Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 203

Referenzierung mit Umkehrnocken (p29239 = 1)
Fahren zur Nullmarke
Die Referenzierung wird durch das Steuerwort STW1.11 ausgelöst. Danach beschleunigt der
Servomotor erneut auf die in p2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung (CW oder
CCW) wird durch p2604 definiert, um die erste Nullmarke zu finden.
Falls der Servomotor einen Umkehrnocken erreicht, bevor er die erste Nullmarke findet, wird
die Suchrichtung umgekehrt. Der Servomotor setzt die Suche der Nullmarke dann in der
umgekehrten Richtung fort (umgekehrt zur von p2604 angegebenen Richtung).
Fahren zum Referenzpunkt
Nachdem der Servomotor die erste Nullmarke erreicht hat, beginnt er mit der in p2611
definierten Drehzahl zu dem durchp2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der
Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben (0→1).
Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0, daraufhin wird die Referenzierung erfolgreich
abgeschlossen.
Die Suchrichtung zum Referenznocken
①
②
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Drehzahl für die Suche nach der Nullmarke (p2608)
Drehzahl für die Suche nach dem Referenzpunkt (p2611)
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
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