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Siemens SINAMICS V90 Gerätehandbuch
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Siemens SINAMICS V90 Gerätehandbuch

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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
SINAMICS
SINAMICS V90
SINAMICS V-ASSISTANT:
Onlinehilfe
Gerätehandbuch
04/2019
A5E36618168-006
Vorwort
Grundlegende
Sicherheitshinweise
SINAMICS V-ASSISTANT
Benutzeroberfläche
Task-Navigation
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS V90

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

  • Seite 1 SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise SINAMICS V-ASSISTANT SINAMICS Benutzeroberfläche SINAMICS V90 SINAMICS V-ASSISTANT: Task-Navigation Onlinehilfe Gerätehandbuch 04/2019 A5E36618168-006...

  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Technischer Support Land Hotline China +86 400 810 4288 Deutschland +49 911 895 7222 Italien +39 (02) 24362000 Indien +91 22 2760 0150 Türkei +90 (216) 4440747 Weitere Kontaktinformationen für Service: Ansprechpartner für Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...
  • Seite 4 Vorwort SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Industrial Security ........................10 SINAMICS V-ASSISTANT ........................11 Übersicht ..........................11 Gerätekombination ........................12 2.2.1 Gerätekombination von SINAMICS V90 PN und SIMOTICS S-1FL6 ........12 2.2.2 Gerätekombination von SINAMICS V90 PTI und SIMOTICS S-1FL6 ........16 2.2.3 Sicherheitshinweise ........................ 20 Benutzeroberfläche ..........................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Symbolleiste ........................... 39 Warnfenster ..........................40 Funktionstasten und Shortcuts ....................40 Task-Navigation ............................ 41 Auswählen des Antriebs ......................43 4.1.1 Auswählen des Antriebs ......................44 4.1.2 Auswählen des Motors ......................46 4.1.3 Regelungsart .......................... 47 4.1.4 JOG ............................49 Einstellung PROFINET (nur V90 PN) ..................
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 4.4.3.2 Selbstoptimierung in Echtzeit ....................122 4.4.3.3 Manuelle Optimierung ......................125 4.4.3.4 Niederfrequente Schwingungsunterdrückung ..............128 Diagnose ..........................130 4.5.1 Überwachung des Zustands ....................130 4.5.2 Aufzeichnung von Signalen ....................131 4.5.2.1 Trace-Konfiguration ......................134 4.5.3 Messen der Maschine ......................136 Kommunikation mit der PLC (nur V90 PTI) ................
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr bei Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware- Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. • Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen...

  • Seite 10: Industrial Security

    Security finden Sie unter: Industrial Security (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...

  • Seite 11: Sinamics V-Assistant

    Übersicht Das Maschinenwerkzeug SINAMICS V-ASSISTANT dient zur schnellen Inbetriebnahme und Diagnose folgender SINAMICS V90-Antriebsausführungen: ● SINAMICS V90-Antriebe mit der PROFINET-Schnittstelle (als V90 PN bezeichnet) ● SINAMICS V90-Antriebe mit der Impulsfolge, USS/Modbus-Schnittstelle (als V90 PTI bezeichnet) Die Software läuft auf einem PC mit Windows-Betriebssystem und nutzt eine grafische Benutzeroberfläche zur Interaktion mit Anwendern.

  • Seite 12: Gerätekombination

    SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination Gerätekombination 2.2.1 Gerätekombination von SINAMICS V90 PN und SIMOTICS S-1FL6 V90 PN 200 V Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem Trägheits- SINAMICS V90 PN MOTION-CONNECT 300 vorkonfek- moment 200-V-Servoantrieb tionierte Kabel Leistungs- Bremslei- Geberlei- leitung tung tung...
  • Seite 13 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem Trägheits- SINAMICS V90 PN MOTION-CONNECT 300 vorkonfek- moment 200-V-Servoantrieb tionierte Kabel Leistungs- Bremslei- Geberlei- leitung tung tung Bemes- Bemes- Bemes- Achs Artikelnummer Artikel- Bau- Artikel- Artikel- Artikelnum- sungs- sungs- sungs- höhe 1FL60 nummer größe...
  • Seite 14 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination V90 PN 400 V Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem Trägheitsmo- SINAMICS V90 PN MOTION-CONNECT 300 vorkonfek- ment und geraden Steckverbindern 400 V Servoantriebe tionierte Kabel Leistungs- Bremslei- Geberlei- leitung tung tung Bemes- Bemes- Bemes- Achs- Artikelnummer...
  • Seite 15 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem Trägheitsmo- SINAMICS V90 PN MOTION-CONNECT 300 vorkonfek- ment und angewinkelten Steckverbindern 400 V Servoantriebe tionierte Kabel Leis- Brems- Geberleitung tungslei- leitung tung Bemes- Bemes- Bemes- Achs- Artikelnummer Artikel- Bau- Artikel- Artikel- Artikelnummer...

  • Seite 16: Gerätekombination Von Sinamics V90 Pti Und Simotics S-1Fl6

    SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination 2.2.2 Gerätekombination von SINAMICS V90 PTI und SIMOTICS S-1FL6 V90 200 V-Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem Trägheits- SINAMICS V90 200- MOTION-CONNECT 300 vorkonfek- moment V-Servoantriebe tionierte Kabel Leistungs- Bremslei- Geberlei- leitung tung tung Bemes- Bemes- Bemes-...
  • Seite 17 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem Trägheits- SINAMICS V90 200- MOTION-CONNECT 300 vorkonfek- moment V-Servoantriebe tionierte Kabel Leistungs- Bremslei- Geberlei- leitung tung tung Bemes- Bemes- Bemes- Achs Artikelnummer Artikel- Bau- Artikel- Artikel- Artikelnum- sungs- sungs- sungs- höhe 1FL60 nummer größe...
  • Seite 18 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination V90 400 V-Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem Trägheitsmo- SINAMICS V90 400- MOTION-CONNECT 300 vorkonfek- ment und geraden Steckverbindern V-Servoantriebe tionierte Kabel Leistungs- Bremslei- Geberlei- leitung tung tung Bemes- Bemes- Bemes- Achs- Artikelnummer Artikel- Bau- Artikel- Artikel-...
  • Seite 19 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem Trägheitsmo- SINAMICS V90 400- MOTION-CONNECT 300 vorkonfek- ment und angewinkelten Steckverbindern V-Servoantriebe tionierte Kabel Leis- Brems- Geberleitung tungslei- leitung tung Bemes- Bemes- Bemes- Achs- Artikelnummer Artikel- Bau- Artikel- Artikel- Artikelnummer sungs- sungs- sungs- höhe...

  • Seite 20: Sicherheitshinweise

    2.2.3 Sicherheitshinweise Hinweis Sie können einen SINAMICS V90-Servoantrieb für alle SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren auswählen, deren Bemessungsleistungen kleiner oder gleich dem für diesen Servoantrieb in der obenstehenden Tabelle angegebenen Wert sind. Wenn die Bemessungsleistung des angeschlossenen Motors niedriger ist als die des Antriebs, stellen Sie sicher, dass die tatsächliche Motorlast innerhalb der Überlastkapazität...

  • Seite 21: Benutzeroberfläche

    Benutzeroberfläche Arbeitsmodi Beim Starten von SINAMICS V-ASSISTANT erscheint das folgende Fenster, in dem Sie einen Arbeitsmodus auswählen können: Die Funktionen von SINAMICS V-ASSISTANT variieren je nach Arbeitsmodus. Onlinemodus SINAMICS V-ASSISTANT kommuniziert mit dem ausgewählten Antrieb. Der Antrieb wird über ein USB-Kabel an den PC angeschlossen. Wenn Sie den Onlinemodus wählen, wird eine Liste der angeschlossenen Antriebe angezeigt.
  • Seite 22 Benutzeroberfläche 3.1 Arbeitsmodi Offlinemodus SINAMICS V-ASSISTANT kommuniziert nicht mit den angeschlossenen Antrieben. In diesem Modus können Sie die folgenden Optionen auswählen: Bei Auswahl der ersten Option müssen Sie einen Antrieb aus dem folgenden Fenster auswählen: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...
  • Seite 23 Schritt zurückzukehren. Hinweis Um die Firmwareversion zu erhalten, können Sie r29108 auf dem BOP (Basic Operator Panel) aufrufen. Weitere Informationen finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Bei Auswahl der zweiten Option müssen Sie im folgenden Verzeichnis ein bestehendes Projekt als aktuelles Projekt auswählen und zum Hauptfenster wechseln:...

  • Seite 24: Statusanzeigen

    Benutzeroberfläche 3.1 Arbeitsmodi Statusanzeigen In der oberen rechten Ecke des Hauptfensters von SINAMICS V-ASSISTANT wird der aktuelle Arbeitsmodus über die Statusanzeigen angezeigt: Online Offline Sie können jederzeit zwischen den beiden Arbeitsmodi wechseln. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Wechselmenü (Seite 33)“. Vergleichen der Parameter Wenn Sie den Arbeitsmodus von „Offline“...
  • Seite 25 Benutzeroberfläche 3.1 Arbeitsmodi Falls Abweichungen festgestellt werden, wird das folgende Fenster angezeigt: Klicken Sie auf die erste Schaltfläche, um alle Parameterwerte des angeschlossenen Antriebs in das aktuelle Projekt zu laden. Klicken Sie alternativ auf die zweite Schaltfläche, um alle Parameterwerte des aktuellen Projekts in den angeschlossenen Antrieb zu laden. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 26: Benutzeroberfläche - Übersicht

    Benutzeroberfläche 3.2 Benutzeroberfläche – Übersicht Benutzeroberfläche – Übersicht ① ④ Menüleiste Funktions-Teilfenster ② ⑤ Symbolleiste Warnfenster ③ Task-Navigation Hinweis Der Screenshot der Benutzeroberfläche von SINAMICS V-ASSISTANT für V90 PN dient hier als Beispiel. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 27: Funktion Teilfenster

    Benutzeroberfläche 3.2 Benutzeroberfläche – Übersicht Menüleiste Die Menüleiste befindet sich in der oberen Hälfte der Benutzeroberfläche. Darin finden Sie zahlreiche Befehle und Funktionen für grundlegende Vorgänge von SINAMICS V- ASSISTANT. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Menüleiste (Seite 28)“. Symbolleiste Die Symbolleiste befindet sich unter der Menüleiste und bietet direkten Zugriff auf wichtige Funktionen von SINAMICS V-ASSISTANT.

  • Seite 28: Menüleiste

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste Menüleiste 3.3.1 Menüleiste – Überblick In der Menüleiste sind folgende Menüelemente für Anwender zur Verwaltung von Projekten, zur Änderung der Sprache der Benutzeroberfläche oder zum Aufrufen der Online-Hilfe aufgelistet: ● Projektmenü (Seite 28) ● Bearbeitungsmenü (Seite 32) ●...

  • Seite 29: Projekt -> Projekt Öffnen

    Projekt -> Projekt öffnen Wenn SINAMICS V-ASSISTANT im Offlinemodus betrieben wird, können Sie diesen Menübefehl zum Öffnen eines bestehenden Projekts im folgenden Fenster auswählen: ① Standardspeicherort: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project xxx: SINAMICS V-ASSISTANT-Einrichtungs-Stammverzeichnis ② Nur das Format .prj ist verfügbar. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe...

  • Seite 30: Projekt -> Projekt Speichern

    Projekt zu speichern. Wenn dieser Menübefehl das erste Mal verwendet wird, ist dieser mit dem Befehl „Projekt -> Projekt speichern unter... (Seite 31)“ identisch. Sie können den Dateinamen und das Verzeichnis in folgendem Fenster festlegen: ① Standardspeicherort: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project xxx: SINAMICS V-ASSISTANT-Einrichtungs-Stammverzeichnis ② Nur das Format .prj ist verfügbar.

  • Seite 31: Projekt -> Projekt Speichern Unter

    Projekt -> Projekt speichern unter... Onlinemodus/Offlinemodus Sie können diesen Menübefehl auswählen, um das aktuelle Projekt unter einem festgelegten Dateinamen und Verzeichnis in folgendem Fenster zu speichern: ① Standardspeicherort: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project xxx: SINAMICS V-ASSISTANT-Einrichtungs-Stammverzeichnis ② Nur das Format .prj ist verfügbar. 3.3.2.5 Projekt ->...

  • Seite 32: Projekt -> Sprache

    ändern. Die Standardsprachen von SINAMICS V-ASSISTANT sind Englisch und Chinesisch. Installationspakete für weitere Sprachen finden Sie unter diese Adresse (http://www.siemens.com/sinamics-v-assistant). Nachdem Sie das gewünschte Installationspaket auf Ihren PC geladen und ausgeführt haben, können Sie die Sprache der Benutzeroberfläche auf die entsprechende Sprache umschalten.

  • Seite 33: Bearbeiten -> Kopieren

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste 3.3.3.2 Bearbeiten -> Kopieren Mit diesem Befehl werden ausgewählte Objekte wie Parameterwerte, die Artikelnummer oder die Bemessungsleistung des Antriebs bzw. des Motors in die Zwischenablage kopiert. Alternativ können Sie das Element aus der Menüleiste auswählen. Hinweis Sie können diesen Menübefehl nur auf den folgenden Funktionsmasken auswählen: •...

  • Seite 34: Wechseln -> Online Gehen

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste 3.3.4.2 Wechseln -> Online gehen Wenn SINAMICS V-ASSISTANT im Offlinemodus betrieben wird, können Sie diesen Menübefehl zum Wechseln in den Onlinemodus auswählen. Alternativ können Sie das Element aus der Menüleiste auswählen. 3.3.5 Menü „Extras“ Dieses Menü enthält die folgenden Menübefehle: ●...

  • Seite 35: Extras -> Antrieb Neu Starten

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste 3.3.5.2 Extras -> Antrieb neu starten Sie können diesen Menübefehl auswählen, um den Antrieb neu zu starten. Nach Auswahl dieses Menübefehls wird folgende Erinnerung angezeigt: Wenn Sie auf klicken, wird das folgende Informationsfenster angezeigt: Klicken Sie auf und der Antrieb wird erfolgreich neu gestartet.

  • Seite 36: Extras -> Werkseinstellung

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste 3.3.5.4 Extras -> Werkseinstellung Online Wenn Sie diesen Menübefehl auswählen, erscheint folgende Erinnerung: ● Wenn Sie auf klicken, wird das folgende Informationsfenster angezeigt: Nach Abschluss des Vorgangs verschwindet dieses Fenster automatisch. ● Wenn Sie auf klicken, kann dieser Vorgang abgebrochen werden. Offline Wenn Sie diesen Menübefehl auswählen, erscheint folgende Erinnerung: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe...

  • Seite 37: Extras -> Upload Von Parametern

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste ● Wenn Sie auf klicken, wird die folgende Information angezeigt, nachdem die Parameter auf die Werkseinstellung zurückgesetzt wurden: Klicken Sie auf , um das Informationsfenster zu schließen. Zum Speichern des Projekts siehe Kapitel „Projekt -> Projekt speichern (Seite 30)“. ●...

  • Seite 38: Hilfemenü

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste 3.3.6 Hilfemenü Über die Onlinehilfe erhalten Sie schnell und einfach Informationen über die Antriebsauswahl, die Parametrierung, die Inbetriebnahme sowie die Diagnose von SINAMICS V-ASSISTANT. ● Hilfe -> Hilfe anzeigen (Seite 38) ● Hilfe -> Über SINAMICS V-ASSISTANT... (Seite 38) 3.3.6.1 Hilfe ->...

  • Seite 39: 3.4 Symbolleiste

    Benutzeroberfläche 3.4 Symbolleiste Symbolleiste Über die Symbole der Symbolleiste können Sie direkt auf die Befehle in der Menüleiste bzw. auf die Funktionen von Task-Navigation (Seite 41) zugreifen. Neues Projekt (Seite 28) Projekt öffnen (Seite 29) Projekt speichern (Seite 30) Drucken (Seite 31) Ausschneiden (Seite 32) Kopieren (Seite 33) Einfügen (Seite 33)

  • Seite 40: 3.5 Warnfenster

    Benutzeroberfläche 3.5 Warnfenster Warnfenster Warnfenster: Überblick ① ④ Warnungstyp Warnwert : Störung • : Warnung • ② ⑤ Warnnummer Alles quittieren Die Störungen im Pufferbereich des Antriebs löschen ③ Bezeichnung und Beschreibung der War- nung Störungen werden vor Warnungen angezeigt. Hinweis Zur Ansicht der detaillierten Informationen einer/s aktiven Störung/Alarms drücken Sie F1, um die entsprechende Online-Hilfe aufzurufen.

  • Seite 41: Task-Navigation

    Task-Navigation Hinweis Der Screenshot der Task-Navigationsmaske von SINAMICS V-ASSISTANT für V90 PN dient hier als Beispiel. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...
  • Seite 42 Task-Navigation Aufgabe Teilfunktionen SINAMICS V90 PN SINAMICS V90 PTI Auswählen des Auswählen des Antriebs (Seite 44) • Antriebs (Seite 43) Auswählen des Motors (Seite 46) • Regelungsart (Seite 47) • JOG (Seite 49) • Einstellung Auswahl des Telegramms • PROFINET (nur V90...

  • Seite 43: Auswählen Des Antriebs

    Task-Navigation Auswählen des Antriebs Hinweis Die Task-Navigationsmaske von SINAMICS V-ASSISTANT für V90 PN dient hier als Beispiel. Funktion Beschreibung Siehe auch reich ① Antriebsauswahl Wählt einen Antrieb aus diesem Feld „Auswählen des Antriebs aus. (Seite 44)“ ② Motorauswahl Wählt einen Motor aus diesem Feld aus. „Auswählen des Motors (Sei- te 46)“...

  • Seite 44: Auswählen Des Antriebs

    Task-Navigation 4.1.1 Auswählen des Antriebs Onlinemodus Wenn Sie im Onlinemodus arbeiten möchten, wird Ihnen eine Liste der angeschlossenen Antriebstypen angezeigt, die Ihnen zur Auswahl stehen: Wählen Sie den gewünschten Antriebstyp und klicken Sie auf , um die Kommunikation zwischen SINAMICS V-ASSISTANT und dem Antrieb herzustellen. SINAMICS V-ASSISTANT liest alle Parametereinstellungen aus dem angeschlossenen Antrieb ein und das Hauptfenster zeigt die Antriebsdaten im folgenden Feld an: Folgende Antriebsdaten werden angezeigt:...

  • Seite 45: Offline-Modus

    Task-Navigation Offlinemodus Wenn Sie im Offlinemodus arbeiten, erfolgt keine Kommunikation zwischen SINAMICS V- ASSISTANT und dem angeschlossenen Antrieb bzw. den angeschlossenen Antrieben. Sie können auf klicken, um den Antriebstyp in folgendem Fenster zu ändern: Wählen Sie die Artikelnummer des gewünschten Antriebs. Klicken Sie auf , um die Werkseinstellungen des ausgewählten Antriebs im neuen Projekt zu speichern und zum Hauptfenster zu wechseln.

  • Seite 46: Auswählen Des Motors

    Hinweis In der Artikelnummer handelt es sich bei „x“ um ein Platzhalterzeichen. Weitere Informationen über „A\G“ finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. ● Falls der angeschlossene Motor mit einem Inkrementalgeber ausgestattet ist, klicken Sie , um die Liste der Motoren anzuzeigen.

  • Seite 47: Regelungsart

    Task-Navigation Wählen Sie einen Motor aus der Liste aus und klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um Ihre Auswahl zu bestätigen: Hinweis Sie können im obigen Fenster auf „Typenschild“ klicken, um den Anbringungsort des Typenschilds am Motor anzuzeigen. Offlinemodus ● Wenn Sie ein neues Projekt erstellen möchten, müssen Sie zunächst einen Antrieb auswählen.

  • Seite 48: Anwendung Einer Regelungsart

    Task-Navigation Anwendung einer Regelungsart Nach Auswählen einer Regelungsart erscheint folgende Warnmeldung: ● Onlinemodus Klicken Sie auf . Daraufhin erscheint folgende Meldung: Klicken Sie auf , um alle Parameter im ROM zu speichern und den Antrieb zurückzusetzen. Klicken Sie alternativ auf die folgende Schaltfläche oder schließen Sie das Dialogfeld direkt.

  • Seite 49: Jog

    Task-Navigation 4.1.4 Die JOG-Funktion ist nur im Onlinemodus verfügbar. Sie können diese Funktion im folgenden Feld konfigurieren: ● Um die JOG-Funktion zu starten, geben Sie zuerst die JOG-Drehzahl ein. Klicken Sie auf . Daraufhin erscheint folgende Warnmeldung: Klicken Sie auf und lassen Sie den Antrieb linksdrehend/rechtsdrehend laufen, indem Sie auf eine der beiden Schaltflächen klicken: Danach werden die Istdrehzahl, das Istdrehmoment, die aktuelle Stromstärke und die...
  • Seite 50 Task-Navigation ● Um die JOG-Funktion zu stoppen, klicken Sie im folgenden Fenster auf . Daraufhin löst SINAMICS V-ASSISTANT die Regelpriorität aus. Hinweis Die JOG-Drehzahl darf nicht zu hoch eingestellt sein. Andernfalls können die Maschinenachsen aufgrund möglicher Kommunikationsverzögerungen außer Kontrolle geraten. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 51: Einstellung Profinet (Nur V90 Pn)

    Task-Navigation Einstellung PROFINET (nur V90 PN) Mit dieser Funktion können Sie das gewünschte Telegramm auswählen und das Netzwerk konfigurieren. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 52: Auswahl Des Telegramms

    Task-Navigation 4.2.1 Auswahl des Telegramms Im folgenden Bereich werden die aktive Regelungsart und die Telegramme angezeigt. Im ① ② Bereich " " können Sie ein Haupttelegramm auswählen, und im Bereich " " ein Ergänzungstelegramm. Das Ergänzungstelegramm kann nur in Kombination mit einem Haupttelegramm verwendet werden.

  • Seite 53: Unterstützte Telegramme

    = 750 (Ergänzungstelegramm) Ein PZD = ein Wort Das Standardtelegramm 5 und das Siemens-Telegramm 105 können nur verwendet werden, wenn der V90 PN mit der SIMATICS S7-1500 verbunden ist und TIA Portal Version V14 oder höher ver- wendet wird.
  • Seite 54 Task-Navigation Für die Betriebsart Drehzahlregelung genutzte Telegramme: Für die Betriebsart Einfacher Lageregelungsbetrieb genutzte Telegramme: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 55: Ergänzungstelegramm

    Task-Navigation Ergänzungstelegramm Hinweis Wenn Sie das Telegramm 750 in der Applikation für Auf- und Abwickeln verwenden, reicht der integrierte Bremswiderstand der Antriebe nicht aus, um die überschüssige regenerative Energie aufzunehmen. Hinweis Wenn Sie das Telegramm 750 verwenden und eine der folgenden Einstellungen vorgenommen haben, wird der Motor unkontrolliert beschleunigt.

  • Seite 56: Konfigurieren Des Netzwerks

    Task-Navigation 4.2.2 Konfigurieren des Netzwerks Diese Funktion ist nur im Onlinemodus verfügbar. Sie können diese Funktion im folgenden Feld konfigurieren: Im Onlinemodus wird die IP-Adresse des verbundenen Antriebs automatisch im Bereich ② ① „ “ angezeigt. Sie können den PN-Stationsnamen im Bereich „ “...

  • Seite 57: Parametrierung

    Task-Navigation Parametrierung Hinweis Der Screenshot des Feldes Parametrierung von SINAMICS V-ASSISTANT für V90 PN dient hier als Beispiel. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 58: Funktionsliste

    Task-Navigation 4.3.1 Funktionsliste Insgesamt stehen zehn Teilfunktionen zur Verfügung. Die Kombinationen der Teilfunktionen variieren je nach Antriebsausführung und Regelungsart: Teilfunktion Regelungsart V90 PN V90 PTI EPOS IPos Fast PTI Einstellen des elekt- ✓ ✓ ronischen Überset- zungsverhältnisses (nur V90 PTI) (Sei- te 59) Einstellen des Me- ✓...

  • Seite 59: Einstellen Des Elektronischen Übersetzungsverhältnisses (Nur V90 Pti)

    Task-Navigation 4.3.2 Einstellen des elektronischen Übersetzungsverhältnisses (nur V90 PTI) 4.3.2.1 Überblick Die Einstellung des elektronischen Übersetzungsverhältnisses ist nur bei der Lageregelung über Impulsfolgeeingang verfügbar (PTI). Wählen Sie zum Einstellen des elektronischen Übersetzungsverhältnisses eine der folgenden Optionen aus: Optionen Beschreibung ① Wenn die Anzahl der Sollimpulse pro Motorumdrehung (p29011) 0 beträgt, konfigurieren Sie das elektronische Übersetzungsverhältnis durch Einstellen von Zähler (p29012) und Nenner (p29013).

  • Seite 60: Mechanische Struktur

    Task-Navigation 4.3.2.2 Mechanische Struktur Variablen Konfigurieren Sie die Variablen entsprechend der gewählten mechanischen Struktur: Mechani- Grafische Ansicht Variableneinstellung sche Struk- Variable Bereich Kugelspindel P: Steigungswert (mm) 0,0001 bis 2.147.000.000 N: Lastumdrehungen 1 bis 2.147.000.000 M: Motorumdrehungen 1 bis 2.147.000.000 Drehtisch N: Lastumdrehungen 1 bis 2.147.000.000...

  • Seite 61: Berechnung

    Task-Navigation Einheit Nach dem Konfigurieren der Variablen für die gewählte mechanische Struktur müssen Sie eine der folgenden Einheiten auswählen und Werte eingeben, die innerhalb des Bereichs liegen: ● Längeneinheit Bereich: 0,0001 bis 2.147.000.000 ● Achsenbewegung pro Lastumdrehung Bereich: 1 bis 2.147.000.000 Berechnung Klicken Sie auf , um das elektronische Übersetzungsverhältnis zu berechnen.

  • Seite 62: Einstellen Des Mechanismus

    Task-Navigation 4.3.3 Einstellen des Mechanismus Durch die Parametrierung der Mechanik können Sie die Verbindung zwischen dem physikalisch beweglichen Teil und der Längeneinheit (LU) herstellen. Wählen Sie die mechanische Struktur und geben Sie dann den Getriebefaktor und die Längeneinheit pro Lastumdrehung im folgenden Feld ein: Die Einheit des Lagefestsollwerts ist die Längeneinheit (LU).

  • Seite 63: Einstellen Des Parametersollwerts

    Task-Navigation 4.3.4 Einstellen des Parametersollwerts Die Einstellung des Parametersollwerts dient zur Festlegung der Parameter, die sich auf Drehzahl, Drehmoment und Lage beziehen. Je nach Stromregelungsbetrieb können Sie die Parameter der folgenden Teilfunktionen konfigurieren: Funktion Regelungsart V90 PN V90 PTI EPOS IPos Fast PTI Signalformauswahl...

  • Seite 64: Lagesollwert

    Je nach der tatsächlichen Anwendung kann die Linearachse oder die Modularachse verwendet werden. ● Die Linearachse hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe. ● Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...
  • Seite 65 Task-Navigation Sie können den Digitalwert für die folgenden Elemente direkt in die Zellen eingeben: ● Position ● Drehzahl ● Beschleunigung ● Verzögerung Der aktuelle aktive Lagesollwertkanal wird in der unteren Hälfte dieses Felds angezeigt: Die Kanäle entsprechen p2617 und p2618 wie folgt: Lagesollwertkanal Index von p2617 Index von p2618...
  • Seite 66 Task-Navigation Lagefestsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung Lagefestsollwert 6 p2617[5] Lagefestsollwert 6 (P_pos6) p2618[5] Drehzahl des Lagefestsollwerts 6 (P_pos_spd6) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 7 p2617[6] Lagefestsollwert 7 (P_pos7) p2618[6] Drehzahl des Lagefestsollwerts 7 (P_pos_spd7) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 8 p2617[7]...

  • Seite 67: Verfahrsatz

    Task-Navigation Konfigurieren Sie den gewünschten Arbeitsmodus in dem entsprechenden Feld: ● Verfahrsatz Insgesamt sind 16 Lagesollwerte verfügbar. Jeder Lagesollwert entstammt einer Gruppe von Positionsdaten: Lagegrundsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung Lagegrundsollwert 1 p2617[0] EPOS Verfahrsatz Position p2618[0] EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit p2619[0] EPOS Verfahrsatz Hochlaufbeschleunigung Override p2620[0] EPOS Verfahrsatz Verzögerung Override...
  • Seite 68 Task-Navigation Lagegrundsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung Lagegrundsollwert 4 p2617[3] EPOS Verfahrsatz Position p2618[3] EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit p2619[3] EPOS Verfahrsatz Hochlaufbeschleunigung Override p2620[3] EPOS Verfahrsatz Verzögerung Override p2621[3] EPOS Verfahrsatz Task p2622[3] EPOS Verfahrsatz Task Parameter p2623[3] EPOS Verfahrsatz Task Modus Lagegrundsollwert 5 p2617[4] EPOS Verfahrsatz Position...
  • Seite 69 Task-Navigation Lagegrundsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung Lagegrundsollwert 10 p2617[9] EPOS Verfahrsatz Position p2618[9] EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit p2619[9] EPOS Verfahrsatz Hochlaufbeschleunigung Override p2620[9] EPOS Verfahrsatz Verzögerung Override p2621[9] EPOS Verfahrsatz Task p2622[9] EPOS Verfahrsatz Task Parameter p2623[9] EPOS Verfahrsatz Task Modus Lagegrundsollwert 11 p2617[10] EPOS Verfahrsatz Position...
  • Seite 70 Task-Navigation Lagegrundsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung Lagegrundsollwert 16 p2617[15] EPOS Verfahrsatz Position p2618[15] EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit p2619[15] EPOS Verfahrsatz Hochlaufbeschleunigung Override p2620[15] EPOS Verfahrsatz Verzögerung Override p2621[15] EPOS Verfahrsatz Task p2622[15] EPOS Verfahrsatz Task Parameter p2623[15] EPOS Verfahrsatz Task Modus Wenn Sie die Task-Einstellungen des Verfahrsatzes konfigurieren möchten, klicken Sie , um das folgende Fenster zu öffnen: Klicken Sie auf...

  • Seite 71: Mdi-Positionierung

    Task-Navigation ● MDI-Positionierung Geben Sie die gewünschten Werte für die MDI-Lage, MDI-Geschwindigkeit, MDI- Beschleunigungskorrektur und MDI-Verzögerungskorrektur des Festsollwerts ein. Klicken Sie auf , um die Auswahllisten für den MDI-Positionierungstyp und die absolute Positionierungsrichtung einzublenden. Wählen Sie die gewünschten Einstellungen und schließen Sie das Fenster.

  • Seite 72: Einstellung Für Fenster Position Erreicht

    Task-Navigation Einstellung für Fenster Position erreicht Stellen Sie den Parameter p2544 zur Festlegung des Überwachungsfensters für den Regler im folgenden Feld ein, um zu entscheiden, ob der Lagesollwert erreicht wurde. Weitere Informationen zu Signaleingängen finden Sie unter „Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 101)“. 4.3.4.2 Drehzahlsollwert Quelle des Drehzahlsollwerts...

  • Seite 73: Hochlaufgeber

    Task-Navigation Digitales Signal Drehmomentgrenzwert SPD3 SPD2 SPD1 Drehzahlfestsollwert 2 (p1002) Drehzahlfestsollwert 3 (p1003) Drehzahlfestsollwert 4 (p1004) Drehzahlfestsollwert 5 (p1005) Drehzahlfestsollwert 6 (p1006) Drehzahlfestsollwert 7 (p1007) Hochlaufgeber Der Hochlaufgeber dient zur Beschleunigungsbegrenzung bei sprunghaften Änderungen des Sollwertes und hilft somit, Laststöße im gesamten Antriebsstrang zu vermeiden. Mit der Hochlaufzeit p1120 bzw.

  • Seite 74: Fenster Drehzahl Erreicht

    Task-Navigation ● Erweiterter Hochlaufgeber Fenster Drehzahl erreicht Stellen Sie den Parameter p29078 für den Regler im folgenden Feld ein, um zu entscheiden, ob der Drehzahlsollwert erreicht wurde. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 75: Drehmomentsollwert

    Task-Navigation 4.3.4.3 Drehmomentsollwert Quelle des Drehmomentsollwerts Für den Drehmomentsollwert sind zwei Quellen verfügbar: ● Externer Sollwert: Analogeingang 2 ● Festsollwert: p29043 Diese beiden Quellen können mit dem Digitaleingangssignal TSET gewählt werden: Signal Stufe Quelle des Drehmomentsollwerts TSET 0 (Standardein- Analoger Drehmomentsollwert (Analogeingang 2) stellung) Drehmomentfestsollwert (p29043) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe...

  • Seite 76: Konfigurieren Der Rampenfunktion (Nur V90 Pn)

    “ in der Dropdown-Liste im obigen Fenster oder setzen Sie zuerst Bit 0 von p29108 auf dem BOP. Stellen Sie sicher, dass Sie den SINAMICS V90 PN-Antrieb ordnungsgemäß an den Motor angeschlossen haben und der Geber normal arbeitet; andernfalls wird der Hochlaufgeber aufgrund von Störungen deaktiviert (wie F31117 und F52983 usw.), obwohl er im obigen Fenster als aktiv angezeigt...

  • Seite 77: Einstellen Der Grenzwerte

    Task-Navigation ● Erweiterter Hochlaufgeber 4.3.6 Einstellen der Grenzwerte Mit dieser Funktion können Sie Drehzahlgrenzwert, Drehmomentgrenzwert und Software- Endlage konfigurieren. Die Teilfunktionen variieren je nach gewählter Regelungsart wie folgt: Funktion Regelungsart V90 PN V90 PTI EPOS IPos Fast PTI Drehmoment- ✓ ✓...

  • Seite 78: Drehmomentgrenzwert

    ● In den Regelungsarten S (V90 PN) und EPOS: ● In den Regelungsarten S (V90 PTI), PTI Fast PTI und Ipos: Quelle des Drehmomentgrenzwerts ● SINAMICS V90 PN Für den Drehmomentgrenzwert sind insgesamt zwei Quellen verfügbar. Sie können eine davon über das Digitaleingangssignal TLIM wählen:...
  • Seite 79 Task-Navigation ● SINAMICS V90 PTI Für den Drehmomentgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verfügbar. Sie können eine davon über eine Kombination der Digitaleingangssignale TLIM1 und TLIM2 wählen: Digitales Signal Drehmomentgrenzwert TLIM2 TLIM1 Interner Drehmomentgrenzwert 1 Externer Drehmomentgrenzwert (Analogeingang 2) Interner Drehmomentgrenzwert 2...

  • Seite 80: Drehzahlgrenzwert

    Task-Navigation 4.3.6.2 Drehzahlgrenzwert Der Drehzahlgrenzwert ist in den Regelungsarten PTI, Fast PTI, IPos, S, T und EPOS verfügbar. Sie können die entsprechenden Parameter in folgenden Feldern festlegen: ● In den Regelungsarten S (V90 PN) und EPOS: ● In den Regelungsarten S (V90 PTI), PTI, Fast PTI, Ipos und T: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...
  • Seite 81 Task-Navigation Quelle des Drehzahlgrenzwerts ● SINAMICS V90 PN Für den Drehzahlgrenzwert sind insgesamt zwei Quellen verfügbar. Sie können eine davon über das Digitaleingangssignal SLIM wählen: Digitaleingang (SLIM) Drehzahlgrenzwert Interner Drehzahlgrenzwert 1 Interner Drehzahlgrenzwert 2 Hinweis Sie können zwischen den beiden Quellen umschalten und ihre Werte bearbeiten, wenn der Servoantrieb läuft.

  • Seite 82: Konfigurieren Der Ein-/Ausgänge

    Task-Navigation 4.3.7 Konfigurieren der Ein-/Ausgänge Folgende drei Teilfunktionen stehen zur Verfügung: ● Zuordnung von Digitaleingängen (Seite 82) ● Zuordnung von Digitalausgängen (Seite 83) ● Zuordnung von Analogausgängen (nur V90 PTI) (Seite 84) 4.3.7.1 Zuordnung von Digitaleingängen Sie können Digitaleingänge in den folgenden Feldern zuordnen: ●...

  • Seite 83: Zuordnung Von Digitalausgängen

    Task-Navigation Sie können das Kontrollkästchen in der Spalte „Auf 1 setzen“ aktivieren, um den Signalstatus zwangsweise auf 1 zu setzen. Für das Signal EMGS kann der Zustand 1 erzwungen werden, wenn der Antrieb die Firmware-Version V1.04.00 oder höher verwendet. Hinweis Das Signal P_TRG im PTI-Modus ist für die zukünftige Verwendung reserviert.

  • Seite 84: Zuordnung Von Analogausgängen (Nur V90 Pti)

    Task-Navigation ● Zuordnen von Digitalausgängen für V90 PTI Insgesamt können 14 Signale beliebig mit Digitalausgängen verknüpft werden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „DO (Seite 109)“. Klicken Sie auf die weiß hinterlegten Zellen in der Tabelle. Wählen Sie „Zuordnen“, um den Digitaleingang mit dem entsprechenden Signal zu verknüpfen.

  • Seite 85: Konfiguration Der Referenzierung

    Task-Navigation Insgesamt können sieben Signale mit einem beliebigen Analogausgang verknüpft werden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Analogausgänge (AA) (Seite 114)“. Standardmäßig sind Analogausgang 1 und 2 jeweils mit der Istdrehzahl und dem Istdrehmoment verknüpft. Sie können ein beliebiges Signal in der Dropdown-Liste auswählen und mit Analogausgängen verknüpfen.
  • Seite 86 Task-Navigation Parame- Wert Referenzierungsmo- Darstellung Externer Referenz- nocken (Signal REF) und Gebernullmarke Nur Gebernullmarke Externer Referenz- nocken (Signal CCWL) und Geber- nullmarke SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...
  • Seite 87 Task-Navigation Parame- Wert Referenzierungsmo- Darstellung Externer Referenz- nocken (Signal CWL) und Geber- nullmarke Beim zweiten Referenzierungsmodus beispielsweise können Sie die relevanten Parameter im folgenden Feld konfigurieren: Ordnen Sie die Signale REF und SREF zu. (Weitere Informationen finden Sie unter „Konfigurieren der Ein-/Ausgänge (Seite 82)“). Klicken Sie auf Nun erscheint folgende Warnung: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...
  • Seite 88 Task-Navigation Klicken Sie auf , um die Referenzierung zu starten. Nun erscheint das folgende Fenster: Klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um den Aufzeichnungsprozess zu stoppen: ● Absolutwertgeber Wenn der Motor mit einem Absolutwertgeber ausgestattet ist, sind die fünf Referenzierungsmodi verfügbar. Sie können den Referenzierungsprozess über die Modbus- oder externen DI-Anschlüsse statt über V-ASSISTANT implementieren.

  • Seite 89: Einstellung Der Referenzierung (In Der Regelungsart Epos)

    Task-Navigation Einstellung der Referenzierung (in der Regelungsart EPOS) Sie können das aktuelle Telegramm im Kopf dieser Funktionsmaske aufrufen. ● Inkrementalgeber Wenn der Motor mit einem Inkrementalgeber ausgestattet ist, sind insgesamt drei Referenzierungsmodi verfügbar: Parame- Wert Referenzierungsmo- Darstellung p29240 Festlegen des Refe- renzpunktes über Digitaleingangssig- nal (Signal REF)

  • Seite 90: Einstellen Der Software-Endlage

    Task-Navigation Parame- Wert Referenzierungsmo- Darstellung Nur Gebernullmarke Beim zweiten Referenzierungsmodus beispielsweise können Sie die relevanten Parameter im folgenden Feld konfigurieren: Überprüfen Sie vor Beginn der Referenzierung die Quellen der Signale REF und SREF jeweils in der oben abgebildeten Darstellung. In diesem Beispiel ist die Quelle des Signals REF DI.
  • Seite 91 Task-Navigation Einstellen der Software-Endlage Bei den Betriebsarten IPos und EPOS sind die folgenden beiden Software-Endlagen verfügbar: ● positive Endlage ● negative Endlage Wenn die Istposition eine der oben aufgeführten Software-Endlagen erreicht, reduziert sich die Motordrehzahl auf 0. Sie können die Software-Endlage im folgenden Feld einstellen: Methode 1: Einstellen durch manuelle Eingabe Klicken Sie auf das Kontrollkästchen, um die Software-Endlage zu aktivieren.

  • Seite 92: Geberimpulsausgang Einstellen (Nur V90 Pti)

    Task-Navigation Sie erhalten die aktuelle Position durch Klicken auf diese Schaltfläche. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um den Motor linksdrehend laufen zu lassen und eine geeignete Endlage festzulegen. Sie erhalten die aktuelle Position durch Klicken auf diese Schaltfläche. Wenn Sie diese Funktion deaktivieren möchten, können Sie auf diese Schaltfläche und auf das Kontrollkästchen klicken.
  • Seite 93 Task-Navigation entsprechend dem Absolutwert der Umkehrlose entweder zu weit oder nicht weit genug verfährt. Sie können die Umkehrlosekompensation für V90 PTI im folgenden Feld konfigurieren: Um die Umkehrlose zu kompensieren, muss die festgelegte Umkehrlose in p2583 mit korrekter Polarität spezifiziert werden. Bei jeder Umkehr der Drehrichtung wird der Achsenistwert abhängig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert.

  • Seite 94: Anzeigen Aller Parameter

    Task-Navigation 4.3.11 Anzeigen aller Parameter Sie können alle editierbaren Parameter in diesem Feld konfigurieren: Hinweis Symbole Dieses Symbol ist nur für V90 PTI verfügbar. Ein Parameter mit diesem Symbol in der • obenstehenden Liste zeigt an, dass es sich auf die Modbus-Kommunikation bezieht. Sie können auf dieses Symbol klicken, um die Online-Hilfe für die Modbus-Kommunikation aufzurufen.
  • Seite 95 /Werkseinstellung in einer .html-Datei zu speichern. Diese kann zu Dokumentations- zwecken oder als Referenz zur Inbetriebnahme des BOP weiterverwendet werden. Fenster zum Speichern der Änderungen: ① : Standardspeicherort: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project xxx: SINAMICS V-ASSISTANT-Einrichtungs-Stammverzeichnis ② : Nur das Format .html ist verfügbar.
  • Seite 96 Task-Navigation Tabelle Bei sämtlichen Parametern werden folgende Informationen angezeigt: Gruppe • Parameternummer • Bezeichnung • Wert • Einheit • Bereich • Werkseinstellung • Wirkungsart • Hinweis: In der Wertespalte können weiß hinterlegte Werte bearbeitet werden. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 97: Inbetriebnahme

    Task-Navigation Inbetriebnahme 4.4.1 Prüfung der Benutzeroberfläche 4.4.1.1 E/A-Simulation Wenn SINAMICS V-ASSISTANT im Onlinemodus läuft, können Sie den E/A-Status für V90 PTI und V90 PN jeweils in folgendem Feld anzeigen: ● SINAMICS V90 PTI: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...
  • Seite 98 Task-Navigation ● SINAMICS V90 PN: Element Beschreibung reich ① Impulsfolgeeingang Informationen zum Impulsfolgeeingang: Empfangene Anzahl Impulse • Pulsfrequenz • Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Impulsfolgeeingänge (PTI) (Seite 115)“. ② SINAMICS V90 PTI DI1~DI8 Alle Digitaleingänge können mit jeden der 28 internen Signale verknüpft werden.
  • Seite 99 Standardmäßig mit dem Signal für Istdrehmoment ver- knüpft Hinweis: Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Analogausgänge (AA) (Seite 114)“. ⑤ SINAMICS V90 PTI DO1~DO6 Alle Digitalausgänge können beliebig mit jeden der 15 internen Signale verknüpft werden. SINAMICS V90 PN DO1~DO2 Alle Digitalausgänge können beliebig mit jedem der zehn...
  • Seite 100 Task-Navigation Status der Signale In den folgendem Feldern werden jeweils für 90 PTI und V90 PN Name, Beschreibung, Wert und Status einzelner Signale angezeigt: ● SINAMICS V90 PTI: ● SINAMICS V90 PN: – Status der DE-Signale: – Status der DO-Signale: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 101: Digitalein-/-Ausgänge (Di/Do)

    Task-Navigation 4.4.1.2 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) DI/DO für SINAMICS V90 PN Sie können dem SINAMICS V90 PN-Servoantrieb bis zu sieben interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeich- Beschreibung Regelungsart nung EPOS RESET Flan- Warnungen zurücksetzen ✓...

  • Seite 102: Verdrahtung

    Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung Sie können dem SINAMICS V90 PN-Servoantrieb bis zu zehn interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibungen...
  • Seite 103 Task-Navigation Bezeichnung Beschreibungen Regelungsart EPOS Motorhaltebremse ✓ ✓ 1: Motorhaltebremse ist geschlossen. • 0: Motorhaltebremse ist freigegeben. • Hinweis: MBR ist das einzige Zustandssignal, da die Steue- rung und die Stromversorgung der Motorhaltebremse über getrennte Klemmen erfolgen. Überlastgrenze erreicht ✓ ✓...
  • Seite 104 Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung DI/DO für SINAMICS V90 PTI Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeich- Beschreibung Regelungsart...
  • Seite 105 Task-Navigation Bezeich- Beschreibung Regelungsart nung IPos Fast Stufe Veränderung der Verstärkung zwischen dem ✓ ✓ ✓ ✓ CHANGE ersten und dem zweiten Parametersatz. 0: erster Parametersatz für Verstärkung • 1: zweiter Parametersatz für Verstärkung • P-TRG Stufe Im PTI-Modus: Impuls zulässig/sperren. ✓...
  • Seite 106 Task-Navigation Bezeich- Beschreibung Regelungsart nung IPos Fast Stufe Drehungen im Uhrzeigersinn aktivieren. ✓ ✓ 1: Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren, • Hochlauf 0: Drehung im Uhrzeigersinn deaktivieren, • Rücklauf CCWE Stufe Drehungen gegen den Uhrzeigersinn aktivie- ✓ ✓ ren. 1: Drehung gegen Uhrzeigersinn aktivieren, •...
  • Seite 107 Task-Navigation Bezeich- Beschreibung Regelungsart nung IPos Fast SLIM1 Stufe Auswahl der Drehzahlbegrenzung. ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Eine Kombination aus SLIM1 und SLIM2 kann SLIM2 Stufe zwischen vier Quellen für den Drehzahlgrenz- wert wählen (ein externer Drehzahlgrenzwert, drei interne Drehzahlgrenzwerte). SLIM2: SLIM1 0: 0: interner Drehzahlgrenzwert 1 •...
  • Seite 108 Hinweis Wenn der Antrieb im Drehmomentregelungsbetrieb arbeitet, ist der Drehmomentsollwert gleich 0, wenn CWE und CCWE im selben Zustand sind. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Drehrichtung und Stillsetzen in der Betriebsanleitung für SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Hinweis Ungültige Umstände für DI-Signale Wenn SINAMICS V-ASSISTANT mit dem Antrieb kommuniziert oder Sie den Antrieb über...
  • Seite 109 Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 15 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeich- Beschreibungen...
  • Seite 110 Task-Navigation Bezeich- Beschreibungen Regelungsart nung IPos Fast SPDR Drehzahl erreicht ✓ 1: Die Istdrehzahl des Motors hat fast (interne • Hysterese 10 U/min) die Drehzahl des internen oder analogen Drehzahlbefehls erreicht. Der Drehzahlannäherungsbereich kann über den Parameter p29078 eingestellt werden. 0: Die Drehzahldifferenz zwischen dem Dreh- •...
  • Seite 111 Task-Navigation Bezeich- Beschreibungen Regelungsart nung IPos Fast WARNING Bedingung für Warnung 2 erfüllt ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 1: Die parametrierbare Bedingung für Warnung • 2 wurde erfüllt. 0: Die parametrierbare Bedingung für Warnung • 2 wurde nicht erfüllt. Beachten Sie den folgenden Hinweis zu den Ein- stellungen für Warnungsbedingungen.

  • Seite 112: Zuordnung Von Warnsignalen Zu Digitalausgängen

    Task-Navigation Zuordnung von Warnsignalen zu Digitalausgängen Sie können Digitalausgängen mit den Parametern p29340 (erste Gruppe von Warnsignalen aktiv) und p29341 (zweite Gruppe von Warnsignalen aktiv) zwei Gruppen von Warnsignalen zuweisen. Einstellung Bedingungen für Warnungen (p29340/p29341) Überlastschutz: Der Lastfaktor beträgt mindestens 85 % der Motorauslas- tung.

  • Seite 113: Analogeingänge (Ae)

    Task-Navigation Die Digitalausgänge 4 bis 6 unterstützen die Verdrahtungsarten NPN und PNP wie nachstehend gezeigt: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung 4.4.1.3 Analogeingänge (AE) Insgesamt stehen zwei Analogeingänge zur Verfügung: ● AE1: Mit drehzahlbezogenen Signalen verknüpft ● AE2: Mit drehmomentbezogenen Signalen verknüpft Bei den verschiedenen Regelungsarten sind die Analogeingänge mit verschiedenen Signalen verknüpft: Regelungsart Position (PTI, Fast PTI und...

  • Seite 114: Analogausgänge (Aa)

    Task-Navigation 4.4.1.4 Analogausgänge (AA) Zur Erkennung der Quelle des Analogausgangs werden zwei Parameter verwendet: p29350 (wählt Signalquellen für AA1) und p29351 (wählt Signalquellen für AA2): Parame- Wert Quelle Wert Quelle p29350 0 (Stan- Istdrehzahl (Referenz p29060) Impulseingangsfrequenz (Referenz dardein 100 k) stellung) Istdrehmoment (Referenz 3 ×...

  • Seite 115: Impulsfolgeeingänge (Pti)

    Task-Navigation 4.4.1.5 Impulsfolgeeingänge (PTI) Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert- Impulsfolgeeingangsformen: ● Spur AB-Impuls ● Impuls + Richtung Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt: Impulsfol- Positive Logik = 0 Negative Logik = 1 geein- Vorwärts (CW)

  • Seite 116: Positionierungstestlauf (Nur Für V90 Pti)

    Task-Navigation 4.4.2.2 Positionierungstestlauf (nur für V90 PTI) Im Onlinemodus können Sie diese Funktion im folgenden Feld konfigurieren: Hinweis Der Positionierungstestlauf ist nur in den Regelungsarten (PTI und IPos) verfügbar. Bedienfolge Geben Sie die JOG-Drehzahl ein. Verwenden Sie diese Schaltfläche zur Aktivierung der JOG- Funktion.

  • Seite 117: Optimieren Des Antriebs

    Sie können den gewünschten Optimierungsmodus wählen, indem Sie auf die Registerkarten im folgenden Fenster klicken: Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 PN bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken.

  • Seite 118: Ein-Tasten-Selbstoptimierung

    Task-Navigation Nachdem Sie Servo ON (SON) aktiviert haben, bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit für den Servoantrieb aktiv. Wenn Sie keine ständige Bestimmung des Lastträgheitsmoments benötigen, können Sie die Funktion deaktivieren, wenn die Systemleistung akzeptabel ist. 4.4.3.1 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Hinweis Bevor Sie die Ein-Tasten-Selbstoptimierung verwenden, fahren Sie den Servomotor in die mittlere mechanische Position, um ausreichend Abstand zur Endlage der Maschine zu halten.
  • Seite 119 Task-Navigation Konfigurieren Sie das Testsignal im folgenden Bereich: Hinweis: Die empfohlene Positionsamplitude (p29027) ist 360°. Klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um die Parameter für die Ein-Tasten- Selbstoptimierung zu konfigurieren. Stellen Sie die Parameter im folgenden Fenster ein: Hinweis: Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) festzulegen: •...
  • Seite 120 Task-Navigation Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Optimierung zu starten. Nach Abschluss der Optimierung wird das Fenster „Optimierungsergebnisse“ angezeigt. Klicken Sie auf , um das Optimierungsergebnis zu übernehmen. Klicken Sie alternativ auf , um das Optimierungsergebnis zu verwerfen. Wenn die Optimierung abgeschlossen ist und die Antriebsleistung zufriedenstellend ist, kopieren Sie die optimierten Parameter von RAM zu ROM, um sie zu speichern.
  • Seite 121 Task-Navigation Hinweis Die Ein-Tasten-Optimierung kann Veränderungen der Steuerungsparameter bewirken. Bei stark schwingenden Systemen kann dies dazu führen, dass der Motor bei einer Einstellung von EMGS = 0 für den Schnellstopp übermäßig lange braucht. Resonanzunterdrückung mit Ein-Tasten-Selbstoptimierung (p29021=1, p29023.1=1) Die Resonanzunterdrückung wird zusammen mit der Ein-Tasten-Selbstoptimierung verwendet.

  • Seite 122: Selbstoptimierung In Echtzeit

    Task-Navigation 4.4.3.2 Selbstoptimierung in Echtzeit Hinweis Unter Betriebsbedingungen, die während der Beschleunigung/Verzögerung ein abruptes Stördrehmoment hervorrufen, oder auf einer stark schwingenden Maschine funktioniert die Selbstoptimierung in Echtzeit möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Verwenden Sie in solchen Fällen die Ein-Tasten-Selbstoptimierung oder die manuelle Abstimmung, um den Antrieb zu optimieren.
  • Seite 123 Task-Navigation Stellen Sie die Parameter im folgenden Fenster ein: Hinweis: Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) festzulegen: • Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen • Das von der Ein-Tasten-Selbstoptimierung bestimmte Lastträgheitsverhältnis direkt verwenden •...
  • Seite 124 Task-Navigation Schalten Sie den Servomotor über den Host-Controller ein und die Optimierung beginnt. Sie können den Motor z. B. wie folgt betreiben. Schalten Sie den Servo mit dem Antrieb im JOG-Betrieb ein. Geben Sie die Drehzahl für den Motor ein und drücken Sie die Drehrichtungstaste, um den Motor zu starten.

  • Seite 125: Manuelle Optimierung

    Task-Navigation 4.4.3.3 Manuelle Optimierung Wenn sich mit der Selbstoptimierung die erwarteten Abstimmungsergebnisse nicht erzielen lassen, können Sie die Selbstoptimierungsfunktion deaktivieren, indem Sie den Parameter p29021 einstellen und die Optimierung manuell durchführen: ● p29021=5: Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardoptimierungswerte zurückgesetzt.
  • Seite 126 Task-Navigation ● p2533 ● p29110[0] ● p29111 ● p29120[0] ● p29121[0] Resonanzunterdrückung mit manueller Optimierung (p29021=0) Wenn weder die Resonanzunterdrückung mit Selbstoptimierung in Echtzeit noch die Ein- Tasten-Optimierung zur gewünschten Unterdrückung führt, können Sie die Resonanzunterdrückung manuell durchführen, indem Sie die folgenden Parameter einstellen: Parame- Wertebe- Stan-...

  • Seite 127: Verstärkungsumschaltung

    Task-Navigation Umschaltungsmodi Die folgenden beiden Umschaltmodi sind nur für V90 PTI verfügbar: Diese beiden Umschaltungsmodi können nicht gleichzeitig aktiv sein. Durch Aktivierung eines Modus wird der andere deaktiviert. Die automatische Selbstoptimierung und Verstärkungsumschaltung müssen deaktiviert werden, damit die PI/P-Umschaltung zur Verfügung steht.

  • Seite 128: Niederfrequente Schwingungsunterdrückung

    Task-Navigation Wenn Sie einen der PI/P-Umschaltungsmodi (mit Ausnahme des zweiten Modus) auswählen, müssen Sie den davon abhängigen Schwellwert wie in dem oben abgebildeten Screenshot einstellen. Hinweis PI/P-Umschaltung Diese Funktion ist im T-Modus nicht verfügbar. Sie reagiert mit einer Zeitverzögerung von einigen Millisekunden.
  • Seite 129 Task-Navigation Bedienfolge Stellen Sie den Antrieb auf Servo AUS. Stellen Sie die relevanten Parameter in dem Feld „Anzeigen aller Parameter (Sei- te 94)“ ein. • Stellen Sie den Filtertyp mit p31581 ein: – p31581 = 0: robust – p31581 = 1: empfindlich •...

  • Seite 130: Diagnose

    Task-Navigation Diagnose 4.5.1 Überwachung des Zustands Hinweis Diese Funktion ist nur im Onlinemodus vorhanden. Sie können den Echtzeitwert der Bewegungsparameter überwachen. Die Bewegungsdaten und Produktinformationen werden im folgenden Feld angezeigt: Hinweis Der oben abgebildete Screenshot nutzt beispielsweise die Benutzeroberfläche von SINAMICS V-ASSISTANT für V90 PROFINET.

  • Seite 131: Aufzeichnung Von Signalen

    Task-Navigation 4.5.2 Aufzeichnung von Signalen Bei dieser Funktion können Sie im folgenden Feld die Leistung des angeschlossenen Antriebs im Stromregelungsbetrieb aufzeichnen: Bereich Element Beschreibung ① Trace- Öffnet das Fenster der Trace-Konfiguration Konfiguration Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Trace- Konfiguration (Seite 134)“. Aufzeichnung Startet die Aufzeichnung des aktuellen Trace starten/stoppen...
  • Seite 132 Task-Navigation Bereich Element Beschreibung Hilfslinien Vertikaler Cursor: Im Zeitbereich-Diagramm können Sie auf diese • Schaltfläche klicken, um die Koordinaten t1 und t2 im Diagramm anzuzeigen. Sie können t1 oder t2 ver- schieben, wenn sich der Cursor zum Symbol än- dert. Aktivieren Sie im Frequenzbereich-Diagramm diese •...
  • Seite 133 Task-Navigation Bereich Element Beschreibung ④ Zeitbereich-Diagramm Koordinate T (Zeit): t1: Echtzeitwert von Koordinate t1 • t2: Echtzeitwert von Koordinate t2 • dt: automatisch berechnete Dauer. • Formel: dt = t2 - t1 Koordinate Y: y1: Echtzeitwert von Koordinate y1 • y2: Echtzeitwert von Koordinate y2 •...

  • Seite 134: Trace-Konfiguration

    Task-Navigation 4.5.2.1 Trace-Konfiguration Index Funktionsbeschreibung ① Klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um das Analogsignal auszuwählen. Wählen Sie ein Trace-Signal aus und klicken Sie auf , um Ihre Aus- wahl zu bestätigen. Klicken Sie alternativ auf , um Ihre Auswahl zu verwerfen. Klicken Sie auf den Farbbalken, um die Farbe festzulegen, in der die Kurve für das Signal angezeigt werden soll.
  • Seite 135 Task-Navigation Index Funktionsbeschreibung ③ Aufzeichnungseinstellungen: Sie können den Faktor auswählen und die Trace-Zykluszeit, die Höchstdauer sowie die Aufzeichnungsdauer festlegen. Wenn Sie die Aufzeichnungsdauer auf die Höchstdauer einstellen möchten, können Sie auf klicken, um den Wert als Aufzeichnungsdauer zu kopieren. ④ Es stehen Ihnen sieben Triggertypen zur Auswahl: Unmittelbare Aufzeichnung (Standardeinstellungen) •...

  • Seite 136: Messen Der Maschine

    Task-Navigation 4.5.3 Messen der Maschine Die Messfunktion dient zur Optimierung des Reglers. Mit der Messfunktion können Sie direkt den Einfluss von Regelkreisen mit höherer Stufe durch einfache Parametrierung verhindern. Zudem können Sie die dynamische Antwort einzelner Antriebe analysieren. Zur einfacheren Handhabung der Regleroptimierung stehen vordefinierte Messfunktionen zur Auswahl.
  • Seite 137 Task-Navigation Überblick Element Beschreibung reich ① Messfunktionen Drehzahlregler-Sollwert-Frequenzgang (vor Drehzahlsollwertfilter) • Drehzahlregelungssystem (Erregung nach Stromsollwertfilter) • Stromregler-Sollwert-Frequenzgang (nach Stromsollwertfilter) • Amplitude Der Wert der anzuwendenden Signalamplitude Beim Stromregler handelt es sich hierbei um einen relativen Wert in Prozent. Der Wert bezieht sich auf den Referenzstrom (p2002). Beim Drehzahlregler wird der Amplitudenwert grundsätzlich in physikalischen Einheiten angegeben.
  • Seite 138 Task-Navigation Element Beschreibung reich ② Servo ein/aus Klicken Sie auf . Nun erscheint folgende Warnung: Bestätigen Sie den Vorgang durch Klicken auf , um die Regelpriori- tät für den angeschlossenen Antrieb zu erhalten. Dann ändert sich Wenn Sie die Regelpriorität deaktivieren möchten, können Sie direkt auf die Schaltfläche klicken.
  • Seite 139 Task-Navigation Element Beschreibung reich Stellt die Kurven im Diagramm wieder her Dateivorgang Öffnet eine bestehende .trc-Datei zur Anzeige der Kurven im Diagramm Speichert die aktuelle Werteaufzeichnung in den folgenden Dateiformaten: .trc: Trace-Kurven-Dateien • .png: Zeitbereichs- oder Frequenzbereichsdiagramme • Skalierung Zeigt die gewählten Kurven in derselben Skalierung an, d.h. der größten Skalie- zurücksetzen rung aller gewählten Kurven.
  • Seite 140 Task-Navigation Element Beschreibung reich Frequenzbereich-Diagramm Frequenz Zeigt den Echtzeitfrequenzwert der Koordinate im Diagramm an, auf der der horizontale Cursor liegt Amplitude Zeigt den Echtzeit-Amplitudenwert am Schnittpunkt zwischen der Koordinate, auf der der horizontale Cursor liegt, und der Kurve an Bode-Diagramm Frequenz Zeigt den Echtzeitfrequenzwert der Koordinate im Diagramm an, auf der der horizontale Cursor liegt...

  • Seite 141: Kommunikation Mit Der Plc (Nur V90 Pti)

    Kommunikation wird ein abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel empfohlen. 4.6.1 USS-Kommunikation Der SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem USS- Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Nachdem die Kommunikation hergestellt wurde, können Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über das USS- Kommunikationsprotokoll ändern. Der Servoantrieb kann auch Istdrehzahl, Drehmoment und Warnungen über das USS-Kommunikationsprotokoll an die PLC senden.

  • Seite 142: Vorgehensweise

    • Zehn Überwachungsparameter können von USS gelesen werden: – r0020, r0021, r0026, r0027, r0031, r0032, r0034, r0807, r2556 und r2521 Hinweis Die USS-Protokoll-Kommunikationsbibliotheken von S7-200, S7-200 SMART V1.0 und S7- 1200 unterstützen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 143: Modbus-Kommunikation

    Task-Navigation 4.6.2 Modbus-Kommunikation Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung und das Standard-Modbus-Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, dem Slave eine Meldung zu übermitteln. ● Betriebsart „Unicast“ (Adressen 1 bis 31): Der Master sendet eine Meldung direkt an einen spezifischen Slave.

  • Seite 144: Zuordnungstabelle

    Wert Register N (0x10) gister Bytes High High High High Zuordnungstabelle Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die folgenden Register: "L", "S", "L/S" in der Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben". Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernum- -Zugriff...
  • Seite 145 Task-Navigation Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernum- -Zugriff On/Off-Text 40114 Istdrehzahl High-Wort 1000 1 bis 40000000 Prozessdaten 5, (PTI, IPos, Fast PTI) LU/min Sendewort, PZD5 40115 Istdrehzahl Low-Wort 1000 Prozessdaten 6, (PTI, IPos, Fast PTI) LU/min Sendewort, PZD6 40200 DO 1 HIGH/LOW...
  • Seite 146 Task-Navigation Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernum- -Zugriff On/Off-Text 40340 Drehzahlsollwert U/min -16250 bis r0020 16250 40341 Drehzahlistwert U/min -16250 bis r0021 16250 40344 Zwischenkreisspan- 0 bis 32767 r0026 nung 40345 Stromistwert 0 bis 163,83 r0027 40346 Drehmomentistwert -325,00 bis r0031...
  • Seite 147 Task-Navigation Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernum- -Zugriff On/Off-Text 40810/40811 Lagefestsollwert 6 -2147482648 p2617[5] bis 2147482647 40812/40813 Lagefestsollwert 7 -2147482648 p2617[6] bis 2147482647 40814/40815 Lagefestsollwert 8 -2147482648 p2617[7] bis 2147482647 40840/40841 Drehzahl der Festlage 1 L/S 1000 1 bis 40000000 p2618[0] LU/min...

  • Seite 148: Parameterskalierung

    Task-Navigation Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernum- -Zugriff On/Off-Text 40904 Drehzahlfestsollwert 5 0x4000 hex = -210000,000 bis p1005 100 % × Mo- 210000,00 torbemessungs- drehzahl 40905 Drehzahlfestsollwert 6 0x4000 hex = -210000,000 bis p1006 100 % × Mo- 210000,00 torbemessungs- drehzahl...

  • Seite 149: Zyklische Kommunikation

    Task-Navigation 4.6.2.1 Zyklische Kommunikation Vorgehensweise Stellen Sie den Antrieb auf Servo AUS. Rufen Sie das Feld "Alle Parameter anzeigen" auf und stellen Sie die relevanten Para- meter ein. • Konfigurieren Sie die RS485-Busadresse durch Setzen von Parameter p29004. – Sie können die Slave-Adresse zwischen 1 und 31 konfigurieren. •...
  • Seite 150 Task-Navigation Schreiben Sie das Steuerwort über die PLC. Hinweis: Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb re- geln kann. Sie müssen eine steigende Flanke für OFF1 auslösen, um den SON-Status für den Motor zu aktivieren.
  • Seite 151 Task-Navigation Setzen Sie einen Weg, so dass PLC die Meldung an die Slaves senden kann. Hie verwenden wir den Unicast-Modus und wollen die Nachricht nur an Slave 1 senden. Hinweis: Wenn Sie die Meldung an alle Slaves schicken wollen, müssen Sie die Slave-Adresse auf 0 setze, um den Broadcast-Modus zu nutzen.
  • Seite 152 Task-Navigation Schreiben Sie das gewünschte Steuerwort über das Register 40100. Hinweis: Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb regeln kann. Sie müssen eine steigende Flanke für OFF1 auslösen, um den SON-Status für den Motor zu aktivieren.

  • Seite 153: Prozessdatenübersicht

    Task-Navigation Prozessdatenübersicht Regelungsart PTI/Fast PTI IPos Steue- 40100 PTI/Fast PTI-Modus IPos-Modus Steuerwort S-Modus Steuerwort T-Modus Steuerwort rungsda- Steuerwort 40101 Drehzahlsollwert 40102 Lagesollwert High-Wort - 40103 Lagesollwert Low-Wort - Statusda- 40110 Statuswort Statuswort Statuswort Statuswort 40111 Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl 40112 Istlage High-Wort Istlage High-Wort 40113...
  • Seite 154 Task-Navigation S-Regelungsart T-Regelungsart Signale Beschreibung Signale Beschreibung SON_OFF1 Steigende Flanke zur Aktivierung von SON_OFF1 Steigende Flanke zur Aktivierung von SON (Impulse können aktiviert werden). SON (Impulse können aktiviert werden). 0: OFF1 (Bremsung mit Hochlaufgeber, dann Impulsabbruch, einschaltbereit) OFF2 1: Kein OFF2 (Aktivieren möglich) OFF2 1: Kein OFF2 (Aktivieren möglich) 0: OFF2 (sofortiger Impulsabbruch und...
  • Seite 155 Task-Navigation Hinweis In der Regelungsart IPos muss, wenn der relative Positionierbetrieb ausgewählt ist, die Methode für die Annahme des MDI-Sollwerts eine steigende Flanke sein (Bit 5 = 0); andernfalls tritt Störung F7488 auf. Hinweis Wenn Sie in der Regelungsart IPos den absoluten Positionierbetrieb für die modulare Achse mit Modbus implementieren, können Sie die MDI-Richtung mit Parameter p29230 auswählen.
  • Seite 156 Task-Navigation DI Simulation Digitaleingangssignale können von dem Modbus mit den Registern 40281 und 40283 simuliert werden. Digitaleingang DI1 DI10 Register Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 40281 (p0795) Register Bit 0...

  • Seite 157: Azyklische Kommunikation

    Task-Navigation 4.6.2.2 Azyklische Kommunikation Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die azyklische Kommunikation über den Datensatz 47. Die maximale Datenlänge je Anfrage beträgt 240 Byte. Hinweis Werte kursiv Kursiv gedruckte Werte in den folgenden Tabellen bedeuten, dass Sie diese Werte für eine bestimmte Anforderung anpassen müssen.
  • Seite 158 Task-Navigation Datenbaustein Byte n Bytes n + 1 Werte, Parameter 1 Format Anzahl der Inhaltsverzeichniswerte oder - für 02 hex : Integer8 eine negative Antwort - - Anzahl der Stö- 03 hex : Integer16 rungswerte 04 hex : Integer32 05 hex : 8 ohne Vorzeichen 06 hex : 16 ohne Vorzeichen...
  • Seite 159 Task-Navigation Datenbaustein Byte n Bytes n + 1 Werte, Parameter 1 Format Anzahl der Indexwerte 02 hex: 00 hex ... EA hex Integer 8 03 hex: Integer 16 04 hex: Integer 32 05 hex: 8 ohne Vorzeichen 06 hex: 16 ohne Vorzeichen 07 hex: 32 ohne Vorzeichen 08 hex:...
  • Seite 160 Ein Änderungsantrag für einen freigeschalteten Controller ist nicht möglich. (Der Antrieb lehnt den Änderungs- antrag ab, weil der Motor eingeschaltet ist. Bitte beachten Sie das Parameterattribut „Änderung möglich“ (U, T), wie es im Kapitel Parameterliste in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung angegeben ist. 6C hex Unbekannte Bauteil.

  • Seite 161: Beispiele

    Task-Navigation Fehler- Bedeutung wert 1 83 hex Die gewünschte Verschaltung ist nicht möglich (der Konnektorausgang liefert keinen Float-Wert, obwohl der Konnektoreingang einen Float-Wert erfordert) 84 hex Der Umrichter akzeptiert keinen Änderungsantrag(Im Umrichter wird eine interne Datenverarbeitung ausge- führt). 85 hex Keine Zugriffsmethoden definiert.
  • Seite 162 Task-Navigation Beispiel: p1215 und p1120 lesen azyklisch Die folgende Tabelle formatiert eine Anforderung, die Parameterwerte von p1215 und p1120 von Slave-Nummer 1 zu schreiben. Byte Beschreibung Header 01 h Slave-Adresse 10 h Funktionscode (mehrere schreiben) 0258 h Register Anfangsadresse 000A h Anzahl der zu lesenden Register (40601 …...
  • Seite 163 Task-Navigation Byte Beschreibung Benutzerdaten 0002 h 40601: DS47 Regelung = 2 (Anforderung wurde ausgeführt) 2F0E h 40602: Funktionscode 2F h (47), Antwortlängen 14 Byte (0eh) 8001 h 40603: Anfragereferenz gespiegelt = 80 h, Antwortkennung = 1 (Änderungsparameter) 0202 h 9,10 40604: V90 = 2 h, Anzahl der Parameter = 2 0301 h 11,12...
  • Seite 164 Task-Navigation Beispiel: Setzen Sie p1121 = 11,28 und p29130 = 2 Die folgende Tabelle formatiert eine Anforderung, die Parameterwerte von p1121 und p29130 von Slave-Nummer 1 zu schreiben. Byte Beschreibung Header 01 h Slave-Adresse 10 h Funktionscode (mehrerer schreiben) 0258 h Register Anfangsadresse 000A h Anzahl der Register, in die geschrieben werden soll (40601 …...
  • Seite 165 Task-Navigation Die folgende Tabelle formatiert eine Antwort für einen erfolgreichen Schreibvorgang. Tabelle 4- 1 Antwort für erfolgreichen Schreibvorgang Byte Beschreibung Header 01 h Slave-Adresse Anzahl folgender Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register) 03 h Funktionscode (lesen) 20 h Benutzerdaten 0002 h 40601: DS47 Regelung = 2 (Anforderung wurde ausgeführt)
  • Seite 166 Task-Navigation SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006...

  • Seite 167: Index

    Index Analogausgänge, 114 E/A-Simulation, 97 Analogeingänge, 113 Ein-/Ausgänge konfigurieren, 82 Antrieb optimieren Zuordnung der Analogausgänge, 84 Ein-Tasten-Selbstoptimierung, 118 Zuordnung der Digitalausgänge, 83 manuelle Abstimmung, 125 Zuordnung von Digitaleingängen, 82 niederfrequente Schwingungsunterdrückung, 128 Selbstoptimierung in Echtzeit, 122 Antrieb wählen Antriebsauswahl, 44 Funktionstasten und Shortcuts, 40 JOG, 49 Motorauswahl, 46...
  • Seite 168 Index Elektronisches Übersetzungsverhältnis Upload von Parametern, 37 einstellen, 59 Werkseinstellung, 36 Geberimpulsausgang einstellen, 92 Mechanismus einstellen, 62 Referenzierung konfigurieren, 85 Umkehrlosekompensation, 92 PI/P-Umschaltung, 128 PN konfigur. Netzwerk konfig., 56 Positionierungstestlauf, 116 PROFINET konfigur. Telegr. wählen, 52 Projekt Beenden, 32 Drucken, 31 Neues Projekt, 28 Projekt öffnen, 29 Projekt speichern, 30...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics v-assistant

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