Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 191

7.2.5 Software-Endlage
Bei der internen Lageregelung sind die folgenden beiden Software-Endlagen verfügbar:
• positive Endlage
• negative Endlage
Die Funktion der Software-Endlage wird erst nach der Referenzierung aktiv. Wenn die
Istposition eine der oben aufgeführten Software-Endlagen erreicht, bremst der Motor bis zum
Stillstand ab.
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann die Software-Endlagefunktion mit dem PROFINET-
Steuerwort POS_STW2.14 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW2.14
Parametereinstellungen
Parameter Bereich
p2580 -2147482648 bis
2147482647
p2581 -2147482648 bis
2147482647
p2582 0 bis 1
7.2.6 Drehzahlgrenzwert
Einzelheiten siehe Abschnitt "Drehzahlgrenzwert (Seite 215)".
7.2.7 Drehmomentgrenzwert
Einzelheiten siehe Abschnitt "Drehmomentgrenzwert (Seite 217)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Einstellung
1
0
Werkseinstellung Einheit
-2147482648
2147482648
0
Beschreibung
Aktivierung des Software-Endschalters.
Deaktivierung des Software-Endschalters.
LU Negativer Software-Endschalter
LU Positiver Software-Endschalter
- Aktivierung des Software-Endschalters:
• 0: deaktivieren
• 1: aktivieren
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Beschreibung
189