Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 270

Abstimmung
10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Methoden für die Selbstoptimierung
Der SINAMICS V90 PN bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten-
Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion
kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine
(p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz
automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem
Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
• Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Die Ein-Tasten-Selbstoptimierung bestimmt das Lastträgheitsmoment und die
mechanischen Kenndaten der Maschine mit Hilfe interner Bewegungssätze. Um die
gewünschte Leistung zu erzielen, können Sie den Prozess mehrmals ausführen, bevor Sie
den Antrieb über den Host-Controller steuern. Die maximale Drehzahl ist durch die
Bemessungsdrehzahl begrenzt.
• Selbstoptimierung in Echtzeit
Bei der Selbstoptimierung in Echtzeit wird das Lastträgheitsmoment der Maschine
automatisch bestimmt, während der Antrieb mit der Host-Controller-Steuerung läuft.
Nachdem dem Einschalten des Servomotors bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit für
den Servoantrieb aktiv. Wenn Sie keine ständige Bestimmung des Lastträgheitsmoments
benötigen, können Sie die Funktion deaktivieren, wenn die Systemleistung akzeptabel ist.
Es wird empfohlen, die abgestimmten Parameter zu speichern, wenn die Optimierung
abgeschlossen ist und die Antriebsleistung zufriedenstellend ist.
Abstimmung mit SINAMICS V-ASSISTANT
Es wird empfohlen, die Abstimmung mit dem Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT
durchzuführen. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-
ASSISTANT.
10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Hinweis
Bevor Sie die Ein-Tasten-Selbstoptimierung verwenden, fahren Sie den Servomotor in die
mittlere mechanische Position, um ausreichend Abstand zur Endlage der Maschine zu halten.
Voraussetzungen für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung
• Das Lastträgheitsverhältnis der Maschine ist nicht bekannt und muss bestimmt werden.
• Der Motor kann im und gegen den Uhrzeigersinn drehen.
• Die Motordrehstellung (p29027 legt fest, dass eine Umdrehung 360 Grad entspricht) ist
für die Maschine zulässig.
– Für Motoren mit Absolutwertgeber: Die Positionsbegrenzung wird durch p29027
– Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen
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definiert.
können, wenn die Optimierung beginnt.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010