Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 178

Regelungsfunktionen
7.1 Allgemeine Funktionen
3. Momentenreduktion über Steuerwort MOMRED einstellen (nur für Telegramme 102 und
105).
Bei Verwendung der Funktion Momentenreduktion wird der Grenzwert für das
Istdrehmoment wie folgt berechnet:
Grenzwert für Istdrehmoment = Drehmomentgrenze × (1 – Prozentsatz des
Bezugsdrehmoments)
Beispiel
– In diesem Beispiel ist der aktive Drehmomentgrenzwert der interne
– MOMRED = 3600 hex (13824 dez)
Grenzwert für Istdrehmoment = 300 % × 1,27 Nm × (1 – 13824/16384) = 0,5953 Nm
4. Nach dem Setzen des Motors auf Servo fährt dieser zum Festanschlag.
Der Motor fährt mit der eingestellten Drehzahl, bis er den Anschlag erreicht und arbeitet
weiterhin gegen den Anschlag, bis die Momentengrenze erreicht wird.
Für die Telegramme 2, 3 und 5 kann der Status der Drehmomentgrenze im Zustandswort
ZSW1.11 angegeben werden. Für die Telegramme 102 und 105 kann dieser Zustand im
Zustandswort MELDW.1 angegeben werden.
Funktionsverhalten in der Regelungsart Einfachpositionierer (EPOS)
Die Funktion wird gestartet, wenn ein Verfahrsatz mit dem Befehl FESTANSCHLAG verarbeitet
wird (p2621[0...15] = 2), während der Antrieb in der EPOS Betriebsart Verfahrsätze betrieben
wird. Sie können das erforderliche Klemmmoment der Funktion FESTANSCHLAG über den
Auftragsparameter p2622[0...15] einstellen. Ein einstellbares Überwachungsfenster für das
Fahren auf Festanschlag verhindert, dass der Antrieb über das Fenster hinaus fährt, falls der
Festanschlag wegbrechen sollte. Weitere Informationen zur Einstellung der Parameter im
Verfahrsatz finden Sie im Abschnitt "Verfahrsätze (Seite 204)".
176
Drehmomentgrenzwert TLM (Drehmomentgrenzwert = 300 % ×
Bemessungsdrehmoment)
Parameter Einstellwert
p2621[0...15] 1 (Standardeinstellung) POSITIONING
2 FIXED STOP
3 ENDLESS_POS
4 ENDLESS_NEG
5 WAITING
6 GOTO
7 SET_O
8 RESET_O
9 JERK
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010