Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 260

Safety Integrated Function
9.3 Systemmerkmale
Fehlgeschlagene Aktivierung der Funktion Safety Integrated durch nicht erfolgten
Systemhochlauf
Die Safety Integrated-Funktionen können erst nach vollständigem Hochlauf des Systems
aktiv werden. Der Systemhochlauf ist ein kritischer Betriebszustand, bei dem ein erhöhtes
Risiko besteht. Beim Start des Systems ist sicherzustellen, dass folgende Bedingungen erfüllt
sind.
• In dieser Phase dürfen sich keine Personen im unmittelbaren Gefahrenbereich aufhalten.
• Bei Vertikalachsen müssen sich die Antriebe im momentenlosen Zustand befinden.
• Nach dem Einschalten ist eine komplette Zwangsdynamisierung notwendig.
Die unsachgemäße Bedienung der Funktion Not-Halt kann zu Personenschäden oder
zur Beschädigung des Geräts führen.
Die unsachgemäße Bedienung der Funktion Not-Halt kann zu Personenschäden oder zur
Beschädigung des Geräts führen. Entsprechend der Norm EN 60204-1:2006 muss die
Funktion Not-Halt ein Stillsetzen der Maschine gemäß STO bewirken.
• Wenn Sie die Funktion Not-Halt zum Abschalten der Maschine verwenden, vergewissern
• Die Abwahl der Sicherheitsfunktion darf gegebenenfalls einen automatischen
Personenschäden oder Beschädigung des Geräts durch unsachgemäße Bedienung
nach Wechsel von Hard- und/oder Softwarekomponenten
Nach Änderung oder Tausch von Hardware- und/oder Software-Komponenten sind der
Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen Schutzeinrichtungen
zulässig, da andernfalls Gefahr von Personenschäden oder Beschädigung des Geräts
besteht.
• Personen dürfen sich nicht im Gefahrenbereich aufhalten.
• Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches sollten alle Antriebe durch kurzes
• Für die Nutzung der Funktionen von Safety Integrated ist sicherzustellen, dass das
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WARNUNG
WARNUNG
Sie sich, das die Maschine nach dem NOT-HALT nicht wieder anlaufen kann.
Wiederanlauf zulassen, abhängig von der Risikoanalyse (außer bei Rücksetzen von Not-
Halt). Beim Schließen einer Schutztür ist z. B. ein automatischer Start möglich.
WARNUNG
Verfahren in beiden Richtungen (+/-) auf stabiles Verhalten der Regelung getestet
werden.
System vollständig hochgelaufen ist.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010