Seite 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise SINAMICS/SIMOTICS Allgemeines Montage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Anschließen Inbetriebnahme Betriebsanleitung Basic Operator Panel (BOP) Regelungsfunktionen PROFINET-Kommunikation Safety Integrated Function Abstimmung Parameter Diagnose Anhang PROFINET (PN)-Schnittstelle 05/2022 A5E37208875-010...
Seite 4 Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 5 Beschreibt, wie eine schnelle Inbetriebnahme und ASSISTANT Diagnose der SINAMICS V90-Antriebe über das Engineering Tool SINAMICS V-ASSISTANT durchgeführt wird. Zielgruppe Dieses Gerätehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 PN für Planer, Bediener, mechanische und Elektrokonstrukteure, Inbetriebnahmetechniker und Wartungspersonal. Technischer Support Land Hotline...
Seite 6 Sie können entsprechende Produkte von anderen Herstellern verwenden. Siemens übernimmt keinerlei Garantie für die Eigenschaften von Drittanbieterprodukten. Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung Siemens beachtet die Grundsätze des Datenschutzes, insbesondere die Gebote der Datenminimierung (privacy by design). Für dieses Produkt bedeutet das: Das Produkt verarbeitet oder speichert keine personenbezogenen Daten, lediglich technische Funktionsdaten (z.
Seite 7 – Übermäßige Belastung oder Verwendung von ungeeignetem Zubehör – Mangelhafte Installation oder Aufstellung, die nicht von Siemens durchgeführt wurde – Ungeeignete Lagerung oder andere äußere Einflüsse auf das Produkt, die von Siemens nicht ausdrücklich vorausgesetzt werden – Schäden an Geräten (Antriebe, Motoren) infolge der Verwendung von Kabelbaugruppen von Fremdherstellern, z.B.
Seite 8 • Der Kunde muss sicherstellen, dass das Siemens-Produkt sich für die vom Kunden genutzten Systeme, Maschinen und Geräte eignet. • Wenden Sie sich an Siemens, um zu erfragen, ob die Nutzung für die folgenden Anwendungen zulässig ist. Wenn die Nutzung für die Anwendung zulässig ist, verwenden Sie das Produkt mit zusätzlichen Toleranzen für Bemessungswerte und Spezifikationen,...
Seite 9 Gründen jederzeit geändert werden. Die nächsten Ausgaben der überarbeiteten Kataloge oder Handbüchern werden mit aktualisierten Codenummern veröffentlicht. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Siemens, um die aktuellen Spezifikationen vor dem Kauf eines Produkts zu überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Seite 10 Vorwort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 11 Austauschlüfter ......................... 56 Funktionsliste ........................57 Technische Daten ......................58 2.6.1 Technische Daten – Servoantriebe ..................58 2.6.1.1 SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung ................. 58 2.6.1.2 SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung ................. 61 2.6.2 Technische Daten – Servomotoren ..................64 2.6.2.1 1FL6 Servomotor – geringes Trägheitsmoment ..............64 2.6.2.2...
Seite 12 PROFINET-Schnittstelle –X150 ..................143 Inbetriebnahme ..........................145 Allgemeine Angaben zur Inbetriebnahme ................ 145 Inbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen) ............... 147 Inbetriebnahme in der Regelungsart Einfachpositionierer (EPOS) ........149 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S)............. 150 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 13 Referenzierung nur mit der Gebernullmarke (p29240 = 2) ..........199 7.2.9 Verfahrsätze ........................204 7.2.10 Sollwertdirektvorgabe (MDI) .................... 210 7.2.11 EJOG ..........................214 Drehzahlregelung (S) ....................... 215 7.3.1 Drehzahlgrenzwert ......................215 7.3.2 Drehmomentgrenzwert ....................217 7.3.3 Hochlaufgeber ......................... 218 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 14 Maschinensicherheit in den USA ..................253 9.1.3.1 Mindestanforderungen der OSHA ..................253 9.1.3.2 NRTL-Listung ........................254 9.1.3.3 NFPA 79 .......................... 254 9.1.3.4 ANSI B11 ......................... 255 9.1.4 Maschinensicherheit in Japan ..................255 9.1.5 Betriebsmittelvorschriften ....................256 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 15 Konfektionierung von Gebersteckern ................372 A.3.3 Konfektionierung von Bremssteckern ................376 Motorauswahl ......................... 377 A.4.1 Auswahlverfahren......................377 A.4.2 Parameterbeschreibung ....................378 A.4.3 Auswahlbeispiele ......................380 Austausch von Lüftern ..................... 383 Index ..............................385 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 16 Inhaltsverzeichnis SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 17 • Wenn bei einem Kurzschluss Leiter-Erde der erforderliche Kurzschluss-Strom zum Ansprechen der Schutzeinrichtung nicht erreicht wird, müssen Sie zusätzlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) verwenden. Der erforderliche Kurzschluss-Strom kann insbesondere bei TT-Netzen zu gering sein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 18 Bei beschädigten Motoren oder Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. • Verwenden Sie keine beschädigten Motoren oder Geräte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 19 • Ziehen Sie die Schrauben mit dem in der technischen Dokumentation angegebenen Drehmoment an. • Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel oder einen mechanischen Präzisions- Drehschrauber mit dynamischem Drehmomentsensor und Drehzahlbegrenzung. • Kalibrieren Sie die eingesetzten Werkzeuge regelmäßig. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 20 • Verwenden Sie bei Transport und Lagerung von permanenterregten Motoren immer die Originalverpackung mit angebrachten Warnschildern. • Markieren Sie die Lagerplätze mit entsprechenden Warnschildern. • Beachten Sie beim Transport im Flugzeug die IATA-Vorschriften. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 21 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte, Mobiltelefone und mobile WLAN-Geräte aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. ACHTUNG Schädigung der Motorisolation durch zu hohe Spannungen Bei Betrieb an Netzen mit geerdetem Außenleiter oder im Falle eines Erdschlusses im IT-Netz...
Seite 22 • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Sofern Sie Safety Integrated nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in der Safety Integrated-Dokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 23 Ausfälle sowie eine verkürzte Lebensdauer von Motoren. • Betreiben Sie den Motor gemäß der Spezifikation. • Betreiben Sie die Motoren nur mit wirksamer Temperaturüberwachung. • Schalten Sie den Motor bei zu hohen Temperaturen sofort ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 24 Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 25 Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
Seite 26 6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 27 Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe mit der PROFINET-Schnittstelle (als SINAMICS V90 PN bezeichnet) sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V-Ausführung. Die 200-V-Ausführung ist in vier Baugrößen verfügbar: FSA, FSB, FSC und FSD. Die Antriebe der Baugrößen A, B und C werden in 1-phasigen oder 3-phasigen Stromnetzen verwendet, während die Baugröße D ausschließlich für 3-phasige Stromnetze vorgesehen ist.
Seite 28 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Komponenten des SINAMICS V90 PN-Antriebspakets, 400-V-Ausführung Komponente Abbildung Bemessung Umrissmaße Baugröße Artikelnummer sleistung (Breite × Höhe x (kW) Tiefe, mm) SINAMICS V90 PN, 3- 60 × 180 × 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UF0 phasig, 400 V 0,75/1,0 80 × 180 × 200...
Seite 29 ① Antriebsbezeichnung ⑦ Teilenummer ② Netzeingang ⑧ Verschmutzungsgrad und Überspannungskriterium ③ Ausgabedaten ⑨ QR-Code ④ Schutzart und unterstützte ⑩ Seriennummer des Produkts Bemessungsleistung des Motors ⑤ Artikelnummer ⑪ Bemessungskurzschlussstrom ⑥ MAC-Adresse ⑫ Kupferdraht SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 30 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Artikelnummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 31 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Seriennummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 32 1FL6067-1AC61- ❑ ❑❑1 2,5/3,5/5,0/7,0 1FL6090-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6092-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6094-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6096-1AC61- ❑ ❑❑1 Gerade Steckverbinder mit einer festen Ausgangsrichtung Winkelsteckverbinder mit einer flexiblen Ausgangsrichtung Anwenderdokument SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch ation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 33 Motorbetriebsart ③ Seriennummer ⑫ Stillstandsstrom ④ Bemessungsmoment ⑬ Bemessungsstrom ⑤ Stillstandsdrehmoment ⑭ Haltebremse ⑥ Bemessungsspannung ⑮ Motor-ID ⑦ Bemessungsleistung ⑯ Gewicht ⑧ Gebertyp und Geberauflösung ⑰ Maximale Drehzahl ⑨ Thermische Klasse ⑱ Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 34 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Artikelnummern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 35 Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Seriennummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 36 Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Leitungslänge 1AD0 1AF0 10 m 1BA0 20 m 1CA0 Motor mit geringem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern Die vier letzten Zahlen der Kabel-Artikelnummer (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 37 Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Kabellänge 1AD0 1AF0 1AH0 10 m 1BA0 15 m 1BF0 20 m 1CA0 Die vier letzten Ziffern der Kabel-Artikelnummer (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 38 Sie sicher, dass die tatsächliche Motorlast innerhalb der Überlastkapazität des Antriebs liegt. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "300 % Überlastfähigkeit (Seite 172)". Für diese Art Anwendung müssen Sie sich vor der Inbetriebnahme mit dem Siemens- Kundendienst beraten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Seite 39 Dies gilt besonders dann, wenn der Antrieb mit einem Motor gekoppelt wird, dessen Bemessungsleistung niedriger als die des Antriebs ist. Produktübersicht SINAMICS V90 PN Servoantriebe • SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung FSA und FSB SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 40 Allgemeines 2.3 Produktübersicht FSC und FSD • SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung FSAA und FSA SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 41 Allgemeines 2.3 Produktübersicht FSB und FSC SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren • Motoren mit geringem Trägheitsmoment SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 42 Allgemeines 2.3 Produktübersicht • Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern • Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 43 2 × 0,75 0LL51 Inkrementalg 2CT10-..3 × 2 × 0,22 + 2 × 2 × 0,25 0SB14 0SL11 eberleitung Absolutwertg 2DB10-..3 × 2 × 0,22 + 2 × 2 × 0,25 0DB11 eberleitung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 44 Das Auslassungszeichen "..." in der Artikelnummer gibt den Code für die Leitungslänge an, d. h. 1AD0 = 3 m, 1AF0 = 5 m, 1AH0 = 7 m, 1BA0 = 10 m, 1BF0 = 15 m, 1CA0 = 20 m. Weitere Informationen zu den Leitungen finden Sie im Kapitel "Technische Daten – Leitungen (Seite 79)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 45 Sie keine Stecker mit Lötstiften. Die Anzahl von Steckern in der Packung ändert sich in naher Zukunft in 5 Stück aufgrund einer Aktualisierung der Produktverpackung. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Siemens, um vor dem Kauf die Verpackungsmenge zu erfahren.
Seite 46 FSA, FSB 6SL3200-0WT02-0AA0 FSC, FSD 6SL3200-0WT03-0AA0 400-V-Ausführung FSAA 6SL3200-0WT00-0AA0 6SL3200-0WT01-0AA0 Die Stecker für SINAMICS V90 400V-Servoantriebe von FSB und FSC finden Sie in den Steckersätzen für SINAMICS V90 400V-Servoantriebe von FSAA oder FSA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 47 Stellen Sie sicher, dass Sie für den Antrieb und die induktiven Lasten wie Relais oder Magnetventile unterschiedliche 24-V-Stromversorgungen verwenden; andernfalls funktioniert der Antrieb möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Hinweis Die maximale Leitungslänge zum Anschluss der 24-V-Stromversorgung an den Antrieb beträgt 10 m. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 48 3NA3 803 Liste JDDZ 0,75 3NA3 805 Liste JDDZ 3NA3 805 Liste JDDZ 3NA3 810 Liste JDDZ 3NA3 810 Liste JDDZ UL/cUL-konform gelistete (JDDZ) Sicherung der Klasse J, T, CC, CF oder G. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 49 3RV 2011-4AA10 10 bis 16 230/240 3RV 2021-4AA10 3RV 2011-4AA10 10 bis 16 230/240 3RV 2021-4AA10 Die oben genannten Typen für Combination Motor Controllers Typ E sind gemäß CE- und UL/cUL- Normen aufgelistet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 50 14 bis 20 380/480 3RV 2021-4BA10 14 bis 20 380/480 3RV 2021-4DA10 20 bis 25 380/480 Die oben genannten Typen für Combination Motor Controllers Typ E sind gemäß CE- und UL/cUL- Normen aufgelistet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 51 • Geeignet für SPD-Anwendung Typ 2 • Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen. 2.4.7 Bremswiderstand Der SINAMICS V90 PN verfügt über einen integrierten Bremswiderstand. Die Daten des Bremswiderstands können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: SINAMICS Widerstand Lastspiel Max.
Seite 52 Bei Auswahl des Bremswiderstands sind Faktoren wie die gebremste Masseträgheit, Verzögerungszeit, Drehzahländerung und Bremszeit entsprechend Ihrer jeweiligen Applikation und Technologie zu berücksichtigen. Der Widerstand des ausgewählten Bremswiderstands darf nicht niedriger sein als der obenstehende Mindestwiderstand. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 53 Netzfilter (PN) Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente Störungen den Einsatz eines Netzfilters. Der Netzfilter beschränkt die vom SINAMICS V90 PN ausgehende leitungsgeführte Störaussendung auf die zulässigen Werte. Die SINAMICS V90 PN-Antriebe mit diesen externen Netzfiltern wurden gemäß den Emissionsanforderungen für Umgebungen der Kategorie C2 geprüft.
Seite 54 Befestigung auf Montagefläche 2 × Schraube/Mutter M4, Unterlegscheiben 1,2 Nm bis 1,8 Nm Schutzleiteranschluss 2 x M5-Schrauben 2,0 Nm bis 2,2 Nm Im 3-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Bemessungsstrom (A) W ø1 176,7 176,7 251,7 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 55 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 12 A Störsignalfrequenz 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 18 A Störsignalfrequenz 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 20 A Störsignalfrequenz 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 56 (Nm) 200 V-Ausführung (6SL3210-5FB..-..) 10-1UF2 0,7 bis 0,8 14 bis 12 2,08 bis 3,32 8 bis 9 10-2UF2 10-4UF1 18 bis 16 0,82 bis 1,31 10-8UF0 14 bis 12 2,08 bis 3,32 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 57 10-2UF2 10-4UF1 22 bis 20 0,33 bis 0,52 10-8UF0 18 bis 16 0,82 bis 1,31 11-0UF1 0,7 bis 0,8 16 bis 14 1,31 bis 2,08 11-5UF0 14 bis 12 2,08 bis 3,32 12-0UF0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 58 Sie können hochwertige microSD-Karten/SD-Karten mit einer Kapazität von bis zu 32 GB von Herstellern wie Kingston oder SanDisk verwenden. 2.4.10 Austauschlüfter Die folgende Tabelle enthält die Austauschlüfter für SINAMICS V90 PN-Servoantriebe. SINAMICS V90 PN Artikelnummer 3-phasige Spannung, 200 V AC bis 240 V AC...
Seite 59 Digitalausgängen zugeordnet werden. PROFINET-Kommunikation Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb EPOS, S (Seite 221) SINAMICS V90 PN und der PLC über das PROFINET- Kommunikationsprotokoll. SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, Justierungen EPOS, S und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen.
Seite 60 Allgemeines 2.6 Technische Daten Technische Daten 2.6.1 Technische Daten – Servoantriebe 2.6.1.1 SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung Allgemeine technische Daten Parameter Beschreibung Überlastfähigkeit 300 % Steuerung Servoregelung Dynamische Bremse Integriert Schutzfunktionen Erdschlussschutz, Ausgangs-Kurzschlussschutz , Überspannungs- /Unterspannungsschutz, t-Antriebsschutz, Motor-Übertemperaturschutz , IGBT- Übertemperaturschutz Überspannungskriterium...
Seite 61 Unterspannungsschwellwert von DC 150 V; der Servoantrieb V90 PN in 400 V-Ausführung hat einen Überspannungsschwellwert von DC 820 V und einen Unterspannungsschwellwert von DC 320 V. Die Motortemperatur wird durch das thermische Modell des Motors berechnet, der Schutz wird über den Ausgangsstrom des Antriebs dargestellt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 62 PELV Die hier aufgeführten Werte werden bei Bemessungslast berechnet. Wenn der SINAMICS V90 PN mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Spannungsversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Seite 63 Allgemeines 2.6 Technische Daten 2.6.1.2 SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung Allgemeine technische Daten Parameter Beschreibung Überlastfähigkeit 300 % Steuerung Servoregelung Dynamische Bremse Integriert Schutzfunktionen Erdschlussschutz, Ausgangs-Kurzschlussschutz , Überspannungs- /Unterspannungsschutz, t-Antriebsschutz, Motor-Übertemperaturschutz , IGBT- Übertemperaturschutz Überspannungskriterium Kategorie III Zertifizierung Drehzahlregelungsbetrieb Drehzahlregelungsbereich Interner Drehzahlregelungsbefehl 1:5000 Drehmomentgrenzwert Einstellung über einen Parameter...
Seite 64 Unterspannungsschwellwert von DC 150 V; der Servoantrieb V90 PN in 400 V-Ausführung hat einen Überspannungsschwellwert von DC 820 V und einen Unterspannungsschwellwert von DC 320 V. Die Motortemperatur wird durch das thermische Modell des Motors berechnet, der Schutz wird über den Ausgangsstrom des Antriebs dargestellt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 65 PELV Die hier aufgeführten Werte werden bei Bemessungslast berechnet. Wenn der SINAMICS V90 PN mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Spannungsversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Seite 66 Nennlast betrieben wird, ist das Lager nach 20.000 bis 30.000 Betriebsstunden zu ersetzen. Auch wenn die Betriebszeit noch nicht erreicht wurde, muss das Lager ausgetauscht werden, wenn ungewöhnliche Geräusche, Vibrationen oder Störungen auftreten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 67 80 % des Bemessungswerts bei einer Umgebungstemperatur von 30 °C betrieben wird. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung, Maximaldrehmoment und Läuferwiderstand in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 68 Allgemeines 2.6 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 69 • Die Werte im kurzfristigen Betriebsbereich variieren je nach der Versorgungsspannung. • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch in den Leitungen nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. Zulässige radiale und axiale Kräfte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 70 Nennlast betrieben wird, ist das Lager nach 20.000 bis 30.000 Betriebsstunden zu ersetzen. Auch wenn die Betriebszeit noch nicht erreicht wurde, muss das Lager ausgetauscht werden, wenn ungewöhnliche Geräusche, Vibrationen oder Störungen auftreten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 71 IP65, mit Ölwellendichtung Haltebremse Bemessungsspannun 24 ± 10 % g (V) Bemessungsstrom 0,88 1,44 1,88 Haltebremsmoment [Nm] Maximale Bremsenöffnungszeit [ms] Maximale Bremsenschließzeit [ms] Maximale Anzahl von 2000 Not-Halts Lebensdauer der 5000 Öldichtung [h] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 72 80 % des Bemessungswerts bei einer Umgebungstemperatur von 30 °C betrieben wird. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung und Maximaldrehmoment in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 73 Allgemeines 2.6 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 74 • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. • Für 1FL6096-Motoren kann die maximale Drehzahl gewährleistet werden, wenn die Netzversorgungsspannung mehr als 380 V beträgt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 75 Bei den Motoren 1FL604❑ und 1FL609❑ sind 5 mm der Welle in Tüllen eingefasst, beim 1FL606❑ 8 mm. Die Abstände zum Flansch in den obenstehenden drei Abbildungen beginnen somit bei 5 mm, 8 mm und 5 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 76 Funktion des Motors und eine lange Lebensdauer sicherzustellen. Schwinggeschwindigkeit V Schwingbeschleunigung a Schwingbeschleunigung Spitze gemäß ISO 10816 axial radial Spitze Max. 4,5 mm/s 50 m/s 50 m/s Zur Bewertung der Schwinggeschwindigkeit muss die Messausrüstung den Anforderungen von ISO 2954 genügen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 77 0,93 0,89 0,84 2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 78 Langzeitlagerung Hinweis Lagerzeit bis zu zwei Jahren Die Lagerzeit wirkt sich auf die Eigenschaften der Rollenlager-Schmierung aus. • Lagern Sie den Motor bis zu zwei Jahre lang bei -15 °C bis 55 °C. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 79 Inbetriebnahme entfernt werden können. Kondensation Die folgenden Umgebungsbedingungen fördern die Kondensatbildung: • Große Schwankungen der Umgebungstemperatur • Direkte Sonneneinstrahlung • Hohe Luftfeuchtigkeit während der Lagerung Vermeiden Sie diese Umgebungsbedingungen. Verwenden Sie ein Trocknungsmittel in der Verpackung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 80 Allgemeines 2.6 Technische Daten 2.6.2.6 China Energy Label Dieses Kapitel enthält Informationen über Siemens SIMOTICS S-1FL6-Motoren, die der nationalen chinesischen Norm GB30253-2013 entsprechen müssen. Anwendbare chinesische Norm Bezeichnung der Norm Minimal zulässige Werte der Energieeffizienz und Energieeffizienzklassen für permanentmagneterregte Synchronmotoren (GB30253-2013).
Seite 81 0,4 kW bis 1 kW • 4 x 2,5: Für Motoren mit geringem Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 2 kW und Motoren mit hohem Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 7 kW Bemessungsspannung (V) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 82 Verfügung gehalten: SINAMICS V90-Antrieb Siemens AG Digital Industries Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Deutschland SIMOTICS S-1FL6-Motor Siemens AG Digital Industries Motion Control Industriestraße 1 DE-97615 Bad Neustadt a. d. Saale Deutschland SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 83 Antriebs während des Betriebs und kurze Zeit nach dem Ausschalten eine hohe Temperatur erreichen können. • Direkter Kontakt mit der Oberfläche des Antriebs ist zu vermeiden. Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servoantriebe (Seite 58). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 84 3.1 Montage des Antriebs 3.1.1 Montageausrichtung und -abstände Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN mit 400 W und 750 W Bemessungsleistung unterstützt die vertikale und horizontaler Montage. Andere Antriebe unterstützen nur die vertikale Montage. Bauen Sie den Antrieb in einen geschirmten Schaltschrank ein und beachten Sie die in folgenden Abbildungen dargestellte Montageausrichtung und Montageabstände.
Seite 85 • Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindest- Montageabstand nicht weniger als 20 mm betragen. Hinweis Bei der Montage des Antriebs im Schrank sind Temperaturänderungen der Kühlluft zu berücksichtigen. Schnelle Temperaturänderungen der Kühlluft sind unzulässig. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 86 Montage 3.1 Montage des Antriebs 3.1.2 Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 87 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 88 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 89 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 90 Netzversorgungen anzuschließen. Für eine Aufstellhöhe von 2000 m bis 5000 m über NN müssen Sie den Antrieb an eines der spezifizierten Netzversorgungssysteme anschließen, entweder über einen Trenntransformator oder mit einem geerdeten Nullpunkt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 91 Ausrichtungen wie im folgenden Bild gezeigt montiert werden kann. Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 92 Bemessungsle Bemessungsm istung oment 0,05 kW 0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 Achshöhe 30 mm Bemessungsle Bemessungsm istung oment 0,2 kW 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 93 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 Achshöhe 50 mm, mit Winkelsteckverbindern Bemessungs Bemessungs leistung moment 1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 94 SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment (Einheit: mm) Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber und geraden Steckverbindern Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleist Bemessungsdreh moment 0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 95 3.2 Montage des Motors Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber und geraden Steckverbindern Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleist Bemessungsdreh moment 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 96 2,0 kW 9,55 Nm 301,5 Der erste Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern an; der zweite Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 97 2,0 kW 9,55 Nm 304,5 Der erste Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern an; der zweite Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 98 Achshöhe 90 mm, mit Inkrementalgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleist Bemessungsdreh moment 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 99 Achshöhe 90 mm, mit Absolutwertgeber und geraden Steckverbindern Achshöhe 90 mm, mit Absolutwertgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleist Bemessungsdreh moment 2,5 kW 11,9 Nm 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 5,0 kW 23,9 Nm 7,0 kW 33,4 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 100 Staub und Wasser schützt. Sie sind nicht geeignet für Umgebungen, in denen Öl oder andere Kriechflüssigkeiten verwendet werden. Wenn Motoren für Anwendungen verwendet werden, bei denen ölhaltige, Kriechschmiermittel und/oder aggressive Kühlschmierstoffe verwendet werden, müssen zusätzliche Maßnahmen getroffen werden, um die Motoren zu schützen (z.B. Verwendung passender Abdeckungen). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 101 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Stahl 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 102 • Bei Bedarf den Motor zusammen mit den Abtriebselementen komplett nach ISO 1940 wuchten. Hinweis Motoren mit Passfeder sind halbkeilgewuchtet. Die Motoren wurden mit einer halben Passfeder gewuchtet. Motormaße finden Sie im Kapitel "Montageausrichtung und -maße (Seite 89)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 103 Der tatsächliche Temperaturanstieg hängt davon ab, wie der Flansch (Motormontageabschnitt) auf der Installationsfläche fixiert ist, welches Material für den Motormontageabschnitt verwendet wird und von der Motordrehzahl. Überprüfen Sie immer den Istwert der Motortemperatur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 104 Montage 3.2 Montage des Motors SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 105 Verletzungen durch elektrischen Schlag führen kann. • Ein fester Erdungsanschluss ist erforderlich, um gefährliche Ableitströme zu eliminieren. Zusätzlich muss der Mindestquerschnitt des Schutzerdungsleiters den vor Ort geltenden Sicherheitsbestimmungen für Geräte mit hohem Ableitstrom entsprechen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 106 Bewegungen der Leitungen verursacht werden, z. B. durch Nachziehen von Leitungen. • Vermeiden Sie das Nachziehen von Leitungen im Betrieb. • Stellen Sie sicher, dass Sie die erforderlichen Schutzmaßnahmen für den Potentialausgleich getroffen haben, wenn Sie Leitungen bewegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 107 Steckverbinder der Geberleitung möglicherweise nur für Elektrofachkräfte zugänglich. Hinweis Die Mini-USB-Schnittstelle des SINAMICS V90 PN wird für die Schnellinbetriebnahme und Diagnose mit Hilfe der auf dem PC installierten Software SINAMICS V-ASSISTANT verwendet. Verwenden Sie die Schnittstelle nicht für die Langzeitüberwachung.
Seite 108 Beim Anschließen des Antriebssystems müssen Sie die folgenden Anweisungen für die elektromagnetische Verträglichkeit beachten: • Um die Anforderungen der EMV-Normen zu erfüllen, müssen alle mit dem SINAMICS V90- System verbundenen Leitungen abgeschirmt sein. Dies beinhaltet die Netzanschlussleitungen (Leitungen von der Netzeinspeisung zum Netzfilter und vom Netzfilter zum SINAMICS V90-Antrieb), die Leistungsleitung, die Geberleitung und die Bremsleitung.
Seite 109 Der Servoantrieb SINAMICS V90 PN verfügt über eine digitale Eingangs-/Ausgangsschnittstelle und eine PROFINET-Kommunikationsschnittstelle. Er kann mit Siemens-Steuerungen wie der S7-1200 oder S7-1500 kombiniert werden. Die folgenden Abbildungen zeigen die Beispiele für den Anschluss des SINAMICS V90 PN- Servosystems: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Seite 110 Anschließen 4.1 Systemanschluss SINAMICS V90 PN 200 V-Variante FSB am 1-phasigen Stromnetz SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 111 Anschließen 4.1 Systemanschluss ① Servoantrieb SINAMICS V90 PN ⑩ MicroSD-Karte ② Sicherung / Combination Motor Controller ⑪ Host-Controller Type E (Option) ③ Netzfilter (Option) ⑫ PROFINET E/A-Kabel (20-polig) ④ 24-V-DC Stromversorgung (Option) ⑬ Geberleitung ⑤ Externer Bremswiderstand (Option, Auswahl ⑭...
Seite 112 Anschließen 4.1 Systemanschluss FSD im 3-phasigen-Stromnetz Servoantrieb SINAMICS V90 PN ⑩ MicroSD-Karte ① Sicherung / Combination Motor Controller ⑪ Host-Controller ② Type E (Option) Netzfilter (Option) ⑫ PROFINET E/A-Kabel (20-polig) ③ 24-V-DC Stromversorgung (Option) ⑬ Geberleitung ④ Externer Bremswiderstand (Option, Auswahl ⑭...
Seite 113 Anschließen 4.1 Systemanschluss SINAMICS V90 PN 400 V-Variante FSB im 3-phasigen-Stromnetz Servoantrieb SINAMICS V90 PN ⑨ SD-Karte ① Sicherung / Combination Motor Controller Type E (Option) ⑩ Host-Controller ② Netzfilter (Option) ⑪ PROFINET E/A-Kabel (20-polig) ③ 24-V-DC Stromversorgung (Option) ⑫...
Seite 114 1. Schließen Sie die Leistungsleitung und die Bremsleitung an und isolieren Sie die Leitungen bei Bedarf ab. 2. Schieben Sie die Schlauchklemmen über die Kabelschirme und das Abschirmblech; ziehen Sie die Schrauben fest, um die Kabelschirme auf das Abschirmblech zu drücken und die Erdungsklemmen zu fixieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 115 Bremsleitung von der Motorseite aus anpassen, um den Anschluss zu vereinfachen. Die folgenden Abbildungen nehmen Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Inkrementalgeber als Beispiel, um die Anpassung der Leitungsrichtungen zu demonstrieren. Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 116 Maschinenkanten abgerieben oder durch Mitarbeiter oder Fahrzeuge gequetscht werden kann. • Zur Installation an einer Maschine, bei der sich der Servomotor bewegt, muss der Biegeradius so groß wie möglich sein. Einzelheiten siehe Abschnitt "Technische Daten – Leitungen (Seite 79)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 117 L2 und L3 anschließen. Anschließen der Netzanschlussleitungsklemmen Die Vorgehensweise beim Anschließen einer Netzanschlussleitungsklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromleitungsklemme an der Antriebsseite. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Konfektionierung von antriebsseitigen Leitungsklemmen/Steckern (Seite 365)“. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 118 200-V-Ausführung der Baugröße FSC und FSD angebracht werden. • Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten für den Netzanschluss versehen. Die Netzanschlussleitung kann mit den M4-Schrauben (Anzugsdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 119 Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 60 mm und 90 mm Gerade Schwarz Phase U Steckverbinder: Schwarz Phase V Schwarz Phase W Gelb-Grün Schutzerdung Winkelsteckverbinder: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 120 Antrieb befestigt ist, kann es zu Verletzungen der Finger kommen. • Stellen Sie sicher, dass zunächst der Motorleistungsstecker am Antrieb montiert und die Befestigungsschraube am Steckverbinder festgezogen wird, und bringen Sie anschließend die Motorleistungsleitung am Anschluss an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 121 200-V-Ausführung der Baugröße FSC und FSD angebracht werden. • Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschließen der Motorleistung versehen. Die Motorleistungsleitung kann mit den M4-Schrauben (Anzugsdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 122 Rosa Digitalausgang 2, negativ Schwarz Motorhaltebremsen-Steuersignal, positiv Lila Motorhaltebremsen-Steuersignal, negativ Keine Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert * Die Stifte werden verwendet, um die Bremsensteuerungssignale für die 200-V-Ausführung des Antriebs anzuschließen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 123 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) SINAMICS V90 PN unterstützt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs- und -ausgangsklemmen je nach der gewählten Regelungsart: DI1 bis DI4 – mit den Parametern p29301 bis p29304 belegbar DO1 bis DO2 – mit den Parametern p29330 bis p29331 belegbar Ausführliche Informationen zur Standardzuweisung von DI/DO-Signalen finden Sie in der...
Seite 124 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1.1 Sie können dem SINAMICS V90 PN-Servoantrieb bis zu sieben interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibung RESET Flanke Warnungen zurücksetzen 0→1 • 0→1: Warnungen zurücksetzen...
Seite 125 Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung 4.3.1.2 Sie können dem Servoantrieb SINAMICS V90 PN bis zu 10 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibungen Servo bereit •...
Seite 126 Hinweis: "STO_EP" ist nur ein Zustandssignal für STO-Eingangsklemmen, jedoch kein sicherer Digitalausgang für die Safety Integrated-Funktion. Verdrahtung Die Digitalausgänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 127 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.2 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) Beispiel 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 128 Beispiel 2 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. ** Die Stifte werden verwendet, um die Bremsensteuerungssignale für die 200-V- Ausführung des Antriebs anzuschließen. Einzelheiten zu den Anschlüssen siehe Abschnitt "Motorhaltebremse (Seite 135)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 129 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.3 Anschlussbeispiel mit PLCs 4.3.3.1 SIMATICS S7-1200 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 130 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.3.2 SIMATICS S7-1500 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 131 Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden führen. • STO darf nicht bei hängenden Achsen verwendet werden, da die Achse herabfallen könnte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 132 Die Vorgehensweise zum Anschließen einer 24-V-Stromleitungsklemme oder einer STO- Kabelklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromkabelklemme an der Antriebsseite des V90 PN 200-V-Servoantriebs. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Konfektionierung von antriebsseitigen Leitungsklemmen/Steckern (Seite 365)“. Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 133 Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Geberschnittstelle – X9 Die 200 V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 unterstützt drei Arten von Gebern: • Inkrementalgeber TTL 2500 Imp./U • Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn • Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Die 400 V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 unterstützt zwei Arten von Gebern: •...
Seite 134 0 V Phase A+ n. c. Nicht angeschlossen Phase A- Clock_N Invertierter Takt Phase B+ Data_P Daten Winkelsteckverbi Phase B- Clock_P Takt nder: Phase R+ n. c. Nicht angeschlossen Phase R- Data_N Invertierte Daten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 135 Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Interne Struktur der Geberleitung 6FX3002-2CT../6FX3002-2DB..Verdrahtung der Geberleitung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm 6FX3002-2CT20-..6FX3002-2DB20-..SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 136 Twisted-Pair-Leitungen Schirmung Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 PN wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen.
Seite 137 Verwenden Sie sie nicht zum "Bremsen", d. h. um die bewegliche Last zu stoppen. Verwenden Sie die Haltebremse nur, um einen Motor im Stillstand zu halten. • Die Haltebremse wird beim Ausschalten des Motors aktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 138 Phase Bremse+ Bremse- Phase Bremse- Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm Gerade Bremse+ Phase Bremse+ Steckverbinder: Bremse- Phase Bremse- Winkelsteckverbinder: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 139 1 bis 14 2 (STÖRUNG) Zuordnung von Digitalausgang 1 p29331 1 bis 14 9 (OLL) Zuordnung von Digitalausgang 2 Hinweis Ausführliche Informationen zu Digitalausgängen finden Sie im Abschnitt "Digitalein-/- ausgänge (DI/DO) (Seite 121)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 140 Verdrahtung für die 200 V-Ausführung des Servoantriebs In den folgenden Diagrammen sind Beispiele dargestellt, in denen die Bremse durch das Motorhaltebremsensignal (Brake) der 200 V-Ausführung des Servoantriebs gesteuert wird. Beispiel 1: Beispiel 2: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 141 Steuerung sein. Die Motorbremse kann nicht nur über das Bremsensteuerungssignal vom Servoantrieb SINAMICS V90 PN, sondern auch durch einen externen Not-Halt gesteuert werden. Stellen Sie sicher, dass Sie verschiedene Spannungsversorgungen für die Bremse (24 VDC) und für das Bremsensteuerungssignal (P24 V) verwenden, um elektromagnetische Störungen an elektronischen Komponenten zu vermeiden.
Seite 142 18 J Verwendetes Relais (R) für die Spannungsversorgung der Bremse Siemens empfiehlt, ein Siemens-Relais zu verwenden (Artikelnummer: 3RQ3018-2AB00). Weitere Informationen über Siemens-Relais finden Sie in Kapitel 05 des Katalogs IC 10 – SIRIUS 2016 auf der folgenden Website: Siemens-Relais (http://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/content/en/Pages/order_form.aspx?nodeKey=ke y_517764&infotype=catalogs)
Seite 143 Verkürzte Lebensdauer der Motorbremse durch unsachgemäßen Gebrauch Die Motorbremse ist nur für Haltezwecke vorgesehen. Häufige Not-Halts mit der Motorbremse verkürzen deren Lebensdauer. • Sofern nicht unbedingt notwendig, verwenden Sie die Motorbremse nicht als Not-Halt oder Verzögerungsmechanismus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 144 Stillstandserkennung p1228 0 bis 299 Verzögerungszeit für die Impulslöschung Der Beginn der Schließzeit p1217 für die Bremse hängt vom Ablauf der kürzeren der beiden Zeitspannen p1227 (Überwachungszeit Stillstandserkennung) und p1228 (Impulslöschung Verzögerungszeit) ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 145 Zu Diagnosezwecken sind die RJ45-Buchsen mit jeweils einer grünen und einer orangefarbenen LED ausgestattet. Damit werden folgende Statusinformationen für den jeweiligen PROFINET-Port angezeigt: Bezeichnung Farbe Status Bedeutung Link Grün Leuchten Übertragungsrate 100 Mbit/s Keine oder fehlerhafte Verbindung Activity Orange Leuchten Datenaustausch Kein Datenaustausch SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 146 Störaussendung lässt sich durch die Verwendung von Ferritklemmen, Schaltschrankdurchführungen oder LWL-Transceivern minimieren. Hinweis Wenn Sie die Ports P1 und P2 anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass die physischen Eingangs- und Ausgangsanschlüsse mit den Anschlüssen in der Topologie übereinstimmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 147 Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb kann zur Beschädigung der Firmware des Antriebs führen. • Schalten Sie die Spannungsversorgung des Antriebs nicht aus, während die Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb ausgeführt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 148 Antrieb nicht an. Hinweis Wenn in der Regelungsart S die Motorwelle blockiert ist, entspricht das Blockiermoment dem aktuellen effektiven Drehmoment. Eine längere Blockierung der Welle kann zu einem Motorschaden führen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 149 Sie können das Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT für den Testbetrieb verwenden. SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90 PN-Servoantrieb über ein USB-Kabel. Zur Gewährleistung der Stabilität der Online-Inbetriebnahme empfiehlt SIEMENS die Verwendung eines geschirmten USB-Kabels von maximal 3 m Länge mit...
Seite 150 Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT. Hinweis Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben, gibt der Servomotor einen kurzen Ton aus, der angibt, dass er die Position des Magnetpols des Läufers identifiziert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 151 Parametern fest. • Geschwindigkeit (p2585, p2586) • Inkrementell (p2587, p2588) Schalten Sie die Netzversorgung ein. Richten Sie die PROFINET-Konfiguration mit TIA Portal ein. Wählen Sie das Telegramm für die PROFINET- Kommunikation mit Parameter p0922. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 152 Siehe "Diagnose (Seite 329)". Senden und empfangen Sie die Prozessdaten (PZD) mit Die Istdrehzahl des Servomotors kann auf der BOP- TIA Portal. Betriebsanzeige abgerufen werden. Die Standardanzeige ist die Istdrehzahl. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 158)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 153 Basic Operator Panel (BOP) Übersicht über das BOP Überblick Der SINAMICS V90 PN-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen: Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: • Eigenständige Inbetriebnahme • Diagnose • Parameterzugriff • Parametereinstellungen •...
Seite 154 Grün konstantes Leuchten PROFINET-Kommunikation arbeitet mit IRT Blinken mit 0,5 Hz PROFINET-Kommunikation arbeitet mit RT Blinken mit 2 Hz microSD-Karte/SD-Karte arbeitet (Lesen oder Schreiben) konstantes Leuchten Kommunikationsfehler (immer zuerst den PROFINET- Kommunikationsfehler untersuchen) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 155 Die aktuelle Anzeige kann nicht nach links oder nach rechts verschoben werden. xxxx.xx> Die aktuelle Anzeige kann nicht nach rechts verschoben werden. xxxx.xx< Die aktuelle Anzeige kann nicht nach links verschoben werden. S Off Betriebsanzeige: Servo aus SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 156 Siehe "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 170)". A.B.S. Nulllage wurde eingestellt Siehe "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 170)". r xxx Istdrehzahl (positive Richtung) r -xxx Istdrehzahl (negative Richtung) T x.x Istdrehmoment (positive Richtung) T -x.x Istdrehmoment (negative Richtung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 157 Positionsschleppabstand Motor läuft Die Kommunikation zwischen dem Inbetriebnahme-Tool SINAMICS V- ASSISTANT und dem Servoantrieb ist hergestellt. In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und Störungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 158 Drücken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang, um den Antrieb neu zu starten. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn oben rechts angezeigt wird, z. B. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 159 Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Parameterstruktur Parameterstruktur Die Gesamtparameterstruktur des SINAMICS V90 PN BOP ist wie folgt ausgelegt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 160 Mit p29002 definieren Sie, welche der folgenden Betriebszustandsdaten für den Antrieb auf dem BOP angezeigt werden sollen: Parameter Wert Bedeutung p29002 Istdrehzahl (Standardeinst ellung) Gleichspannung Istdrehmoment Istposition Positionsschleppabstand Hinweis Stellen Sie sicher, dass Sie p29002 nach der Bearbeitung speichern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 161 Parameter. Sie können für diese Parameter nur Werte anzeigen. Parameter mit Index Einige Parameter haben mehrere Indizes. Jeder Index hat eine eigene Bedeutung und einen entsprechenden Wert. Parameter ohne Index Alle Parameter ohne Indizes sind Parameter ohne Index. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 162 Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Grundlegende Bedienung 6.4.1 Bearbeiten von Parametern Zur Bearbeitung von Parameterwerten gibt es zwei Möglichkeiten: • Methode 1: Ändern Sie den Wert direkt mit der Pfeiltaste AUF oder AB. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 163 • Methode 2: Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ändern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB. Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 können nicht mit der Umschalttaste geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 164 Um einen Parameter anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: 6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" Wenn Sie nicht wissen, zu welcher Gruppe ein Parameter gehört, können Sie ihn im Menü "P ALL" suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 165 ② Parametersatz auf dem Antrieb speichern ⑥ Firmware aktualisieren ③ Parameterwerte auf die ⑦ Absolutwertgeber justieren Standardeinstellungen zurücksetzen HINWEIS: Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn ein Servomotor mit einem Absolutwertgeber angeschlossen ist. ④ Parametersatz von einem Antrieb auf eine microSD-Karte/SD-Karte kopieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 166 Drehmoment anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: JOG (Tippen) in Drehmoment (Beispiel) ACHTUNG Beenden Sie die Betriebsart JOG nach Abschluss des JOG-Laufs. Der Servomotor kann nicht laufen, wenn der Servoantrieb sich in der Betriebsart JOG befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 167 • Wenn eine microSD-Karte/SD-Karte eingesetzt wurde, wird der Parametersatz gleichzeitig auf der microSD-Karte/SD-Karte gespeichert. • Während des Speichervorgangs werden alle Meldefunktionen deaktiviert. Verwenden Sie die Meldefunktionen danach. Referenz Bearbeiten von Parametern (Seite 160) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 168 Hinweis Sie müssen den Parametersatz speichern, nachdem Sie ihn auf die Standardwerte zurückgesetzt haben; andernfalls werden die Standardwerte nicht im ROM des Antriebs gespeichert. Referenz Speichern von Parametern (RAM zu ROM) (Seite 165) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 169 Die microSD-Karte/SD-Karte darf während des Transfervorgangs nicht eingesetzt oder entfernt werden; andernfalls schlägt der Transfervorgang fehl. Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90 PN-Antrieben nicht unterstützt. Die Daten auf der microSD-Karte/SD-Karte werden überschrieben, auch wenn die Schreibschutzfunktion der microSD-Karte/SD-Karte aktiviert ist.
Seite 170 Transfervorgang fehl. Hinweis Inkonsistente Parameter Wenn die Parameter auf der microSD-Karte/SD-Karte nicht mit vorhandenen Parametern im Antriebsspeicher übereinstimmen, müssen Sie den Servoantrieb neu starten, um die Änderungen zu übernehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 171 Wenn der Fehler fortbesteht, wenden Sie sich an Ihren Händler vor Ort. Hinweis Aktualisieren der Firmware durch Neustarten des Antriebs. Nachdem Sie die microSD-Karte/SD-Karte mit den richtigen Firmwaredateien eingesetzt haben, können Sie die Firmware auch aktualisieren, indem Sie den Antrieb neu starten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 172 Nulllage einstellen. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: Hinweis Parameter speichern Der Lagewert wird in Parameter p2525 eingestellt. Sie müssen die Parameter speichern, nachdem Sie die Nulllage eingestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 173 Überwachung des Ausgangssignals bleibt bei einer Richtungsumkehr unverändert. Parameter Wert Beschreibung Sollwert Positiv Negativ p29001 CW ist • Analoge • Analoge Vorwärtsrichtung Überwachung: Überwachung: (Werkseinstellung) CCW ist • Analoge • Analoge Vorwärtsrichtung Überwachung: Überwachung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 174 Regelungsfunktionen 7.1 Allgemeine Funktionen 7.1.2 300 % Überlastfähigkeit SINAMICS V90-Servoantriebe können für einen festgelegten Zeitraum mit 300 % Überlast arbeiten. Die folgenden Schemata zeigen im Detail: 200-V-Ausführung des Servoantriebs Ohne Last Mit Last 400-V-Ausführung des Servoantriebs Ohne Last Mit Last 7.1.3...
Seite 175 Servomotor ist betriebsbereit. Schnellstopp. Konfigurieren mit dem Digitaleingangssignal DI-Signal Einstellung Beschreibung EMGS Servomotor ist betriebsbereit. Schnellstopp. Ausführliche Informationen zum PROFINET-Steuerwort und Digitaleingangssignal EMGS finden Sie im Abschnitt "Steuerwortdefinition (Seite 227)" und "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 121)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 176 Drehmomentgrenze herbeigeführt. Funktionsverhalten in der Regelungsart Drehzahl (S) Wird SINAMICS V90 PN im Modus Drehzahlregelung (S) betrieben, kann die Funktion „Fahren auf Festanschlag“ in sämtlichen Telegrammen verwendet werden, mit Ausnahme von Standardtelegramm 1, da die Funktion über das Telegramm Bestandteil von STW2 und ZSW2 ist, die nicht im Standardtelegramm 1 enthalten sind.
Seite 177 Interner Drehmomentgrenzwert TLM: – p29050[0] = 300 → Positiver Drehmomentgrenzwert – p29051[0] = -300 → Negativer Drehmomentgrenzwert Gesamtdrehmomentgrenzwert: – p1520 = 100 Nm → Positiver Gesamtdrehmomentgrenzwert – p1521 = -150 Nm → Negativer Gesamtdrehmomentgrenzwert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 178 Festanschlag wegbrechen sollte. Weitere Informationen zur Einstellung der Parameter im Verfahrsatz finden Sie im Abschnitt "Verfahrsätze (Seite 204)". Parameter Einstellwert Beschreibung p2621[0...15] 1 (Standardeinstellung) POSITIONING FIXED STOP ENDLESS_POS ENDLESS_NEG WAITING GOTO SET_O RESET_O JERK SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 179 Der voreingestellte Drehmomentgrenzwert gilt ab dem Start, d. h. Fahren auf Festanschlag tritt auch bei verringertem Drehmoment auf. Die voreingestellten Beschleunigungs- und Verzögerungsoverrides sowie der aktuelle Drehzahloverride sind ebenfalls wirksam. Hinweis F7452 ist deaktiviert, wenn die Funktion des Fahrens auf Festanschlag aktiviert ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 180 • p2621[0...15] EPOS Verfahrsatz Auftrag • p2622[0...15] EPOS Verfahrsatz, Auftragsparameter EPOS Festanschlag, maximaler Schleppabstand • p2634 • p2635 EPOS Festanschlag-Überwachungsfenster Weitere Informationen zu den obigen Parametern finden Sie im Abschnitt "Parameterliste (Seite 285)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 181 6. Referenzierung durchführen. Hinweis: Wenn der SINAMICS V90 PN in der EPOS Betriebsart Verfahrsätze betrieben wird, muss die Referenzierung vor dem Verfahren der Achse vorgenommen werden. 7. Nach erfolgreicher Referenzierung durch den Antrieb lösen Sie den Verfahrsatz 0 durch das Steuerwort STW1.6 aus.
Seite 182 Wird die Achse bei ausgeschaltetem Antrieb verfahren, speichert der Antrieb die Multiturn- Lage nicht (wenn der virtuelle Multiturn-Geber verwendet wird). Die Istposition geht verloren. • Vergewissern Sie sich, dass die Funktion Motorhaltebremse aktiviert ist, wenn Sie die Funktion Lageverfolgung verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 183 • Wenn Sie die Lageverfolgung aktivieren (p29243 = 1) und für den virtuellen Multiturn- Geber p29244 = 24 und für das Übersetzungsverhältnis p29248/p29249 = 1 setzen, kann die Lage für +/- 12 Geberumdrehungen (bei Lastgetriebe +/- 12 Lastumdrehungen) reproduziert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 184 • Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 = 1): v = (p29244 × 29247)/p29246 Beispiel • Übersetzungsverhältnis = p29248: p29249 = 1: 3 • Der Absolutwertgeber kann acht Geberumdrehungen zählen • Die Lageverfolgungsfunktion ist deaktiviert (p29243 = 0) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 185 Denken Sie daran, die Funktion "ABS" erneut auszuführen, nachdem Sie p29243 auf 1 gesetzt haben. Übersicht der wichtigen Parameter Lageverfolgung aktivieren • p29243 Virtuelle rotatorische Umdrehungen Absolutwertgeber • p29244 Mechanisches Getriebe: Zähler • p29248 Mechanisches Getriebe: Nenner • p29249 LR Lageistwert • r2521[0] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 186 N Male erhöhen. Andernfalls tritt die Störung F7450 oder F7452 auf. Relevante Parameter Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29247 1 bis 2147483647 10000 LU pro Lastumdrehung p29248 1 bis 1048576 Lastumdrehungen p29249 1 bis 1048576 Motorumdrehungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 187 7.2.2 Konfigurieren der Linearachse/Modularachse Sie können je nach Anwendung eine Linear- oder Modularachse verwenden. Die Linearachse hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90 PN- Servoantriebe. Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. Der Wertbereich der Position wiederholt sich selbst nach einem Wert, der in p29246 festgelegt ist. Sie können die Modularachse verwenden, indem Sie zusätzlich die folgenden Parameter einstellen:...
Seite 188 Signalquelle für Startrichtung der Suche nach Referenznocken festlegen: • 0: Start in positiver Richtung • 1: Start in negativer Richtung Bei Verwendung von Telegramm 111 wird der Wert von p2604 durch das Steuerwort POS_STW2.9 zugewiesen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 189 • In der Regelungsart EPOS kann der Motor bei erneuter Auslösung von F7491/F7492 nicht drehen, wenn Sie die Störung nur quittieren, ohne die Achse in eine Position innerhalb des gültigen Verfahrbereichs zurück zu bringen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 190 0 und Bit 1 von PZD12 zugeordnet. Hinweis Parametrierung von Digitaleingängen Ausführliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleingängen finden Sie unter "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 121)". Ausführliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel "Parameter (Seite 283)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 191 2147482648 Positiver Software-Endschalter 2147482647 p2582 0 bis 1 Aktivierung des Software-Endschalters: • 0: deaktivieren • 1: aktivieren 7.2.6 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe Abschnitt "Drehzahlgrenzwert (Seite 215)". 7.2.7 Drehmomentgrenzwert Einzelheiten siehe Abschnitt "Drehmomentgrenzwert (Seite 217)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 192 Referenzierungsmodi nicht mehr verfügbar. Referenzierung durch PROFINET starten Bei Verwendung der Telegramme 7, 9, 110 und 111 kann die Referenzierung durch Konfigurieren des PROFINET-Steuerworts STW1.11 gestartet werden: Steuerwort Einstellung Beschreibung STW1.11 Referenzierung starten. Referenzierung stoppen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 193 Wenn Sie den Referenzpunkt über den Digitaleingang REF festlegen, müssen Sie das Steuerwort STW1.11 = 0 beibehalten. Die aktuelle Position wird bei einer steigenden Flanke des Signals REF auf null gesetzt und der Servoantrieb wird referenziert: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 194 Nach Erreichen des Referenznockens beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung ist entgegengesetzt zu der in p2604 definierten Richtung. Dann wird das Signal REF ausgeschaltet (1→0). Der Servomotor bewegt sich weiter, bis die erste Nullmarke erreicht ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 195 Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. ① Drehzahl für die Suche nach dem Nocken (p2605) ② Drehzahl für die Suche nach der Nullmarke (p2608) ③ Drehzahl für die Suche nach dem Referenzpunkt (p2611) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 196 Wenn STW1.11 während der Referenzierung auf 0 gesetzt wird, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (ZSW1.11) ausgegeben (0→1). 5. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 197 Drehzahl zu dem inp2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben (0→1). Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 198 ① Drehzahl für die Suche nach dem Nocken (p2605) ② Drehzahl für die Suche nach der Nullmarke (p2608) ③ Drehzahl für die Suche nach dem Referenzpunkt (p2611) Die Laufrichtung beim Fahren zur Nullmarke ist entgegengesetzt zu der in p2604 definierten Richtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 199 ① Drehzahl für die Suche nach dem Nocken (p2605) ② Drehzahl für die Suche nach der Nullmarke (p2608) ③ Drehzahl für die Suche nach dem Referenzpunkt (p2611) Die Laufrichtung beim Fahren zur Nullmarke ist die in p2604 definierte Richtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 200 Servomotor beginnt die Suche nach dem Referenznocken. Falls der Servomotor den Umkehrnocken erreicht, wird die Suchrichtung umgekehrt; andernfalls sucht der Servoantrieb nach dem Referenznocken in der Richtung, die in p2604 festgelegt ist. Wird der Referenznocken erreicht, aktiviert der Antrieb die STOP-Nocken. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 201 Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben (0→1). Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. ① Drehzahl für die Suche nach der Nullmarke (p2608) ② Drehzahl für die Suche nach dem Referenzpunkt (p2611) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 202 Wenn STW1.11 während der Referenzierung auf 0 gesetzt wird, stoppt die Referenzierung. 3. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 4. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 203 Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0, daraufhin wird die Referenzierung erfolgreich abgeschlossen. Die Suchrichtung zum Referenznocken ① Drehzahl für die Suche nach der Nullmarke (p2608) ② Drehzahl für die Suche nach dem Referenzpunkt (p2611) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 204 Regelungsfunktionen 7.2 Einfachpositionierer (EPOS) Die Suchrichtung entgegengesetzt zum Referenznocken ① Drehzahl für die Suche nach der Nullmarke (p2608) ② Drehzahl für die Suche nach dem Referenzpunkt (p2611) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 205 Wenn STW1.11 während der Referenzierung auf 0 gesetzt wird, stoppt die Referenzierung. 4. Nachdem der Servomotor den Referenzpunkt erreicht hat, wird das Signal REFOK (ZSW1.11) ausgegeben (0→1). 5. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0, daraufhin wird die Referenzierung erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 206 Aktivieren eines Verfahrauftrags Bei Verwendung der Telegramme 7, 9, 110 und 111 kann die Aktivierung eines Verfahrauftrags mit dem PROFINET-Steuerwort STW1.6 konfiguriert werden: Steuerwort Einstellung Beschreibung STW1.6 Aktivierung des Verfahrauftrags. Deaktivierung des Verfahrauftrags. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 207 2: FIXED ENDSTOP 3: ENDLESS_POS 4: ENDLESS_NEG 5: WAIT 6: GOTO 7: SET_O 8: RESET_O 9: JERK • Bewegungsparameter – Zielposition oder Verfahrweg (p2617[0...15]) – Geschwindigkeit (p2618[0...15]) – Beschleunigungsoverride (p2619[0...15]) – Verzögerungsoverride (p2620[0...15]) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 208 Nur bei Rundachsen mit Modulokorrektur. Die in p2617 angegebene Position wird in positiver Richtung angefahren. 0011, ABS_NEG: Nur bei Rundachsen mit Modulokorrektur. Die in p2617 angegebene Position wird in negativer Richtung angefahren. • Auftragsparameter (befehlsabhängige Bedeutung) (p2622[0...15]) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 209 • p2617[x] Position • p2618[x] Geschwindigkeit • p2619[x] Beschleunigungsoverride • p2620[x] Verzögerungsoverride • p2623[x] Auftragsmodus • p2622[x] Auftragsparameter Klemmmoment [0,01 Nm] bei rotatorischen Motoren. Mögliche Fortsetzungsbedingungen sind ENDE sowie WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN und WEITER_EXTERN_WARTEN. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 210 Der Auftrag WARTEN kann durch einen externen Satzwechsel durchgeführt werden. Mögliche Fortsetzungsbedingungen sind ENDE sowie WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN, WEITER_EXTERN_WARTEN und WEITER_EXTERN_ALARM. Die Störungsmeldung wird ausgelöst, wenn nach abgelaufener Wartezeit noch kein "Externer Satzwechsel" ausgegeben wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 211 Verfahrauftrag nicht verwerfen. Verfahrauftrag verwerfen (Rücklauf mit Maximalverzögerung). Wenn die Telegramme 7, 9, 110 und 111 verwendet werden, führen Sie einen Zwischenhalt mit dem PROFINET-Steuerwort STW1.5 durch: Steuerwort Einstellung Beschreibung STW1.5 Kein Zwischenhalt. Zwischenhalt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 212 Steuerwort Einstellung Beschreibung POS_STW1.15 MDI-Auswahl. Auswahl des Verfahrsatzes. Bei Verwendung der Telegramme 7, 9 und 110 kann die Sollwertdirektvorgabe-Funktion mit dem PROFINET-Steuerwort SATZANW.15 konfiguriert werden: Steuerwort Einstellung Beschreibung SATZANW.15 MDI-Auswahl. Auswahl des Verfahrsatzes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 213 Absolute Positionierung ist ausgewählt. Relative Positionierung ist ausgewählt. Bei Verwendung von Telegramm 7 kann der Positioniertyp mit dem folgenden Parameter ausgewählt werden: Parameter Einstellung Beschreibung p29231 Relative Positionierung ist ausgewählt. (Standardeinstellun Absolute Positionierung ist ausgewählt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 214 Bei Verwendung von Telegramm 110 können ein Positionierungstyp und eine Richtung für die absolute Positionierung mit dem PROFINET-Steuerwort MDI_MODE (PZD12) ausgewählt werden: • xx0x = absolut • xx1x = relativ • xx2x = ABS_POS • xx3x = ABS_NEG SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 215 Wenn die Telegramme 7, 9, 110 und 111 verwendet werden, führen Sie einen Zwischenhalt mit dem PROFINET-Steuerwort STW1.5 durch: Steuerwort Einstellung Beschreibung STW1.5 Kein Zwischenhalt. Zwischenhalt mit parametrierter Verzögerung MDI_DEC (Telegramme 9, 110 und 111) oder p2693 (Telegramm 7). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 216 Bei Verwendung von Telegramm 111 kann eine Betriebsart für den Tippbetrieb mit dem PROFINET-Steuerwort POS_STW2.5 ausgewählt werden: Steuerwort Einstellung Beschreibung POS_STW2.5 Betriebsart Tippen, inkrementell aktiv. Betriebsart Tippen, Geschwindigkeit aktiv. Hinweis Bei Verwendung der Telegramme 7 und 9 ist der endlose Tippbetrieb festgelegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 217 Hinweis Das Bit 0 von Parameter p29108 muss auf 1 gesetzt sein, um die Drehzahlbegrenzungsfunktion zu aktivieren. Hinweis Sie können zwischen den beiden Quellen umschalten und ihre Werte umschalten, wenn der Servoantrieb läuft. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 218 (negativ) p29071[1] -210000 bis 0 -210000 U/min Interner Drehzahlgrenzwert 2 (negativ) Hinweis Nachdem der Motor in Betrieb genommen wurde, werden p1082, p1083, p1086, p29070 und p29071 automatisch auf die Maximaldrehzahl des Motors eingestellt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 219 -150 bis 300 Interner Drehmomentgrenzwert 1 (positiv) p29050[1] -150 bis 300 Interner Drehmomentgrenzwert 2 (positiv) p29051[0] -300 bis 150 -300 Interner Drehmomentgrenzwert 1 (negativ) p29051[1] -300 bis 150 -300 Interner Drehmomentgrenzwert 2 (negativ) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 220 Hochlauframpe und eine Rücklauframpe einstellen. Damit ist ein geführter Übergang bei Sollwertänderungen möglich. Der Bezugswert für die Berechnung der Rampen aus Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgebers ist die Maximaldrehzahl p1082. Die Eigenschaften des Hochlaufgebers können Sie aus dem folgenden Schema ersehen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 221 0 bis 1 Hochlaufgeber Auswahl p1120 0 bis 999999 Hochlaufzeit des Hochlaufgebers p1121 0 bis 999999 Rücklaufzeit des Hochlaufgebers p1130 0 bis 30 Anfangsverrundungszeit des Hochlaufgebers p1131 0 bis 30 Endverrundungszeit des Hochlaufgebers SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 222 Regelungsfunktionen 7.3 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 223 Timing garantiert werden und die Zykluszeiten können mehr als 100 ms betragen. Unterstützte Telegramme Der SINAMICS V90 PN unterstützt Standardtelegramme und Siemens-Telegramme für den Drehzahlregelungsbetrieb und die Regelungsart Einfachpositionierer (EPOS). Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter und die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter dar.
Seite 224 = 750 (Zusatztelegramm) Ein PZD = ein Wort Das Standardtelegramm 5 und das Siemens-Telegramm 105 können nur verwendet werden, wenn der V90 PN mit der SIMATICS S7-1500 verbunden ist und TIA Portal Version V14 oder höher verwendet wird. Das Zusatztelegramm kann nur zusammen mit einem Haupttelegramm verwendet werden. Es kann nicht separat verwendet werden.
Seite 225 Wenn der Wert von p8864 in einen Wert ungleich 999 geändert wird, wird die Funktion zum Einstellen des Positionswerts für die Referenzpunktkoordinate über die PZD user2 deaktiviert, was bedeutet, dass p29152 wird automatisch auf 0 gesetzt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 226 Wenn Sie das Telegramm 750 verwenden und eine der nachfolgenden Einstellungen vorgenommen haben, wird der Motor unkontrolliert beschleunigt: • Einstellen eines negativen Wertes für den positiven Drehmomentgrenzwert über PZD M_LIMIT_POS • Einstellen eines positiven Wertes für den negativen Drehmomentgrenzwert über PZD M_LIMIT_NEG SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 227 4000 hex ≙ 100 % Positionierbetrieb MDI_MODE Position MDI-Modus Empfangswort FAULT_CODE Störcode Sendewort WARN_CODE Warncode Sendewort POS_ZSW Positionierzustandswort Sendewort M_ADD1 Zusätzliches Drehmoment Empfangswort 4000 hex ≙ p2003 M_LIMIT_POS Positiver Drehmomentgrenzwert Empfangswort 4000 hex ≙ p2003 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 228 Bei Verwendung der Funktion Autotuning können die Werte der Drehmomentvorsteuerung und Drehzahlvorsteuerung nach Aktivierung der Funktion Tuning überschrieben werden. Wenn Sie Funktionen der Drehmomentvorsteuerung und Drehzahlvorsteuerung nutzen möchten, sind die hierfür geforderten Werte wieder zu setzen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 229 0 = Sollwert sperren (Eingang des Hochlaufgebers auf Null setzen) STW1.7 = 1. Störungen quittieren STW1.8 Reserviert STW1.9 Reserviert STW1.10 1 = Steuerung über PLC STW1.11 1 = Sollwert-Invertierung STW1.12 Reserviert STW1.13 Reserviert STW1.14 Reserviert STW1.15 Belegt SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 230 1 = Betrieb aktivieren (Impulse können aktiviert werden) 0 = Betrieb sperren (Impulse unterdrücken) STW1.4 1 = Betriebszustand (der Hochlaufgeber kann aktiviert werden) 0 = Hochlaufgeber sperren (Ausgang des Hochlaufgebers auf Null setzen) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 231 1 = Integrator sperren, Drehzahlregler STW2.7 Reserviert STW2.8 1 = Zu Festanschlag verfahren STW2.9 Reserviert STW2.10 Reserviert STW2.11 Reserviert STW2.12 Masterlebenszeichen Bit 0 STW2.13 Masterlebenszeichen Bit 1 STW2.14 Masterlebenszeichen Bit 2 STW2.15 Masterlebenszeichen Bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 232 1 = Signalquelle Tippen 1 STW1.9 1 = Signalquelle Tippen 2 STW1.10 1 = Steuerung über PLC STW1.11 1 = Referenzierung starten 0 = Referenzierung stoppen STW1.12 Reserviert STW1.13 = Externer Satzwechsel STW1.14 Reserviert STW1.15 Belegt SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 233 Reserviert STW2.6 Reserviert STW2.7 Reserviert STW2.8 1 = Zu Festanschlag verfahren STW2.9 Reserviert STW2.10 Reserviert STW2.11 Reserviert STW2.12 Masterlebenszeichen Bit 0 STW2.13 Masterlebenszeichen Bit 1 STW2.14 Masterlebenszeichen Bit 2 STW2.15 Masterlebenszeichen Bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 234 0 = Referenzmarkensuche G1_STW.8 Reserviert G1_STW.9 Reserviert G1_STW.10 Reserviert G1_STW.11 Reserviert G1_STW.12 Reserviert G1_STW.13 1 = Zyklische Übertragung des absoluten Positionswerts in Gn_XIST2 anfordern G1_STW.14 1 = Parken des Gebers anfordern G1_STW.15 = Geberstörung quittieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 235 3 = Absolute Positionierung über den kürzesten Weg MDI_MOD.3 Belegt MDI_MOD.4 Belegt MDI_MOD.5 Belegt MDI_MOD.6 Belegt MDI_MOD.7 Belegt MDI_MOD.8 Belegt MDI_MOD.9 Belegt MDI_MOD.10 Belegt MDI_MOD.11 Belegt MDI_MOD.12 Belegt MDI_MOD.13 Belegt MDI_MOD.14 Belegt MDI_MOD.15 Belegt SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 236 Belegt POS_STW.8 Belegt POS_STW.9 Belegt POS_STW.10 Belegt POS_STW.11 Belegt POS_STW.12 Belegt POS_STW.13 Belegt POS_STW.14 Belegt POS_STW.15 Belegt Hinweis Wenn der Nachführbetrieb aktiviert ist, folgt der Lagesollwert dem Lageistwert, d. h. Lagesollwert = Lageistwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 237 3 = Absolute Positionierung über den kürzesten Weg POS_STW1.11 Belegt POS_STW1.12 1 = Kontinuierliche Übertragung 0 = MDI-Satzwechsel mit eines Verfahrauftrags aktivieren (STW1.6). POS_STW1.13 Belegt POS_STW1.14 1 = Signal Einrichten ausgewählt. 0 = Signal Positionieren ausgewählt. POS_STW1.15 1 = MDI-Auswahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 238 Belegt POS_STW2.11 Belegt POS_STW2.12 Belegt POS_STW2.13 Belegt POS_STW2.14 1 = Software-Endschalter Aktivierung POS_STW2.15 1 = STOP-Nocken aktiv Hinweis Wenn der Nachführbetrieb aktiviert ist, folgt der Lagesollwert dem Lageistwert, d. h. Lagesollwert = Lageistwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 239 Reserviert ZSW2.8 1 = Zu Festanschlag verfahren ZSW2.9 Reserviert ZSW2.10 1 = Impulse sind aktiviert ZSW2.11 Reserviert ZSW2.12 Slavelebenszeichen Bit 0 ZSW2.13 Slavelebenszeichen Bit 1 ZSW2.14 Slavelebenszeichen Bit 2 ZSW2.15 Slavelebenszeichen Bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 240 1 = Integrator sperren, Drehzahlregler ZSW2.7 Reserviert ZSW2.8 1 = Zu Festanschlag verfahren ZSW2.9 Reserviert ZSW2.10 Reserviert ZSW2.11 Reserviert ZSW2.12 Slavelebenszeichen Bit 0 ZSW2.13 Slavelebenszeichen Bit 1 ZSW2.14 Slavelebenszeichen Bit 2 ZSW2.15 Slavelebenszeichen Bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 241 Reserviert ZSW2.8 1 = Zu Festanschlag verfahren ZSW2.9 Reserviert ZSW2.10 1 = Impulse sind aktiviert ZSW2.11 Reserviert ZSW2.12 Slavelebenszeichen Bit 0 ZSW2.13 Slavelebenszeichen Bit 1 ZSW2.14 Slavelebenszeichen Bit 2 ZSW2.15 Slavelebenszeichen Bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 242 G1_ZSW.8 Belegt G1_ZSW.9 Belegt G1_ZSW.10 Reserviert G1_ZSW.11 1 = Geberstörung quittieren aktiv G1_ZSW.12 Reserviert (für Referenzpunktverschiebung) G1_ZSW.13 Absolutwert wird zyklisch übertragen G1_ZSW.14 Parken des Gebers aktiv G1_ZSW.15 Geberstörung, die Störung steht in Gn_XIST2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 243 1 = STOP-Nocken plus aktiv POS_ZSW1.10 1 = Betriebsart Tippen aktiv POS_ZSW1.11 1 = Referenzpunktfahrt aktiv POS_ZSW1.12 Belegt POS_ZSW1.13 1 = Verfahrsatz aktiv POS_ZSW1.14 1 = Einrichten aktiv POS_ZSW1.15 1 = MDI aktiv 0 = MDI inaktiv SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 244 1 = Direktausgabe 1 über Verfahrsatz POS_ZSW2.11 1 = Direktausgabe 2 über Verfahrsatz POS_ZSW2.12 1 = Festanschlag erreicht POS_ZSW2.13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht POS_ZSW2.14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv POS_ZSW2.15 1 = Verfahrbefehl aktiv SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 245 Regeln des Ortes gelten, an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird. Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine, die in den USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) stammt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 246 Die EG-Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig, d. h., wenn mehrere Richtlinien für eine bestimmte Einrichtung zutreffen, gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien (z. B. für eine Maschine mit elektrischer Ausrüstung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 247 EN ISO 12100-1 (früher EN 292-1) "Sicherheit von Maschinen, Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze". A-Normen richten sich primär an die Normensetzer von B- und C-Normen. Die dort niedergelegten Verfahren zur Risikominimierung können jedoch auch für den Hersteller hilfreich sein, wenn keine C-Normen vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 248 Änderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C- Normen deren Aktualität geprüft werden. Es ist zu beachten, dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG-Richtlinien erreicht werden müssen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 249 SIL 3 und maximal bis PL = e komplexe Elektronik (z. B. programmierbare beschränkt auf vorgesehene alle Architekturen und Elektronik) Architekturen (siehe Anm. 1) maximal bis SIL 3 und maximal bis PL = d SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 250 Bei Kombination mehrerer sicherheitsrelevanter Teile zu einem Gesamtsystem macht die Norm Angaben zur Ermittlung des resultierenden PL. Hinweis DIN EN ISO 13849-1 und Maschinenrichtlinie Die DIN EN ISO 13849-1 ist seit Mai 2007 unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 251 • T2: Diagnose-Testintervall (diagnostic test interval) • β: Empfindlichkeit für Fehler gemeinsamer Ursache (susceptibility to common cause failure) • DC: Diagnose-Deckungsgrad (diagnostic coverage) Der PFHD-Wert der sicherheitsgerichteten Steuerung ermittelt sich aus der Addition der einzelnen PFHD-Werte der Teilsysteme. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 252 Systeme) verwendet werden, um Sicherheitsfunktionen auszuführen bzw. um dabei die funktionale Sicherheit zu gewährleisten. Andere Gefährdungen, wie z. B. Gefährdungen durch elektrischen Schlag, sind – ähnlich wie in EN ISO 13849 – nicht Gegenstand der Norm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 253 Gemäß des iterativen Prozesses zum Erreichen der Sicherheit erfolgt nach der Risikoeinschätzung eine Risikobewertung. Dabei muss entschieden werden, ob eine Risikominderung notwendig ist. Falls das Risiko weiter vermindert werden soll, sind geeignete Schutzmaßnahmen auszuwählen und anzuwenden. Die Risikobeurteilung ist dann zu wiederholen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 254 Anforderungen an sicherheitsrelevante Teile von Steuerungen sind nach der Höhe des Risikos bzw. der notwendigen Risikominderung abgestuft. EN ISO 13849-1 definiert einen Risikographen, der anstelle der Kategorien zu hierarchisch abgestuften Performance Leveln (PL) führt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 255 Standards, sofern die betreffenden Aspekte dort behandelt sind. Bei Erfüllung der Standards kann der Arbeitgeber annehmen, dass er die Kernforderung des OSH Act bezüglich der durch die Standards behandelten Aspekte erfüllt hat. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 256 • entsprechend einem anerkannten Standard, der Anforderungen für solche Systeme definiert, ausgeführt sein. 2. Als geeigneter Standard werden IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1, ISO 13849 2 und IEC 61800-5-2 in einer Note genannt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 257 ISO 13849-2 JIS B 9705-1 IEC 60204-1 JIS B 9960-1 ohne Annex F bzw. Route Map des europäischen Vorwortes IEC 61508-0 bis -7 JIS C 0508 IEC 62061 noch keine JIS Nummer vergeben SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 258 Die STO-Funktion kann über Klemmen gesteuert werden. Einzelheiten zur STO-Verdrahtung finden Sie im Kapitel "24-V-Spannungsversorgung/STO (Seite 129)". Systemmerkmale 9.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO Die funktionalen Sicherheitsdaten für STO von SINAMICS V90 PN sind wie folgt: Angewandte Normen IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL, Sicherheitsanforderungsstufe)
Seite 259 Safety Integrated Function 9.3 Systemmerkmale 9.3.2 Zertifizierung Die Sicherheitsfunktion des Antriebssystems SINAMICS V90 PN ist konform zu: • Kategorie 3 nach ISO 13849-1:2015 • Performance Level (PL) d nach ISO 13849-1:2015 • Sicherheits-Integritätslevel 2 (SIL 2) nach IEC 61508 Zusätzlich wurde die Sicherheitsfunktion von SINAMICS V90 PN durch unabhängige Einrichtungen zertifiziert.
Seite 260 • Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches sollten alle Antriebe durch kurzes Verfahren in beiden Richtungen (+/-) auf stabiles Verhalten der Regelung getestet werden. • Für die Nutzung der Funktionen von Safety Integrated ist sicherzustellen, dass das System vollständig hochgelaufen ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 261 Stunde. Hardwarefehler-Toleranz (HFT) Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 PN ist eins. Das bedeutet, dass das System eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 PN ist ein Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO-Funktion beteiligt.
Seite 262 Die STO-Funktion kann verwendet werden, wenn der Antrieb infolge von Lastmoment oder Reibung in ausreichend kurzer Zeit eigenständig zum Stillstand kommt oder wenn ein Austrudeln des Antriebs sich nicht auf die Sicherheit auswirkt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 263 • Jeder Überwachungskanal (STO1 und STO2) löst mit seinem Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung aus. • Ist eine Motorhaltebremse angeschlossen und konfiguriert, ist die angeschlossene Bremse nicht sicher, da es keine Sicherheitsfunktion für die Bremse wie sicheres Bremsen gibt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 264 4. Lassen Sie die Antriebe wieder laufen. Reaktionszeit für die Funktion "Safe Torque Off" Für die 200-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt die STO-Reaktionszeit im Extremfall 15 ms. Für die 400-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt die STO-Reaktionszeit im Extremfall 5 ms. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 265 • Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig. Hinweis Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst. Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen ausgeführt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 266 Safety Integrated Function 9.4 Safety Integrated Basic-Funktion SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 267 Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei Regelkreise ist wie folgt: Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 PN bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist, brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu justieren.
Seite 268 Drehzahlkurve und das Verhalten des Digitalausgangsignals INP überwachen. Sie können die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung langsam anpassen. Die Wirkung der Feed- Forward-Funktion ist nicht offensichtlich, wenn die Lagekreisverstärkung zu hoch ist. Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29111 0 bis 200 Drehzahlvorsteuerungsfaktor (Feed Forward) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 269 Wirkung von Servoverstärkungen Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverstärkungen (Lagekreisverstärkung 1, Drehzahlregelkreisverstärkung 1 und Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1). Für den SINAMICS V90 PN-Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen verfügbar. Wählen Sie einen Abstimmungsmodus, indem Sie den Parameter p29021 einstellen: Parameter...
Seite 270 Abstimmung 10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Methoden für die Selbstoptimierung Der SINAMICS V90 PN bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken.
Seite 271 Abstimmung 10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Verfahren für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 272 Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 273 Abstimmung 10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN sind insgesamt 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ↑ Mittel ↓ Hoch Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu...
Seite 274 0,5 bis 16000 1000 Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3 p1671 0,0 bis 10 0,01 Zähler der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 3 p1673 0,5 bis 16000 1000 Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 275 • Das tatsächliche Lastträgheitsmoment verändert sich, wenn die Maschine die verschiedenen Positionen anfährt. • Stellen Sie sicher, dass der Motor mehrmals hochläuft und abbremst. Der Schrittbetrieb wird empfohlen. • Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 276 Abstimmung 10.4 Selbstoptimierung in Echtzeit Verfahren für die Selbstoptimierung in Echtzeit Um die Selbstoptimierung in Echtzeit für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Parametereinstellungen Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) festzulegen: • Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen •...
Seite 277 Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ↑...
Seite 278 Unter Betriebsbedingungen, die während der Beschleunigung/Verzögerung ein abruptes Stördrehmoment hervorrufen, oder auf einer stark schwingenden Maschine funktioniert die Selbstoptimierung in Echtzeit möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Verwenden Sie in solchen Fällen die Ein-Tasten-Selbstoptimierung oder die manuelle Abstimmung, um den Antrieb zu optimieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 279 • p29021 = 0: Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne Änderung von Steuerungsparametern deaktiviert. Verfahren für manuelle Abstimmung Befolgen Sie das folgende Verfahren, um die manuelle Abstimmung durchzuführen: Hinweis Resonanzunterdrückung Ausführliche Informationen zur Resonanzunterdrückung finden Sie im Kapitel "Resonanzunterdrückung (Seite 278)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 280 Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters), um die mechanische Resonanz zu unterdrücken. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung. Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
Seite 281 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. Hinweis Der Kerbfilter bleibt aktiv, wenn die Resonanzunterdrückungsfunktion automatisch aktiviert wird. Nach Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Filter aktiviert werden. Sie können die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 282 Bei einer Kerbfrequenz f , einer Kerbbreite f und einer Kerbtiefe st K können die Filterparameter wie folgt berechnet werden: p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 283 Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit p29003 fest. ⑥ Aktivieren Sie die Setzen Sie p29035 auf 1, um die Funktion zu aktivieren. Schwingungsunterdrückungsfunktion mit p29035. ⑦ Stellen Sie den Antrieb auf Servo EIN. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 284 Abstimmung 10.7 Unterdrückung von niederfrequenten Schwingungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 285 Parameter 11.1 Überblick Im nachstehenden Abschnitt sind alle Parameter des Servoantriebs SINAMICS V90 PN aufgeführt. Parameternummer Parameternummern mit einem vorangestellten "r" weisen darauf hin, dass es sich um einen schreibgeschützten ("read-only") Parameter handelt. Parameternummern mit einem vorangestellten "p" weisen darauf hin, dass es sich um einen änderbaren Parameter handelt (Schreibvorgänge sind möglich).
Seite 286 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Unsigned32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen FloatingPoint32 Float 32-Bit Gleitkommazahl Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90 PN -Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanze ige auf dem BOP Basisparameter p07xx, p10xx bis p16xx, p21xx Anwendungsparameter...
Seite 287 Bit 0 = 0: nicht invertiert – – Bit 0 = 1: invertiert • Bit 1: invertiert Signal DO 2 Bit 1 = 0: nicht invertiert – Bit 1 = 1: invertiert – SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 288 Werkseinstellung: 1 Einheit: - Datentyp: U16 Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung der Anzahl der tolerierten aufeinanderfolgenden Lebenszeichenfehler des taktsynchronen Masters. Das Lebenszeichen wird normalerweise in PZD4 (Steuerwort 2) vom Master empfangen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 289 Hinweis: Die Spannungsversorgung der Control Unit darf erst nach dem Beenden des Speichervorgangs ausgeschaltet werden (d. h. nach dem Start zum Speichern warten, bis der Parameter wieder den Wert 0 hat). Während des Speichervorgangs ist das Parameterschreiben gesperrt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 290 Beschreibung: Legt die Rücklaufzeit für den Hochlaufgeber fest. In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Maximaldrehzahl (p1082) bis Stillstand (Sollwert = 0) gefahren. Außerdem wirkt die Rücklaufzeit immer bei AUS1. Abhängigkeit: Siehe p1082 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 291 Hinweis: Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbelegt. Bei p1216 = 0 ms ist die Überwachung und die Meldung A7931 "Bremse öffnet nicht" ausgeschaltet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 292 Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen. Bei der Istwerterfassung entsteht ein Messrauschen. Bei zu kleiner Drehzahlschwelle kann deshalb der Stillstand nicht erkannt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 293 Hinweis: Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 294 Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung der Zählerdämpfung für Drehzahlsollwertfilter 1 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 295 Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung der Zählerdämpfung für Drehzahlsollwertfilter 2 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 296 Beschreibung: Einstellung der festen unteren Drehmomentgrenze. Gefahr: Positive Werte bei der Einstellung der unteren Drehmomentgrenze (p1521 > 0) können zum "Durchgehen" des Motors führen. Hinweis: Der Maximalwert hängt vom maximalen Drehmoment des verbundenen Motors ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 297 Max.: 10,000 Werkseinstellung: 0,300 Einheit: - Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Stromsollwertfilter 2. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1663 ... p1666 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 298 Max.: 10,000 Werkseinstellung: 0,300 Einheit: - Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Stromsollwertfilter 4. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1673 ... p1675 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 299 Wirksamkeit: IM Änderbar: T Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Drehmoment. Alle relativ angegebenen Drehmomente beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße in diesem Parameter entspricht 100 % bzw. 4000 hex oder 40000000 hex (Doppelwort). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 300 Meldungen. p2161 * Drehzahlschwellwert 3 Min.: 0,00 Max.: 210000,00 Werkseinstellung: 10,00 Einheit: U/min Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für das Signal, das angibt, dass die Achse steht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 301 Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für den Lagesollwertfilter (PT1). Hinweis: Mit dem Filter wird der effektive Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) reduziert. Damit ist ein weicheres Führungsverhalten bei besserem Störverhalten möglich. Anwendungen: • Abschwächung der Vorsteuerdynamik. • Ruckbegrenzung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 302 Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. Abhängigkeit: Der Bereich von p2545 hängt von p2543 ab. Siehe: p2543, p2544 und F7451 Hinweis: Für die Einstellung der Stillstands- und Positionierüberwachungszeit gilt: Stillstandsüberwachungszeit (p2543) ≤ Positionierüberwachungszeit (p2545) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 303 Auf die Maximalverzögerung wirkt der programmierte Verzögerungsoverride (p2620). Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI": Es wirkt der Verzögerungsoverride (p2645, 4000 hex = 100 %). Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt": Es wirkt kein Verzögerungsoverride. Die Achse wird mit Maximalverzögerung gebremst. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 304 Befindet sich die Achse bereits außerhalb des gültigen Verfahrbereichs, so wird eine entsprechende Störung ausgegeben. Die Störung kann bei Stillstand quittiert werden. Verfahrsätze mit gültiger Position sind aktivierbar. Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über STOP-Nocken begrenzt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 305 Abhängigkeit: Siehe: p2585 p2588 EPOS Tippen 2 Verfahrweg Min.: 0 Max.: 2147482647 Werkseinstellung: 1000 Einheit: LU Datentyp: U32 Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Legt den Verfahrweg für inkrementelles Tippen 2 fest. Abhängigkeit: Siehe: p2586 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 306 Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung des maximalen Wegs nach dem Start der Referenzpunktfahrt beim Fahren zum Referenznocken. Abhängigkeit: Siehe: p2604, p2605 und F07458 Hinweis: Bei Verwendung eines Umkehrnockens ist der maximale Weg entsprechend groß einzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 307 Werkseinstellung: 100,0 Einheit: % Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung Beschleunigungsoverride für Verfahrsatz. Der Override bezieht sich auf die maximale Beschleunigung (p2572). Abhängigkeit: Siehe: p2572, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 308 SET_O: 1, 2 oder 3 – Direktausgabe 1, 2 oder 3 einstellen (beide) RESET_O: 1, 2 oder 3 – Direktausgabe 1, 2 oder 3 zurücksetzen (beide) JERK: 0 – Deaktivieren, 1 – Aktivieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 309 Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für die Position. p2691 MDI-Geschwindigkeit Festsollwert Min.: 1 Max.: 40000000 Werkseinstellung: 600 Einheit: 1000 LU/min Datentyp: U32 Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für die Drehzahl. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 310 Beschreibung: Festlegung des Standard-Gateways für die Onboard-PROFINET-Schnittstelle an der Control Unit. Das aktive Standard-Gateway wird in r8932 angezeigt. Hinweis: Die Schnittstellenkonfiguration (p8920 ff.) wird mit p8925 aktiviert. Der Parameter wird durch das Zurücksetzen auf die Werkseinstellung nicht beeinflusst. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 311 Max.: 4 Werkseinstellung: 0 Einheit: - Datentyp: I16 Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Auswahl der BOP-Betriebsanzeige. • 0: Istdrehzahl (Standardwert) • 1: Gleichspannung • 2: Istdrehmoment • 3: Istposition • 4: Positionsschleppabstand SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 312 5: Deaktivieren mit Standard-Steuerungsparametern p29022 Abstimmung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Motorträgheitsmoment Min.: 1,00 Max.: 10000,00 Werkseinstellung: 1,00 Einheit: - Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Trägheitsmoment des Servomotors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 313 Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik angepasst. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten Dynamik einzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 314 Werkseinstellung: 0 Einheit: ° Datentyp: U32 Wirksamkeit: IM Änderbar: T Beschreibung: Die Endlage mit Motorumdrehungen während der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Der Verfahrbereich ist innerhalb von +/- p29027 Grad begrenzt (eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 315 Einheit: U/min Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Positiver Drehzahlgrenzwert. Insgesamt sind zwei interne Drehzahlgrenzwerte verfügbar. Sie können die internen Parameter mit den Digitaleingangssignalen SLIM als Quelle für den Drehzahlgrenzwert festlegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 316 Drehzahlregelkreisverstärkung Min.: 0,00 Max.: 999999,00 Werkseinstellung: Motorabhängig Einheit: Nms/rad Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Drehzahlregelkreisverstärkung. Abhängigkeit: Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt, nachdem eine neue Motor-ID (p29000) konfiguriert wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 317 0: Absolute Positionierung über den kürzesten Weg • 1: Absolute Positionierung in positiver Richtung • 2: Absolute Positionierung in negativer Richtung Abhängigkeit: Dieser Parameter ist nur für eine Moduloachse (p29245 = 1) wirksam. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 318 Änderbar: T Beschreibung: Modulonummer, wirksam im Modulobetrieb (p29245=1) p29247 * Mechanisches Getriebe: LU pro Umdrehung Min.: 1 Max.: 2147482647 Werkseinstellung: 10000 Einheit: LU Datentyp: U32 Wirksamkeit: IM Änderbar: T Beschreibung: LU pro Lastumdrehung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 319 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO1 • 1: RDY • 2: STÖRUNG • 3: INP • 4: ZSP • 6: TLR • 8: MBR • 9: OLL • 12: REFOK • 14: RDY_ON • 15: STO_EP SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 320 Wirksamkeit: IM Änderbar: T Beschreibung: Festlegung des Werts für die Dämpfung der zu filternden mechanischen Eigenschwingung. Der Dämpfungswert beträgt in der Regel ca. 0,03 und kann optimiert werden, indem die entsprechenden Positioniertests durchgeführt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 321 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet zur Verfügung. r0034 Motorauslastung thermisch Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der Motorauslastung vom Motorauslastungsmodell 1 (I t) oder 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 322 • [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf Abhängigkeit: Siehe A01009. Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. • r0037[0]: Maximalwert der Umrichtertemperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschichttemperaturen (r0037[13...18]).
Seite 323 Beschreibung: Anzeige des Status der Digitalausgänge. Hinweis: DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 324 [6]: Firmware-Patch/Hotfix Hinweis: Beispiel: r0964[0] = 42 → SIEMENS r0964[1] = 5403 → SINAMICS V90 PN r0964[2] = 403 → Erster Teil Firmware-Version V04.03 (Zweiter Teil siehe Index 6) r0964[3] = 2010 → Jahr 2010 r0964[4] = 1705 → 17. Mai r0964[5] = 2 →...
Seite 325 Byte 2: Profilversion = 29 hex = Version 4.1 Hinweis: Beim Lesen des Parameters über PROFIdrive gilt der Datentyp Octet String 2. r0975[0...10] Antriebsobjekt-Identifikation Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts. Index: • [0]: Firma (Siemens = 42) • [1]: Antriebsobjekttyp • [2]: Firmware-Version • [3]: Firmware-Datum (Jahr) •...
Seite 326 Umfasst für jedes Prozessdatum 32 Bits von Bit 0 bis Bit 31. Für die Steuerwörter gilt: Wenn Wert des Bits 0 beträgt, ist die Funktion des Bits deaktiviert; wenn der Wert des Bits 1 beträgt, ist die Funktion des Bits aktiviert. Hinweis: Es können maximal 4 Indizes der "Trace"-Funktion verwendet werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 327 Index: • [0]: Lageregelung • [1]: Geber 1 • [2]: Geber 2 • [3]: Reserviert r2556 LR Lagesollwert nach Glättung des Sollwerts Beschreibung: Anzeige und Ausgangsanschluss für den Lagesollwert nach Glättung des Sollwerts. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 328 Die Bits des Parameters sind mit Ausnahme der folgenden Bits reserviert: • Bit 1: RESET • Bit 2: CWL • Bit 3: CCWL • Bit 10: TLIM • Bit 19: SLIM • Bit 23: REF • Bit 28: EMGS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 329 Bit 8: OLL • Bit 9: Reserviert • Bit 10: Reserviert • Bit 11: Reserviert • Bit 12: Reserviert • Bit 13: RDY_ON • Bit 14: STO_EP • Bit 15: PZD1 • Bit 16: PZD2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 330 Parameter 11.2 Parameterliste SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 331 – Eintrag in den Warnpuffer. • Allgemeine Eigenschaften von Störungen und Warnungen – Triggerung bei ausgewählten Meldungen möglich. – Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS- Komponente. – Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 332 Gebersignale überprüfen. Maximal zulässige Frequenzen beachten. Störung der internen Kommunikation (12) Die interne Kommunikation zwischen den SINAMICS-Komponenten ist gestört oder unterbrochen. Stellen Sie eine EMV-gerechte Installation sicher. Maximal zulässige Anzahl Strukturen/Zyklen beachten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 333 Sammelfehler. Exakte Ursache der Störung mit dem Inbetriebnahme-Tool ermitteln. Störung in Hilfsaggregat (20) Die Überwachung eines Hilfsaggregats (Eingangstrafo, Kühleinheit …) hat einen unzulässigen Zustand erkannt. Exakte Ursache der Störung ermitteln und entsprechendes Gerät überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 334 Warnung im Fall von mehreren Warnungen ACHTUNG Störungen werden vor Warnungen angezeigt. Treten sowohl Störungen als auch Warnungen auf, werden die Störungen vor den Warnungen angezeigt. Warnungen werden erst nach Quittierung aller Störungen angezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 335 BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: • Störungen • Warnungen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: • Störungen • Warnungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 336 Sie fünf Sekunden lang keine Taste betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie die Ursache(n) der Störung beseitigt haben. • Sie können Störungen mit dem RESET-Signal quittieren. Einzelheiten zu diesem Signal finden Sie unter DI (Seite 122). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 337 F1015: Softwarefehler Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. • POWER ON bei allen Komponenten intern durchführen (Aus-/Einschalten). Meldeklasse: • Firmware auf neueste Version hochrüsten. Hardware/Software-Fehler (1) • Hotline kontaktieren. Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 338 Bus-Verbindung wiederherstellen und Timeout Feldbus-Schnittstelle (Modbus/USS) ist Steuerung in RUN-Modus versetzen. unterbrochen. Meldeklasse: Störung der Kommunikation mit der • Busverbindung unterbrochen. übergeordneten Steuerung • Steuerung ausgeschaltet. Reaktion: AUS3 • Steuerung in STOP-Status versetzt. Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 339 Der obere Drehmomentgrenzwert ist Der obere Drehmomentgrenzwert (p29050) Drehmomentgrenze kleiner kleiner als der untere muss ≥ als der untere Drehmomentgrenzwert als untere Drehmomentgrenzwert. (p29051) sein. Meldeklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration /Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 340 Ursachen haben: Meldeklasse: • Zwischenkreisspannung überprüfen. Anwendung/technologische • Motor nicht angeschlossen oder Funktion gestört (17) • Motor Module überprüfen. Motorschütz geöffnet. Reaktion: AUS2 • Keine Zwischenkreisspannung Quittierung: SOFORT vorhanden. • Motor Module defekt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 341 Quittierung: SOFORT v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 * p29246) Für Singleturn-Geber: – v = (p29247 * p29248)/(p29249 * p29246) • Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 = 1): v = (p29244 * 29247)/p29246 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 342 Lagekreisverstärkung zu groß Funktion gestört (17) (Instabilität/Schwingverhalten). Reaktion: AUS1 • Mechanische Überlast. Quittierung: SOFORT • Anschlussleitung Motor/Umrichter falsch (Phase fehlt, vertauscht). • Nachführbetrieb ist nicht mit POS_STW.0 (Telegramm 110) oder POS_STW2.0 (Telegramm 111) aktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 343 Suchen des Referenznocken gefahren, ohne den Referenznocken zu finden. • Maximal zulässigen Weg zum Meldeklasse: Referenznocken überprüfen (p2606). Anwendung/technologische Funktion gestört (17) Siehe auch: p2606 (EPOS Referenzpunktfahrt Referenznocken maximaler Weg) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 344 Position von Software-Endschalter Plus. • Software-Endschalter Plus ändern (CI: Meldeklasse: p2581). Anwendung/technologische Funktion gestört (17) Siehe auch: p2580 (EPOS Software- Endschalter Minus), p2582 (EPOS Software- Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3) Endschalter Aktivierung) Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 345 Bei positiver Verfahrrichtung wurde der den gültigen Verfahrbereich zurückfahren. Anwendung/technologische STOP-Nocken Minus angefahren, d. h. die • Verdrahtung des STOP-Nockens Funktion gestört (17) Verdrahtung der STOP-Nocken ist falsch. überprüfen. Reaktion: AUS3 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 346 AUS3) Motorgeber mit Lageverfolgung: Quittierung: SOFORT EPOS: p29247 * p29244 Motorgeber ohne Lageverfolgung: • Für Multiturn-Geber: EPOS: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 • Für Singleturn-Geber: EPOS: p29247 * p29248 / p29249 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 347 Drehzahlistwert • Invertierung des Istwertes überprüfen. Funktion gestört (17) schwingt und der Drehzahlreglerausgang • Anschluss des Motorgebers überprüfen. immer wieder kurzzeitig den Anschlag Reaktion: AUS2 erreicht. • Impulszahl des Gebers überprüfen. Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 348 Meldeklasse: Zwischenkreis • Bremswiderstand einsetzen. • Geräte-Anschlussspannung zu hoch. Überspannung (4) • Stromgrenze der Einspeisung erhöhen • Netzphase unterbrochen. Reaktion: AUS2 bzw. größeres Modul einsetzen. Quittierung: SOFORT • Geräte-Anschlussspannung überprüfen. • Netzphasen prüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 349 Das Leistungsteil hat einen Erdschluss • Anschluss der Leistungsleitungen erkannt. Meldeklasse: überprüfen. Erdschluss/Kurzschluss • Erdschluss in den Leistungsleitungen. • Motor überprüfen. zwischen Phasen erkannt (7) • Wicklungsstörung oder Erdschluss am Reaktion: AUS2 Motor. Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 350 Geber bzw. Geberleitung tauschen. erkannten Nullmarken ermittelt. Daraus verfügbar (11) ergibt sich, dass eine fehlende Nullmarke Reaktion: GEBER abhängig von der Paarbildung zu keiner Quittierung: IMPULSSPERRE Störung führen kann und auch keine Auswirkung im System hat. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 351 Prüfung nach dem Überfahren von 2 fehlerhaft oder nicht Anschluss kontrollieren. Nullmarken durchgeführt. Die verfügbar (11) Feinsynchronisation wird nicht • Anschluss von Spur C oder Spur D Reaktion: GEBER durchgeführt. kontrollieren. Quittierung: IMPULSSPERRE • Geber bzw. Geberleitung tauschen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 352 Antriebs-ROM speichern Quittierung: SOFORT F52981: Inkompatibler Der verbundene Absolutwertgebermotor Geeigneten Absolutwertgebermotor Absolutwertgebermotor kann nicht betrieben werden. Die Motor-ID verwenden. wird vom verwendeten Servoantrieb nicht Meldeklasse: Allgemeine unterstützt. Antriebsstörung (19) Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 353 • Die Motor-ID wird von der Firmware verwenden. Antriebsstörung (19) des Servoantriebs nicht unterstützt. Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT F52987: Absolutwertgeber Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten. Hotline kontaktieren. getauscht Meldeklasse: Allgemeine Antriebsstörung (19) Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 354 (PFH-Wert) zu erfüllen. Der Betrieb über diesen maximalen Zeitraum hinaus ist zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass die Zwangsdynamisierung durchgeführt wird, bevor Personen den Gefahrbereich betreten und sich auf die korrekte Funktion der Sicherheitsfunktionen verlassen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 355 Meldeklasse: Störung der Kommunikation mit der Die Synchronisierung auf das Master- übergeordneten Steuerung Lebenszeichen (STW2.12 ... STW2.15) konnte noch nicht durchgeführt werden, weil sich das Lebenszeichen anders als im projektierten Zeitraster Tmapc ändert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 356 Lageistwertaufbereitung zugeordnet. Meldeklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration • Ein Geber wurde zugeordnet, jedoch /Inbetriebnahmeablauf (18) kein Geberdatensatz. • Ein Geber und ein Geberdatensatz wurden zugeordnet, der Geberdatensatz enthält jedoch keine Geberdaten oder ungültige Daten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 357 2: Tippen 1 und Tippen 2 und Referenzierung starten. 3: Tippen 1 und Tippen 2 und Verfahrauftrag aktivieren. 4: Sollwertdirektvorgabe/MDI und Referenzierung starten. 5: Sollwertdirektvorgabe/MDI und Verfahrauftrag aktivieren. 6: Referenzierung starten und Verfahrauftrag aktivieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 358 Im Verfahrsatz liegt die angegebene • Verfahrsatz korrigieren. Zielposition > Software- absolute Zielposition außerhalb des durch • Software-Endschalter Plus ändern Endschalter Plus den Software-Endschalter Plus begrenzten (p2581). Bereichs. Meldeklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration /Inbetriebnahmeablauf (18) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 359 Endschalter Plus angefahren Software-Endschalter Plus. Ein aktiver • Software-Endschalter Plus ändern (CI: Verfahrsatz wurde abgebrochen. Meldeklasse: p2581). Anwendung/technologische Funktion gestört (17) Siehe auch: p2581 (EPOS Software- Endschalter Minus), p2582 (EPOS Software- Endschalter Aktivierung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 360 POWER ON bei allen Komponenten Lageistwert/Drehzahlistwert durchführen (Aus-/Einschalten). fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) A7582: Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein Den Geber für die Lageistwertaufbereitung Lageistwertaufbereitung Fehler aufgetreten. kontrollieren. fehlerhaft Meldeklasse: Lageistwert/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 361 A8565: PROFIdrive: Beim Aktivieren der Konfiguration wurde Die gewünschte Schnittstellen-Konfiguration Empfangs- ein Konsistenzfehler erkannt. prüfen, gegebenenfalls richtigstellen. Konfigurationsdaten Hinweis: Die aktuell eingestellte ungültig Konfiguration wurde nicht aktiviert. Meldeklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration /Inbetriebnahmeablauf (18) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 362 Das Fehlerwort des Absolutwertgebers • Anschluss der Geberleitung prüfen und Absolutwertgeber meldet enthält gesetzte Warnbits. EMV-gerechte Verlegung der interne Warnungen Geberleitungen sicherstellen. Meldeklasse: • Motortemperatur überprüfen. Lageistwert/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht • Motor/Geber austauschen. verfügbar (11) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 363 • Verzögerungszeit erhöhen. Bremswiderstands. Meldungsklasse: Allgemeine Antriebsstörung (19) A52902: Schnellstopp Servo ON aktivieren, wenn der Digitaleingang (EMGS) einschalten und dann (EMGS) fehlt Digitaleingang (EMGS) ausgeschaltet ist. Servo ON aktivieren. Meldungsklasse: Allgemeine Antriebsstörung (19) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 364 Diagnose 12.2 Störungs- und Warnungsliste SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 365 Sie die Zertifizierung für das Antriebssystem neu beantragen. Siemens gestattet Ihnen aufgrund spezieller Fälle, wie z. B. der Bedarf an einer bestimmten Leitungslänge, Leitungen selbst zu konfektionieren; daher stellt Siemens die Anweisungen zur Konfektionierung von Leitungen und Steckverbindern bereit. Siemens gewährleistet jedoch nicht, dass von Ihnen selbst hergestellte Leitungen die CE-Normen und EMC Anforderungen erfüllen.
Seite 366 Um Kurzschlüsse zwischen dem Beilaufdraht und nicht verwendeten Stiften am Stecker zu vermeiden, überziehen Sie alle nicht verwendeten Stifte mit Wärmeschrumpfschläuchen. • Leitungsschirme anschließen Wenn Sie die antriebsseitigen Geberstecker konfektionieren, müssen die Leitungsschirme an das Erdungsblech und danach an das Gehäuse angeschlossen werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 367 2. Isolieren Sie den Leiter ab. 3. Führen Sie das abisolierte Ende in die Flachklemme ein. 4. Crimpen Sie die Flachklemme mit einem Crimpwerkzeug für Kabelschuhe. (Hinweis: Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 368 Konfektionierung von Gebersteckern Für Antriebe sämtlicher Baugrößen gilt die gleiche grundsätzliche Vorgehensweise zur Konfektionierung des antriebsseitigen Gebersteckers. Beachten müssen Sie lediglich die unterschiedlichen Signalanschaltungen für den Steckverbinder des Absolutwertgebers und den Steckverbinder des Inkrementalgebers. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 369 Geberstecker vorsichtig vor. A.2.3 Konfektionierung von Bremsklemmen Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie für eine Leistungsklemme der 200-V-Ausführung des Servoantriebs beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt "Konfektionierung der Leistungsklemme (Seite 365)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 370 Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit dem nicht verwendeten Stift des zu konfektionierenden Sollwertsteckers kurzgeschlossen werden. Dies kann zu einem Schaden am Antrieb führen. • Wenn Sie den Stecker konfektionieren, gehen Sie beim Anschließen des Beilaufdrahts an den Sollwertstecker vorsichtig vor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 371 Anhang A.3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern A.3.1 Konfektionierung von Leistungssteckern Leistungsleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 372 Anhang A.3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern Leistungsleitung für Motoren mit geraden Steckverbindern (Motoren mit hohem Trägheitsmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 373 Anhang A.3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern Leistungsleitung für Motoren mit Winkelsteckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment SH50 und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 374 Anhang A.3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern A.3.2 Konfektionierung von Gebersteckern Inkrementalgeberleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 375 Anhang A.3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern Absolutwertgeberleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 376 Anhang A.3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern Geberleitung für Motoren mit geraden Steckverbindern (Motoren mit hohem Trägheitsmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 377 Geberleitung für Motoren mit Winkelsteckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment SH50 und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) Hinweis Unabhängig vom Typ des Gebersteckers (Inkremental- oder Absolutwertgeber) sind die Verfahren für die Konfektionierung identisch, wenn die Stecker gleich aussehen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 378 Trägheitsmoment SH50 und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie für Geberstecker beschrieben, die für Motoren mit Winkelsteckverbindern verwendet werden. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt "Konfektionierung von Gebersteckern (Seite 372)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 379 Berechnen Sie das Drehmoment gemäß dem Lastträgheitsmoment, der Hochlaufzeit, der Rücklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit. 6. Wählen Sie den Motor aus. Wählen Sie den Motor aus, der den Daten in Schritt 3 bis Schritt 5 entspricht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 380 Als Trägheitsmoment wird die Kraft bezeichnet, die erforderlich ist, um einen bestimmten physikalischen Zustand beizubehalten. Das Trägheitsverhältnis drückt die Dynamik von Motoren aus. Je kleiner das Trägheitsverhältnis, desto besser das Ansprechverhalten des Motors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 381 Riemenscheibendurchmesser : Trägheitsmoment der Kugelspindel (kg·m W: Masse (kg) W: Masse (kg) : Drehzahl jedes Motors Riemenscheibendurchmesser (U/min) Reduktionsgetriebe : Trägheitsmoment jedes Mit Flaschenzug : Trägheitsmoment der Motors (kg·m aufgehängtes Objekt Riemenscheibe (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 382 0,7 s Verzögerungszeit 0,15 s Taktzeit, Zykluszeit Verfahrweg 0,5 m Erdbeschleunigung 9,81 m/s Reibungskoeffizient μ 0,025 Berechnung Geschwindigkeit: Maximale Verfahrgeschwindigkeit: Berechnung Kräfte, Steigungswinkel und Reibungswinkel Reibungskraft: Beschleunigungskraft/Verzögerungskraft: Steigungswinkel der Kugelspindel: Reibungswinkel der Kugelspindel: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 383 Basierend auf den berechneten Drehmomenten, wenn wir den Motor 1FL6062 auswählen: = 2000 U/min, M = 4,78 Nm, J = 1,57 × 10 Motor Ist das Trägheitsverhältnis: Dabei ist J das Trägheitsmoment des Werkstücks: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 384 Wenn der Ausdruck in Klammern ein negatives Vorzeichen hat, wird das Vorzeichen von β ein Minus Abschließende Auswahl Gemäß den oben berechneten Werten für Drehzahl, Drehmoment und Trägheitsverhältnis ist der Motor 1FL6062 geeignet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 385 Lüfters führen Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Stellen Sie beim Einbau des Lüfters sicher, dass das Pfeilsymbol (" " im Bild) am Lüfter zum Antrieb und nicht zum Lüftergehäuse zeigt. Austausch des Lüfters (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 386 Anhang A.5 Austausch von Lüftern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 387 Verdrahtung, 123 DIN EN ISO 13849-1, 248 Drehmomentgrenzwert, 217 Kabelschirme anschließen, 112 Drehmomentgrenze erreicht (TLR), 218 Gesamtdrehmomentgrenzwert, 217 Interner Drehmomentgrenzwert, 217 Drehmomentregelungsbetrieb Interner Drehzahlgrenzwert, 216 LED-Statusanzeigen, 152 Drehzahlgrenzwert, 215 Gesamtdrehzahlgrenzwert, 216 Drehzahlregelungsbetrieb Hochlaufgeber, 218 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 388 Aktivieren der Resonanzunterdrückung, 279 Verwerfen, 206 Ein-Tasten-Selbstoptimierung mit Verfahrsätze, 204 Resonanzunterdrückung (p29023.1=1), 279 Vorwort Manuelle Abstimmung mit Resonanzunterdrückung Bestandteile der Dokumentation, 3 (p29021=0), 280 Technischer Support, 3 Selbstoptimierung in Echtzeit mit Zielgruppe, 3 Resonanzunterdrückung (p29024.6=1), 280 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 389 Index Zertifizierung, 257 Zielsetzung, 243 Zubehör Austauschlüfter, 56 Bremswiderstand, 49 Filter, 51 microSD-Karte/SD-Karte, 56 MOTION-CONNECT 300 Kabel und Steckverbinder, 43 Sicherung / Combination Motor Controller Typ E, 46 USB-Kabel, 44 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...
Seite 390 Index SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010...

Diese Anleitung auch für:

Simotics s-1fl6

Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS V90

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

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