Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 189

7.2.4 Wegüberschreitung
Wenn der Servomotor über die Verfahrgrenze hinaus verfährt, wird der Endschalter aktiviert
und der Servomotor führt einen Schnellstopp aus.
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann die Nachlaufwegfunktion mit dem PROFINET-
Steuerwort POS_STW2.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW2.15
Endlagensignal (CWL/CCWL)
In der Regelungsart EPOS dreht der Motor nach den folgenden Maßnahmen einwandfrei:
• Wird F7492 ausgelöst, nachdem STOP-Nocken plus in einer positiven
Verfahrbewegungsrichtung erreicht ist, quittieren Sie den Fehler über das RESET-Signal
und bewegen Sie die Achse in einer negativen Verfahrbewegungsrichtung vom STOP-
Nocken plus weg, um diese wieder in eine Position innerhalb des gültigen
Verfahrbewegungsbereichs zu bringen.
• Wird F7491 ausgelöst, nachdem STOP-Nocken minus in einer negativen
Verfahrbewegungsrichtung erreicht ist, quittieren Sie den Fehler über das RESET-Signal
und bewegen Sie die Achse in einer positiven Verfahrbewegungsrichtung vom STOP-
Nocken minus weg, um diese wieder in eine Position innerhalb des gültigen
Verfahrbewegungsbereichs zu bringen.
Hinweis
• Stellen Sie sicher, dass die Signale CWL und CCWL einen hohen Pegel haben, wenn der
Servoantrieb eingeschaltet wird.
• In der Regelungsart EPOS kann der Motor bei erneuter Auslösung von F7491/F7492 nicht
drehen, wenn Sie die Störung nur quittieren, ohne die Achse in eine Position innerhalb
des gültigen Verfahrbereichs zurück zu bringen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Einstellung
1 STOP-Nocken aktiv.
0 STOP-Nocken inaktiv.
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Beschreibung
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