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Siemens SINAMICS Bedienhandbuch
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Siemens SINAMICS Bedienhandbuch

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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
SINAMICS
SINAMICS V90
SINAMICS V-ASSISTANT:
Onlinehilfe
Bedienhandbuch
02/2015
A5E34982837-002
___________________
Vorwort
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Sicherheitshinweise
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SINAMICS V-ASSISTANT
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Benutzeroberfläche
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS

  • Seite 1 ___________________ SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Vorwort ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS SINAMICS V-ASSISTANT ___________________ Benutzeroberfläche SINAMICS V90 SINAMICS V-ASSISTANT: ___________________ Onlinehilfe Task-Navigation Bedienhandbuch 02/2015 A5E34982837-002...

  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Land Hotline China +86 400 810 4288 Deutschland +49 (0) 911 895 7222 Italien +39 (02) 24362000 Indien +91 22 2760 0150 Türkei +90 (216) 4440747 Weitere Kontaktinformationen für Service: Ansprechpartner für Support (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/16604999) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 4 Vorwort SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Extras -> Upload von Parametern ..................26 3.3.6 Hilfemenü ..........................27 3.3.6.1 Hilfe -> Hilfe anzeigen ......................27 3.3.6.2 Hilfe -> Über SINAMICS V-ASSISTANT................27 Symbolleiste ..........................27 Warnfenster ..........................28 Funktionstasten und Shortcuts ....................29 SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 6 Selbstoptimierung in Echtzeit ....................88 4.3.3.3 Manuelle Optimierung ......................91 Diagnose ..........................95 4.4.1 Überwachung des Zustands ....................95 4.4.2 Aufzeichnung von Signalen ....................96 4.4.2.1 Trace-Konfiguration........................ 99 4.4.3 Messen der Maschine ......................101 Index ..............................107 SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT- HALT oder NOT-AUS). SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 8: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.

  • Seite 9: Sinamics V-Assistant

    SINAMICS V-ASSISTANT Das Maschinenwerkzeug SINAMICS V-ASSISTANT dient zur schnellen Inbetriebnahme und Diagnose des SINAMICS V90-Antriebs. Die Software läuft auf einem PC mit Windows- Betriebssystem und nutzt eine graphische Benutzeroberfläche zur Interaktion mit Anwendern. Die Kommunikation mit dem V90-Antrieb erfolgt über USB. Die Software kann zur Änderung von Parametern und zur Zustandsüberwachung des SINAMICS V90-Antriebs...

  • Seite 10: Gerätekombination

    SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination Gerätekombination Die folgende Tabelle enthält die Kombinationen der SINAMICS V90-Servoantriebe und SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 Bemes- Bemes- Bemes- Achshöhe Bestellnummer Bestellnummer Baugrö- sungs- sungsleis- sungs- (mm) ße drehmome tung (kW) drehzahl nt (Nm)

  • Seite 11: Benutzeroberfläche

    Benutzeroberfläche Arbeitsmodi Beim Starten des SINAMICS V-ASSISTANT erscheint das folgende Fenster, in dem Sie einen Arbeitsmodus auswählen können: Die Funktionen des SINAMICS V-ASSISTANT variieren je nach Arbeitsmodus. ● Onlinemodus: SINAMICS V-ASSISTANT kommuniziert mit dem gewählten Antrieb, der über ein USB-Kabel an den PC angeschlossen ist.
  • Seite 12 Sie zum Hauptfenster. Klicken Sie alternativ auf , um den Vorgang abzubrechen. Hinweis Um die Firmwareversion zu erhalten, können Sie r29018 auf dem BOP (Basic Operator Panel) aufrufen. Weitere Informationen finden Sie unter SINAMICS V90, SIMOTICS S- 1FL6 Betriebsanleitung. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 13: Statusanzeigen

    SINAMICS V-ASSISTANT: Einrichtungs-Stammverzeichnis. ② Nur das Format .prj ist verfügbar. Statusanzeigen Im Hauptfenster des SINAMICS V-ASSISTANT wird der aktuelle Arbeitsmodus über die Statusanzeigen in der oberen rechten Ecke des Hauptfensters angezeigt. Online Offline Sie können jederzeit zwischen den beiden Arbeitsmodi wechseln. Ausführliche Informationen finden Sie im Kapitel „Wechselmenü...

  • Seite 14: Vergleichen Der Parameter

    Sie können auf klicken, um das Projekt zu speichern. Wenn Sie das Projekt nicht speichern möchten, klicken Sie auf oder Dann vergleicht SINAMICS V-ASSISTANT automatisch alle Parametereinstellungen des aktuellen Projekts mit denen des angeschlossenen Antriebs: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 15 Klicken Sie auf die erste Schaltfläche, um alle Parameterwerte des angeschlossenen Antriebs in das aktuelle Projekt zu laden. Klicken Sie alternativ auf die zweite Schaltfläche, um alle Parameterwerte des aktuellen Projekts in den angeschlossenen Antrieb zu laden. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 16: Benutzeroberfläche - Übersicht

    ④ Funktionsmaske ⑤ Warnfenster Menüleiste Die Menüleiste befindet sich in der oberen Hälfte des SINAMICS V-ASSISTANT-Fensters. Darin finden Sie zahlreiche Befehle und Funktionen für grundlegende Vorgänge von SINAMICS V-ASSISTANT. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Menüleiste (Seite 17)“. Symbolleiste Die Symbolleiste befindet sich unter der Menüleiste und bietet direkten Zugriff auf wichtige Funktionen von SINAMICS V-ASSISTANT.

  • Seite 17: Menüleiste

    Projekts sowie zum Ändern der Sprache der Benutzeroberfläche. Zur Verwaltung des Projekts können Sie hier einen oder mehrere Menübefehle auswählen. ● Neues Projekt (Seite 18) ● Projekt öffnen (Seite 18) ● Projekt speichern (Seite 19) ● Projekt speichern unter (Seite 20) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 18: Projekt -> Neues Projekt

    ● Sprache (Seite 21) ● Beenden (Seite 21) 3.3.2.1 Projekt -> Neues Projekt Wenn SINAMICS V-ASSISTANT im Offlinemodus betrieben wird, können Sie diesen Menübefehl zur Erstellung eines neuen Projekts auswählen. Ziehen Sie Auswählen des Antriebs (Seite 34) zu Rate, um fortzufahren. 3.3.2.2 Projekt ->...

  • Seite 19: Projekt -> Projekt Speichern

    Befehl „Projekt -> Projekt speichern unter... (Seite 20)“ identisch. Sie können den Dateinamen und das Verzeichnis in folgendem Fenster festlegen: ① Der Standardspeicherort ist: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: SINAMICS V-ASSISTANT: Einrichtungs-Stammverzeichnis. ② Nur das Format .prj ist verfügbar. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe...

  • Seite 20: Projekt -> Projekt Speichern Unter

    Onlinemodus/Offlinemodus Sie können diesen Menübefehl auswählen, um das aktuelle Projekt unter einem festgelegten Dateinamen und Verzeichnis in folgendem Fenster zu speichern: ① Der standardmäßige Speicherort ist folgender: xxx/Siemens/V- ASSISTANT/Project. xxx: SINAMICS V-ASSISTANT: Einrichtungs-Stammverzeichnis. ② Nur das Format .prj ist verfügbar.

  • Seite 21: Projekt -> Sprache

    ändern: Englisch, Chinesisch, Deutsch, Französisch, Italienisch, Türkisch, Spanisch und Portugiesisch. 3.3.2.7 Projekt -> Beenden Onlinemodus/Offlinemodus Sie können diesen Menübefehl auswählen, um SINAMICS V-ASSISTANT direkt zu verlassen. 3.3.3 Bearbeitungsmenü Dieses Menü enthält Befehle zum Ausschneiden, Kopieren und Bearbeiten von Parameterwerten oder technischen Daten, die sich auf Motor und Antrieb beziehen.

  • Seite 22: Bearbeiten -> Einfügen

    Sie können diesen Menübefehl nur zur Änderung der Werte in „Anzeigen aller Parameter (Seite 66)“ verwenden. 3.3.4 Wechselmenü Dieses Menü enthält die folgenden beiden Befehle, um bei SINAMICS V-ASSISTANT zwischen dem Online- und dem Offlinemodus zu wechseln. ● Offline gehen (Seite 22) ●...

  • Seite 23: Menü „Extras

    Im folgenden eingeblendeten Fenster wird der Speichervorgang angezeigt: Alternativ können Sie das Element aus der Menüleiste auswählen. 3.3.5.2 Extras -> Antrieb neu starten Sie können diesen Menübefehl auswählen, um den Antrieb neu zu starten. Die folgende Erinnerung wird eingeblendet: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 24: Extras -> Absolutwertgeber Zurücksetzen

    Klicken Sie auf und der Antrieb wird erfolgreich zurückgesetzt. 3.3.5.3 Extras -> Absolutwertgeber zurücksetzen Wenn SINAMICS V-ASSISTANT im Onlinemodus an einen Absolutwertgeber angeschlossen wird, können Sie diesen Menübefehl auswählen, um die aktuelle Position des Absolutwertgebers als Referenzpunkt einzustellen. 3.3.5.4 Extras -> Werkseinstellung Online Wenn Sie diesen Menübefehl auswählen, erscheint folgende Erinnerung:...
  • Seite 25 ● Wenn Sie auf klicken, wird folgendes Informationsfenster eingeblendet: Nach Abschließen des Vorgangs verschwindet das Fenster automatisch. ● Wenn Sie auf oder klicken, wird der Vorgang abgebrochen. Offline Wenn Sie diesen Menübefehl auswählen, erscheint folgende Erinnerung: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 26: Extras -> Upload Von Parametern

    Hinweis Dieser Menübefehl ist nur im Onlinemodus verfügbar. Sie können den Menübefehl auswählen, um Parameter vom Antrieb in SINAMICS V- ASSISTANT zu laden. Im folgenden eingeblendeten Fenster wird der Vorgang angezeigt: Nach Abschließen des Vorgangs werden die Werte der Parameter in SINAMICS V- ASSISTANT automatisch durch diejenigen des Antriebs ersetzt.

  • Seite 27: Hilfemenü

    ● Hilfe -> Hilfe anzeigen (Seite 27) ● Hilfe -> Über SINAMICS V-ASSISTANT... (Seite 27) 3.3.6.1 Hilfe -> Hilfe anzeigen Sie können diesen Menübefehl auswählen, um den Inhalt der SINAMICS V-ASSISTANT- Onlinehilfe anzuzeigen. 3.3.6.2 Hilfe -> Über SINAMICS V-ASSISTANT... Sie können diesen Menübefehl auswählen, um das folgende Informationsfenster für SINAMICS V-ASSISTANT anzuzeigen.

  • Seite 28: Warnfenster

    Warnfenster: Überblick ① ③ Warnungstyp: Bezeichnung und Beschreibung der War- nung : Störung : Warnung In der Anzeige haben Störungen gegenüber Warnungen Priorität. ② ④ Warnnummer Alles quittieren: Die Störungen im Pufferbereich des Antriebs löschen SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 29: Funktionstasten Und Shortcuts

    Benutzeroberfläche 3.6 Funktionstasten und Shortcuts Funktionstasten und Shortcuts Für häufig aufgerufene Funktionen sind entsprechende Funktionstasten und Shortcuts vorhanden. Funktionstasten in SINAMICS V-ASSISTANT [F1] → Ruft die kontextsensitive Onlinehilfe auf [Strg+X] → Bearbeiten -> Ausschneiden (Seite 21) [Strg+C] → Bearbeiten -> Kopieren (Seite 21) [Strg+V] →...
  • Seite 30 Benutzeroberfläche 3.6 Funktionstasten und Shortcuts SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 31: Task-Navigation

    Task-Navigation SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 32 (Seite 68) Prüfen des Motors (Seite 80) • Optimieren des Antriebs (Seite 82) • Diagnose (Seite 95) Überwachung des Zustands (Seite 95) • Aufzeichnung von Signalen (Seite 96) • Messen der Maschine (Seite 101) • SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 33: 4.1 Auswählen Des Antriebs

    Wählen Sie eine Regelungsart aus diesem Feld aus. Ausführliche Informationen finden Sie im Kapitel „Regelungsart (Seite 37)“. ④ Prüfen Sie die JOG-Funktion in diesem Feld. Ausführliche Informationen finden Sie im Kapitel „JOG (Sei- te 39)“. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 34: Auswählen Des Antriebs

    Wählen Sie den gewünschten Antriebstyp und klicken Sie auf , um die Kommunikation zwischen SINAMICS V-ASSISTANT und dem Antrieb herzustellen. SINAMICS V-ASSISTANT liest alle Parametereinstellungen aus dem angeschlossenen Antrieb ein und das Hauptfenster zeigt die Antriebsdaten im folgenden Feld an: Folgende Antriebsdaten werden angezeigt: ●...

  • Seite 35: Offline-Modus

    ● Bemessungsstrom Hinweis ist im Onlinemodus deaktiviert. Offlinemodus Wenn Sie im Offlinemodus arbeiten, besteht keine Kommunikation zwischen SINAMICS V- ASSISTANT und dem angeschlossenen Antrieb bzw. den angeschlossenen Antrieben. Sie können auf klicken, um den Antriebstyp in folgendem Fenster zu ändern: Wählen Sie die Bestellnummer des gewünschten Antriebs.

  • Seite 36: Auswählen Des Motors

    Hinweis In der Bestellnummer handelt es sich bei "x" um eine Wildcard. Weitere Informationen über „A\G“ finden Sie unter SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. ● Falls der angeschlossene Motor mit einem Inkrementalgeber ausgestattet ist, klicken Sie , um die Liste der Motoren anzuzeigen.

  • Seite 37: Regelungsart

    Insgesamt stehen neun Regelungsarten zur Verfügung: Regelungsarten Abkürzung Basisregelungsarten Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Interne Lageregelung (IPos) IPos Drehzahlregelung (S) Drehmomentregelung (T) Kombinierte Rege- Regelungsumschaltbetrieb: PTI/S PTI/S lungsarten Regelungsumschaltbetrieb: IPos/S IPos/S Regelungsumschaltbetrieb: PTI/T PTI/T Regelungsumschaltbetrieb: IPos/T IPos/T Regelungsumschaltbetrieb: S/T Standardregelungsart SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 38: Anwendung Einer Regelungsart

    Klicken Sie auf , um alle Parameter in ROM zu speichern und den Antrieb zurückzusetzen. Klicken Sie alternativ auf die folgende Schaltfläche oder schließen Sie das Dialogfeld direkt. Der Antrieb läuft nun im Stromregelungsbetrieb. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 39: Jog

    ● Um die JOG-Funktion zu starten, können Sie die JOG-Drehzahl eingeben. Klicken Sie . Nun erscheint folgende Warnmeldung: Klicken Sie auf und lassen Sie den Antrieb linksdrehend/rechtsdrehend laufen, indem Sie auf eine der beiden Schaltflächen klicken: Dann werden Istdrehzahl, Istdrehmoment, aktuelle Stromstärke und aktuelle Auslastung angezeigt. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 40 Task-Navigation 4.2 Parametrierung ● Um die JOG-Funktion zu stoppen, können Sie im folgenden Fenster auf klicken. Somit löst SINAMICS V-ASSISTANT die Regelpriorität auf. Hinweis Die JOG-Drehzahl sollte nicht zu hoch eingestellt sein. Andernfalls geraten die Maschinenachsen aufgrund möglicher Kommunikationsverzögerungen außer Kontrolle.

  • Seite 41: Parametrierung

    Konfigurieren der Ein-/Ausgänge (Seite 56) ✓ ✓ ✓ ✓ Konfiguration der Referenzierung (Seite 58) ✓ Einstellung des Geberimpulsausgangs (Seite 64) ✓ ✓ Umkehrlosekompensation (Seite 64) ✓ Anzeigen aller Parameter (Seite 66) ✓ ✓ ✓ ✓ SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 42: Einstellen Des Elektronischen Übersetzungsverhältnisses

    5. Walzenvorschub Ausführliche Informationen finden Sie unter „Mechanische Struktur (Seite 43)“. Sie müssen den Steigungswert und das Übersetzungsverhältnis eingeben. Wählen Sie eine Anzeigeeinheit aus und klicken Sie auf . Anschließend wird das elektronische Übersetzungsverhältnis berechnet. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 43: Mechanische Struktur

    D: Durchmesser (mm) 0,0001 bis genantrieb 2.147.000.000 N: Lastumdrehungen 1 bis 2.147.000.000 M: Motorumdrehungen 1 bis 2.147.000.000 Walzen- D: Durchmesser (mm) 0,0001 bis vorschub 2.147.000.000 N: Lastumdrehungen 1 bis 2.147.000.000 M: Motorumdrehungen 1 bis 2.147.000.000 SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 44: Längeneinheit

    , um das elektronische Übersetzungsverhältnis zu berechnen. Das berechnete Ergebnis wird gemäß dem folgenden Beispiel angezeigt: Hinweis Wenn Zähler oder Nenner des elektronischen Übersetzungsverhältnisses größer als 10000 sind, wird das Verhältnis automatisch reduziert, sodass die beiden Werte unter 10.000 liegen. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 45: Einstellen Des Mechanismus

    Die Einstellung des Parametersollwerts dient zur Festlegung der Parameter, die sich auf Drehzahl, Drehmoment und Lage beziehen. Je nach Stromregelungsbetrieb können Sie die Parameter der Teilfunktionen folgendermaßen konfigurieren: Funktion Regelungsart IPos Signalformauswahl (Seite 50) ✓ Einstellung für Lagesollwert- ✓ ✓ Glättungszeitkonstante (Seite 50) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 46: Drehmomentsollwert

    Für den Drehmomentsollwert sind zwei Quellen verfügbar: ● Externer Sollwert: Analogeingang 2 ● Festsollwert: p29043 Diese beiden Quellen können mit dem Digitaleingangssignal TSET gewählt werden: Signal Stufe Quelle des Drehmomentsollwerts TSET 0 (Standardeinstellung) Analoger Drehmomentsollwert (Analogeingang 2) Drehmomentfestsollwert (p29043) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 47: Drehzahlsollwert

    Sollwertes und hilft somit, Laststöße im gesamten Antriebsstrang zu vermeiden. Mit der Hochlaufzeit p1120 bzw. Rücklaufzeit p1121 lassen sich unabhängig voneinander eine Hochlauframpe und eine Rücklauframpe einstellen. Damit ist ein geführter Übergang bei Sollwertänderungen möglich. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 48 Task-Navigation 4.2 Parametrierung Es stehen zwei Hochlaufgebertypen zur Verfügung. Sie können die Parameter in den entsprechenden Feldern festlegen: ● Einfachhochlaufgeber ● Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 49: Fenster Drehzahl Erreicht

    Task-Navigation 4.2 Parametrierung Fenster Drehzahl erreicht Stellen Sie den Parameter p29078 für den Regler im folgenden Feld ein, um zu entscheiden, ob der Drehzahlsollwert erreicht wurde. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 50: Lagesollwert

    Je nach der tatsächlichen Anwendung kann die Linearachse oder die Modularachse verwendet werden. – Die Linearachse hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe. – Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 51 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 4 p2617[3] Lagefestsollwert 4 (P_pos4) p2618[3] Drehzahl des Lagefestsollwerts 4 (P_pos_spd4) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 5 p2617[4] Lagefestsollwert 5 (P_pos5) p2618[4] Drehzahl des Lagefestsollwerts 5 (P_pos_spd5) p2572 IPos Maximalbeschleunigung SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 52: Einstellung Für Lagesollwert-Glättungszeitkonstante

    Drehzahl des Lagefestsollwerts 8 (P_pos_spd8) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Einstellung für Lagesollwert-Glättungszeitkonstante Mit der Glättungsfunktion kann die Positionseigenschaftskurve vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs mit einer in p2533 festgelegten Zeitkonstante in ein S-Kurvenprofil umgewandelt werden. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 53: Einstellung Für Fenster Position Erreicht

    ✓ ✓ ✓ Gesamtdrehzahlgrenzwert ✓ ✓ ✓ ✓ Software-Endlage (Seite 63) ✓ 4.2.4.1 Drehmomentgrenzwert Der Drehmomentgrenzwert ist in den Regelungsarten PTI, IPos und S verfügbar. Sie können die entsprechenden Parameter in folgendem Feld festlegen: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 54 Kapitel „Digitaleingänge (DE) (Seite 71)“. Gesamtdrehmomentgrenzwert Neben den oben genannten vier Quellen ist für alle Regelungsarten ein Gesamtdrehmomentgrenzwert verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die Auswirkungen eines Not-Halts (OFF3). In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit maximalem Drehmoment. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 55: Drehzahlgrenzwert

    Wenn der Drehzahlsollwert den Drehzahlgrenzwert erreicht, tritt eine Warnung auf. Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 finden Sie im Kapitel „Digitaleingänge (DE) (Seite 71)“. Gesamtdrehzahlgrenzwert Neben den oben genannten vier Kanälen ist für alle Regelungsarten eine Gesamtdrehzahlbegrenzung verfügbar. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 56: Konfigurieren Der Ein-/Ausgänge

    Signalstatus zwangsweise auf 1 zu setzen. Für EMGS kann der Signalstatus 1 nur erzwungen werden, wenn der Antrieb die Firmware-Version V1.04 verwendet. Hinweis Das Signal P_TRG im PTI-Modus ist für die zukünftige Verwendung reserviert. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 57: Zuordnung Von Digitalausgängen

    Informationen finden Sie unter „Digitalausgänge (DA) (Seite 75)“. Klicken Sie auf die weiß hinterlegten Zellen in der Tabelle. Wählen Sie „Zuordnen“, um den Digitaleingang mit dem entsprechenden Signal zu verknüpfen. Nun wird die aktuelle Zelle grau hinterlegt. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 58: Zuordnung Von Analogausgängen

    4.2.6 Konfiguration der Referenzierung Die Referenzierung ist nur bei der internen Lageregelung verfügbar (IPos). Unter der Referenzierung stehen zwei Funktionen zur Verfügung: ● Einstellung der Referenzierung (Seite 59) ● Einstellen der Software-Endlage (Seite 63) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 59: Einstellung Der Referenzierung

    Sie zur Konfiguration der Referenzierung in das folgende Feld: ● Inkrementalgeber Wenn der Motor mit einem Inkrementalgeber ausgestattet ist, sind insgesamt fünf Referenzierungsmodi verfügbar: Parame- Wert Referenzierungsmo- Darstellung p29240 Festlegen des Refe- renzpunktes über Digitaleingangssig- nal (Signal REF) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 60 Task-Navigation 4.2 Parametrierung Parame- Wert Referenzierungsmo- Darstellung Externer Referenz- nocken (Signal REF) und Gebernullmarke Nur Gebernullmarke SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 61 4.2 Parametrierung Parame- Wert Referenzierungsmo- Darstellung Externer Referenz- nocken (Signal CCWL) und Geber- nullmarke Externer Referenz- nocken (Signal CWL) und Geber- nullmarke Beim zweiten Referenzierungsmodus beispielsweise können Sie die relevanten Parameter im folgenden Feld konfigurieren: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 62 „Konfigurieren der Ein-/Ausgänge (Seite 56)“). Klicken Sie auf Nun erscheint folgende Warnung: Klicken Sie auf , um die Referenzierung zu starten. Nun erscheint das folgende Fenster: Klicken Sie auf die nachfolgende Schaltfläche, um den Referenzierungsvorgang zu unterbrechen. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 63: Einstellen Der Software-Endlage

    Die JOG-Drehzahl sollte nicht zu hoch eingestellt sein. An- dernfalls geraten die Maschinenachsen aufgrund möglicher Kommunikationsverzögerungen außer Kontrolle. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um „Servo ein“ auszufüh- ren. Nun erscheint eine Warnmeldung. Bestätigen Sie Ihre Auswahl durch Klicken auf im Meldungsfenster. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 64: Einstellung Des Geberimpulsausgangs

    • Der Arbeitsmodus „Linearachse“ wird ausgewählt 4.2.7 Einstellung des Geberimpulsausgangs Wenn SINAMICS V-ASSISTANT mit den Positionsregelungsarten (PTI und IPos) läuft, können Sie den Impulsausgang im folgenden Feld konfigurieren: SINAMICS V-ASSISTANT erkennt automatisch Gebertyp und -auflösung. Zur Konfiguration der relevanten Parameter stehen Ihnen zwei Optionen zur Verfügung: ●...
  • Seite 65 Die Umkehrlosekompensation ist wirksam, nachdem • die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt „Einstellung der Referenzierung (Seite 59)“. • die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 66: Anzeigen Aller Parameter

    Filtert die Parameterliste entsprechend dem eingegebenen Text. Die Filterung erfolgt nach Eingabe des gewünschten Texts. Werksein- Sie können auf die folgende Schaltfläche klicken, um sämtliche Parameter auf ihre stellung Werkseinstellung zurückzusetzen: Ausführliche Informationen finden Sie im Kapitel „Extras -> Werkseinstellung (Sei- te 24)“. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 67 /Werkseinstellung in einer .html-Datei zu speichern. Diese kann weiterhin zu Doku- mentationszwecken oder als Referenz zur Inbetriebnahme des BOP verwendet wer- den. Speichern Sie die Datei in folgendem Fenster: ① : Der Standardspeicherort ist: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: SINAMICS V-ASSISTANT: Einrichtungs-Stammverzeichnis ② : Nur das Format .html ist verfügbar. Tabelle Bei sämtlichen Parametern werden folgende Informationen angezeigt:...

  • Seite 68: Inbetriebnahme

    Task-Navigation 4.3 Inbetriebnahme Inbetriebnahme 4.3.1 Prüfung der Benutzeroberfläche 4.3.1.1 E/A-Simulation Wenn SINAMICS V-ASSISTANT im Onlinemodus läuft, können Sie den E/A-Status in folgendem Feld anzeigen: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 69 Signal ist deaktiviert Zeigt an, dass Niederspannung (oder Logik 0) am Digi- taleingang/-ausgang anliegt. Signal ist zwangswei- Zeigt an, dass der Status des zugeordneten Signals se auf 1 gesetzt zwangsweise auf 1 gesetzt ist. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 70: Status Der De-Signale

    • Sie können die Signalverknüpfung nach Bedarf ändern. Ausführliche Informationen finden Sie im Kapitel „Konfigurieren der Ein-/Ausgänge (Seite 56)“. 4.3.1.2 Status der DE-Signale In folgendem Feld werden Name, Beschreibung, Wert und Status von einzelnen DI-Signalen angezeigt: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 71: Digitaleingänge (De)

    Task-Navigation 4.3 Inbetriebnahme 4.3.1.3 Digitaleingänge (DE) Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeich- Beschreibung Regelungsart nung IPos Flanke Servo ein ✓ ✓ ✓ ✓...
  • Seite 72 0: Drehung gegen Uhrzeigersinn deak- • tivieren, Rücklauf ZSCLAM Stufe Nulldrehzahlklemmen ✓ 1 = Wenn der Motordrehzahl-Sollwert • ein Analogsignal und niedriger als der Schwellwert ist (P29075), wird der Mo- tor fixiert. 0 = keine Aktion • SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 73 Drehzahlgrenzwerte). SLIM2: SLIM1 0 : 0: interner Drehzahlgrenzwert 1 • 0 : 1: externer Drehzahlgrenzwert (Ana- • logeingang 1) 1 : 0: interner Drehzahlgrenzwert 2 • 1 : 1: interner Drehzahlgrenzwert 2 • SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 74 0→1 Schrittvorgang starten • Hinweis Im Drehmomentregelungsbetrieb ist der Drehmomentsollwert gleich 0, wenn CWE und CCWE im selben Zustand sind. Weitere Informationen finden Sie unter SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Hinweis Ungültige Umstände für DE-Signale • Wenn SINAMICS V-ASSISTANT mit dem Antrieb kommuniziert oder Sie den Antrieb über SINAMICS V-ASSISTANT betreiben, sind einige DE-Signale ungültig:...

  • Seite 75: Zuordnung Von Direkten Signalen

    Bit 6 von p29300 wird für den Not-Halt verwendet. Wenn der Antrieb im Servo ON-Zustand ist, können Sie den Wert nicht ändern. 4.3.1.4 Digitalausgänge (DA) Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 13 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeich-...
  • Seite 76 Motorhaltebremse ✓ ✓ ✓ ✓ 1: Motorhaltebremse ist geschlossen. • 0: Motorhaltebremse ist freigegeben. • Hinweis: MBR ist das einzige Zustandssignal, da die Steuerung und die Stromversorgung der Motorhaltebremse über getrennte Klemmen erfolgen. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 77: Zuordnung Von Warnsignalen Zu Digitalausgängen

    Bedingungen für Warnungen Überlastschutz: Der Lastfaktor beträgt mindestens 85 % der Motor- auslastung. Bremswiderstand: Die Kapazität des Bremswiderstands beträgt min- destens 85 % der Leistung des Widerstands. Lüfterwarnung: Der Lüfter hat mindestens 1 Sekunde gestoppt. Geberwarnung SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 78: Analogeingänge (Ae)

    Wird nicht in den Positionsrege- Drehmomentbegrenzung in den lungsarten verwendet Positionsregelungsarten --> Drehzahlbegrenzung im T- --> Drehmomentsollwert im T- Modus Modus Drehzahlsollwert im S-Modus Drehmomentbegrenzung im S- Modus --> Drehzahlbegrenzung im T- Modus --> Drehmomentsollwert im T- Modus SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 79: Analogausgänge (Aa)

    3 × r0333) renz 10 k) DC-Busspannung (Referenz Verbleibende Anzahl Impulse (Refe- 1000 V) renz 100 k) Impulseingangsfrequenz (Refe- Verbleibende Anzahl Impulse (Refe- renz 1 k) renz 1000 k) Impulseingangsfrequenz (Refe- renz 10 k) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 80: Impulsfolgeeingänge (Pti)

    Task-Navigation 4.3 Inbetriebnahme 4.3.1.7 Impulsfolgeeingänge (PTI) Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert- Impulsfolgeeingangsformen: ● Spur AB-Impuls ● Impuls + Richtung Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt: Impulsfol- Positive Logik = 0 Negative Logik = 1 geein- Vorwärts (CW)

  • Seite 81: Positionierungstestlauf

    Warnmeldung. Klicken Sie im Meldungsfenster auf , um die Ausführung von „Servo on“ zu bestätigen. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um den Motor rechtsdre- hend laufen zu lassen. Der Motor erreicht somit die Maximal- position. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 82: Optimieren Des Antriebs

    11. Klicken Sie bei Bedarf auf diese Schaltfläche, um zurück zur vorigen Position zu fahren. 4.3.3 Optimieren des Antriebs Sie können den gewünschten Optimierungsmodus über die Registerkarten im folgenden Fenster auswählen: Hinweis Die Funktion „Ein-Tasten-Selbstoptimierung“ ist ab Firmware-Version V1.04 verfügbar. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 83: Ein-Tasten-Selbstoptimierung

    Task-Navigation 4.3 Inbetriebnahme Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
  • Seite 84 Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung zu verwenden, führen Sie folgende Schritte aus: Wählen Sie den Dynamikfaktor im folgenden Bereich aus: Weitere Informationen zum Auswählen des Dynamikfaktors finden Sie im Kapitel „Ein- Tasten-Selbstoptimierung“ in der SINAMICS V90 und SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanlei- tung. Konfigurieren Sie das Testsignal im folgenden Bereich: Hinweis: Die empfohlene Positionsamplitude (p29027) ist 360°.
  • Seite 85 Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist (p29021 = 0). Klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um die Funktion nach dem Einstellen der Pa- rameter zu aktivieren. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Optimierung zu starten. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 86 Not-Halt keine Eingriffe möglich. Hinweis Nachdem die Ein-Tasten-Optimierung aktiviert ist, ändern Sie keine weiteren Steuerungs- /Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung, da diese gegebenenfalls automatisch eingestellt werden und Ihre Änderungen nicht übernommen werden. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 87 0,001 bis 10 Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 4. p1675 0,5 bis Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4. 16000 p1676 0,0 bis 10 0.01 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 88: Selbstoptimierung In Echtzeit

    Wählen Sie den Dynamikfaktor im folgenden Bereich aus: Weitere Informationen zum Auswählen des Dynamikfaktors finden Sie im Kapitel „Selbstoptimierung in Echtzeit“ in der SINAMICS V90 und SIMOTICS S-1FL6 Betriebs- anleitung. Klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um die Parameter für die Selbstoptimierung in Echtzeit zu konfigurieren.
  • Seite 89 Die Parameter im Fenster „Erweiterte Einstellungen“ müssen sorgfältig eingestellt wer- den, wenn die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist (p29021 = 0). Klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um die Optimierung nach dem Einstellen der Parameter zu starten. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 90 0,001 bis 10 Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 2. p1665 0,5 bis Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2. 16000 p1666 0,0 bis 10 0.01 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 2. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 91: Manuelle Optimierung

    Antrieb und Motor unterschiedlich. Die Schaltfläche „Auf Standardwerte zurücksetzen“ bezieht sich nicht auf die Standardwerte des Umrichters, d. h. die Optimierungs- Standardwerte für die folgenden Parameter weichen möglicherweise ab. ● p1414 ● p1415 ● p1656 ● p1658 ● p1659 SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 92 Bei einer Kerbfrequenz f , einer Kerbbreite f und einer Kerbtiefe st K können die Filterparameter wie folgt berechnet werden: p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 93: Verstärkungsumschaltung

    – Verstärkungsumschaltung deaktiviert – Verstärkungsumschaltung anhand eines Digitaleingangssignals (G-CHANGE) – Verstärkungsumschaltung anhand der Lageabweichung – Verstärkungsumschaltung anhand der Lagesollwertfrequenz – Verstärkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl Wenn Sie einen der letzten drei Verstärkungsumschaltungsmodi auswählen, müssen Sie SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 94 Wenn Sie einen der PI/P-Umschaltungsmodi (mit Ausnahme des zweiten Modus) auswählen, müssen Sie den davon abhängigen Schwellwert einstellen. Hinweis PI/P-Umschaltung Die PI/P-Umschaltung ist nicht im T-Modus (Drehzahlregelungsbetrieb) verfügbar. Die PI/P-Umschaltung reagiert mit einer Verzögerungszeit von mehreren Millisekunden. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 95: Diagnose

    Task-Navigation 4.4 Diagnose Diagnose 4.4.1 Überwachung des Zustands Hinweis Diese Funktion ist nur im Onlinemodus vorhanden. Sie können den Echtzeitwert der Bewegungsparameter überwachen. Die Bewegungsdaten und Produktinformationen werden im folgenden Feld angezeigt: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 96: Aufzeichnung Von Signalen

    Informationen finden Sie unter „Trace-Konfiguration (Sei- te 99)“. Aufzeichnung Startet die Aufzeichnung des aktuellen Trace. starten/stoppen Wenn Sie den Aufzeichnungsprozess stoppen möchten, (Nur im Onli- klicken Sie auf die folgende Schaltfläche: nemodus ver- fügbar) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 97 Maßstab. Stellt die Kurven im Diagramm wieder her. Dateivorgang Öffnet eine bestehende .trc-Datei zur Anzeige der Kurven im Diagramm. Speichert die aktuelle Werteaufzeichnung als .trc-Datei. Hinweis: Im Frequenzbereich-Diagramm sind nur die drei Schaltflächen aktiv. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 98 Zeigt den Echtzeitfrequenzwert der Koordinate im Dia- gramm an, auf der der horizontale Cursor liegt. Amplitude Zeigt den Echtzeit-Amplitudenwert am Schnittpunkt zwi- schen der Koordinate, auf der der horizontale Cursor liegt, und der Kurve an. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 99: Trace-Konfiguration

    Wählt eine Kurve aus, die im Diagramm angezeigt wer- den soll. Zeitbereich-Diagramm: • Es können bis zu sechs Kurven gleichzeitig im Dia- gramm angezeigt werden. Frequenzbereich-Diagramm: • Es kann nur eine Kurve ausgewählt werden, die im Diagramm angezeigt wird. 4.4.2.1 Trace-Konfiguration SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 100 • Triggertypeinstellungen: Bei den letzten sechs Triggertypen können Sie einen Vortrigger oder einen • Nachtrigger sowie das Triggersignal auswählen. Beim vierten und fünften Triggertyp können Sie den oberen/unteren Schwellwert • in das Textfeld eingeben. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 101: Messen Der Maschine

    Frequenzbereich. ● Stromregler-Sollwert-Frequenzgang (nach Stromsollwertfilter) Für den Referenz-Frequenzgang beim Stromregler wird der Stromsollwert durch ein PRBS-Signal aktiviert. Die Auswertung der Signale erfolgt im Frequenzbereich. Hinweis Die Messung der Maschine ist nur im Onlinemodus verfügbar. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 102 Offset erneut abgezogen wird, wenn die Messwerte während der Laufzeit gespeichert werden. Bandbreite Die Bandbreite der Messung wird durch ein PRBS-Signal aktiviert. Bandbreite = 1/(2*Abtastfrequenz) Da die Mindestabtastzeit (0,25 ms) nur mit 2 multipliziert werden kann, werden die zu implementierenden Bandbreiten gestuft. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 103 Im Zeitbereich-Diagramm können Sie auf diese Schaltfläche klicken, um die • Koordinaten y1 und y2 im Diagramm anzuzeigen. Sie können y1 oder y2 ver- schieben, wenn sich der Cursor zum Symbol ändert. Im Frequenzbereich-Diagramm ist diese Schaltfläche nicht verfügbar. • SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 104 Kurve dy(t): Automatisch berechneter Echtzeitwertebereich • Es gilt folgende Zuordnung: dy(t) = y(t2) - y(t1) Hinweis: Sie können eine Koordinate durch Klicken auf deren Kennzeichnung auswählen. Die gewählte Koordinate wird gelb markiert angezeigt. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 105 Wählt eine Kurve aus, die im Diagramm angezeigt werden soll. Zeitbereich-Diagramm: • Es können bis zu sechs Kurven gleichzeitig im Diagramm angezeigt werden. Frequenzbereich-Diagramm: • Es kann nur eine Kurve ausgewählt werden, die im Diagramm angezeigt wird. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 106 Task-Navigation 4.4 Diagnose SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

  • Seite 107: Index

    Elektronisches Übersetzungsverhältnis einstellen, 42 Neues Projekt, 18 Funktionstasten und Shortcuts, 29 Offline gehen, 22 Online gehen, 22 Geberimpulsausgang einstellen, 64 Gerätekombination, 10 Grenzwerte einstellen, 53 Parameter in ROM speichern, 23 Parametersollwert einstellen, 45 PI/P-Umschaltung, 94 SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
  • Seite 108 Regelungsart, 37 Software-Endlage einstellen, 63 Sprache wechseln, 21 Symbolleiste, 27 Trace-Konfiguration, 100 Umkehrlosekompensation, 64 Vorwort Technischer Support, 3 Warnfenster, 28 Zuordnung der Analogausgänge, 58 Zuordnung der Digitalausgänge, 57 Zuordnung von Digitaleingängen, 56 Zustand überwachen, 95 SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics v90Sinamics v-assistant

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