Grundlegende Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 3

1.1

Allgemeine Sicherheitshinweise .............................................................................................................. 3

1.2

Umgang mit elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) .............................................................. 6

1.3

Industrial Security .................................................................................................................................... 7

1.4

Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ..................................................................... 7

Allgemeines ............................................................................................................................................................ 8

2.1

Lieferumfang ........................................................................................................................................... 8

2.1.1

Antriebskomponenten.............................................................................................................................. 8

2.1.2

Motorkomponenten................................................................................................................................ 12

2.2

Gerätekombination ................................................................................................................................ 15

2.3

Zubehör ................................................................................................................................................. 17

2.4

Funktionsliste ........................................................................................................................................ 18

2.5

Technische Daten ................................................................................................................................. 19

2.5.1

Technische Daten - Servoantriebe ....................................................................................................... 19

2.5.2

Technische Daten - Servomotoren ....................................................................................................... 21

2.5.3

Adresse des CE-zugelassenen Herstellers ........................................................................................... 24

Montage ............................................................................................................................................................... 24

3.1

Montage des Antriebs............................................................................................................................ 24

3.2

Montage des Motors .............................................................................................................................. 28

Anschließen .......................................................................................................................................................... 35

4.1

Systemanschluss .................................................................................................................................. 35

4.2

Verdrahtung des Hauptstromkreises ..................................................................................................... 40

4.2.1

Netzeinspeisung - L1, L2, L3 ................................................................................................................ 40

4.2.2

Motorleistung - U, V, W ......................................................................................................................... 41

4.3

Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8 ........................................................................................................ 42

4.3.1

Schnittstellendefinition ........................................................................................................................... 42

4.3.2

Standardverdrahtung ............................................................................................................................. 43

4.4

24-V-Spannungsversorgung/STO ......................................................................................................... 44

4.5

Geberschnittstelle - X9 .......................................................................................................................... 46

4.6

Externer Bremswiderstand - DCP, R1 .................................................................................................. 48

4.7

Motorhaltebremse.................................................................................................................................. 49

4.8

PROFINET-Schnittstelle -X150 ............................................................................................................. 49

Inbetriebnahme ..................................................................................................................................................... 50

5.1

Einführung zum BOP ............................................................................................................................. 51

5.2

Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)............................................................................. 57

5.3

Inbetriebnahme in der Regelungsart Einfachpositionierer (EPOS) ........................................................ 59

A5E37208919-003, 04/2017

Inhaltsverzeichnis

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Motorhaltebremse..........................49 PROFINET-Schnittstelle –X150 ......................49 Inbetriebnahme ..............................50 Einführung zum BOP ..........................51 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)................57 Inbetriebnahme in der Regelungsart Einfachpositionierer (EPOS) ............59 © Siemens AG 2016 - 2017. Alle Rechte vorbehalten A5E37208919-003, 04/2017...
Seite 2 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ................. 60 Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen .................... 61 5.5.1 Drehzahlgrenzwert ..........................61 5.5.2 Drehmomentgrenzwert .......................... 62 5.5.3 EJOG ..............................63 PROFINET-Kommunikation ...........................64 Unterstützte Telegramme ........................64 I/O-Datensignale ........................... 65 Steuerwortdefinition ..........................67 6.3.1 Steuerwort STW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5) ..................67 6.3.2 Steuerwort STW2 (für Telegramm 2, 3, 5) ....................
Seite 3: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise GEFAHR Lebensgefahr durch unter Spannung stehende Teile und andere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen. Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. •...
Seite 4 WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei fehlender Erdung Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgeführtem Schutzleiteranschluss von Geräten mit Schutzklasse I können hohe Spannungen an offen liegenden Teilen anliegen, die bei Berühren zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. Erden Sie das Gerät vorschriftsmäßig. •...
Seite 5 WARNUNG Lebensgefahr durch unerwartete Bewegung von Maschinen beim Einsatz mobiler Funkgeräte oder Mobiltelefone Bei Einsatz von mobilen Funkgeräten oder Mobiltelefonen mit einer Sendeleistung > 1 W näher als ca. 2 m an den Komponenten können Funktionsstörungen der Geräte auftreten, die Einfluss auf die funktionale Sicherheit von Maschinen haben und somit Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen können.
Seite 6: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)
WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). •...
Seite 7: Industrial Security
Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts.
Seite 8: Allgemeines
Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe mit der PROFINET-Schnittstelle (als SINAMICS V90 PN bezeichnet) sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V-Ausführung. Die 200-V-Ausführung ist in drei Baugrößen verfügbar: FSB, FSC und FSD. Die Antriebe der Baugrößen B und C werden in 1-phasigen oder 3-phasigen Stromnetzen verwendet, während die Baugröße D ausschließlich für 3-phasige Stromnetze...
Seite 9 Für FSB und FSC Leitfaden Zweisprachige Version Chinesisch/Englisch Anwenderdokumentation * Die Stecker für SINAMICS V90 PN 400 V-Servoantriebe der Baugröße FSB und FSC finden Sie in den Steckersätzen für SINAMICS V90 PN 400 V-Servoantriebe der Baugröße FSAA oder FSA. Antriebsleistungsschild (Beispiel) ①...
Seite 10 Erläuterung der Artikelnummer (Beispiel) Getting Started A5E37208919-003, 04/2017...
Seite 11 Erläuterung der Seriennummer (Beispiel) Getting Started A5E37208919-003, 04/2017...
Seite 12: Motorkomponenten
2.1.2 Motorkomponenten Komponenten im SIMOTICS S-1FL6-Motorpaket mit geringem Trägheitsmoment Komponente Darstellung Bemessungsleistung (kW) Achshöhe (mm) Artikelnummer SIMOTICS S-1FL6, 0,05/0,1 1FL6022-2AF21-1❑❑1 geringes 1FL6024-2AF21-1❑❑1 Trägheitsmoment 0,2/0,4 1FL6032-2AF21-1❑❑1 1FL6034-2AF21-1❑❑1 0,75/1,0 1FL6042-2AF21-1❑❑1 1FL6044-2AF21-1❑❑1 1,5/2,0 1FL6052-2AF21-0❑❑1 1FL6054-2AF21-0❑❑1 Anwenderdokumentation SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch Komponenten im SIMOTICS S-1FL6-Motorpaket mit hohem Trägheitsmoment Komponente Darstellung Bemessungsleistung (kW)
Seite 13 Motorleistungsschild (Beispiel) ① ⑦ ④ Motortyp Bemessungsleistung Bemessungsstrom ② ⑤ ④ Artikelnummer Gebertyp und -auflösung Haltebremse ③ ⑤ ④ Seriennummer Thermische Klasse Motor-ID ④ ⑤ ④ Bemessungsdrehmoment Schutzart Gewicht ⑤ ④ ④ Stillstandsdrehmoment Motorbetriebsart Maximale Drehzahl ⑥ ④ ④ Bemessungsspannung Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl Getting Started...
Seite 14 Erläuterung der Artikelnummern Getting Started A5E37208919-003, 04/2017...
Seite 15: Gerätekombination
Gerätekombination V90 PN 200 V Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem SINAMICS V90 PN MOTION-CONNECT 300 Trägheitsmoment 200-V-Servoantrieb vorkonfektionierte Kabel Leistungslei Bremsleitun Geberleitung tung Bemess Bemes Bemess Achshöhe Artikelnummer Artikelnum Baugr Artikelnum Artikelnum Artikelnummer ungsdre sungsl ungsdre (mm) 1FL60 öße 6FX3002-2...
Seite 16 SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment SINAMICS V90 PN MOTION-CONNECT 300 und geraden Steckverbindern 400 Servo vorkonfektionierte Kabel Netzwerk Leistungslei Bremsleitun Geberleitung tung Bemess Bemes Bemess Achshöhe Artikelnummer Artikelnum Baug Artikelnum Artikelnum Artikelnummer 6FX3002-2 ungsdre sungsl ungsdre (mm) 1FL60 röße hmomen...
Seite 17: Zubehör
Hinweis Sie können einen SINAMICS V90 PN-Servoantrieb für alle SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren auswählen, deren Bemessungsleistungen kleiner oder gleich dem für diesen Servoantrieb in der obenstehenden Tabelle angegebenen Wert sind. Zubehör Sicherung/Combination Motor Controller Type E Zum Schutz des Systems kann eine Sicherung bzw. ein Combination Motor Controller Type E/ein Leistungsschalter verwendet werden.
Seite 18: Funktionsliste
Dies führt zu keinen Problemen bei der ordnungsgemäßen Verwendung der Komponenten. Bitte berücksichtigen Sie diesen Umstand in besonderen Installationssituationen (lassen Sie z. B. ausreichenden Abstand für die Leitungslänge). Verwendung von Drittanbieterprodukten Dieses Dokument enthält Empfehlungen zu Drittanbieterprodukten. Siemens erklärt die grundsätzliche Eignung dieser Drittanbieterprodukte. Sie können entsprechende Produkte von anderen Herstellern verwenden.
Seite 19: Technische Daten
Digitaleingängen und zwei Digitalausgängen zugeordnet werden. PROFINET-Kommunikation Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb EPOS, S SINAMICS V90 PN und der PLC über das PROFINET- Kommunikationsprotokoll. SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, Justierungen EPOS, S und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen.
Seite 20 Zertifizierung UL, CE, KC, C-Tick, EAC Wenn der SINAMICS V90 PN mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC-Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß den entsprechenden nationalen Vorschriften sowie etwaigen lokal geltenden Zusatzbestimmungen abgesichert werden.
Seite 21: Technische Daten - Servomotoren
SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung Artikelnummer 6SL3210-5FE... 4UF0 8UF0 0UF0 5UF0 0UF0 5UF0 0UF0 0UF0 Baugröße FSAA Bemessungs-Ausgangsstrom (A) 11,0 12,6 13,2 Max. Ausgangsstrom (A) 13,8 23,4 33,0 37,8 39,6 Max. unterstützte Motorleistung (kW) 0,75 1,75 Verlustleistung Hauptstromkreis (W) Regenerativer Widerstand (W)
Seite 22 Spezifische technische Daten SIMOTICS S-1FL6-Servomotor mit geringem Trägheitsmoment Artikelnummer 1FL60... Bemessungsleistung [kW] 0,05 0,75 Bemessungsdrehmoment [Nm] 0,16 0,32 0,64 1,27 2,39 3,18 4,78 6,37 Maximaldrehmoment [Nm] 0,48 0,96 1,91 3,82 9,54 14,3 19,1 Bemessungsdrehzahl [U/min] 3000 Maximaldrehzahl [U/min] 5000 Bemessungsfrequenz [Hz] Bemessungsstrom [A] 10,6 11,6...
Seite 23 1FL60... Artikelnummer Bemessungsdrehzahl [U/min] 3000 2000 2000 Maximaldrehzahl [U/min] 4000 3000 3000 2500 2000 Bemessungsfrequenz [Hz] Bemessungsstrom [A] 11,0 12,6 13,2 Maximalstrom [A] 13,8 15,9 17,7 23,4 33,0 36,9 35,6 Massenträgheitsmoment [10 15,3/ 15,3 22,6 29,9 47,4 69,1 90,8 134,3 11,7 Massenträgheitsmoment (mit Bremse) [10 16,4/...
Seite 24: Adresse Des Ce-Zugelassenen Herstellers
4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 2.5.3 Adresse des CE-zugelassenen Herstellers Die Adresse des CE-zugelassenen Herstellers lautet: Siemens AG Digital Factory Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Deutschland Montage Montage des Antriebs Schutz gegen die Ausbreitung von Feuer Der Betrieb des Gerätes ist ausschließlich in geschlossenen Gehäusen oder in übergeordneten Schaltschränken mit geschlossenen Schutzabdeckungen unter Anwendung sämtlicher Schutzeinrichtungen zulässig.
Seite 25 Mindest-Montageabstand nicht weniger als 5 mm betragen. Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindest-Montageabstand nicht weniger als • 20 mm betragen. SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung (Einheit: mm) Getting Started A5E37208919-003, 04/2017...
Seite 26 SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung (Einheit: mm) Getting Started A5E37208919-003, 04/2017...
Seite 27 Getting Started A5E37208919-003, 04/2017...
Seite 28: Montage Des Motors
Der Oberschwingungsstrom des SINAMICS V90 PN-Antriebs übersteigt den Grenzwert für die Klasse A gemäß IEC • 61000-3-2. Für SINAMICS V90 PN-Antriebssysteme, die in der 1. Umgebung der Kategorie C2 installiert sind, ist jedoch eine Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter erforderlich.
Seite 29 Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. Motormaße mm) Servomotor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Servomotor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm 1FL60...
Seite 30 − Bremsleitungsstecker. Diese • Steckverbinder müssen separat bestellt werden. Weitere Angaben zu den Bestellinformationen für die Steckverbinder finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. ② Bei Motoren mit geringem Trägheitsmoment und Achshöhe 50 mm sind die Grenzmaße des Gebersteckers −...
Seite 31 − Leistungsleitungsstecker, − Inkrementalgeber-Leitungsstecker, − Bremsleitungsstecker. Diese • Steckverbinder müssen separat bestellt werden. Weitere Angaben zu den Bestellinformationen für die Steckverbinder finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. ② ③ Die Grenzmaße des Gebersteckers − und des Bremssteckers −...
Seite 32 Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment mit geraden Steckverbindern mit Absolutwertgeber. Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment mit Winkelsteckverbindern mit Absolutwertgeber. 1FL60... Achshöhe 13,5 80 - 0,03 110 - 0,035 114,3 - 0,035 4 - 0,3 6 - 0,3 3 - 0,3 19 - 0,013 22 - 0,013 35 - 0,016 M6 x 16...
Seite 33 − Bremsleitungsstecker. Diese • Steckverbinder müssen separat bestellt werden. Weitere Angaben zu den Bestellinformationen für die Steckverbinder finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Der Motor mit 90 mm Achshöhe ist mit zwei M8-Schraubenbohrungen für Hebeösen versehen. •...
Seite 34 Motor mit einem Stahlflansch montiert ist. Wenn der Motor auf einer kleinen Oberfläche montiert ist, kann die Motortemperatur aufgrund des begrenzten Wärmeableitvermögens der Oberfläche deutlich ansteigen. Stellen Sie sicher, dass Sie einen geeigneten Flansch gemäß den von Siemens empfohlenen Flanschgrößen verwenden. Hinweis Der tatsächliche Temperaturanstieg hängt davon ab, wie der Flansch (Motormontageabschnitt) auf der Installationsfläche...
Seite 35: Anschließen
Anschließen Systemanschluss Die folgenden Abbildungen zeigen die Beispiele für den Anschluss des SINAMICS V90 PN-Servosystems: Anschlussbild für FSB am 1-phasigen Stromnetz: Getting Started A5E37208919-003, 04/2017...
Seite 36 Anschlussbild für FSB am 3-phasigen Stromnetz: GEFAHR Lebensgefahr bei Berührung von PE-Steckverbindern Wenn das Gerät in Betrieb ist, können an den PE-Steckverbindern berührungsgefährliche Ströme anliegen. Bei Berührung besteht die Gefahr von Tod oder schweren Personenschäden. Den PE-Steckverbinder im Betrieb sowie für einen bestimmten Zeitraum nach Abschalten der •...
Seite 37 Für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit 20 mm, 30 mm und 40 mm Achshöhe sind die Steckverbinder der Geberleitung möglicherweise nur für Elektrofachkräfte zugänglich. Hinweis Die Mini-USB-Schnittstelle des SINAMICS V90 PN wird für die Schnellinbetriebnahme und Diagnose mithilfe des auf dem PC installierten Tools SINAMICS V-ASSISTANT verwendet. Verwenden Sie die Schnittstelle nicht für die Langzeitüberwachung.
Seite 38 Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech Um einen EMV-gerechten Einbau des Antriebs herzustellen, verwenden Sie zum Anschließen der Kabelschirme das mit dem Antrieb mitgelieferte Abschirmblech. Die einzelnen Schritte zum Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech können Sie dem folgenden Beispiel entnehmen: Getting Started A5E37208919-003, 04/2017...
Seite 39 GEFAHR Tod oder schwere Personenschäden durch elektrischen Schlag Der Erdableitstrom des Antriebs kann mehr als 3,5 mA AC betragen, was zu Tod oder schweren Verletzungen durch elektrischen Schlag führen kann. Ein fester Erdungsanschluss ist erforderlich, um gefährliche Ableitströme zu eliminieren. Zusätzlich muss der Mindestquerschnitt des Schutzerdungsleiters den vor Ort geltenden Sicherheitsbestimmungen für Geräte mit hohem Ableitstrom entsprechen.
Seite 40: Verdrahtung Des Hauptstromkreises
Stromversorgung an beliebige zwei Stecker von L1, L2 und L3 anschließen. Anschließen der Netzanschlussleitungsklemmen Die Vorgehensweise beim Anschließen einer Netzanschlussleitungsklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromleitungsklemme an der Antriebsseite. Weitere Informationen finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Anschließen der Netzanschlussleitung VORSICHT Verletzungsrisiko aufgrund einer falschen Leitungsverbindung Beim Anbringen der Netzanschlussleitung an einem Netzanschluss, der nicht am Antrieb befestigt ist, kann es zu Verletzungen der Finger kommen.
Seite 41: Motorleistung - U, V, W
M4-Schrauben (Anziehdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. 4.2.2 Motorleistung – U, V, W Motorausgang – antriebsseitig SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung Empfohlener minimaler Kabelquerschnitt: FSB: 0,75 mm FSC und FSD (1 kW): 0,75 mm FSD (1,5 kW bis 2 kW): 2,5 mm SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung...
Seite 42: Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8
Anbringen der Motorleistungsleitung VORSICHT Verletzungsrisiko aufgrund einer falschen Leitungsverbindung Beim Anbringen der Motorleistungsleitung an einem Motorleistungsstecker, der nicht am Antrieb befestigt ist, kann es zu Verletzungen der Finger kommen. Sicherstellen, dass zunächst der Motorleistungsstecker am Antrieb befestigt wird, und anschließend die •...
Seite 43: Standardverdrahtung
Stift Signal Beschreibung Stift Signal Beschreibung Digitalein-/-ausgänge Digitaleingang 1 DO1+ Digitalausgang 1, positiv Digitaleingang 2 DO1- Digitalausgang 1, negativ Digitaleingang 3 DO2+ Digitalausgang 2, positiv Digitaleingang 4 DO2- Digitalausgang 2, negativ DI_COM Gemeinsame Klemme für Digitaleingänge Motorhaltebremsen-Steuersignal, positiv DI_COM Gemeinsame Klemme für Digitaleingänge Motorhaltebremsen-Steuersignal, negativ Keine Reserviert...
Seite 44: 24-V-Spannungsversorgung/Sto
Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die Stifte werden verwendet, um die Bremsensteuerungssignale für die 200-V-Ausführung des Antriebs anzuschließen. Ausführliche Informationen zu den Anschlüssen finden Sie im Abschnitt "Motorhaltebremse" in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. 24-V-Spannungsversorgung/STO Die Pin-Belegung für die 24-V-Spannungsversorgung/STO-Schnittstelle ist wie folgt:...
Seite 45 Die Vorgehensweise zum Anschließen einer 24-V-Stromleitungsklemme oder einer STO-Kabelklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromkabelklemme an der Antriebsseite des V90 PN 200-V-Servoantriebs. Weitere Informationen finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen Getting Started...
Seite 46: Geberschnittstelle - X9
Geberschnittstelle – X9 Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber TTL 2500 ppr ● Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Die 400-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber TTL 2500 ppr ●...
Seite 47 Darstellung Pin-Nr. Inkrementalgeber TTL 2500 ppr Darstellung Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Signal Beschreibung Signal Beschreibung P_Supply Spannungsversorgung 5 V Spannungsversorgung 0 V Spannungsversorgung 0 V Clock_N Invertierter Takt Phase A- Data_N Invertierte Daten Phase B- Schirmung Erdung Phase R- Hinweis Pin 11 bis Pin 15 des Schirmung Erdung...
Seite 48: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1
Erdung anzuschließen (siehe folgendes Bild). Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 PN wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen.
Seite 49: Motorhaltebremse
DCP und R2; andernfalls kann der Antrieb beschädigt werden. Weitere Informationen zum Anschluss des externen Bremswiderstands finden Sie im Kapitel "Systemanschluss (Seite 35)". Motorhaltebremse Sie können den SINAMICS V90 PN-Servoantrieb mit einem Servomotor mit Bremse verbinden, um die Motorhaltebremsen- Funktion zu verwenden. ACHTUNG Verkürzung der Lebensdauer der Motorbremse...
Seite 50: Inbetriebnahme
Hinweis Wenn Sie die Ports P1 und P2 anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass die physischen Eingangs- und Ausgangsanschlüsse mit den Anschlüssen in der Topologie übereinstimmen. Inbetriebnahme Lesen Sie vor der Inbetriebnahme den Abschnitt "Einführung zum BOP (Seite 51)", um weitere Informationen zu den BOP- Funktionen zu erhalten.
Seite 51: Einführung Zum Bop
SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem Servoantrieb SINAMICS V90 über ein USB-Kabel (Zur Gewährleistung der Stabilität der Online-Inbetriebnahme empfiehlt Siemens die Verwendung eines abgeschirmten USB-Kabels mit einer maximalen Länge von 3 m und Ferritkernen an beiden Enden).
Seite 52 ● Parameterzugriff ● Parametereinstellungen ● microSD-Karten-/SD-Kartenfunktionen ● Neustart des Antriebs LED-Statusanzeigen Zwei LED-Statusanzeigen (RDY und COM) sind verfügbar, um den Antriebsstatus anzugeben. Beide LEDs sind dreifarbig (grün/rot/gelb). Ausführliche Informationen über die Statusangaben finden Sie in der nachstehenden Tabelle: Statusanzeige Farbe Status Beschreibung Fehlende 24-V-Spannungsversorgung des Leistungsteils...
Seite 53 Bedientasten Taste Beschreibung Funktionen Beenden des aktuellen Menüs M-Taste • Umschalten zwischen Betriebsarten im Hauptmenü • OK-Taste Kurzes Drücken: Bestätigung einer Auswahl oder Eingabe • Öffnen eines Untermenüs • Quittierung von Fehlern • Langes Drücken: Aktivierung von Hilfsfunktionen • Speichern des Parametersatzes auf dem Antrieb (RAM zu ROM) •...
Seite 54 Menüstruktur Die Gesamtparameterstruktur des SINAMICS V90 PN BOP ist wie folgt ausgelegt: Getting Started A5E37208919-003, 04/2017...
Seite 55 BOP-Anzeigen Anzeige Beispiel Beschreibung 8.8.8.8.8.8. Antrieb befindet sich im Anlaufzustand ------ Antrieb ist ausgelastet Fxxxxx Störcode im Fall einer einzelnen Störung F.xxxxx. Störcode der ersten Störung im Fall von mehreren Störungen Fxxxxx. Störcode im Fall von mehreren Störungen Axxxxx Warncode im Fall einer einzelnen Störung A.xxxxx.
Seite 56 Anzeige Beispiel Beschreibung P xxxx Parametergruppe Fünf Parametergruppen sind verfügbar: 1. P APP: Anwendung 2. P BASE: Grundparameter 3. P CON: Kommunikation 4. P EPOS: Einfachpositionierer 5. P ALL: Alle Parameter Data Schreibgeschützte Parametergruppe Func Funktionsgruppe JOG-Betrieb JOG-Funktion Save Daten auf Antrieb speichern defu Antrieb auf Standardeinstellungen zurücksetzen dr--sd...
Seite 57: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)
Anzeige Beispiel Beschreibung DCxxx.x Ist-Zwischenkreisspannung Exxxxx Positionsschleppabstand Motor läuft Die Kommunikation zwischen dem Inbetriebnahme-Tool SINAMICS V-ASSISTANT und dem Servoantrieb ist hergestellt. In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und Störungen. Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen) Voraussetzungen ●...
Seite 58 Schritt Beschreibung Bemerkungen Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors. p29001=0: Im Uhrzeigersinn Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeigersinn). Sie p29001=1: Gegen den Uhrzeigersinn können die Einstellung bei Bedarf mit dem Parameter p29001 ändern. Einstellen eines Parameters ohne Index (Beispiel) Einstellen eines Parameters mit Index (Beispiel) Einstellung der JOG-Drehzahl.
Seite 59: Inbetriebnahme In Der Regelungsart Einfachpositionierer (Epos)
Schritt Beschreibung Bemerkungen Öffnen Sie für das BOP das Menü JOG und drücken Sie Weitere Informationen zur Verwendung der die Schaltfläche AUF oder AB, um den Servomotor Betriebsart "JOG" (Tippen) mit SINAMICS V- einzuschalten. ASSISTANT finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT.
Seite 60: Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb (S)
Schritt Beschreibung Bemerkungen Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für die Regelungsart EPOS zu übernehmen. p29247: LU pro Lastumdrehung Stellen Sie das mechanische Übersetzungsverhältnis mit • den Parametern p29247, p29248 und p29249 ein. p29248: Lastumdrehungen •...
Seite 61: Inbetriebnahme Von Regelungsfunktionen
Schritt Beschreibung Bemerkungen Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale, Die Werkseinstellungen sind: indem Sie die folgenden Parameter einstellen: p29301: 2 (RESET) • p29301: DI1 • p29302: 11 (TLIM) • p29302: DI2 • p29303: 0 • p29303: DI3 • p29304: 0 • p29304: DI4 •...
Seite 62: Drehmomentgrenzwert
Hinweis Nachdem der Motor in Betrieb genommen wurde, werden p1082, p1083, p1086, p29070 und p29071 automatisch auf die Maximaldrehzahl des Motors eingestellt. 5.5.2 Drehmomentgrenzwert Für den Drehmomentgrenzwert sind insgesamt zwei Quellen verfügbar. Sie können eine davon über das Digitaleingangssignal TLIM wählen: Digitaleingang (TLIM) Drehmomentgrenzwert Interner Drehmomentgrenzwert 1...
Seite 63: Ejog
Drehmomentgrenze erreicht (TLR) Wenn das erzeugte Drehmoment nahezu (interne Hysterese) den Wert der positiven oder negativen Drehmomentbegrenzung erreicht hat, wird das Signal TLR ausgegeben. 5.5.3 EJOG Wenn die Telegramme 7, 9, 110 und 111 verwendet werden, wählen Sie einen JOG-Kanal mit den PROFINET- Steuerwörtern STW1.8 und STW1.9 aus: Steuerwort Einstellung...
Seite 64: Profinet-Kommunikation
= 111 Ein PZD = ein Wort Das Standardtelegramm 5 und das Siemens-Telegramm 105 können nur verwendet werden, wenn der V90 PN mit der SIMATICS S7-1500 verbunden ist und TIA Portal Version V14 oder höher verwendet wird. Getting Started...
Seite 65: I/O-Datensignale
Für die Betriebsart Drehzahlregelung genutzte Telegramme: Telegramm Appl.-Klasse 1, 4 1, 4 PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 PZD2 NSOLL_A NIST_A NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B PZD3 PZD4 STW2 ZSW2 STW2...
Seite 66 Signal Beschreibung Empfangswort/Sendewort Datentyp Skalierung STW1 Steuerwort 1 Empfangswort STW2 Steuerwort 2 Empfangswort ZSW1 Zustandswort 1 Sendewort ZSW2 Zustandswort 2 Sendewort NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16 Bit) Empfangswort 4000 hex ≙ p2000 NSOLL_B Drehzahlsollwert B (32 Bit) Empfangswort 40000000 hex ≙ p2000 NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) Sendewort...
Seite 67: Steuerwortdefinition
Steuerwortdefinition 6.3.1 Steuerwort STW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5) Hinweis Wenn p29108.0 = 0, ist STW1.11 deaktiviert. Hinweis Bei Verwendung von Telegramm 5 sind die Steuerwörter STW1.4, STW1.5 und STW1.6 deaktiviert. Hinweis STW1.10 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb steuern kann. Signal Beschreibung STW1.0...
Seite 68: Steuerwort Stw1 (Für Telegramm 102, 105)
Signal Beschreibung STW2.8 1 = Zu Festanschlag verfahren STW2.9 Reserviert STW2.10 Reserviert STW2.11 Reserviert STW2.12 Masterlebenszeichen Bit 0 STW2.13 Masterlebenszeichen Bit 1 STW2.14 Masterlebenszeichen Bit 2 STW2.15 Masterlebenszeichen Bit 3 6.3.3 Steuerwort STW1 (für Telegramm 102, 105) Hinweis Bei Verwendung von Telegramm 105 sind die Steuerwörter STW1.4, STW1.5 und STW1.6 deaktiviert. Hinweis STW1.10 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb steuern kann.
Seite 69: Steuerwort Stw1 (Für Telegramm 7, 9, 110, 111)
Signal Beschreibung Reserviert STW2.0 Reserviert STW2.1 Reserviert STW2.2 Reserviert STW2.3 1 = Hochlaufgeber überbrücken STW2.4 Reserviert STW2.5 1 = Integrator sperren, Drehzahlregler STW2.6 Reserviert STW2.7 1 = Zu Festanschlag verfahren STW2.8 Reserviert STW2.9 Reserviert STW2.10 Reserviert STW2.11 Masterlebenszeichen Bit 0 STW2.12 Masterlebenszeichen Bit 1 STW2.13...
Seite 70: Steuerwort Stw2 (Für Telegramm 9, 110, 111)
6.3.6 Steuerwort STW2 (für Telegramm 9, 110, 111) Signal Beschreibung STW2.0 Reserviert STW2.1 Reserviert STW2.2 Reserviert STW2.3 Reserviert STW2.4 Reserviert STW2.5 Reserviert STW2.6 Reserviert STW2.7 Reserviert STW2.8 1 = Zu Festanschlag verfahren STW2.9 Reserviert STW2.10 Reserviert STW2.11 Reserviert STW2.12 Masterlebenszeichen Bit 0 STW2.13 Masterlebenszeichen Bit 1 STW2.14...
Seite 71: Steuerwort Satzanw
Signal Beschreibung G1_STW.12 Reserviert G1_STW.13 1 = Zyklische Übertragung des absoluten Positionswerts in Gn_XIST2 anfordern G1_STW.14 1 = Parken des Gebers anfordern G1_STW.15 = Geberstörung quittieren 6.3.8 Steuerwort SATZANW Signal Beschreibung SATZANW.0 1 = Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 0 SATZANW.1 1 = Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 1 SATZANW.2 1 = Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 2...
Seite 72: Steuerwort Pos_Stw
6.3.10 Steuerwort POS_STW Signal Beschreibung POS_STW.0 1 = Verfolgungsmodus aktiv 0 = Kein Verfolgungsmodus aktiv POS_STW.1 1 = Referenzpunkt setzen 0 = Referenzpunkt nicht setzen. POS_STW.2 1 = Referenznocken aktiv POS_STW.3 Belegt POS_STW.4 Belegt POS_STW.5 1 = Betriebsart Tippen, inkrementell aktiv. 0 = Betriebsart Tippen, Geschwindigkeit aktiv.
Seite 73: Positioniersteuerwort Pos_Stw2
6.3.12 Positioniersteuerwort POS_STW2 Signal Beschreibung POS_STW2.0 1 = Verfolgungsmodus aktiv POS_STW2.1 1 = Referenzpunkt setzen POS_STW2.2 1 = Referenznocken aktiv POS_STW2.3 Belegt POS_STW2.4 Belegt POS_STW2.5 1 = Betriebsart Tippen, inkrementell aktiv. 0 = Betriebsart Tippen, Geschwindigkeit aktiv. POS_STW2.6 Belegt POS_STW2.7 Belegt POS_STW2.8 Belegt...
Seite 74: Zustandswort Zsw2 (Für Telegramm 2, 3, 5)
6.4.2 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 2, 3, 5) Signal Beschreibung ZSW2.0 Reserviert ZSW2.1 Reserviert ZSW2.2 Reserviert ZSW2.3 Reserviert ZSW2.4 Reserviert ZSW2.5 1 = Warnungsklasse Bit 0 ZSW2.6 1 = Warnungsklasse Bit 1 ZSW2.7 Reserviert ZSW2.8 1 = Zu Festanschlag verfahren ZSW2.9 Reserviert ZSW2.10...
Seite 75: Zustandswort Zsw1 (Für Telegramm 7, 9, 110, 111)
Signal Beschreibung ZSW2.7 Reserviert ZSW2.8 1 = Zu Festanschlag verfahren ZSW2.9 Reserviert ZSW2.10 Reserviert ZSW2.11 Reserviert ZSW2.12 Slavelebenszeichen Bit 0 ZSW2.13 Slavelebenszeichen Bit 1 ZSW2.14 Slavelebenszeichen Bit 2 ZSW2.15 Slavelebenszeichen Bit 3 6.4.5 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 7, 9, 110, 111) Signal Beschreibung ZSW1.0...
Seite 76: Geber 1-Zustandswort G1_Zsw
6.4.7 Geber 1-Zustandswort G1_ZSW Signal Beschreibung G1_ZSW.0 Rückmeldung der aktiven Funktion (1 = Funktion aktiv) G1_ZSW.1 G1_ZSW.2 G1_ZSW.3 G1_ZSW.4 1 = Lageistwert von Funktion 1 Erzeugter Wert in Gn_XIST2 vorhanden (und lesbar) G1_ZSW.5 1 = Lageistwert von Funktion 2 G1_ZSW.6 1 = Lageistwert von Funktion 3 G1_ZSW.7 1 = Lageistwert von Funktion 4...
Seite 77: Positionierzustandswort Pos_Zsw1
1 = Fahren auf Festanschlag aktiv POS_ZSW2.15 1 = Verfahrbefehl aktiv Weitere Informationen über die PROFINET-Kommunikation siehe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Parameter Überblick Im nachstehenden Abschnitt sind alle Parameter des Servoantriebs SINAMICS V90 PN aufgeführt. Getting Started A5E37208919-003, 04/2017...
Seite 78 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Unsigned32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen FloatingPoint32 Float 32-Bit Gleitkommazahl Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90 PN -Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p07xx, p10xx bis p16xx, p21xx Anwendungsparameter p29xxx...
Seite 79: Parameterliste
1: Standardtelegramm 1, PZD-2/2 • 2: Standardtelegramm 2, PZD-4/4 • 3: Standardtelegramm 3, PZD-5/9 • 5: Standardtelegramm 5, PZD-9/9 • 102: SIEMENS-Telegramm 102, PZD-6/10 • 105: SIEMENS-Telegramm 105, PZD-10/10 • Für die Regelungsart Einfachpositionierer: 7: Standardtelegramm 7, PZD-2/2 • 9: Standardtelegramm 9, PZD-10/5 •...
Seite 80 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p0977 Alle Parameter speichern T, U Beschreibung: Speichern aller Parameter des Antriebssystems im nichtflüchtigen Speicher. Beim Speichern werden nur die einstellbaren Parameter berücksichtigt, die gespeichert werden sollen. Wert = 0: Inaktiv •...
Seite 81 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p1130 Anfangsverrundungszeit 0,000 30,000 0,000 Gleitko T, U des Hochlaufgebers Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Anfangsverrundung beim erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik.
Seite 82 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p1226 Stillstandserkennung 0,00 210000,00 20,00 U/min Gleitko T, U Drehzahlschwelle Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung. Wirkt auf Istwert- und Sollwertüberwachung. Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt.
Seite 83 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p1414 Geschwindigkeitssollwertfilt 0000 bin T, U er Aktivierung Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren der Geschwindigkeitssollwertfilter. Bit 0: Filter 1 aktivieren • – Bit 0 = 0: Deaktiviert – Bit 0 = 1: Aktiviert Bit 1: Filter 2 aktivieren •...
Seite 84 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p1421 Drehzahlsollwertfilter 2 Typ T, U Beschreibung: Einstellung des Typs für Drehzahlsollwertfilter 2. Abhängigkeit: PT1 Tiefpass: p1422 PT2 Tiefpass: p1423, p1424 Allgemeiner Filter: p1423 ... p1426 p1422 Drehzahlsollwertfilter 2 0,00 5000,00 0,00...
Seite 85 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p1521 * Drehmomentgrenze unten -20000000,00 1000000,00 0,00 Gleitko T, U Beschreibung: Einstellung der festen unteren Drehmomentgrenze. Gefahr: Positive Werte bei der Einstellung der unteren Drehmomentgrenze (p1521 > 0) können zum "Durchgehen" des Motors führen.
Seite 86 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p1668 Stromsollwertfilter 3 16000,0 1000,0 Gleitko T, U Nenner-Eigenfrequenz Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 3 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 3 wird über p1656.2 aktiviert und über p1668 ... p1671 parametriert. p1669 Stromsollwertfilter 3 0,001...
Seite 87 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p2003 Bezugsdrehmoment 0,01 20000000,00 1,00 Gleitko Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Drehmoment. Alle relativ angegebenen Drehmomente beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße in diesem Parameter entspricht 100 % bzw. 4000 hex oder 40000000 hex (Doppelwort). p2153 Drehzahlistwertfilter 1000000...
Seite 88 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p2542 * LR Stillstandsfenster 2147483647 1000 T, U Beschreibung: Einstellung des Stillstandsfensters für die Stillstandsüberwachung. Nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit wird zyklisch geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben.
Seite 89 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p2571 IPos-Maximalgeschwindigkeit 40000000 30000 1000 T, U LU/min Beschreibung: Einstellung der Maximalgeschwindigkeit für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS). Hinweis: Die Maximalgeschwindigkeit ist in allen Betriebsarten des Einfachpositionierers aktiv. Die Maximalgeschwindigkeit für den Einfachpositionierer ist an der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit des Drehzahl- /Geschwindigkeitsreglers auszurichten: p2571[1000 LU/min] = max_Drehzahl [U/min] x p29248/p29249 x p29247/1000 p2572 **...
Seite 90 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p2582 EPOS Software- U32/ Endschalter Aktivierung Binär Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "Software-Endschalter". Abhängigkeit: Siehe p2580, p2581 Vorsicht: Software-Endschalter wirksam: - Achse ist referenziert. Software-Endschalter unwirksam: - Modulokorrektur aktiv.
Seite 91 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p2587 EPOS Tippen 1 Verfahrweg 0 2147482647 1000 T, U Beschreibung: Legt den Verfahrweg für inkrementelles Tippen 1 fest. Abhängigkeit: Siehe: p2585 p2588 EPOS Tippen 2 Verfahrweg 0 2147482647 1000 T, U...
Seite 92 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p2609 EPOS Referenzpunktfahrt 2147482647 20000 T, U Max Weg Referenznocken und Nullmarke Beschreibung: Einstellung des maximalen Wegs nach dem Verlassen des Referenznockens beim Fahren zur Nullmarke. Abhängigkeit: Siehe: p2604, p2608 und F07459 p2611 EPOS Referenzpunktfahrt 40000000...
Seite 93 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p2622[0...15] EPOS Verfahrsatz Task -2147483648 2147483647 T, U Parameter Beschreibung: Festlegung von zusätzlichen Informationen/Daten des entsprechenden Auftrags für den Verfahrsatz. Abhängigkeit: Siehe: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623 Hinweis: Abhängig vom Auftrag ist Folgendes festzulegen: FIXED STOP: Klemmmoment und Klemmkraft (rotatorisch 0...65536 [0,01 Nm], linear 0...65536 [N]) WAIT: Verzögerungszeit [ms]...
Seite 94 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p2692 MDI- 0,100 100,000 100,000 Gleitko T, U Beschleunigungsoverride, Festsollwert Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für den Beschleunigungsoverride. Abhängigkeit: Siehe: p2572 Hinweis: Der Prozentwert bezieht sich auf die maximale Beschleunigung (p2572). p2693 MDI-Verzögerungsoverride, 0,100...
Seite 95 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p29001 Umkehr der Motordrehrichtung Beschreibung: Umkehr der Motordrehrichtung. Standardmäßig ist CW die positive Richtung und CCW die negative Richtung. Nach einer Änderung von p29001 geht der Referenzpunkt verloren. A7461 weist den Anwender darauf hin, die Referenzierung erneut durchzuführen.
Seite 96 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p29023 Abstimmung: Konfiguration der 0x0007 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Beschreibung: Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Bit 0: Die Verstärkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt. • Bit 1: Möglicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und •...
Seite 97 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p29035 VIBSUP-Aktivierung Beschreibung: Auswahl von VIBSUP EIN/AUS. Der Lagesollwertfilter (p29035) kann für die Regelungsart EPOS aktiviert werden. 0: Deaktivieren • Filter ist nicht aktiviert. 1: Aktivieren • Filter ist aktiviert. p29050[0...1] Drehmomentgrenze oben -150...
Seite 98 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p29111 Drehzahlvorsteuerungsfakto 0,00 200,00 0,00 Gleitko T, U r (Feed Forward) Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Drehzahlvorsteuerungswerts. Wert = 0 %: Die Vorsteuerung ist deaktiviert. p29120** Drehzahlregelkreisverstärku 0,00 999999,00...
Seite 99 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p29244 Virtuelle rotatorische 4096 Umdrehungen Absolutwertgeber Beschreibung: Legt die Anzahl von Umdrehungen fest, die für einen Geber mit aktivierter Lageverfolgungsfunktion aufgelöst werden können (p29243 = 1). p29245 Zustand Achsbetrieb Beschreibung: Linear-/Modulobetrieb: 0: Linearachse •...
Seite 100 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstellung Einheit Datenty Wirksa Ände mkeit rbar p29331 Zuordnung Digitalausgang 2 1 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO2 p31581 VIBSUP-Filtertyp Beschreibung: Auswahl des Filtertyps für VIBSUP. Abhängig vom ausgewählten Filtertyp führt der VIBSUP-Filter dazu, dass Bewegungssequenzen etwas länger dauern.
Seite 101 [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009. Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). •...
Seite 102 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r0079[0...1] Drehmomentsollwert gesamt Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des Drehmomentsollwertes am Ausgang des Drehzahlreglers (vor der Taktinterpolation). Index: [0]: Ungeglättet • [1]: Geglättet • r0296 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle Beschreibung: Schwelle zur Erkennung von Unterspannung im Zwischenkreis. Unterschreitet die Zwischenkreisspannung diese Schwelle, erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischenkreisunterspannung.
Seite 103 Hinweis: Die Pufferparameter werden im Hintergrund zyklisch aktualisiert. Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. r0964[0...6] Geräteidentifikation Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0]: Firma (Siemens = 42) • [1]: Gerätetyp • [2]: Firmware-Version •...
Seite 104 Byte 2: Profilversion = 29 hex = Version 4.1 Hinweis: Beim Lesen des Parameters über PROFIdrive gilt der Datentyp Octet String 2. r0975[0...10] Antriebsobjekt-Identifikation Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts. Index: [0]: Firma (Siemens = 42) • [1]: Antriebsobjekttyp • [2]: Firmware-Version •...
Seite 105 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r2043.0...2 PROFIdrive: PZD-Zustand Beschreibung: Anzeige des PROFIdrive-PZD-Zustands. Bit 0: Sollwertausfall Wert = 1: Ja • Wert = 0: Nein • Bit 1: Taktsynchroner Betrieb aktiv Wert = 1: Ja • Wert = 0: Nein • Bit 2: Feldbus läuft Wert = 1: Ja •...
Seite 106 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r2091 PROFIdrive: PZD2-Empfangsbit seriell Beschreibung: Binektorausgang für serielle Bit-Verschaltung von PZD2, die vom PROFIdrive-Controller empfangen wird. r2092 PROFIdrive: PZD3-Empfangsbit seriell Beschreibung: Binektorausgang für serielle Bit-Verschaltung von PZD3, die vom PROFIdrive-Controller empfangen wird. r2093.0...15 PROFIdrive: PZD4-Empfangsbit seriell Beschreibung: Bit-Serienbeschreibung von PZD4 (normalerweise Steuerwort 2), die vom PROFIdrive-Controller empfangen wird.
Seite 107 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r8909 PROFIdrive: Geräte-ID Beschreibung: Anzeige der PROFINET-Geräte-ID. Jeder SINAMICS-Gerätetyp hat seine eigene PROFINET-Geräte-ID und seine eigenen PROFINET-GSD. r8930[0...239] PROFIdrive: Aktiver Name der Station Beschreibung: Anzeige des aktiven Stationsnamens für die Onboard-PROFINET-Schnittstelle an der Control Unit. r8931[0...3] PROFIdrive: Aktive IP-Adresse der Station Beschreibung: Anzeige der aktiven IP-Adresse für die Onboard-PROFINET-Schnittstelle an der Control Unit.
Seite 108: Diagnose
Diagnose Überblick Allgemeine Informationen über Störungen und Warnungen Die Fehler und Zustände, die von den einzelnen Komponenten des Antriebssystems erkannt werden, werden durch Meldungen angegeben. Die Meldungen werden in Störungen und Warnungen unterteilt. Eigenschaften von Störungen und Warnungen ● Störungen –...
Seite 109 ACHTUNG Störungen haben eine höhere Anzeigepriorität als Warnungen Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden nur die Störungen angezeigt, bis sie quittiert wurden. BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ●...
Seite 110: Störungs- Und Warnungsliste
Wenn Sie die Ursache(n) der Störung nicht beseitigen, wird sie möglicherweise erneut angezeigt, wenn Sie fünf • Sekunden lang keine Taste betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie die Ursache(n) der Störung beseitigt haben. Sie können Störungen mit dem RESET-Signal quittieren. Einzelheiten zu diesem Signal siehe SINAMICS V90, • SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung.
Seite 111 Störung Beschreibung Störung Beschreibung F7450 Stillstandsüberwachung hat angesprochen F30050 Überspannung 24-V-Versorgung F7451 Positionsüberwachung hat angesprochen F31100 Nullmarkenabstand fehlerhaft F7452 Schleppabstand zu groß F31101 Nullmarke fehlgeschlagen F7453 Fehler bei Lageistwertaufbereitung F31110 Serielle Kommunikation gestört F7458 EPOS: Referenznocken nicht gefunden F31111 Geber 1: Absolutwertgeber interner Fehler F7459 Keine Nullmarke vorhanden F31112 Fehlerbit im seriellen Protokoll gesetzt...
Seite 112 Bremswiderstand hat Warnschwelle erreicht. Endschalter Plus A7471 EPOS: Verfahrsatz Zielposition außerhalb A52902 Not-Halt fehlt Modulobereich A7472 EPOS: Verfahrsatz ABS_POS/ABS_NEG nicht möglich Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG DEUTSCHLAND Getting Started Getting Started A5E37208919-003, 04/2017 A5E37208919-003, 04/2017...

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Simotics s-1fl6

Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Allgemeines

3 Montage

4 Anschließen

5 Inbetriebnahme

6 PROFINET-Kommunikation

7 Parameter

8 Diagnose

Quicklinks

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