. • p29007 = 2 Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle mit p29008 aus. • p29008 = 1 Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein. • p29009 = 8 (38400 Baud) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 201 Aktivierung von SON ausgeführt werden. Beispielsweise wird zuerst 0x46E in das Register 40100 geschrieben und anschlie- ßend 0x46F. Der Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von "0x46E" und "0x46F" finden Sie in der folgenden Steuerwort-Definitionstabelle. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 202: Zuordnungstabelle
Schreiben Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über die Register 40932, 40933, 40934, 40935, 40102 und 40103. Zuordnungstabelle Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die folgenden Register: "L", "S", "L/S" in der Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben". Modbus- Beschreibung...
Seite 203 V01.04.xx 40320 Bemessungsleistung 0,00 bis 327,67 des Leistungsteils 40321 Stromgrenzwert 10,0 bis 400,0 40322 Hochlaufzeit 0,0 bis 650,0 p1120 40323 Rücklaufzeit 0,0 bis 650,0 p1121 40324 Referenzdrehzahl U/min 6 bis 32767 Motorbemessungs- drehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 204 Lagefestsollwert 4 -2147482648 p2617[3] bis 2147482647 40808/40809 Lagefestsollwert 5 -2147482648 p2617[4] bis 2147482647 40810/40811 Lagefestsollwert 6 -2147482648 p2617[5] bis 2147482647 40812/40813 Lagefestsollwert 7 -2147482648 p2617[6] bis 2147482647 40814/40815 Lagefestsollwert 8 -2147482648 p2617[7] bis 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 205 40903 Drehzahlfestsollwert 4 0x4000 hex -210000,000 bis p1004 = 100 % × 210000,00 Motorbe- messungs- drehzahl 40904 Drehzahlfestsollwert 5 0x4000 hex -210000,000 bis p1005 = 100 % × 210000,00 Motorbe- messungs- drehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 206: Prozessdatenübersicht
T-Modus Steuerwort rungsda- 40101 Drehzahlsollwert 40102 Lagesollwert High-Wort - 40103 Lagesollwert Low-Wort Statusda- 40110 Statuswort Statuswort Statuswort Statuswort 40111 Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl 40112 Istlage High-Wort Istlage High-Wort 40113 Istlage Low-Wort Istlage Low-Wort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 207 0: AUS1 (Bremsung mit Hochlaufgeber, dann Impulsabbruch, einschaltbereit) OFF2 1: Kein AUS2 (Aktivieren möglich) OFF2 1: Kein AUS2 (Aktivieren möglich) 0: AUS2 (sofortiger Impulsabbruch und 0: AUS2 (sofortiger Impulsabbruch und Leistung bei Sperrung) Leistung bei Sperrung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 208 • Regelungsart PTI: SON • Regelungsart IPos: SON, SREF (REF für Referenziermodus 0) • Regelungsart S: SON, CWE/CCWE • Regelungsart T: SON Hinweis Alle belegten Bits im Register 40100 müssen auf 0 gesetzt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 209: Parameterskalierung
Skalierung erreicht, bei der ein Parameter, der eine Position nach einem Dezimaltrennzeichen enthält, mit einem Faktor multipliziert wird, damit kein Bruchwert mehr erforderlich ist. Der Skalierungsfaktor ist in der oben stehenden Tabelle angegeben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 210: Absolutes Positionssystem
Regelungsfunktionen 7.8 Absolutes Positionssystem Absolutes Positionssystem Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet, kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems können Sie Antriebssteuerungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchführen, sodass Sie im Vorfeld keine Referenzierung oder Nulllagensuche durchführen...
Seite 211: Übertragungssequenz Für Die Absoluten Positionsdaten
Menüfunktion "ABS" oder SINAMICS V-ASSISTANT. Sie müssen den Referenzierungsvorgang unter den folgenden Bedingungen durchführen: System-Setup wird durchgeführt. • Der Servoantrieb wurde gewechselt. • Der Servomotor wurde gewechselt. • Eine Warnung tritt auf. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 212 1), sendet die PLC über die RS485-Leitung eine Datenan- forderung an den Umrichter. 2. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC über- trägt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten (r2521) an die PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 213: Safety Integrated-Funktion
Regeln des Ortes gelten, an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird. Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine, die in den USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) stammt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 214: Funktionale Sicherheit
Die EG-Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig, d. h., wenn mehrere Richtlinien für eine bestimmte Einrichtung zutreffen, gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien (z. B. für eine Maschine mit elektrischer Ausrüstung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 215: Maschinenrichtlinie
B-Normen sind alle Normen mit sicherheitstechnischen Aussagen, die mehrere Arten von Maschinen betreffen können. Auch die B-Normen richten sich primär an die Normensetzer für C-Normen. Sie können jedoch auch für Hersteller bei Konstruktion und Bau einer Maschine hilfreich sein, wenn keine C-Normen vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 216 Änderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C-Normen deren Aktualität geprüft werden. Es ist zu beachten, dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG-Richtlinien erreicht werden müssen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 217: Normen Zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen
PL = e komplexe Elektronik (z. B. programmierbare beschränkt auf vorgesehene alle Architekturen und maxi- Elektronik) Architekturen (siehe Anm. 1) mal bis SIL 3 und maximal bis PL = d SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 218: Din En Iso 13849-1 (Nachfolger Von En 954-1)
● CCF: Fehler gemeinsamer Ursache (common cause failure) Die Norm beschreibt die Berechnung des Performance Level (PL) für sicherheitsrelevante Teile von Steuerungen auf Basis vorgesehener Architekturen (designated architectures). Bei Abweichungen hiervon verweist die EN ISO 13849-1 auf die EN 61508. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 219 ● T1: Lebensdauer (lifetime) Bei elektromechanischen Geräten wird vom Hersteller die Ausfallrate λ bezogen auf eine Anzahl Schaltspiele angegeben. Die zeitbezogene Ausfallrate und die Lebensdauer müssen anhand der Schalthäufigkeit für die jeweilige Anwendung bestimmt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 220 Einzelheiten zur Realisierung einfacher Teilsysteme und deren Integration sind inzwischen als "Funktionsbeispiele" veröffentlicht worden. Hinweis EN 62061 und Maschinenrichtlinie Die IEC 62061 ist als EN 62061 in Europa ratifiziert und unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 221: Normenreihe En 61508 (Vde 0803)
Gestaltungsleitsätze zur Risikominderung. Die Risikobeurteilung ist eine Folge von Schritten, welche die systematische Untersuchung von Gefährdungen erlauben, die von Maschinen ausgehen. Wo notwendig, folgt einer Risikobeurteilung eine Risikoreduzierung. Bei Wiederholung dieses Vorgangs ergibt sich der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 222: Risikobewertung
Die Risikominderung muss durch geeignete Konzipierung und Realisierung der Maschine erfolgen, z. B. durch für Sicherheitsfunktionen geeignete Steuerungen oder Schutzmaßnahmen. Wenn die Schutzmaßnahmen Verriegelungs- oder Steuerfunktionen umfassen, sind diese gemäß EN ISO 13849-1 zu gestalten. Für elektrische und elektronische Steuerungen kann SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 223: Risikominderung
Mindestanforderungen der OSHA Die Anforderung, dass der Arbeitgeber einen sicheren Arbeitsplatz bieten muss, ist mit dem Occupational Safety and Health Act (OSHA) von 1970 geregelt. Die Kernanforderung des OSHA steht in Abschnitt 5 "Duties". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 224: Nrtl-Listung
Kommunikations-Busse, dass diese Geräte gelistet sein müssen, wenn diese zur Ausführung sicherheitsrelevanter Funktionen eingesetzt werden. Bei Erfüllung dieser Anforderung dürfen elektronische Steuerungen und Kommunikations-Busse auch für Not- Halt-Funktionen der Stop-Kategorien 0 und 1 verwendet werden (siehe NFPA 79 9.2.5.4.1.4). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 225: Ansi B11
Es gibt keine gesetzliche Anforderung zur Anwendung von Normen, aber eine Verwaltungsempfehlung zur Anwendung von JIS (Japanese Industrial Standard): Japan lehnt sich an das europäische Konzept an und hat grundlegende Normen als nationale Standards übernommen (siehe Tabelle). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 226: Maschinensicherheit In Japan
ISO 13849-2 JIS B 9705-1 IEC 60204-1 JIS B 9960-1 ohne Annex F bzw. Route Map des europäi- schen Vorwortes IEC 61508-0 bis -7 JIS C 0508 IEC 62061 noch keine JIS Nummer vergeben SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 227: Betriebsmittelvorschriften
Sie im Kapitel "24-V-Spannungsversorgung/STO – X6 (Seite 104)". Systemmerkmale 8.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO Die funktionalen Sicherheitsdaten für STO von SINAMICS V90 sind wie folgt: Angewandte Normen IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL, Sicherheitsanforde- rungsstufe)
Seite 228: Zertifizierung
Safety Integrated-Funktion 8.3 Systemmerkmale 8.3.2 Zertifizierung Die Sicherheitsfunktion des Antriebssystems SINAMICS V90 ist konform zu: ● Kategorie 3 nach ISO 13849-1:2006 ● Performance Level (PL) d nach ISO 13849-1:2006 ● Sicherheits-Integritätslevel 2 (SIL 2) nach IEC 61508 Zusätzlich wurde die Sicherheitsfunktion von SINAMICS V90 durch unabhängige Einrichtungen zertifiziert.
Seite 229: Ausfallwahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktion
Antriebgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren für die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab. Für das Antriebssystem SINAMICS V90 werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der Hardware-Konfiguration (Anzahl der Antriebe, Regelungsart, Anzahl verwendeter Geber) zur Verfügung gestellt. Es wird dabei keine Unterscheidung zwischen den einzelnen integrierten Sicherheitsfunktionen gemacht.
Seite 230: Reaktionszeit
Stunde. Hardwarefehler-Toleranz (HFT) Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 ist eins. Das bedeutet, dass das System eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 ist ein Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO-Funktion beteiligt.
Seite 231: Safety Integrated Basic-Funktionen
Reibung in ausreichend kurzer Zeit eigenständig zum Stillstand kommt oder wenn ein Austrudeln des Antriebs sich nicht auf die Sicherheit auswirkt. WARNUNG Es sind Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Motors nach dem Abtrennen der Energiezufuhr zu treffen, z. B. gegen Austrudeln. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 232 Auswahl/Abwahl von "Safe Torque Off" Bei Auswahl von "Safe Torque Off" geschieht Folgendes: ● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung aus. ● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und konfiguriert). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 233: Reaktionszeit Für Die "Safe Torque Off"-Funktion
Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht. Deshalb wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit durchzuführen. Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeinträchtigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 234 Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst. Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen ausgeführt werden. Die Gebrauchsdauer der Geräte beträgt 40.000 Stunden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 235: Abstimmung
Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei Regelkreise ist wie folgt: Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist, brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu justieren.
Seite 236: Drehzahlregelkreisverstärkung
1 p29121[1] 0 bis Nachstellzeit des Drehzahlregel- 100000 kreises 2 p29022 1 bis 10000 Lastträgheitsverhältnis ● Feed-Forward-Lagekreisverstärkung Mit der Feed-Forward-Lagekreisverstärkung kann die Ansprechempfindlichkeit erhöht werden. Wenn die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung zu groß ist, kann die SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 237: Abstimmungsmodus
Wirkung von Servoverstärkungen Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverstärkungen (Lagekreisverstärkung 1, Drehzahlregelkreisverstärkung 1 und Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1). Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen verfügbar. Wählen Sie einen Abstimmungsmodus, indem Sie den Parameter p29021 einstellen: Parameter Einstellwert...
Seite 238: Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Abstimmung 9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
Seite 239 – Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen können, wenn die Optimierung beginnt. Verfahren für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 240 Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 241 Abstimmung 9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③ Mittel ③ Hoch Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu...
Seite 242 0,001 bis 10 Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 3. p1670 0,5 bis 1000 Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3. 16000 p1671 0,0 bis 10 0,01 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 243: Selbstoptimierung In Echtzeit
● Das tatsächliche Lastträgheitsmoment verändert sich, wenn die Maschine die verschiedenen Positionen anfährt. ● Stellen Sie sicher, dass der Motor mehrmals hochläuft und abbremst. Der Schrittbetrieb wird empfohlen. ● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 244 Abstimmung 9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit Verfahren für die Selbstoptimierung in Echtzeit Um die Selbstoptimierung in Echtzeit für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Parametereinstellungen Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) festzulegen: ● Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen ●...
Seite 245 Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③...
Seite 246 Motor nicht über den Host-Controller betrieben werden. Um den Motor mit dem Host-Controller zu betreiben, müssen Sie den Antrieb die Parameter durch einen Testlauf mit der Selbstoptimierung in Echtzeit automatisch abstimmen lassen. Nach Abschluss der Optimierung kann der Motor mit dem Host-Controller betrieben werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 247: Manuelle Abstimmung
Sie die Selbstoptimierungsfunktion deaktivieren, indem Sie den Parameter p29021 einstellen und die Abstimmung manuell durchführen: ● p29021=5: Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardoptimierungswerte zurückgesetzt. ● p29021=0: Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne Änderung von Steuerungsparametern deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 248 Abstimmung 9.5 Manuelle Abstimmung Verfahren für manuelle Abstimmung Befolgen Sie das folgende Verfahren, um die manuelle Abstimmung durchzuführen: Hinweis Resonanzunterdrückung Ausführliche Informationen zur Resonanzunterdrückung finden Sie im Kapitel "Resonanzunterdrückung (Seite 249)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 249: Parametereinstellungen
Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters), um die mechanische Resonanz zu unterdrücken. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung:. Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
Seite 250 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. Hinweis Der Kerbfilter bleibt aktiv, wenn die Resonanzunterdrückungsfunktion automatisch aktiviert wird. Nach Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Filter aktiviert werden. Sie können die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 251 Bei einer Kerbfrequenz f , einer Kerbbreite f und einer Kerbtiefe st K können die Filterparameter wie folgt berechnet werden: p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 252: Niederfrequente Schwingungsunterdrückung
Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit p29003 fest. ⑥ Aktivieren Sie die Schwingungsunterdrückungs- Setzen Sie p29035 auf 1, um die Funktion zu aktivieren. funktion mit p29035. ⑦ Stellen Sie den Antrieb auf Servo ON. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 253: Verstärkungsumschaltung
Verstärkungsumschaltung anhand von Lageabweichung. Im Lageregelungsbetrieb kann die Verstärkungsumschaltung anhand der Lageabweichung ausgelöst werden. Wenn die Lageabweichung geringer als der Vorgabewert ist, wird die erste Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe ausgewählt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 254: Verstärkungsumschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G-Change)
0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 2 p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121[1] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 255: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Lageabweichung
0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29131 0 bis 2147483647 Lageabweichungsschwellwert für die automati- sche Auslösung der Verstärkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Um- schaltung zwischen Verstärkungssätzen Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 256: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Lagesollwertfrequenz
Lagekreisverstärkung 2 p29120[0] 0 bis 999999 Motorabhängig Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 p29120[1] 0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 2 p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121[1] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 257: Pi/P-Umschaltung
● die Positionierungszeit verkürzen (für den Lageregelungsbetrieb). ● Überschwingen des Drehzahlistwerts während der Beschleunigung oder Verzögerung vermeiden (für den Drehzahlregelungsbetrieb). ● unnötiges Drehmoment vermeiden, wenn die Zielposition sich an einer mechanischen Begrenzung befindet (für den Lageregelungsbetrieb). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 258: Auswahl Eines Umschaltmodus Für Die Pi/P-Umschaltung
Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Verwendung des Digitaleingangssignals (G-CHANGE) Die Drehzahl ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 259 Beschleunigung oder Verzögerung über- oder unterschwingen. Die Modusumschaltfunktion unterdrückt die Drehmomentsättigung und eliminiert das Über- oder Unterschwingen der Motordrehzahl. Beispiel 2: Die PI/P-Umschaltung kann verwendet werden, um Über- und Unterschwingen bei Erhöhung der Drehzahlre- gelkreisverstärkung zu unterdrücken. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 260: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehmomentsollwerts
0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 185)". Drehmomentsollwert Ausführliche Informationen zum Drehmomentsollwert finden Sie unter "Drehmomentsollwert (Seite 193)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 261: Pi/P-Umschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G-Change)
0 bis 5 Umschaltung von PI-Regelung zu P-Regelung anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-CHANGE) p29120[0] 0 bis 999999 0,3 (Standardein- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 stellung) p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 262: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehzahlsollwerts
Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 185)". 9.9.4 PI/P-Umschaltung anhand des Beschleunigungssollwerts Wenn die Beschleunigung des Motors die Vorgabebeschleunigung (p29143) übersteigt, wird der Drehzahlregelkreis von der PI-Regelung zur P-Regelung umgeschaltet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 263: Pi/P-Umschaltung Anhand Der Impulsabweichung
Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 0 bis 5 Schaltet die PI-Regelung anhand der Impulsabweichung zur P-Regelung um p29144 0 bis 30000 (Stan- Impulsabweichungsschwellwert für die automatische 2147483647 dardeinstellung) Auslösung der PI/P-Umschaltung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 264 0 bis 999999 0,3 (Standardein- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 stellung) p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 185)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 265: Parameter
Wenn Sie den Zustand des Antriebs anhand der LED "RDY" bestimmen, stellen Sie sicher, dass keine Störungen oder Warnungen vorliegen. Datentyp Beschreibung 16-Bit-Integer 32-Bit-Integer 16 Bit ohne Vorzeichen 32 Bit ohne Vorzeichen Uint16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Uint32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen Gleitkomma 32-Bit Gleitkommazahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 266 Parameter 10.1 Überblick Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90-Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p290xx Parameter für Verstärkungsanpassung p291xx Parameter für Drehzahlregelung p10xx bis p14xx, p21xx Parameter für Drehmomentregelung p15xx bis p16xx Parameter für Lageregelung...
Seite 267: Parameterliste
Hinweis: Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer-Werte. p1082 * Beschreibung: Maximale 0,000 210000,000 1500,00 U/mi Gleit- Drehzahl komma Beschreibung: Einstellung der höchsten möglichen Drehzahl. Hinweis: Nachdem der Wert geändert wurde, können keine weiteren Änderungen an Parametern vorgenom- men werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 268 Hochlaufgebers komma Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 269 Abhängigkeit: Siehe p1215, p1216, p1217, p1227 Hinweis: Aus Gründen der Kompatibilität mit früheren Firmware-Versionen wird ein Parameterwert Null im Index 1 bis 31 beim Hochlauf des Antriebs mit dem Parameterwert im Index 0 überschrieben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 270 Hinweis: Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 271 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist. p1421 Drehzahlsollwertfilter 2 T, U Beschreibung: Einstellung des Typs für Drehzahlsollwertfilter 2. Abhängigkeit: PT1 Tiefpass: p1422 PT2 Tiefpass: p1423, p1424 Allgemeiner Filter: p1423 ... p1426 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 272 Beschreibung: Einstellung der festen oberen Drehmomentgrenze. Gefahr: Negative Werte bei der Einstellung der oberen Drehmomentgrenze (p1520 < 0) können zum "Durch- gehen" des Motors führen. Hinweis: Der Maximalwert hängt vom maximalen Drehmoment des verbundenen Motors ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 273 Stromsollwertfilter 3 Nen- 16000,0 1000,0 Gleit- T, U ner-Eigenfrequenz komma Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 3 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 3 wird über p1656.2 aktiviert und über p1668 ... p1671 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 274 Die geglättete Istdrehzahl/-geschwindigkeit wird mit den Schwellwerten verglichen und dient ausschließlich für Meldungen. p2161 * Drehzahlschwellwert 3 0,00 210000,00 10,00 U/mi Gleit- T, U komma Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für das Signal, das angibt, dass die Achse steht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 275 Nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit wird zyklisch geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausge- geben. Abhängigkeit: Siehe: p2542, p2545 und F07450 Hinweis: Für die Einstellung der Stillstands- und Positionierüberwachungszeit gilt: Stillstandsüberwachungszeit (p2543) ≤ Positionierüberwachungszeit (p2545) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 276 Hinweis: Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft (ohne Ruck). Betriebsart "Verfahrsätze": Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride. Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI": Es wirkt der Beschleunigungsoverride. Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt": Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Die Achse wird mit Maximalbeschleunigung gestartet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 277 EPOS Software- U32/Binä Endschalter Aktivierung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "Software-Endschalter". Abhängigkeit: Siehe p2580, p2581 Vorsicht: Software-Endschalter wirksam: - Achse ist referenziert. Software-Endschalter unwirksam: - Modulokorrektur aktiv. - Referenzpunktfahrt wird ausgeführt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 278 Beschreibung: Einstellung des Positionswerts für die Referenzpunkt-Koordinate. Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt. Abhängigkeit: Siehe p2525 p2600 Referenzpunktfahrt Refe- -2147482648 214748264 T, U renzpunkt-Verschiebung Beschreibung: Einstellung der Referenzpunkt-Verschiebung bei der Referenzpunktfahrt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 279 EPOS Referenzpunkt- 214748264 20000 T, U fahrt Max Weg Referenz- nocken und Nullmarke Beschreibung: Einstellung des maximalen Wegs nach dem Verlassen des Referenznockens beim Fahren zur Nullmarke. Abhängigkeit: Siehe p2604, p2608, F07459 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 280 Beschreibung: Motortypnummer ist auf dem Motorleistungsschild als Motor-ID angegeben. Bei einem Motor mit Inkrementalgeber müssen Anwender den Parameterwert manuell eingeben, Wertbereich: 18 bis 39. Bei einem Motor mit Absolutwertgeber liest der Antrieb den Parameterwert automatisch, Wertbereich: 10009 bis 10048. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 281 Beschreibung: Warnauslöseschwelle für Kapazität des internen Bremswiderstands. Alarmnummer: A52901 p29006 Netzspannung 380/200 480/240 400/200 V Beschreibung: Nennnetzspannung, Effektivwert der verketteten Spannung. Der Antrieb kann mit einer Abwei- chung von -15 % bis +10 % betrieben werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 282 Beschreibung: Die Anzahl von Sollwertimpulsen pro Umdrehung des Motors. Der Servomotor vollzieht eine Umdrehung, wenn die Anzahl von Sollwertimpulsen diesen Wert erreicht. Wenn dieser Wert 0 ist, wird die Anzahl erforderlicher Sollwertimpulse vom elektronischen Getriebeverhältnis bestimmt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 283 Insgesamt sind vier Zähler verfügbar. Sie können einen der Zähler auswählen, indem Sie das Digitalein- gangssignal EGEAR konfigurieren. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen.
Seite 284 Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik ange- • passt. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der ge- ringsten Dynamik einzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 285 214700000 nischen Getriebes Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 286 PTO: Nenner des elekt- 214700000 ronischen Getriebes Beschreibung: Der Nenner des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Nennern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29033 PTO: Richtungswechsel Beschreibung: Auswahl der PTO-Richtung.
Seite 287 Wenn die Funktion der Nulldrehzahlklemme im Drehzahlregelungsbetrieb aktiviert wurde, wird die Motordreh- zahl auf 0 geklemmt, wenn der Drehzahlsollwert und die Istdrehzahl unter dieser Schwelle liegen. p29078 Drehzahlschwellwert 100,0 U/mi Gleit- erreicht komma Beschreibung: Drehzahlbereich erreicht (Abweichung zwischen Sollwert und Motordrehzahl) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 288 Sie das Digitaleingangssignal G-CHANGE konfigurieren oder zugehörige Bedingungsparameter konfigurieren. Die erste Drehzahlregelkreisverstärkung ist die Standardeinstellung. Abhängigkeit: Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt, nachdem eine neue Motor-ID (p29000) konfiguriert wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 289 Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Drehzahl am Lagefestsollwert größer als der Schwellwert ist. – Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn IPos kleiner als der Schwellwert ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 290 Bedingung ausgewählt ist: Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn die Istdrehzahl größer als der Schwellwert ist. • Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn die Istdrehzahl kleiner als der Schwellwert ist. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 291 Beschreibung: Auswahl des Modus für Impulslöschung 0: Deaktiviert • 1: Impuls auf hoher Stufe löschen • 2: Impuls bei steigender Flanke löschen • p29245 Zustand Achsbetrieb Beschreibung: Linear-/Modulobetrieb 0: Linearachse • 1: Moduloachse • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 292 Hinweis: Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 293 STEPF 26 • STEPB 27 • STEPH 28 • Index: [0]: DI1 für Regelungsart 0 • [1]: DI1 für Regelungsart 1 • [2]: DI1 für Regelungsart 2 • [3]: DI1 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 294 [1]: DI5 für Regelungsart 1 • [2]: DI5 für Regelungsart 2 • [3]: DI5 für Regelungsart 3 • p29306[0.. Zuordnung Digitaleingang [0] 6; [1] 6; [2] 13; [3] Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 295 3: INP • 4: ZSP • 5: SPDR • 6: TLR • 7: SPLR • 8: MBR • 9: OLL • 10: WARNING1 • 11: WARNING2 • 12: REFOK • 13: CM_STA • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 296 3: Warnung Lüfter: Lebensdauer des Lüfters abgelaufen (40000 Stunden), Austausch des Lüfters erforder- • lich. 4: Warnung Geber • 5: Warnung Übertemperatur Motor: 85 % des Übertemperaturschwellwerts wurden erreicht. • 6: Warnung Lebensdauer Kondensator: Die Lebensdauer des Kondensators ist abgelaufen, tauschen Sie • ihn aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 297 • 9: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1 k) • 10: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 10 k) • 11: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 100 k) • 12: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1000 k) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 298: Schreibgeschützte Parameter
Hinweis: Beim Messen einer Zwischenkreisspannung < 200 V wird für das Power Module (z. B. PM340) kein gültiger Messwert angegeben. In diesem Fall wird, wenn eine 24-V-Stromversorgung angeschlossen ist, im Anzeigeparameter ein Wert von ca. 24 V angezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 299 Angefordertes Moment = M_max Offset - M_soll gesamt • Istmomentengrenze = M_max Offset - M_max unten wirk • Bei Istmomentengrenze = 0 gilt: r0033 = 100 % Bei Istmomentengrenze < 0 gilt: r0033 = 0 % SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 300 [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009. Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). •...
Seite 301 Beschreibung: Anzeige des Status der Digitaleingänge. Hinweis: DI: Digitaleingang DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die Binär- zahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 302 Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert. r2665 EPOS Lagesollwert Beschreibung: Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes. r29015 PTI: Impulseingangsfrequenz Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der PTI-Eingangsimpulsfrequenz. r29018[0.. OA-Version Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der OA-Version. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 303 Bit 8: OLL • Bit 9: WARNING1 • Bit 10: WARNING2 • Bit 11: REFOK • Bit 12: CM_STA • r29979 P-Status Beschreibung: Anzeige des Zustands des Regelungskreises. Bit 0 bis Bit 1: Ist-EGear-Index • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 304 Parameter 10.2 Parameterliste SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 305: Diagnose
– Eintrag in den Warnpuffer. ● Allgemeine Eigenschaften von Störungen und Warnungen – Triggerung bei ausgewählten Meldungen möglich. – Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS- Komponente. – Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 306: Unterschiede Zwischen Störungen Und Warnungen
Die nicht-erste War- nung im Fall von mehreren Warnun- ACHTUNG Störungen haben eine höhere Anzeigepriorität als Warnungen Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden nur die Störungen angezeigt, bis sie quittiert wurden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 307 BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 308 • Sie können Störungen mit dem RESET-Signal quittieren. Einzelheiten zu diesem Signal finden Sie unter DI (Seite 72). • Sie können Fehler im SINAMICS V-ASSISTANT quittieren. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT . SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 309 0,5-s- Intervallen Kommunikation mit PC nicht aktiv Grün Blinken mit 0,5 Hz Kommunikation mit PC aktiv Blinken mit 2 Hz SD-Karte arbeitet (Lesen oder Schreiben) Konstantes Leuchten Fehler bei Kommunikation mit PC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 310: Störungs- Und Warnungsliste
Quittierung: SOFORT F1015: Softwarefehler intern Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. POWER ON bei allen Komponenten • Reaktion: AUS2 durchführen (Aus-/Einschalten). Quittierung: POWER ON Firmware auf neueste Version hochrüs- • ten. Hotline kontaktieren. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 311 Umgebungstemperatur und Motorbelüf- • • Quittierung: SOFORT hoch tung prüfen. Drahtbruch oder Sensor nicht ange- Verdrahtung und Anschluss des Tempe- • • schlossen. ratursensors prüfen. Motortemperaturmodell falsch parame- Parameter des Motortemperaturmodells • • triert prüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 312 Ursachen haben: Reaktion: AUS2 Zwischenkreisspannung überprüfen. • Motor nicht angeschlossen oder Motor- • Quittierung: SOFORT Motor Module überprüfen. • schütz geöffnet. Keine Zwischenkreisspannung vorhan- • den. Motor Module defekt. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 313 Geberbereiches und kann nicht als Reaktion: AUS1 (AUS2, Siehe auch: p2599 (EPOS Referenzpunkt- aktuelle Achsposition gesetzt werden. AUS3) Koordinate Wert). Quittierung: SOFORT Für einen Motor mit Absolutwertgeber wird der maximal zulässige Geberbereich mit der Formel (4096xp29247)/2 berechnet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 314 Suchen des Referenznocken gefahren, Reaktion: AUS1 (AUS2, Maximal zulässigen Weg zum Refe- • ohne den Referenznocken zu finden. AUS3) renznocken überprüfen (p2606). Quittierung: SOFORT Siehe auch: p2606 (EPOS Referenzpunkt- fahrt Referenznocken maximaler Weg) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 315 Wegnahme der Freigabesignale hat- rung überprüfen und beseitigen (bei Standardbelegung). Quittierung: SOFORT Der Antrieb befindet sich im Zustand Belegung für die Freigabe des Einfach- • • "Einschaltsperre" (bei Standardbele- positionierers überprüfen. gung). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 316 F7800 Antrieb: Kein Leis- Die Parameter des Leistungsteils können POWER ON bei allen Komponenten • tungsteil vorhanden nicht gelesen werden oder im Leistungsteil durchführen (Aus-/Einschalten). sind keine Parameter gespeichert. Reaktion: KEINE Leistungsteil austauschen. • Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 317 Für Motor mit Inkrementalgeber Pol- Motor vor SON stoppen. fehlgeschlagen lagenidentifikation bei erstem SON erforder- lich. Wenn der Motor bereits läuft (z. B. Reaktion: AUS2 durch externe Kraft) kann die Lagenidentifi- Quittierung: SOFORT kation fehlschlagen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 318 Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im • Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. • Quittierung: SOFORT zulässigen Bereich liegt. Überlast. • Motorlast prüfen. • Umgebungstemperatur zu hoch. • Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher • Pulsfrequenz zu hoch • als Nennpulsfrequenz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 319 F30021: Erdschluss Das Leistungsteil hat einen Erdschluss Anschluss der Leistungsleitungen über- • erkannt. prüfen. Reaktion: AUS2 Erdschluss in den Leistungsleitungen. • Quittierung: SOFORT Motor überprüfen. • Wicklungsstörung oder Erdschluss am • Motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 320 Nullmarkenabstand aus paarweise erkann- Geber bzw. Geberleitung tauschen. • ten Nullmarken ermittelt. Daraus ergibt sich, dass eine fehlende Nullmarke abhängig von der Paarbildung zu keiner Störung führen kann und auch keine Auswirkung im System hat. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 321 Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON F52911: Fehler positiver Einer der positiven Drehmomentbegren- Alle positiven Drehmomentbegrenzungswer- Drehmomentbegrenzungs- zungswerte (P29050) ist kleiner als 0. te (P29050) auf mindestens 0 einstellen. wert Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 322 Motor-ID geladen. Geeigneten Absolutwertgebermotor • Reaktion: AUS1 Die Motor-ID wird von der Firmware des verwenden. • Quittierung: SOFORT Servoantriebs nicht unterstützt. F52987: Absolutwertgeber Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten. Hotline kontaktieren. getauscht Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 323: Liste Der Warncodes
Wenn sich die Temperatur des Kühlkör- der definierten Grenzwerte? pers um weitere 5 K erhöht, wird die Stö- Sind die Lastbedingungen und das Last- • rung F30004 ausgelöst. spiel entsprechend ausgelegt? Ist die Kühlung ausgefallen? • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 324 Software-Endschalter Plus ändern (CI: • Plus. p2581). A7479: EPOS: Software- Die Achse steht hinter Software- Zielposition korrigieren. • Endschalter Minus angefah- Endschalter Minus. Ein aktiver Verfahrsatz Software-Endschalter Minus ändern (CI: • wurde abgebrochen. p2580). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 325 Wertes muss nichtflüchtig gespeichert werden. A7971: Kommutierungswin- Die automatische Ermittlung des Kommu- Die Warnung verschwindet nach erfolgreicher keloffset Ermittlung aktiviert tierungswinkeloffsets (Geberjustage) ist Ermittlung automatisch. aktiviert. Mit dem nächsten Einschaltbefehl wird die automatische Ermittlung durchgeführt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 326 Der Antrieb befindet sich nicht im Still- • stand. A52901: Bremswiderstand Die Wärmekapazität erreicht den Schwell- Externen Bremswiderstand austauschen. • hat Warnschwelle erreicht. wert (p29005) der Kapazität des Bremswi- Verzögerungszeit erhöhen. • derstands. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 327 Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. Für Absolutwertgeber gibt der Antrieb, wenn die PTO-Frequenz 120 K überschrei- tet, die Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 328 Diagnose 11.2 Störungs- und Warnungsliste SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 329: A.1 Bestellnummern
Anhang Bestellnummern Siemens bietet verschiedene Varianten von Antriebspaketen an. Sie können das gewünschte Paket für Ihren individuellen Bedarf bestellen. Geben Sie bei der Bestellung einfach die Bestellnummer des gewünschten Pakets an. SINAMICS V90-Servoantriebe Maximal unterstützte Motorleistung (kW) Bestellnummer 6SL3210-5FE10-4UA0 0,75...
Seite 330 MOTION-CONNECT 300 Absolutwertgeberlei- 6FX3002-2DB10-1AD0 tung 6FX3002-2DB10-1AF0 (für Absolutwertgeber) 6FX3002-2DB10-1AH0 6FX3002-2DB10-1BA0 6FX3002-2DB10-1BF0 6FX3002-2DB10-1CA0 MOTION-CONNECT 300 Inkrementalgeberlei- 6FX3002-2CT10-1AD0 tung 6FX3002-2CT10-1AF0 /für Inkrementalgeber) 6FX3002-2CT10-1AH0 6FX3002-2CT10-1BA0 6FX3002-2CT10-1BF0 6FX3002-2CT10-1CA0 MOTION-CONNECT 300 Bremsleitung 6FX3002-5BL02-1AD0 (für Haltebremse) 6FX3002-5BL02-1AF0 6FX3002-5BL02-1AH0 6FX3002-5BL02-1BA0 6FX3002-5BL02-1BF0 6FX3002-5BL02-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 331: Kabel Und Steckverbinder (Zwischen V90-Antrieb Und Steuerung)
Kabel und Steckverbinder (zwischen V90-Antrieb und Steuerung) Bezeichnung Bestellnummer Länge (m) Option 1 Sollwertstecker (50-polig) 6SL3260-2NA00-0VA0 Sollwertleitung (50-polig) 6SL3260-4NA00-1VB0 Option 2 Sollwertleitung mit Klemmenblock (50-polig) 6SL3260-4NA00-1VA5 Anwenderdokumentation Bezeichnung Sprachversion Bestellnummer Betriebsanleitung Englisch 6SL3298-0AV60-0BP0 Chinesisch 6SL3298-0AV60-0FP0 Italienisch 6SL3298-0AV60-0CP0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 332: Konfektionierung Von Motorseitigen Kabelsteckern
Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Leistungssteckern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 333: Konfektionierung Von Gebersteckern
Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Gebersteckern Stecker für Inkremental- und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 334: Konfektionierung Von Bremssteckern
2. Isolieren Sie den Leiter ab. 3. Führen Sie das abisolierte Ende in die Flach- klemme ein. 4. Crimpen Sie die Flachklemme mit einem Crimpwerkzeug für Kabelschuhe. (Hinweis: Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 335: Konfektionierung Von Geberklemmen
Anhang A.3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Geberklemmen Die Klemmen für Inkremental- und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 336 Anhang A.3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Bremsklemmen Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Leistungsklemmen gezeigt. Konfektionierung von Sollwertsteckern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 337: A.4 Motorauswahl
Läuferträgheitsmoment des ausgewählten Motors teilen. Die Einheit für das Trägheitsmoment ist x 10 kg·m 4. Berechnen Sie die Drehzahl. Berechnen Sie die Drehzahl gemäß dem Verfahrweg, der Hochlaufzeit, der Rücklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 338: A.4.2 Parameterbeschreibung
: Steigung der Kugelspindel [m] μ: Reibungskoeffizient F: Externe Kraft [N] g: Schwerkraftbeschleunigung 9,8 [m/s W: Masse [kg] η: Mechanischer Wirkungsgrad : Steigung des Riemenantriebs [m] μ: Reibungskoeffizient F: Externe Kraft [N] g: Schwerkraftbeschleunigung 9,8 [m/s SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 339: Trägheitsmoment Und Trägheitsverhältnis
Als Trägheitsmoment wird die Kraft bezeichnet, die erforderlich ist, um einen bestimmten physikalischen Zustand beizubehalten. Das Trägheitsverhältnis drückt die Dynamik von Motoren aus. Je kleiner das Trägheitsverhältnis, desto besser das Ansprechverhalten des Motors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 340: Typische Gleichungen Für Das Lastträgheitsmoment
Kugelspindel (kg·m W: Masse (kg) W: Masse (kg) D: Riemenscheibendurch- : Drehzahl jedes Motors Reduktionsgetriebe messer (m) (U/min) Mit Flaschenzug aufgehäng- : Trägheitsmoment der : Trägheitsmoment tes Objekt Riemenscheibe (kg·m jedes Motors (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 341: A.4.3 Auswahlbeispiele
(effektives Drehmoment) =√(T ) / t = 1,71 Nm < 4,78 Nm (Bemessungsdrehmoment) 6. Abschließende Auswahl Gemäß dem oben berechneten Drehzahl-, Drehmoment- und Lastträgheitsverhältnis wird empfohlen, einen 1000-W-Motor zu wählen, z. B. den 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 342: Austausch Von Lüftern
A.5 Austausch von Lüftern Austausch von Lüftern Bauen Sie den Lüfter wie unten dargestellt aus dem SINAMICS V90-Antrieb aus. Zum erneuten Einbau des Lüfters führen Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Stellen Sie beim Einbau des Lüfters sicher, dass das Pfeilsymbol ("...
Seite 343 Anhang A.5 Austausch von Lüftern Austausch des Lüfter bei Baugröße C SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 344 Anhang A.5 Austausch von Lüftern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 345: Index
Externer Drehzahlgrenzwert, 160 Antriebskomponenten, 29 Interner Drehzahlgrenzwert, 160 Antriebstypenschild, 30 Offset-Einstellung, 193 Ausfallwahrscheinlichkeiten, 229 Drehzahlgrenzwert, 159 Auswahl der Regelungsart Gesamtdrehzahlgrenzwert, 159 Änderung der Regelungsart für eine kombinierte Drehzahlregelungsbetrieb Regelungsart, 144 Drehrichtung und Stopp, 188 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 346 Nulllage einstellen, 141 Lagesollwert, 168 Linearachse/Modularachse, 171 Software-Endlage, 182 Iterativer Prozess zum Erreichen der Sicherheit, 222 OSHA, 223 JOG (Tippen), 112 Parameter auf dem Antrieb speichern, 135 Parameter vom Antrieb auf eine SD-Karte kopieren, 136 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 347 Sicherheit von Maschinen in Europa, 214 Stoppmethode bei Servo OFF, 150 Wegüberschreitung, 147 Austrudeln (AUS2), 150 Not-Halt (AUS3), 151 Rücklauf (AUS1), 150 Suche nach einem Parameter im Menü "P ALL", 132 Zertifizierung, 228 Systemanschluss, 65 Zielsetzung, 213 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...
Seite 348 Index Zubehör Bremswiderstand, 39 Externe 24-VDC-Spannungsversorgung, 38 Filter, 40 Leitungen und Steckverbinder, 37 SD-Karte, 42 Sicherung/Leistungsschalter, 39 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003...

Diese Anleitung auch für:

Simotics s-1fl6

Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

1 Sicherheitshinweise

2 Allgemeines

3 Montage

4 Anschließen

5 Inbetriebnahme

6 Basic Operator Panel (BOP)

7 Regelungsfunktionen

8 Safety Integrated-Funktion

9 Abstimmung

10 Parameter

11 Diagnose

Anhang

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS V90

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90