Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 205

Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein:
1)
2. Aktivieren Sie Umkehrnocken durch Festlegen von p29239 auf 1.
3. Setzen Sie STW1.11 (0→1), um die Referenzierung zu starten.
3a. Referenzierung mit Telegramm 111
– Falls die STOP-Nocken vor dem Start der Referenzierung aktiviert sind (Hi-Pegel),
– Falls der Servomotor nach dem Start der Referenzierung den Umkehrnocken erreicht,
3b. Referenzierung mit Telegrammen 7, 9 und 110
– Nach dem Start der Referenzierung deaktiviert der Antrieb die STOP-Nocken, und der
Hinweis
Wenn STW1.11 während der Referenzierung auf 0 gesetzt wird, stoppt die
Referenzierung.
4. Nachdem der Servomotor den Referenzpunkt erreicht hat, wird das Signal REFOK (ZSW1.11)
ausgegeben (0→1).
5. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0, daraufhin wird die Referenzierung erfolgreich
abgeschlossen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Parameter Bereich
p2599 -2147482648 bis
2147482647
p2600 -2147482648 bis
2147482647
p2604 0 bis 1
1)
p2608 1 bis 40000000
p2609 0 bis
2147482647
p2611 1 bis 40000000
Bei Verwendung von Telegramm 111 wird der Wert von p2604 durch das Steuerwort
POS_STW2.9 zugewiesen.
deaktiviert die PLC diese über POS_STW2.15 (1→0); bei deaktivierten STOP-Nocken
hingegen werden von der PLC keine Aktionen ausgeführt.
wird die Suchrichtung umgekehrt; andernfalls sucht der Servoantrieb nach dem
Referenznocken in der Richtung, die in p2604 festgelegt ist. Wird der Referenznocken
erreicht, aktiviert die PLC die STOP-Nocken über POS_STW2.15 (0→1).
Servomotor beginnt die Suche nach dem Referenznocken. Falls der Servomotor den
Umkehrnocken erreicht, wird die Suchrichtung umgekehrt; andernfalls sucht der
Servoantrieb nach dem Referenznocken in der Richtung, die in p2604 festgelegt ist.
Wird der Referenznocken erreicht, aktiviert der Antrieb die STOP-Nocken.
Werkseins Einheit
tellung
0 LU
0 LU
0 -
300 1000
LU/min
20000 LU
300 1000
LU/min
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Beschreibung
Einstellung des Positionswerts für
die Referenzpunkt-Koordinate.
Referenzpunktoffset
Einstellung der Signalquelle für die
Startrichtung der Suche:
• 0: Start in positiver Richtung
• 1: Start in negativer Richtung
Drehzahl für die Suche nach der
Nullmarke
Maximaler Verfahrweg für die
Suche nach der Nullmarke
Drehzahl für die Suche nach dem
Referenzpunkt
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