Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 207

Parametersätze
Verfahrsätze werden mithilfe von Parametersätzen parametriert, die eine feste Struktur
aufweisen:
• Auftrag (p2621[0...15])
1: POSITIONING
2: FIXED ENDSTOP
3: ENDLESS_POS
4: ENDLESS_NEG
5: WAIT
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: JERK
• Bewegungsparameter
– Zielposition oder Verfahrweg (p2617[0...15])
– Geschwindigkeit (p2618[0...15])
– Beschleunigungsoverride (p2619[0...15])
– Verzögerungsoverride (p2620[0...15])
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
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