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Siemens SIMOTICS S-1FL6 Handbuch
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Siemens SIMOTICS S-1FL6 Handbuch

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SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Getting Started
Impulsfolge, USS/Modbus-Schnittstelle
08/2018
A5E36617947-005
Grundlegende
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Sicherheitshinweise
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Allgemeines
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Montage
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Anschließen
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Parameter
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Diagnose
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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTICS S-1FL6

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTICS S-1FL6

  • Seite 1 Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ Allgemeines ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Montage ___________________ Anschließen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Inbetriebnahme ___________________ Parameter Getting Started ___________________ Diagnose Impulsfolge, USS/Modbus-Schnittstelle 08/2018 A5E36617947-005...

  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Schnittstellendefinition ......................67 4.3.2 Standardverdrahtung ......................71 24-V-Spannungsversorgung/STO ..................75 Geberschnittstelle – X9 ......................77 Externer Bremswiderstand – DCP, R1 ................... 80 Motorhaltebremse ........................81 RS485-Schnittstelle – X12 ...................... 81 Inbetriebnahme ............................83 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 4 Berechnen des elektronischen Übersetzungsverhältnisses ..........98 5.4.6 Absolutes Positionssystem ....................100 Parameter .............................. 101 Überblick ..........................101 Parameterliste ........................103 Diagnose ............................... 139 Überblick ..........................139 Störungs- und Warnungsliste ....................142 Index ..............................145 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 5: Grundlegende Sicherheitshinweise

    • Wenn bei einem Kurzschluss Leiter-Erde der erforderliche Kurzschluss-Strom zum Ansprechen der Schutzeinrichtung nicht erreicht wird, müssen Sie zusätzlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) verwenden. Der erforderliche Kurzschluss-Strom kann insbesondere bei TT-Netzen zu gering sein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 6 Elektrischer Schlag bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen Durch kapazitive Überkopplung können lebensgefährliche Berührspannungen bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen entstehen. • Legen Sie Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leitungen mindestens einseitig auf geerdetes Gehäusepotenzial auf. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 7 Gefährdung von Personen mit aktiven Implantaten. Im Allgemeinen reichen folgende Abstände aus: – Kein Abstand zu geschlossenen Schaltschränken und geschirmten Anschlussleitung MOTION-CONNECT – Unterarmlänge (ca. 35 cm Abstand) zu dezentralen Antriebssystemen und offenen Schaltschränken SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 8 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. ACHTUNG Schädigung der Motorisolation durch zu hohe Spannungen Bei Betrieb an Netzen mit geerdetem Außenleiter oder im Falle eines Erdschlusses im IT-...
  • Seite 9 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen, z. B. NOT- HALT oder NOT-AUS. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 10 • Montieren Sie den Motor so, dass er im Betrieb nicht zugänglich ist. Maßnahmen im Wartungsfall: • Lassen Sie den Motor vor Beginn der Arbeiten abkühlen. • Benutzen Sie entsprechende Körperschutzmittel, z. B. Handschuhe. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 11: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 12: Industrial Security

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.

  • Seite 13: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 15: Allgemeines

    95 x 170 x 195 6SL3210-5FB11-0UA1 3-phasig, 200 V 6SL3210-5FB11-5UA0 6SL3210-5FB12-0UA0 Steckverbinder Für FSA und FSB Für FSC und FSD Abschirmblech Für FSA und FSB Für FSC und FSD Anwenderdokumen- Leitfaden Zweisprachige Version Chinesisch/Englisch tation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 16: Komponenten Des Sinamics V90-Antriebspakets, 400-V-Ausführung

    140 x 260 x 240 6SL3210-5FE13-5UA0 6SL3210-5FE15-0UA0 6SL3210-5FE17-0UA0 Steckverbinder Für FSAA Für FSA Für FSB und FSC Abschirmblech Für FSAA und FSA Für FSB und FSC Anwenderdokumen- Leitfaden Zweisprachige Version Chinesisch/Englisch tation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 17 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Antriebsleistungsschild (Beispiel) ① ⑦ Antriebsbezeichnung Verschmutzungsgrad und Überspan- nungskriterium ② Leistungseingang ⑧ QR-Code ③ ⑨ Leistungsabgabe Seriennummer des Produkts ④ ⑩ Motorbemessungsleistung Bemessungskurzschlussstrom ⑤ ⑪ Artikelnummer Kupferdraht ⑥ Teilenummer SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 18 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Artikelnummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 19 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Seriennummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 20: Motorkomponenten

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang 2.1.2 Motorkomponenten Komponenten im SIMOTICS S-1FL6-Motorpaket mit geringem Trägheitsmoment Komponente Darstellung Bemessungsleistung Achshöhe (mm) Artikelnummer (kW) SIMOTICS S-1FL6, 0,05/0,1 1FL6022-2AF21-1❑❑1 geringes Trägheits- 1FL6024-2AF21-1❑❑1 moment 0,2/0,4 1FL6032-2AF21-1❑❑1 1FL6034-2AF21-1❑❑1 0,75/1,0 1FL6042-2AF21-1❑❑1 1FL6044-2AF21-1❑❑1 1,5/2,0 1FL6052-2AF21-0❑❑1 1FL6054-2AF21-0❑❑1 1,5/2,0 1FL6052-2AF21-2❑❑1 1FL6054-2AF21-2❑❑1 Anwenderdokumen-...

  • Seite 21: Komponenten Im Simotics S-1Fl6-Motorpaket Mit Hohem Trägheitsmoment

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Komponenten im SIMOTICS S-1FL6-Motorpaket mit hohem Trägheitsmoment Komponente Darstellung Bemessungs- Achshöhe Artikelnummer leistung (kW) (mm) SIMOTICS S-1FL6, 0,4/0,75 1FL6042-1AF61- ❑ ❑❑1 hohes 1FL6044-1AF61- ❑ ❑❑1 Trägheitsmoment 0,75/1,0/1,5/1,7 1FL6061-1AC61- ❑ ❑❑1 5/2,0 1FL6062-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6064-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6066-1AC61- ❑...
  • Seite 22 ③ ⑫ Seriennummer Stillstandsstrom ④ Bemessungsdrehmoment ④ Bemessungsstrom ⑤ ④ Stillstandsdrehmoment Haltebremse ⑥ ④ Bemessungsspannung Motor-ID ⑦ ④ Bemessungsleistung Gewicht ⑧ Gebertyp und -auflösung ④ Maximale Drehzahl ⑨ ④ Thermische Klasse Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 23 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Artikelnummern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 24: Gerätekombination

    Allgemeines 2.2 Gerätekombination Gerätekombination V90 200 V-Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem Trägheits- SINAMICS V90 MOTION-CONNECT 300 vorkonfek- moment 200-V- tionierte Kabel Servoantriebe Leistungs- Bremslei- Geberlei- leitung tung tung Bemes- Bemes- Bemes- Achs- Artikelnummer 1FL60 Artikelnum- Bau- Artikel- Artikel- Artikelnum- sungs-...
  • Seite 25 Allgemeines 2.2 Gerätekombination V90 400 V-Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem Trägheitsmo- SINAMICS V90 400- MOTION-CONNECT 300 vorkonfek- ment und geraden Steckverbindern V-Servoantriebe tionierte Kabel Leistungs- Bremslei- Geberlei- leitung tung tung Bemes- Bemes- Bemes- Achs- Artikelnummer 1FL60 Artikelnum- Bau- Artikel- Artikel-...
  • Seite 26 20 m 1CA0 Die vier letzten Ziffern der Kabel-Artikelnummer (..) Hinweis Sie können einen SINAMICS V90-Servoantrieb für alle SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren auswählen, deren Bemessungsleistungen kleiner oder gleich dem für diesen Servoantrieb in der obenstehenden Tabelle angegebenen Wert sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Seite 27: Zubehör

    2,2 bis 3,2 380/480 3RV 2021-1DA10 0,75 3NA3 801-6 (6 A) 10 A 2,8 bis 4 380/480 3RV 2021-1EA10 3NA3 803-6 (10 A) 10 A 3,5 bis 5 380/480 1,34 3RV 2021-1FA10 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 28: Instandhaltung Des Produkts

    Steckerpositionen gelegentlich leicht verändert. Dies führt zu keinen Problemen bei der ordnungsgemäßen Verwendung der Komponenten. Bitte berücksichtigen Sie diesen Umstand in besonderen Installationssituationen (lassen Sie z. B. ausreichenden Abstand für die Leitungslänge). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 29: Verwendung Von Drittanbieterprodukten

    Allgemeines 2.4 Funktionsliste Verwendung von Drittanbieterprodukten Dieses Dokument enthält Empfehlungen zu Drittanbieterprodukten. Siemens erklärt die grundsätzliche Eignung dieser Drittanbieterprodukte. Sie können entsprechende Produkte von anderen Herstellern verwenden. Siemens übernimmt keinerlei Garantie für die Eigenschaften von Drittanbieterprodukten. Recycling und Entsorgung Für eine umweltverträgliche Verwertung und Entsorgung Ihres Altgerätes wenden Sie sich bitte an ein für die Entsorgung von Elektro- und Elektronikschrott zertifiziertes Unternehmen...
  • Seite 30 Umwandlung von Positionseigenschaften vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs in ein S-Kurvenprofil mit einer parame- trierten Zeitkonstante. SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, Justierun- PTI, IPos, S, T gen und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 31: Technische Daten

    Umgebungs- Umgebungs- Betrieb 0 °C bis 45 °C: ohne Derating bedingungen lufttemperatur 45 °C bis 55 °C: mit Derating Lagerung -40 °C bis +70 °C Umgebungs- Betrieb < 90 % (ohne Kondensation) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 32: Spezifische Technische Daten

    11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0 Baugröße Bemessungs-Ausgangsstrom (A) 10,6 11,6 Max. Ausgangsstrom (A) 14,1 18,9 31,8 34,8 Max. unterstützte Motorleistung (kW) 0,75 Verlustleis- Hauptstromkreis (W) tung Regenerativer Wider- stand (W) Steuerstromkreis (W) Gesamt (W) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 33 Stromver- Spannung/Frequenz 3-phasig, 380 bis 480 VAC, 50/60 Hz sorgung Zulässige Spannungs- -15 % bis +10 % schwankungen Zulässige Frequenz- -10 % bis +10 % schwankungen Zulässige Netzkonfigu- TN, TT, IT ration SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 34: Technische Daten - Servomotoren

    Nennlast betrieben wird, ist das Lager nach 20.000 bis 30.000 Betriebsstunden zu ersetzen. Auch wenn die Betriebszeit noch nicht erreicht wurde, muss das Lager ausgetauscht werden, wenn ungewöhnliche Geräusche, Vibrationen oder Störungen auftreten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 35 Allgemeines 2.5 Technische Daten Spezifische technische Daten SIMOTICS S-1FL6-Servomotor mit geringem Trägheitsmoment Artikelnummer 1FL60... Bemessungsleistung [kW] 0,05 0,75 Bemessungsdrehmoment [Nm] 0,16 0,32 0,64 1,27 2,39 3,18 4,78 6,37 Maximaldrehmoment [Nm] 0,48 0,96 1,91 3,82 9,54 14,3 19,1 Bemessungsdrehzahl [U/min] 3000...
  • Seite 36 Allgemeines 2.5 Technische Daten Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung und Maximaldrehmoment in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SIMOTICS S-1FL6-Servomotor mit hohem Trägheitsmoment Artikelnummer 1FL60... Bemessungsleistung [kW] 0,40 0,75 0,75 1,00 1,50 1,75...

  • Seite 37: Leistungsreduzierung

    0,89 0,84 2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 38: Adresse Des Ce-Zugelassenen Herstellers

    Verfügung gehalten: SINAMICS V90-Antrieb Siemens AG Digital Factory Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Deutschland SIMOTICS S-1FL6-Motor Siemens AG Digital Factory Motion Control Industriestraße 1 DE-97615 Bad Neustadt a. d. Saale Deutschland SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 39: Montage

    Bemessungsleistung unterstützt senkrechte und waagrechte Montage. Andere Antriebe unterstützen nur senkrechte Montage. Bauen Sie den Antrieb in einen abgeschirmten Schaltschrank ein und beachten Sie die Montageausrichtung sowie die Montageabstände gemäß den folgenden Abbildungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 40: Montageausrichtung

    10 mm. In diesem Fall sollte der Mindest-Montageabstand nicht weniger als 5 mm betragen. • Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindest- Montageabstand nicht weniger als 20 mm betragen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 41 Montage 3.1 Montage des Antriebs Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90 200-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 42 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 43 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90 400-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 44: Montage Des Antriebs

    FSA- und FSB-Antriebs und vier M5-Schrauben zur Montage des FSC- und FSD-Antriebs. Verwenden Sie für die 400-V-Ausführung des V90 zwei M5-Schrauben zur Montage des FSAA-Antriebs und vier M5-Schrauben zur Montage des FSA-, FSB- und FSD-Antriebs. Das empfohlene Anzugsdrehmoment beträgt 2,0 Nm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 45 Netzversorgungen anzuschließen. Für eine Aufstellhöhe von 2000 m bis 5000 m über NN müssen Sie den Antrieb an eines der spezifizierten Netzversorgungssysteme anschließen, entweder über einen Trenntransformator oder mit einem geerdeten Nullpunkt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 46: Montage Des Motors

    • Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servomotoren (Seite 34). Montageausrichtung Der SIMOTICS S-1FL6 unterstützt ausschließlich die Flanschmontage und drei Einbauarten, sodass er in drei Ausrichtungen wie im folgenden Bild gezeigt montiert werden kann. Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart.
  • Seite 47 Motormaße mm) Servomotor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Servomotor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm, mit geraden Steckverbindern Servomotor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm, mit Winkelsteckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 48 − Bremsleitungsstecker. Diese Steck- • verbinder müssen separat bestellt werden. Weitere Angaben zu den Bestellinformationen für die Steckverbinder finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. ② Bei Motoren mit geringem Trägheitsmoment und Achshöhe 50 mm sind die Grenzmaße des Gebersteckers −...
  • Seite 49 Montage 3.2 Montage des Motors Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment mit geraden Steckverbindern mit Inkrementalgeber. Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment mit Winkelsteckverbindern mit Inkrementalgeber. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 50 − Inkrementalgeber-Leitungsstecker, − Bremsleitungsstecker. Diese Steckver- • binder müssen separat bestellt werden. Weitere Angaben zu den Bestellinformationen für die Steckverbinder finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. ② ③ Die Grenzmaße des Gebersteckers − und des Bremssteckers −...
  • Seite 51 Montage 3.2 Montage des Motors Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment mit geraden Steckverbindern mit Absolutwertgeber. Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment mit Winkelsteckverbindern mit Absolutwertgeber. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 52 − Bremsleitungsstecker. Diese Steckver- • binder müssen separat bestellt werden. Weitere Angaben zu den Bestellinformationen für die Steckverbinder finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Der Motor mit 90 mm Achshöhe ist mit zwei M8-Schraubenbohrungen für Hebeösen versehen. •...
  • Seite 53 Der 1FL609❑-Motor (90 mm Achshöhe) ist mit zwei M8-Schraubenbohrungen versehen, in die zwei Hebeösen eingeschraubt werden können. Heben Sie den 1FL609❑-Motor nur an den Hebeösen an. Eingeschraubte Hebeösen müssen nach der Montage entweder festgezogen oder entfernt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 54: Motorerwärmung

    Umgebungslufttemperatur von 40 °C, wenn der Motor mit einem Stahlflansch montiert ist. Wenn der Motor auf einer kleinen Oberfläche montiert ist, kann die Motortemperatur aufgrund des begrenzten Wärmeableitvermögens der Oberfläche deutlich ansteigen. Stellen Sie sicher, dass Sie einen geeigneten Flansch gemäß den von Siemens empfohlenen Flanschgrößen verwenden. Hinweis Der tatsächliche Temperaturanstieg hängt davon ab, wie der Flansch...

  • Seite 55: Anschließen

    Anschließen Systemanschluss Die folgenden Abbildungen zeigen Beispiele für den Anschluss des SINAMICS V90- Servosystems: SINAMICS V90 200-V-Ausführung Anschluss für FSB beim Betrieb im 1-phasigen-Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 56 Anschließen 4.1 Systemanschluss Anschluss für FSD beim Betrieb im 3-phasigen-Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 57 Anschließen 4.1 Systemanschluss SINAMICS V90 400-V-Ausführung Anschluss für FSB beim Betrieb im 3-phasigen-Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 58 • Klemmen für Potenzialausgleichleitungen, die zusätzlich zu den Klemmen für PE-Leiter vorhanden sind, dürfen nicht zum Durchschlaufen der PE-Leiter verwendet werden. • Um eine sichere Trennung zu gewährleisten, muss für die 200-VAC-/380-VAC- Netzstromversorgung ein Trenntransformator verwendet werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 59 • Gehen Sie beim Anschließen des Beilaufdrahts an den Sollwertstecker vorsichtig vor. • Weitere Informationen zum Konfektionieren des Steckverbinders können Sie dem Kapitel "Anschließen der antriebsseitigen Leitungsklemmen" in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung entnehmen. Hinweis Nichterfüllung der EMV-Anforderungen aufgrund von Nichtbeachtung der Verdrahtungsanweisung Eine Nichterfüllung der EMV-Anforderungen kann durch Nichtbeachtung der...

  • Seite 60: Verbinden Der Kabelschirme Mit Dem Abschirmblech

    Um einen EMV-konformen Einbau des Antriebs herzustellen, verwenden Sie zum Anschließen der Kabelschirme das mit dem Antrieb mitgelieferte Abschirmblech. Die einzelnen Schritte zum Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech können Sie dem folgenden Beispiel entnehmen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 61: Anpassen Der Leitungsrichtungen Von Der Motorseite Aus

    Trägheitsmoment können Sie die Richtung der Leistungsleitung, Geberleitung und Bremsleitung von der Motorseite aus anpassen, um den Anschluss zu vereinfachen. Die folgenden Abbildungen nehmen Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Inkrementalgeber als Beispiel, um die Anpassung der Leitungsrichtungen zu demonstrieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 62 Hinweis Passen Sie die Richtung einer Absolutwertgeberleitung an einem Motor mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern genauso wie die Leitungsrichtungen an dem oben erwähnten Motor mit hohem Trägheitsmoment mit geraden Steckverbindern an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 63: Verdrahtung Des Hauptstromkreises

    1-phasigen Stromnetz die Stromversorgung an beliebige zwei Stecker von L1, L2 und L3 anschließen. Anschließen der Netzanschlussleitungsklemmen Die Vorgehensweise beim Anschließen einer Netzanschlussleitungsklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromleitungsklemme an der Antriebsseite. Weitere Informationen finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 64: Anschließen Der Netzanschlussleitung

    ● Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschließen der Netzanschlussverbindung versehen. Die Netzanschlussleitung kann mit den M4- Schrauben (Anziehdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 65: Motorleistung - U, V, W

    Antrieb befestigt ist, kann es zu Verletzungen der Finger kommen. • Achten Sie darauf, dass Sie zuerst den Steckverbinder der Motorleistungsleitung am Antrieb anbringen und die Befestigungsschraube am Steckverbinder anziehen und dann erst das Kabel am Stecker befestigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 66 Antriebe in 200-V-Ausführung der Baugröße FSC und FSD anschließen. ● Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschließen der Motorleistung versehen. Die Motorleistungsleitung kann mit den M4-Schrauben (Anzugsdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 67: Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8

    Die Signalübertragung auf diesem Kanal bietet eine bessere Störfestigkeit. PTIA_D+ Grau-Rosa Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Impulsfolgeeingang A (+) PTIA_D- Rot-Blau Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Impulsfolgeeingang A (-) PTIB_D+ Weiß-Schwarz Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Impulsfolgeeingang B (+) PTIB_D- Braun-Schwarz Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Impulsfolgeeingang B (-) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 68 24 *: PTO und PTI_D Bezugsmasse 24 * Braun-Rot PTO und PTI_D Bezugsmasse Digitalein-/-ausgänge DI_COM Grün Gemeinsame Klemme für Digitaleingänge DI_COM Gelb Gemeinsame Klemme für Digitaleingänge Grau Digitaleingang 1 Rosa Digitaleingang 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 69 Analogeingangskanal 1, positiv AI1- Rosa-Braun Analogeingangskanal 1, negativ AI2+ Weiß-Blau Analogeingangskanal 2, positiv AI2- Braun-Blau Analogeingangskanal 2, negativ AO_M Grau-Schwarz Erdung für Analogausgang Rosa-Schwarz Analogausgangskanal 1 AO_M Blau-Schwarz Erdung für Analogausgang Rot-Schwarz Analogausgangskanal 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 70 Die FS-Version eines SINAMICS V90-Servoantriebs können Sie dem Leistungsschild am Antriebsgehäuse entnehmen. Pin-Nr. Signal Beschreibung Reserviert Reserviert P24V_ DO Externe 24-V-Stromversorgung für Digitalausgänge Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Reserviert MEXT_ DO Externe 24-V-Erdung für Digitalausgänge SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 71: Standardverdrahtung

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.2 Standardverdrahtung Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Hinweis Es kann nur einer der Impulsfolgeeingangskanäle verwendet werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 72 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 73 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 74 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 75: 24-V-Spannungsversorgung/Sto

    Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden führen. • STO darf nicht bei hängenden Achsen verwendet werden, da die Achse herabfallen könnte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 76: Anschließen Der 24-V-Spannungsversorgung Und Sto-Leitungsklemmen

    Die Vorgehensweise zum Anschließen einer 24-V-Stromleitungsklemme oder einer STO- Kabelklemme ist identisch mit der Vorgehensweise bei einer Stromleitungsklemme an der Antriebsseite des V90 200-V-Servoantriebs. Weitere Informationen finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen...

  • Seite 77: Geberschnittstelle - X9

    Antrieb führen. • Gehen Sie beim Anschließen des Beilaufdrahts am Geberstecker vorsichtig vor. • Weitere Informationen können Sie dem Kapitel "Anschließen der antriebsseitigen Leitungsklemmen" in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung entnehmen. Hinweis Nichterfüllung der EMV-Anforderungen, da Leitung nicht abgeschirmt ist Wenn eine Leitung nicht abgeschirmt ist, kann sie die EMV-Anforderungen nicht erfüllen.
  • Seite 78 Nicht ange- schlossen Phase A- Clock_N Invertierter Takt Winkelsteckver- binder: Phase B+ Data_P Daten Phase B- Clock_P Takt Phase R+ n. c. Nicht ange- schlossen Phase R- Data_N Invertierte Daten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 79 Verdrahtung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 80: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1

    • Bevor Sie einen externen Widerstand an DCP und R1 anschließen, entfernen Sie die Verbindung zwischen den Klemmen DCP und R2. Weitere Informationen zum Anschluss des externen Bremswiderstands finden Sie im Kapitel "Systemanschluss (Seite 55)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 81: Motorhaltebremse

    Reserviert Nicht verwenden Reserviert Nicht verwenden RS485+ RS485-Differenzsignal Reserviert Nicht verwenden Erdung an interne 3,3-V-Versorgung 3,3 V 3,3-V-Spannungsversorgung für internes Signal Reserviert Nicht verwenden RS485- RS485-Differenzsignal Reserviert Nicht verwenden Typ: 9-polige SUB-D-Buchse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 82 Anschließen 4.8 RS485-Schnittstelle – X12 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 83: Inbetriebnahme

    Antrieb die vorhandenen anwenderdefinierten Einstellungsdaten automatisch auf der microSD-Karte/SD-Karte. • Überprüfen Sie vor dem Starten des Antriebs mit einer microSD-Karte/SD-Karte, ob die microSD-Karte/SD-Karte anwenderdefinierte Einstellungsdaten enthält. Andernfalls können die vorhandenen Daten auf dem Antrieb überschrieben werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 84: Einführung Zum Bop

    Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb mit einem USB-Kabel (Zur Gewährleistung der Stabilität der Online-Inbetriebnahme empfiehlt Siemens die Verwendung eines abgeschirmten USB-Kabels mit einer maximalen Länge von 3 m mit Ferritkernen an beiden Enden). Mit SINAMICS V-ASSISTANT können Sie Antriebsparameter ändern und Betriebszustände des Antriebs im Onlinemodus...

  • Seite 85: Led-Statusanzeigen

    Warnungen oder Fehler aufgetreten Kommunikation mit PC nicht aktiv Grün Blinken mit 0,5 Hz Kommunikation mit PC aktiv Blinken mit 2 Hz microSD-Karte/SD-Karte arbeitet (Lesen oder Schreiben) Konstantes Leuchten Fehler bei Kommunikation mit PC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 86 Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn drücken oben rechts angezeigt wird, z. B. AB + UMSCHALTTASTE Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn drücken unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 87: Menüstruktur

    Inbetriebnahme 5.1 Einführung zum BOP Menüstruktur Die Gesamtmenüstruktur des SINAMICS V90 BOP ist wie folgt ausgelegt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 88 Die aktuelle Anzeige kann nicht nach links oder nach rechts verscho- ben werden. xxxx.xx> Die aktuelle Anzeige kann nicht nach rechts verschoben werden. xxxx.xx< Die aktuelle Anzeige kann nicht nach links verschoben werden. S Off Betriebsanzeige: Servo aus Para Bearbeitbare Parametergruppe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 89 Nulllage wurde nicht eingestellt A.B.S. Nulllage wurde eingestellt r xxx Istdrehzahl (positive Richtung) r -xxx Istdrehzahl (negative Richtung) T x.x Istdrehmoment (positive Richtung) T -x.x Istdrehmoment (negative Richtung) xxxxxx Istposition (positive Richtung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 90: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)

    Sie die Motor-ID ein (p29000). Siehe Beschreibungen des Motorleistungsschilds im Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber • Abschnitt "Motorkomponenten (Seite 20)". versehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor automatisch identifizieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 91 Einstellen eines Parameters ohne Index (Beispiel) Einstellen eines Parameters mit Index (Beispiel) Einstellung der Tippdrehzahl. Die Standard-Tippdrehzahl ist 100 U/min. Sie können die Einstellung mit dem Parameter p1058 ändern. Speichern Sie Parameter mit der BOP-Menüfunktion "Save". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 92 Verwenden Sie für das Engineering-Tool die Funktion Weitere Informationen zur Verwendung der Betriebsart "JOG", um den Servomotor zu starten. "JOG" (Tippen) mit SINAMICS V-ASSISTANT finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT . SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 93: Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Impulsfolgeeingang (Pti)

    Wählen Sie einen Impulseingangskanal, indem Sie den p29014=0: Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- • Parameter p29014 einstellen. Impulsfolgeeingang (RS485) p29014=1: Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang • Der unipolare 24-V-Impulsfolgeeingang ist die Werks- einstellung. Siehe "Auswahl eines Sollwert- Impulsfolgeeingangskanals (Seite 96)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 94 Drehrichtung und Drehzahl zu prüfen. tor beginnt zu laufen. Die Inbetriebnahme des Systems im Lageregelungsbe- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese trieb über Impulsfolgeeingang ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 95: Inbetriebnahme Von Regelungsfunktionen

    Umständen betriebsbereit und Sie können die Störung manuell quittieren. Hinweis Störung F52904 tritt auf, wenn die Regelungsart über p29003 geändert wird. Sie müssen den Parameter speichern und dann den Servoantrieb wieder einschalten, um die entsprechenden Konfigurationen zu übernehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 96: Auswahl Eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals

    Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt. Impulsfolgeeingangsform Positive Logik = 0 Negative Logik = 1 Vorwärts (CW) Rückwärts (CCW) Vorwärts (CW) Rückwärts (CCW) Spur AB-Impuls Impuls + Richtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 97: In Positionsbereich (Inp)

    1 bis 13 Zuordnung von Digitalausgang 3 DO-Konfiguration Signaltyp Signalbezeich- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung nung X8-32 Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen (Werksein- Positionsbereich (Parameter p2544) stellung) Statikimpulse liegen außerhalb des Positionsbe- reichs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 98: Berechnen Des Elektronischen Übersetzungsverhältnisses

    1 bis 10000 Der dritte Zähler des elektronischen Übersetzungsver- hältnisses p29012[3] 1 bis 10000 Der vierte Zähler des elektronischen Übersetzungsver- hältnisses p29013 1 bis 10000 Der Nenner des elektronischen Übersetzungsverhältnis- SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 99: Beispiele Für Die Berechnung Des Elektronischen Übersetzungsverhältnisses

    =36000 LU wellenumdrehung berechnen Elektronisches Über- (1/6000) / (1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000) / (1/3) × 10000 = 10000/12000 setzungsverhältnis berechnen Parameter p29012/p 10000/6000 = 5/3 10000/12000 = 5/6 einstellen 29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 100: Absolutes Positionssystem

    ● Drehzahlregelung (S) ● Drehmomentregelung (T) ● Regelungsumschaltbetrieb ● Hubloses Koordinatensystem, z. B. eine sich drehende Welle, unendlich langer Positioniervorgang ● Änderung des elektronischen Getriebes nach der Referenzierung ● Verwendung des Alarmcodeausgangs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 101: Parameter

    Antrieb im Zustand "S OFF" befindet. Die LED "RDY" leuchtet rot. Hinweis Wenn Sie den Zustand des Antriebs anhand der LED "RDY" bestimmen, stellen Sie sicher, dass keine Störungen oder Warnungen vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 102 Parameter für Verstärkungsanpassung p291xx Parameter für Drehzahlregelung p10xx bis p14xx, p21xx Parameter für Drehmomentregelung p15xx bis p16xx Parameter für Lageregelung p25xx bis p26xx, p292xx E/A-Parameter p293xx Parameter für Zustandsüberwachung Alle schreibgeschützten Parameter SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 103: Parameterliste

    Wert-Definition für ein Bit: • – 0: schreibgeschützt – 1: Lesen und Schreiben Hinweis: Wenn p927.0 = 0, kann V-ASSISTANT nur zum Lesen von Parametern verwendet werden; alle anderen Funktionen sind gesperrt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 104 Hinweis: Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer-Werte. p1086 * Drehzahlgrenze negative -210000,000 0,000 -210000,000 U/min Gleit- T, U Drehrichtung komma Beschreibung: Einstellung der Drehzahlgrenze für die negative Richtung. Hinweis: Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer-Werte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 105 Hinweis: Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbe- legt. Bei p1216 = 0 ms ist die Überwachung und die Meldung A7931 "Bremse öffnet nicht" ausgeschaltet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 106 Bei p1227 = 300,000 s gilt: Die Überwachung ist ausgeschaltet. Bei p1227 = 0,000 s gilt: Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 107 Abhängigkeit: Siehe p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist. Der Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 108 Hinweis: Der Drehzahlistwert sollte für Inkrementalgeber mit einer niedrigen Impulszahl geglättet werden. Nachdem dieser Parameter geändert wurde, empfehlen wir, den Drehzahlregler anzupassen und/oder die Einstellungen des Drehzahlreglers Kp (p29120) und Tn (p29121) zu überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 109 Stromsollwertfilter 3 Nen- 16000,0 1000,0 Gleit- T, U ner-Eigenfrequenz komma Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 3 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 3 wird über p1656.2 aktiviert und über p1668 ... p1671 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 110 Wert darf jedoch nicht größer sein als der von der folgenden Formel berechnete Wert, wenn die Maximaldrehzahl des Motors entsprechend größer ist als die Drehzahlgrenze in p1082. p2162 ≤ 1,05 × Maximaldrehzahl des Motors - Maximaldrehzahl (p1082) Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 111 Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausge- geben. Wert = 0: Die Positionierüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe F07451. Hinweis: Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt: Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 112 Hinweis: Die Maximalverzögerung wirkt sprunghaft (ohne Ruck). Betriebsart "Verfahrsätze": Auf die Maximalverzögerung wirkt der programmierte Verzögerungsoverride. Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI": Es wirkt der Verzögerungsoverride. Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt": Es wirkt kein Verzögerungsoverride. Die Achse wird mit Maximalverzögerung gebremst. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 113 Befindet sich die Achse bereits außerhalb des gültigen Verfahrbereichs, so wird eine entsprechende Störung ausgegeben. Die Störung kann bei Stillstand quittiert werden. Verfahrsätze mit gültiger Position sind aktivier- bar. Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über STOP-Nocken begrenzt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 114 Siehe p2604, p2606 Hinweis: Beim Fahren zum Referenznocken ist der Geschwindigkeitsoverride wirksam. Befindet sich die Ach- se beim Starten der Referenzpunktfahrt bereits auf dem Referenznocken, wird sofort mit dem Fahren zur Nullmarke begonnen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 115 Hinweis: Die Zielposition wird abhängig von p29241 relativ oder absolut angefahren. p2618[0... EPOS Verfahrsatz Ge- 40000000 1000 T, U schwindigkeit LU/min Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeit für den Verfahrsatz. Abhängigkeit: Siehe p2617 Hinweis: Die Geschwindigkeit kann über den Geschwindigkeitsoverride beeinflusst werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 116 0: Keine Umkehr • 1: Rückwärts • p29002 BOP-Anzeige Auswahl T, U Beschreibung: Auswahl der BOP-Betriebsanzeige. 0: Istdrehzahl (Standardwert) • 1: Gleichspannung • 2: Istdrehmoment • 3: Istposition • 4: Positionsschleppabstand • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 117 Beschreibung: Auswahl der Modbus-Steuerungsquelle: 1: Sollwert und Steuerwort aus Modbus PZD • 2: Kein Steuerwort • – Kein Sollwert und Steuerwort aus Modbus PZD Hinweis: Änderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 118 Beschreibung: Der Nenner des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Sollwertimpulse. p29014 PTI: Auswahl des elektri- schen Pegels für den Impulseingang Beschreibung: Auswahl eines Logikpegels für die Sollwertimpulse. 0: 5 V • 1: 24 V • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 119 Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik ange- • passt. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der ge- ringsten Dynamik einzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 120 – Arbeiten mit den 400-V-Antrieben – Arbeiten in allen Regelungsarten mit Ausnahme der Regelungsart S (p29003 ≠ 2). Sie können das Bit 4 von p29025 in allen Regelungsarten manuell einstellen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 121 PTO B geht PTO A um 90 Grad voran, wenn der Motor im Uhrzeigersinn dreht. p29035 VIBSUP-Aktivierung Beschreibung: Auswahl von VIBSUP ein/aus. Der Lagesollwertfilter (p29035) kann für die Regelungsart IPos aktiviert werden. 0: Deaktivieren • Filter ist nicht aktiviert. 1: Aktivieren • Filter ist aktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 122 TLIM1 und TLIM2 als Quelle für den Drehmomentgrenzwert festlegen. p29060 * Drehzahlskalierung 210000 3000 U/min Gleit- komma Beschreibung: Die Skalierung des analogen Drehzahlsollwerts. Mit diesem Parameter können Sie den Drehzahlsollwert entsprechend dem vollständigen Analogeingang (10 V) festlegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 123 Sie das Digitaleingangssignal G-CHANGE konfigurieren oder zugehörige Bedingungspa- rameter konfigurieren. Die erste Lagekreisverstärkung ist die Standardeinstellung. Abhängigkeit: Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt, nachdem eine neue Motor-ID (p29000) konfiguriert wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 124 Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Lageabwei- • chung größer als der Schwellwert ist. Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die Lageabwei- • chung kleiner als der Schwellwert ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 125 Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist: Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn das Istdrehmoment größer als der Schwellwert • ist. Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn das Istdrehmoment kleiner als der Schwellwert • ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 126 • 4: Referenzierung mit externem Referenznocken (CWL) und Nullmarke • p29241 Positioniermodusauswahl Beschreibung: Festlegung des Positionierungsmodus für IPos: 0: Relative Positionierung • 1: Absolute Positionierung • 2: POS-Modus • 3: NEG-Modus • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 127 Bit 3: TLIM1 • Bit 4: SPD1 • Bit 5: TSET • Bit 6: EMGS • Wenn ein oder mehrere Bits auf hoch gesetzt sind, werden die entsprechenden Eingangssignale als hoch erzwungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 128 • 27: STEPB • 28: STEPH • Index: [0]: DI1 für Regelungsart 0 • [1]: DI1 für Regelungsart 1 • [2]: DI1 für Regelungsart 2 • [3]: DI1 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 129 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI6 Index: [0]: DI6 für Regelungsart 0 • [1]: DI6 für Regelungsart 1 • [2]: DI6 für Regelungsart 2 • [3]: DI6 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 130 • 14: RDY_ON • 15: STO_EP • p29331 Zuordnung Digitalaus- gang 2 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO2 p29332 Zuordnung von Digital- ausgang 3 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 131 9: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1 k) • 10: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 10 k) • 11: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 100 k) • 12: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1000 k) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 132 32 Bit Beschreibung: Festlegung des Werts für die Dämpfung der zu filternden mechanischen Eigenschwingung. Der Dämpfungswert beträgt in der Regel ca. 0,03 und kann optimiert werden, indem die entsprechenden Positioniertests durchgeführt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 133: Schreibgeschützte Parameter

    Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet zur Verfügung. r0032 Wirkleistung Istwert geglättet Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Wirkleistung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 134 [14]: Sperrschicht 2 • [15]: Sperrschicht 3 • [16]: Sperrschicht 4 • [17]: Sperrschicht 5 • [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009. Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 135 Aktualisierungszeit = 4 * LCM (250 μs, 125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms – Beispiel 2: Einspeisung, Servo Aktualisierungszeit = 4 * LCM(250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 136 [0]: Steuerwort vom Host-Controller; Definition des Steuerworts siehe r2090. • [1]: Bedeutet im Drehzahlregelungsbetrieb Drehzahlsollwert vom Host-Controller. • [2] und [3]: Bedeutet im internen Lageregelungsbetrieb Lagesollwert (HWort/LWort) vom Host-Controller. • [4] bis [19]: Reserviert. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 137 LR Schleppabstand dynamisches Modell r2563 Beschreibung: Anzeige des dynamischen Schleppabstands. Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert. EPOS Lagesollwert r2665 Beschreibung: Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 138 • Bit 12: CM_STA • Bit 13: RDY_ON • Bit 14: STO_EP • r29979 Index des aktuellen elektronischen Getriebes Beschreibung: Anzeige des Zustands des Regelungskreises. Bit 0 bis Bit 1: Ist-EGear-Index • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 139: Diagnose

    – Eintrag in den Warnpuffer. ● Allgemeine Eigenschaften von Störungen und Warnungen – Triggerung bei ausgewählten Meldungen möglich. – Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS- Komponente. – Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 140: Unterschiede Zwischen Störungen Und Warnungen

    Fall von mehreren Warnungen ACHTUNG Störungen werden vorrangig vor Warnungen angezeigt Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden Störungen vorrangig vor Warnungen angezeigt. Warnungen werden erst angezeigt, nachdem alle Störungen quittiert worden sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 141 BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 142: Störungs- Und Warnungsliste

    Leistungsteil: Überstrom F7085 Parameter der Steuerung/Regelung geän- F30002 Zwischenkreisspannung, Überspannung dert F7093 Testsignalfehler F30003 Zwischenkreisspannung, Unterspannung F7403 Zwischenkreisspannungsschwelle unten F30004 Übertemperatur Kühlkörper Umrichter erreicht F7404 Zwischenkreisspannungsschwelle oben F30005 Leistungsteil: Überlast I erreicht SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 143 F7490 Freigabe während Verfahren weggenom- F52984 Inkrementalgebermotor nicht konfiguriert F7491 STOP-Nocken Minus angefahren F52985 Falscher Absolutwertgebermotor F7492 STOP-Nocken Plus angefahren F52987 Absolutwertgeber getauscht F7493 LR: Überlauf des Wertebereiches für La- geistwert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 144: Liste Der Warncodes

    A7471 EPOS: Verfahrsatz Zielposition außerhalb A52901 Bremswiderstand hat Warnschwelle er- Modulobereich reicht. A7472 EPOS: Verfahrsatz ABS_POS/ABS_NEG A52902 Not-Halt fehlt nicht möglich A7473 EPOS: Verfahrbereichsanfang angefahren A52932 Max. PTO-Grenzwert A7474 EPOS: Verfahrbereichsende angefahren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

  • Seite 145: Index

    Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Auswahl einer Sollwert- Impulsfolgeeingangsform, 96 In Positionsbereich (INP), 97 LED-Statusanzeigen, 85 Motorleistungsschild, 22 Systemanschluss, 55 Überblick über das absolute Positionssystem, 100 Einschränkungen, 100 Unterschiede zwischen Störungen und Warnungen, 140 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...
  • Seite 146 Index SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics v90

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