Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 194

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Der Referenzpunkt darf nicht während der Referenzierung festgelegt werden.
Der Servomotor muss sich im Zustand "Servo ein" befinden, damit der Referenzpunkt
während der Referenzierung festgelegt wird.
7.2.8.2 Referenzierung mit dem externen Referenznocken (Signal REF) und
Gebernullmarke (p29240 = 1)
Bei diesem Referenzierungsmodus können Sie die Umkehrnocken aktivieren oder
deaktivieren. Falls die Umkehrnocken aktiviert sind, wenn der Umkehrnocken erreicht wird,
bevor der Servomotor den Referenznocken findet, wird die Suchrichtung umgekehrt. Der
Servomotor setzt die Suche des Referenznockens dann in der umgekehrten Richtung fort.
Bei Verwendung von Telegramm 111 wird das Digitaleingangssignal REF mit dem PROFINET-
Steuerwort POS_STW2.2 konfiguriert:
Steuerwort
POS_STW2.2
Bei Verwendung von Telegramm 110 wird das Digitaleingangssignal REF mit dem PROFINET-
Steuerwort POS_STW.2 konfiguriert:
Steuerwort
POS_STW.2
Bei Verwendung der Telegramme 7 und 9 wird das Digitaleingangssignal REF mit
Digitaleingängen konfiguriert.
Referenzierung ohne Umkehrnocken (p29239 = 0)
Fahren zum Referenznocken
Die Referenzierung wird durch das Steuerwort STW1.11 ausgelöst. Danach beschleunigt der
Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl, um den Referenznocken zu finden. Die
Richtung (CW oder CCW) für die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604
festgelegt. Wenn der Referenznocken erreicht ist (Signal REF: 0→1), bremst der Servomotor
bis zum Stillstand ab.
Fahren zur Nullmarke
Nach Erreichen des Referenznockens beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608
festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung ist entgegengesetzt zu der in p2604 definierten
Richtung. Dann wird das Signal REF ausgeschaltet (1→0). Der Servomotor bewegt sich
weiter, bis die erste Nullmarke erreicht ist.
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VORSICHT
Einstellung
1
0
Einstellung
1
0
Beschreibung
Referenznocken aktiv.
Referenznocken inaktiv.
Beschreibung
Referenznocken aktiv.
Referenznocken inaktiv.
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6