Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 180

Regelungsfunktionen
7.1 Allgemeine Funktionen
Festanschlag ist erreicht
Sobald die Achse den mechanischen Festanschlag berührt, erhöht die Regelung im Antrieb
das Drehmoment, damit sich die Achse weiterbewegen kann. Das Drehmoment erhöht sich
bis zu dem im Task angegebenen Wert und bleibt dann konstant. Wenn die Istposition des
Schleppabstands den in Parameter p2634 (Festanschlag: maximaler Schleppabstand)
überschreitet, ist der Festanschlag erreicht.
Wird der Status "Festanschlag erreicht" erkannt, wird der Verfahrauftrag "Fahren auf
Festanschlag" beendet. Das Programm fährt abhängig von der Auftragsparametrierung mit
dem nächsten Satz fort. Der Antrieb verbleibt im Festanschlag, bis der nächste
Positionierungsauftrag verarbeitet oder das System in die Betriebsart Tippen geschaltet wird.
Das Klemmmoment liegt daher auch während nachfolgender Warteaufträge an. Mit der
Fortsetzbedingung WEITER_EXTERN_WARTEN kann festgelegt werden, dass der Antrieb am
Festanschlag verbleibt, bis extern ein Signal zur Weiterschaltung gegeben wird.
Solange der Antrieb im Festanschlag verbleibt, wird der Positionssollwert auf den
Stellungsistwert eingestellt (Positionssollwert = Stellungsistwert). Die
Festanschlagsüberwachung und die Regleraktivierung sind aktiv.
Hinweis
Befindet sich der Antrieb im Festanschlag, kann er mit Hilfe des Steuersignals "Bezugspunkt
setzen" referenziert werden.
Wenn die Achse die als Festanschlag erkannte Position um mehr als das ausgewählte
Überwachungsfenster für den Festanschlag (p2635) verlässt, wird der Drehzahlsollwert auf 0
gesetzt, und die Störung F7484 "Festanschlag außerhalb des Überwachungsfensters" wird mit
der Reaktion AUS3 (Schnellstopp) ausgelöst. Das Überwachungsfenster kann mit Hilfe des
Parameters p2635 ("Festanschlagüberwachungsfenster") eingestellt werden. Es gilt sowohl
für positive als auch negative Verfahrbewegungsrichtungen und muss so ausgewählt
werden, dass es nur ausgelöst wird, wenn die Achse vom Festanschlag wegbricht.
Festanschlag ist nicht erreicht
Wenn der Bremseinsatzpunkt erreicht wird, ohne dass der Status "Festanschlag erreicht"
erkannt wird, wird der Fehler F7485 "Festanschlag ist nicht erreicht" mit der
Fehlerreaktion AUS1 ausgegeben, der Drehmomentgrenzwert wird storniert und der Antrieb
storniert den Verfahrsatz.
Relevante Parameter
• p2617[0...15] EPOS Verfahrsatz, Position
• p2618[0...15] EPOS Verfahrsatz, Geschwindigkeit
• p2619[0...15] EPOS Verfahrsatz, Beschleunigungsoverride
• p2620[0...15] EPOS Verfahrsatz, Verzögerungsoverride
• p2621[0...15] EPOS Verfahrsatz Auftrag
• p2622[0...15] EPOS Verfahrsatz, Auftragsparameter
• p2634
• p2635
Weitere Informationen zu den obigen Parametern finden Sie im Abschnitt "Parameterliste
(Seite 285)".
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EPOS Festanschlag, maximaler Schleppabstand
EPOS Festanschlag-Überwachungsfenster
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010