Grundlegende Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 3

1.1

Allgemeine Sicherheitshinweise .............................................................................................................. 3

1.2

Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung .............................................. 7

1.3

Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele............................................................................ 7

1.4

Industrial Security .................................................................................................................................... 8

1.5

Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ..................................................................... 9

Allgemeines .......................................................................................................................................................... 10

2.1

Lieferumfang ......................................................................................................................................... 10

2.1.1

Antriebskomponenten............................................................................................................................ 10

2.1.2

Motorkomponenten................................................................................................................................ 15

2.2

Gerätekombination ................................................................................................................................ 19

2.3

Zubehör ................................................................................................................................................. 21

2.4

Funktionsliste ........................................................................................................................................ 24

2.5

Technische Daten ................................................................................................................................. 25

2.5.1

Technische Daten - Servoantriebe ....................................................................................................... 25

2.5.2

Technische Daten - Servomotoren ....................................................................................................... 28

2.5.3

Adresse des CE-zugelassenen Herstellers ........................................................................................... 31

Montage ............................................................................................................................................................... 32

3.1

Montage des Antriebs............................................................................................................................ 32

3.2

Montage des Motors .............................................................................................................................. 37

Anschließen .......................................................................................................................................................... 44

4.1

Systemanschluss .................................................................................................................................. 44

4.2

Verdrahtung des Hauptstromkreises ..................................................................................................... 49

4.2.1

Netzeinspeisung - L1, L2, L3 ................................................................................................................ 49

4.2.2

Motorleistung - U, V, W ......................................................................................................................... 51

4.3

Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8 ........................................................................................................ 53

4.3.1

Schnittstellendefinition ........................................................................................................................... 53

4.3.2

Standardverdrahtung ............................................................................................................................. 54

4.4

24-V-Spannungsversorgung/STO ......................................................................................................... 55

4.5

Geberschnittstelle - X9 .......................................................................................................................... 57

4.6

Externer Bremswiderstand - DCP, R1 .................................................................................................. 60

4.7

Motorhaltebremse.................................................................................................................................. 60

4.8

PROFINET-Schnittstelle -X150 ............................................................................................................. 61

Inbetriebnahme ..................................................................................................................................................... 62

5.1

Einführung zum BOP ............................................................................................................................. 64

5.2

Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)............................................................................. 69

A5E37208919-004, 04/2018

Inhaltsverzeichnis

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Geberschnittstelle – X9 .......................... 57 Externer Bremswiderstand – DCP, R1 ....................60 Motorhaltebremse..........................60 PROFINET-Schnittstelle –X150 ......................61 Inbetriebnahme ..............................62 Einführung zum BOP ..........................64 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)................69 © Siemens AG 2016 - 2018. Alle Rechte vorbehalten A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 2 Inbetriebnahme in der Regelungsart Einfachpositionierer (EPOS) ............71 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ................. 72 Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen .................... 73 5.5.1 Drehzahlgrenzwert ..........................73 5.5.2 Drehmomentgrenzwert .......................... 74 5.5.3 EJOG ..............................75 PROFINET-Kommunikation ...........................76 Unterstützte Telegramme ........................76 I/O-Datensignale ........................... 78 Steuerwortdefinition ..........................
Seite 3: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. •...
Seite 4 WARNUNG Elektrischer Schlag beim Anschluss einer ungeeigneten Stromversorgung Durch den Anschluss einer ungeeigneten Stromversorgung können berührbare Teile unter gefährlicher Spannung stehen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die •...
Seite 5 Maschinen beeinflussen und somit Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. • ACHTUNG Schädigung der Motorisolation durch zu hohe Spannungen...
Seite 6 ACHTUNG Geräteschaden durch unsachgemäße Spannungs-/Isolationsprüfungen Unsachgemäße Spannungs-/Isolationsprüfungen können zu Geräteschäden führen. Klemmen Sie die Geräte vor einer Spannungs-/Isolationsprüfung der Maschine/Anlage ab, da alle Umrichter und • Motoren herstellerseitig hochspannungsgeprüft sind und eine weitere Prüfung innerhalb der Maschine/Anlage deshalb nicht notwendig ist. WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu...
Seite 7: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung
WARNUNG Brand wegen unsachgemäßen Motorbetriebs Bei unsachgemäßem Betrieb und im Fehlerfall kann der Motor überhitzen und einen Brand mit Rauchentwicklung verursachen, der schwere Körperverletzung oder Tod zur Folge haben kann. Zusätzlich zerstören zu hohe Temperaturen Motorkomponenten und bewirken erhöhte Ausfälle sowie eine verkürzte Lebensdauer von Motoren. Betreiben Sie den Motor gemäß...
Seite 8: Industrial Security
Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts.
Seite 9: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG-Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
Seite 10: Allgemeines
Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe mit der PROFINET-Schnittstelle (als SINAMICS V90 PN bezeichnet) sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V-Ausführung. Die 200-V-Ausführung ist in vier Baugrößen verfügbar: FSA, FSB, FSC und FSD. Die Antriebe der Baugrößen A, B und C werden in 1-phasigen oder 3-phasigen Stromnetzen verwendet, während die Baugröße D ausschließlich für 3-phasige...
Seite 11 Komponenten des SINAMICS V90 PN-Antriebspakets, 400-V-Ausführung Komponente Darstellung Bemessun Umrissmaße Baugröße Artikelnummer gsleistung (Breite x Höhe (kW) x Tiefe, mm) SINAMICS V90 PN, 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UF0 3-phasig, 400 V 0,75/1,0 80 x 180 x 200 6SL3210-5FE10-8UF0...
Seite 12 Antriebsleistungsschild (Beispiel) ① ⑦ Antriebsbezeichnung Teilenummer ② ⑧ Leistungseingang Verschmutzungsgrad und Überspannungskriterium ③ ⑨ Leistungsabgabe Seriennummer des Produkts ④ ⑩ Motorbemessungsleistung Bemessungskurzschlussstrom ⑤ ⑪ Artikelnummer Kupferdraht ⑥ MAC-Adresse Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 13 Erläuterung der Artikelnummer (Beispiel) Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 14 Erläuterung der Seriennummer (Beispiel) Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 15: Motorkomponenten
2.1.2 Motorkomponenten Komponenten im SIMOTICS S-1FL6-Motorpaket mit geringem Trägheitsmoment Komponente Darstellung Bemessungsleistung (kW) Achshöhe (mm) Artikelnummer SIMOTICS S-1FL6, 0,05/0,1 1FL6022-2AF21-1❑❑1 geringes 1FL6024-2AF21-1❑❑1 Trägheitsmoment 0,2/0,4 1FL6032-2AF21-1❑❑1 1FL6034-2AF21-1❑❑1 0,75/1,0 1FL6042-2AF21-1❑❑1 1FL6044-2AF21-1❑❑1 1,5/2,0 1FL6052-2AF21-0❑❑1 1FL6054-2AF21-0❑❑1 1,5/2,0 1FL6052-2AF21-2❑❑1 1FL6054-2AF21-2❑❑1 Anwenderdokumentation SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 16 Komponenten im SIMOTICS S-1FL6-Motorpaket mit hohem Trägheitsmoment Komponente Darstellung Bemessungsleistung Achshöhe Artikelnummer (kW) (mm) SIMOTICS S-1FL6, hohes 0,4/0,75 1FL6042-1AF61- ❑ ❑❑1 Trägheitsmoment 1FL6044-1AF61- ❑ ❑❑1 0,75/1,0/1,5/1,75/2,0 1FL6061-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6062-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6064-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6066-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6067-1AC61- ❑ ❑❑1 2,5/3,5/5,0/7,0 1FL6090-1AC61- ❑...
Seite 17 Motorleistungsschild (Beispiel) ① ⑩ Motortyp Schutzart ② ⑪ Artikelnummer Motorbetriebsart ③ ⑫ Seriennummer Stillstandsstrom ④ ④ Bemessungsdrehmoment Bemessungsstrom ⑤ ④ Stillstandsdrehmoment Haltebremse ⑥ ④ Bemessungsspannung Motor-ID ⑦ ④ Bemessungsleistung Gewicht ⑧ ④ Gebertyp und -auflösung Maximale Drehzahl ⑨ ④ Thermische Klasse Bemessungsdrehzahl Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 18 Erläuterung der Artikelnummern Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 19: Gerätekombination
Gerätekombination V90 PN 200 V Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem SINAMICS MOTION-CONNECT 300 Trägheitsmoment V90 PN 200-V- vorkonfektionierte Kabel Servoantrieb Leistungslei Bremsleitun Geberleitung tung Bemess Beme Bemess Achs Artikelnummer 1FL60 Artikeln Baugrö Artikelnum Artikelnum Artikelnummer ungsdre ssung ungsdre höhe ummer ße 6FX3002-2 hmome...
Seite 20 V90 PN 400 V Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem SINAMICS V90 MOTION-CONNECT 300 Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern PN 400 Servo vorkonfektionierte Kabel Netzwerk Leistungslei Bremsleitun Geberleitung tung Bemess Bemess Bemess Achs Artikelnummer Artikeln Baugrö Artikelnum Artikelnum Artikelnummer ungsdre ungslei ungsdre höhe...
Seite 21 Absolutwertgeber 20 Bit + DB10 12 Bit Multiturn Hinweis Sie können einen SINAMICS V90 PN-Servoantrieb für alle SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren auswählen, deren Bemessungsleistungen kleiner oder gleich dem für diesen Servoantrieb in der obenstehenden Tabelle angegebenen Wert sind. Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 22: Zubehör
3NA3 810-6 (25 A) 25 A 20 bis 25 380/480 3RV 2021-4DA10 Die oben genannten Typen für Combination Motor Controllers Type E sind gemäß CE- und UL/cUL-Normen aufgelistet. Weitere Informationen über das Zubehör siehe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 23 Dies führt zu keinen Problemen bei der ordnungsgemäßen Verwendung der Komponenten. Bitte berücksichtigen Sie diesen Umstand in besonderen Installationssituationen (lassen Sie z. B. ausreichenden Abstand für die Leitungslänge). Verwendung von Drittanbieterprodukten Dieses Dokument enthält Empfehlungen zu Drittanbieterprodukten. Siemens erklärt die grundsätzliche Eignung dieser Drittanbieterprodukte. Sie können entsprechende Produkte von anderen Herstellern verwenden.
Seite 24: Funktionsliste
Digitaleingängen und zwei Digitalausgängen zugeordnet werden. PROFINET-Kommunikation Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb EPOS, S SINAMICS V90 PN und der PLC über das PROFINET- Kommunikationsprotokoll. SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, EPOS, S Justierungen und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen.
Seite 25: Technische Daten
Technische Daten 2.5.1 Technische Daten – Servoantriebe Allgemeine technische Daten Parameter Beschreibung 24-VDC- Spannung (V) 24 (-15 % bis +20 %) Spannungsvers Maximalstrom (A) Bei Verwendung eines Motors ohne Bremse: 1,5 A orgung Bei Verwendung eines Motors mit Bremse: 1,5 A + Bemessungsstrom für die Motorhaltebremse (siehe Kapitel "Technische Daten –...
Seite 26 Parameter Beschreibung Wenn der SINAMICS V90 PN mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß...
Seite 27 SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung Artikelnummer 6SL3210-5FE... 4UF0 8UF0 0UF0 5UF0 0UF0 5UF0 0UF0 0UF0 Baugröße FSAA Bemessungs-Ausgangsstrom (A) 11,0 12,6 13,2 Max. Ausgangsstrom (A) 13,8 23,4 33,0 37,8 39,6 Max. unterstützte Motorleistung (kW) 0,75 1,75 Verlustleistung Hauptstromkreis (W) Regenerativer Widerstand (W)
Seite 28: Technische Daten - Servomotoren
2.5.2 Technische Daten – Servomotoren Allgemeine technische Daten Parameter Beschreibung Motorart Permanentmagnet-erregter Synchronmotor Kühlung Selbstkühlung Rel. Luftfeuchtigkeit [RH] 90 % (ohne Kondensation bei 30 °C) Aufstellhöhe [m] ≤ 1000 (ohne Derating) Thermische Klasse Schwingstärke A (nach IEC 60034-14) Stoßfestigkeit [m/s 25 (kontinuierlich in axialer Richtung);...
Seite 29 Artikelnummer 1FL60... Haltebremse Maximale Bremsenschließzeit [ms] Maximale Anzahl von Not- 2000 Halts Lebensdauer der Öldichtung [h] 3000 – 5000 Geberlebensdauer [h] > 20000 Schutzart des Motorgehäuses IP65 Schutzart des Leitungsendsteckers IP20 Gewicht [kg] Mit Bremse 6,8/7,0 8,0/8,2 Ohne Bremse 5,4/5,5 6,6/6,7 Wenn die Umgebungstemperatur zwischen 30 und 40 °C beträgt, gilt für den 1FL605-Motor ein Derating von 10 %.
Seite 30 Artikelnummer 1FL60... Maximale Bremsenöffnungszeit [ms] Maximale Bremsenschließzeit [ms] Maximale Anzahl 2000 von Not-Halts Lebensdauer der Öldichtung [h] 5000 Geberlebensdauer [h] > 20000 Schutzart IP65, mit Ölwellendichtung Gewicht des Mit Bremse 4,6/ 6,4/ 8,6/ 11,3/ 11,3/ 14,0/ 16,6/ 21,3/ 25,7/ 30,3/ 39,1/ Inkrementalgeb 10,1...
Seite 31: Adresse Des Ce-Zugelassenen Herstellers
2.5.3 Adresse des CE-zugelassenen Herstellers Die EG-Konformitätserklärung wird für die zuständigen Behörden unter folgender Adresse zur Verfügung gehalten: SINAMICS V90-Antrieb Siemens AG Digital Factory Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Deutschland SIMOTICS S-1FL6-Motor Siemens AG Digital Factory Motion Control Industriestraße 1...
Seite 32: Montage
• Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servoantriebe (Seite 25). Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN mit 400 W und 750 W Bemessungsleistung unterstützt senkrechte und waagrechte Montage. Andere Antriebe unterstützen nur senkrechte Montage. Bauen Sie den Antrieb in einen abgeschirmten Schaltschrank ein und beachten Sie die Montageausrichtung sowie die Montageabstände gemäß...
Seite 33 Mindest-Montageabstand nicht weniger als 5 mm betragen. Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindest-Montageabstand nicht weniger als • 20 mm betragen. SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung (Einheit: mm) Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 34 Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 35 SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung (Einheit: mm) Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 36 Montage des Antriebs Verwenden Sie für die 200-V-Ausführung des V90 PN zwei M5-Schrauben zur Montage des FSA- und FSB-Antriebs und vier M5-Schrauben zur Montage des FSC- und FSD-Antriebs. Verwenden Sie für die 400-V-Ausführung des V90 PN zwei M5-Schrauben zur Montage des FSAA-Antriebs und vier M5- Schrauben zur Montage des FSA-, FSB- und FSC-Antriebs.
Seite 37: Montage Des Motors
Der Oberschwingungsstrom des SINAMICS V90 PN-Antriebs übersteigt den Grenzwert für die Klasse A gemäß IEC • 61000-3-2. Für SINAMICS V90 PN-Antriebssysteme, die in der 1. Umgebung der Kategorie C2 installiert sind, ist jedoch eine Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter erforderlich.
Seite 38 Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. Motormaße mm) Servomotor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Servomotor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm, mit geraden Steckverbindern Servomotor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm, mit Winkelsteckverbindern Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 39 − Bremsleitungsstecker. Diese • Steckverbinder müssen separat bestellt werden. Weitere Angaben zu den Bestellinformationen für die Steckverbinder finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. ② Bei Motoren mit geringem Trägheitsmoment und Achshöhe 50 mm sind die Grenzmaße des Gebersteckers −...
Seite 40 Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment mit Winkelsteckverbindern mit Inkrementalgeber. 1FL60... 42 Achshöhe 13,5 80 - 0,03 110 - 0,035 114,3 - 0,035 4 - 0,3 6 - 0,3 3 - 0,3 19 - 0,013 22 -0,013 35 - 0,016 M6 x 16 M8 x 16 M12 x 25 21,5...
Seite 41 − Leistungsleitungsstecker, − Inkrementalgeber-Leitungsstecker, − Bremsleitungsstecker. Diese • Steckverbinder müssen separat bestellt werden. Weitere Angaben zu den Bestellinformationen für die Steckverbinder finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. ② ③ Die Grenzmaße des Gebersteckers − und des Bremssteckers −...
Seite 42 − Bremsleitungsstecker. Diese • Steckverbinder müssen separat bestellt werden. Weitere Angaben zu den Bestellinformationen für die Steckverbinder finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Der Motor mit 90 mm Achshöhe ist mit zwei M8-Schraubenbohrungen für Hebeösen versehen. •...
Seite 43 Motor mit einem Stahlflansch montiert ist. Wenn der Motor auf einer kleinen Oberfläche montiert ist, kann die Motortemperatur aufgrund des begrenzten Wärmeableitvermögens der Oberfläche deutlich ansteigen. Stellen Sie sicher, dass Sie einen geeigneten Flansch gemäß den von Siemens empfohlenen Flanschgrößen verwenden. Hinweis Der tatsächliche Temperaturanstieg hängt davon ab, wie der Flansch (Motormontageabschnitt) auf der Installationsfläche...
Seite 44: Anschließen
Anschließen Systemanschluss Die folgenden Abbildungen zeigen die Beispiele für den Anschluss des SINAMICS V90 PN-Servosystems: Anschlussbild für FSB am 1-phasigen Stromnetz: Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 45 Anschlussbild für FSD am 3-phasigen Stromnetz: GEFAHR Lebensgefahr bei Berührung von PE-Steckverbindern Wenn das Gerät in Betrieb ist, können an den PE-Steckverbindern berührungsgefährliche Ströme anliegen. Bei Berührung besteht die Gefahr von Tod oder schweren Personenschäden. Den PE-Steckverbinder im Betrieb sowie für einen bestimmten Zeitraum nach Abschalten der •...
Seite 46 Für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit 20 mm, 30 mm und 40 mm Achshöhe sind die Steckverbinder der Geberleitung möglicherweise nur für Elektrofachkräfte zugänglich. Hinweis Die Mini-USB-Schnittstelle des SINAMICS V90 PN wird für die Schnellinbetriebnahme und Diagnose mithilfe des auf dem PC installierten Tools SINAMICS V-ASSISTANT verwendet. Verwenden Sie die Schnittstelle nicht für die Langzeitüberwachung.
Seite 47 Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech Um einen EMV-gerechten Einbau des Antriebs herzustellen, verwenden Sie zum Anschließen der Kabelschirme das mit dem Antrieb mitgelieferte Abschirmblech. Die einzelnen Schritte zum Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech können Sie dem folgenden Beispiel entnehmen: Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 48 WARNUNG Gefahr eines elektrischen Schlags oder Brandgefahr eines Netzwerks mit zu hoher Impedanz Zu niedrige Kurzschlussströme können dazu führen, dass die Schutzeinrichtungen nicht oder zu spät ansprechen, so dass ein elektrischer Schlag oder Brand entsteht. Stellen Sie sicher, dass im Falle eines Kurzschlusses Leiter-Leiter oder Leiter-Erde der Kurzschlussstrom •...
Seite 49: Verdrahtung Des Hauptstromkreises
Winkelsteckverbindern genauso wie die Leitungsrichtungen an dem oben erwähnten Motor mit hohem Trägheitsmoment mit geraden Steckverbindern an. Verdrahtung des Hauptstromkreises 4.2.1 Netzeinspeisung – L1, L2, L3 SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung Empfohlener minimaler Kabelquerschnitt: Bei Verwendung im 1-phasigen Stromnetz: FSA: 0,33 mm FSB: 0,52 mm...
Seite 50 Stromversorgung an beliebige zwei Stecker von L1, L2 und L3 anschließen. Anschließen der Netzanschlussleitungsklemmen Die Vorgehensweise beim Anschließen einer Netzanschlussleitungsklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromleitungsklemme an der Antriebsseite. Weitere Informationen finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Anschließen der Netzanschlussleitung VORSICHT Verletzungsrisiko aufgrund einer falschen Leitungsverbindung Beim Anbringen der Netzanschlussleitung an einem Netzanschluss, der nicht am Antrieb befestigt ist, kann es zu Verletzungen der Finger kommen.
Seite 51: Motorleistung - U, V, W
4.2.2 Motorleistung – U, V, W Motorausgang – antriebsseitig SINAMICS V90 PN 200-V-Ausführung Empfohlener minimaler Kabelquerschnitt: FSA und FSB: 0,75 mm FSC und FSD (1 kW): 0,75 mm FSD (1,5 kW bis 2 kW): 2,5 mm SINAMICS V90 PN 400-V-Ausführung...
Seite 52 200-V-Ausführung 400-V-Ausführung ● Für FSAA und FSA ● Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschließen der Motorleistung versehen. Die Motorleistungsleitung kann mit den M4-Schrauben (Anziehdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 53: Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8
Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1 Schnittstellendefinition Stift Signal Beschreibung Stift Signal Beschreibung Typ: 20-polige MDR-Buchse Digitalein-/-ausgänge Digitaleingang 1 DO1+ Digitalausgang 1, positiv Digitaleingang 2 DO1- Digitalausgang 1, negativ Digitaleingang 3 DO2+ Digitalausgang 2, positiv Digitaleingang 4 DO2- Digitalausgang 2, negativ DI_COM Gemeinsame Klemme für Motorhaltebremsen- Digitaleingänge...
Seite 54: Standardverdrahtung
4.3.2 Standardverdrahtung Beispiel 1 Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 55: 24-V-Spannungsversorgung/Sto
Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die Stifte werden verwendet, um die Bremsensteuerungssignale für die 200-V-Ausführung des Antriebs anzuschließen. Ausführliche Informationen zu den Anschlüssen finden Sie im Abschnitt "Motorhaltebremse" in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. 24-V-Spannungsversorgung/STO Die Pin-Belegung für die 24-V-Spannungsversorgung/STO-Schnittstelle ist wie folgt:...
Seite 56 Die Vorgehensweise zum Anschließen einer 24-V-Stromleitungsklemme oder einer STO-Kabelklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromkabelklemme an der Antriebsseite des V90 PN 200-V-Servoantriebs. Weitere Informationen finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen Getting Started...
Seite 57: Geberschnittstelle - X9
Geberschnittstelle – X9 Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber TTL 2500 ppr ● Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Die 400-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber TTL 2500 ppr ●...
Seite 58 Geberstecker – motorseitig Darstellung Pin-Nr. Inkrementalgeber TTL 2500 ppr Darstellung Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Signal Beschreibung Signal Beschreibung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm P_Supply Spannungsversorgung P_Supply Spannungsversorgung Spannungsversorgung Spannungsversorgung Phase A+ Clock_P Takt Phase B+ Data_P Daten...
Seite 59 Verdrahtung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 60: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1
Erdung anzuschließen (siehe folgendes Bild). Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 PN wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen.
Seite 61: Profinet-Schnittstelle -X150
PROFINET-Schnittstelle –X150 PROFINET-Schnittstelle Die PROFINET-Geräte aus der SINAMICS-Familie verfügen über eine PROFINET-Schnittstelle (Ethernet- Controller/Schnittstelle) mit zwei Ports (physische Anschlussmöglichkeiten). Jedes PROFINET-Gerät im Netz wird über seine PROFINET-Schnittstelle eindeutig identifiziert. Zu diesem Zweck verfügt jede PROFINET-Schnittstelle über: ● Eine MAC-Adresse (Werkseinstellung) ●...
Seite 62: Inbetriebnahme
Verdrahtung Die maximale Leitungslänge zwischen Stationen (L1 zu Ln) beträgt 100 m. Für lange Leitungen wird empfohlen, die Leitung am Schaltschrank zu fixieren, um eine Beschädigung des Steckverbinders durch Zugkräfte zu vermeiden. Hinweis Wenn Sie die Ports P1 und P2 anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass die physischen Eingangs- und Ausgangsanschlüsse mit den Anschlüssen in der Topologie übereinstimmen.
Seite 63 SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem Servoantrieb SINAMICS V90 über ein USB-Kabel (Zur Gewährleistung der Stabilität der Online-Inbetriebnahme empfiehlt Siemens die Verwendung eines abgeschirmten USB-Kabels mit einer maximalen Länge von 3 m und Ferritkernen an beiden Enden).
Seite 64: Einführung Zum Bop
Einführung zum BOP Überblick Der SINAMICS V90 PN-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen: Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: ● Eigenständige Inbetriebnahme ● Diagnose ● Parameterzugriff ● Parametereinstellungen ● microSD-Karten-/SD-Kartenfunktionen ● Neustart des Antriebs LED-Statusanzeigen Zwei LED-Statusanzeigen (RDY und COM) sind verfügbar, um den Antriebsstatus anzugeben.
Seite 65 Ausführliche Informationen über die Statusangaben finden Sie in der nachstehenden Tabelle: Statusanzeige Farbe Status Beschreibung Fehlende 24-V-Spannungsversorgung des Leistungsteils Grün Konstantes Leuchten Der Antrieb befindet sich im Zustand "Servo ein". Konstantes Leuchten Der Antrieb befindet sich im Zustand "Servo aus" oder im Anlaufzustand.
Seite 66 Menüstruktur Die Gesamtparameterstruktur des SINAMICS V90 PN BOP ist wie folgt ausgelegt: Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 67 BOP-Anzeigen Anzeige Beispiel Beschreibung 8.8.8.8.8.8. Antrieb befindet sich im Anlaufzustand ------ Antrieb ist ausgelastet Fxxxxx Störcode im Fall einer einzelnen Störung F.xxxxx. Störcode der ersten Störung im Fall von mehreren Störungen Fxxxxx. Störcode im Fall von mehreren Störungen Axxxxx Warncode im Fall einer einzelnen Störung A.xxxxx.
Seite 68 Anzeige Beispiel Beschreibung P xxxx Parametergruppe Fünf Parametergruppen sind verfügbar: 1. P APP: Anwendung 2. P BASE: Grundparameter 3. P CON: Kommunikation 4. P EPOS: Einfachpositionierer 5. P ALL: Alle Parameter Data Schreibgeschützte Parametergruppe Func Funktionsgruppe JOG-Betrieb JOG-Funktion Save Daten auf Antrieb speichern defu Antrieb auf Standardeinstellungen zurücksetzen dr--sd...
Seite 69: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)
Anzeige Beispiel Beschreibung DCxxx.x Ist-Zwischenkreisspannung Exxxxx Positionsschleppabstand Motor läuft Die Kommunikation zwischen dem Inbetriebnahme-Tool SINAMICS V-ASSISTANT und dem Servoantrieb ist hergestellt. In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und Störungen. Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen) Voraussetzungen ●...
Seite 70 Schritt Beschreibung Bemerkungen Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors. p29001=0: Im Uhrzeigersinn Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeigersinn). Sie p29001=1: Gegen den Uhrzeigersinn können die Einstellung bei Bedarf mit dem Parameter p29001 ändern. Einstellen eines Parameters ohne Index (Beispiel) Einstellen eines Parameters mit Index (Beispiel) Einstellung der JOG-Drehzahl.
Seite 71: Inbetriebnahme In Der Regelungsart Einfachpositionierer (Epos)
Schritt Beschreibung Bemerkungen Öffnen Sie für das BOP das Menü JOG und drücken Sie die Weitere Informationen zur Verwendung der Schaltfläche AUF oder AB, um den Servomotor Betriebsart "JOG" (Tippen) mit SINAMICS V- einzuschalten. ASSISTANT finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT.
Seite 72: Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb (S)
Schritt Beschreibung Bemerkungen p29003 = 1: Einfachpositionierer (EPOS) Wechseln Sie zur Regelungsart EPOS, indem Sie Parameter • p29003 = 1 setzen. p29003 = 2: Drehzahlregelung (S) • Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für die Regelungsart EPOS zu übernehmen.
Seite 73: Inbetriebnahme Von Regelungsfunktionen
Schritt Beschreibung Bemerkungen Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale, indem Die Werkseinstellungen sind: Sie die folgenden Parameter einstellen: p29301: 2 (RESET) • p29301: DI1 • p29302: 11 (TLIM) • p29302: DI2 • p29303: 0 • p29303: DI3 • p29304: 0 • p29304: DI4 •...
Seite 74: Drehmomentgrenzwert
Hinweis Nachdem der Motor in Betrieb genommen wurde, werden p1082, p1083, p1086, p29070 und p29071 automatisch auf die Maximaldrehzahl des Motors eingestellt. 5.5.2 Drehmomentgrenzwert Für den Drehmomentgrenzwert sind insgesamt zwei Quellen verfügbar. Sie können eine davon über das Digitaleingangssignal TLIM wählen: Digitaleingang (TLIM) Drehmomentgrenzwert Interner Drehmomentgrenzwert 1...
Seite 75: Ejog
Drehmomentgrenze erreicht (TLR) Wenn das erzeugte Drehmoment nahezu (interne Hysterese) den Wert der positiven oder negativen Drehmomentbegrenzung erreicht hat, wird das Signal TLR ausgegeben. 5.5.3 EJOG Wenn die Telegramme 7, 9, 110 und 111 verwendet werden, wählen Sie einen JOG-Kanal mit den PROFINET- Steuerwörtern STW1.8 und STW1.9 aus: Steuerwort Einstellung...
Seite 76: Profinet-Kommunikation
= 111 Ein PZD = ein Wort Das Standardtelegramm 5 und das Siemens-Telegramm 105 können nur verwendet werden, wenn der V90 PN mit der SIMATICS S7-1500 verbunden ist und TIA Portal Version V14 oder höher verwendet wird. Getting Started...
Seite 77 Für die Betriebsart Drehzahlregelung genutzte Telegramme: Telegra Appl.- 1, 4 1, 4 Klasse PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 PZD2 NSOLL NIST_ NSOLL NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL NIST_ PZD3 PZD4 STW2 ZSW2...
Seite 78: I/O-Datensignale
I/O-Datensignale Parameter p200x sind als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex oder 40000000 hex im Fall von Doppelwörtern, wenn die Eingangsgröße den Wert p200x hat). Die folgende Tabelle bietet eine Übersicht über die I/O-Daten, die in dem Telegramm verwendet werden. Signal Beschreibung Empfangswort/Sendewort...
Seite 79: Steuerwortdefinition
Signal Beschreibung Empfangswort/Sendewort Datentyp Skalierung Drehmomentvorsteue user Benutzerdefiniertes Empfangswort • rung (4000 hex ≙ Empfangswort (abhängig vom p2003) Wert von p29150): Drehzahlvorsteuerung • p29150 = 0: Ohne Funktion • (4000 hex ≙ p2003) p29150 = 1: • Drehmomentvorsteuerung p29150 = 2: •...
Seite 80: Steuerwort Stw2 (Für Telegramm 2, 3, 5)
Signal Beschreibung STW1.7 = 1. Störungen quittieren STW1.8 Reserviert STW1.9 Reserviert STW1.10 1 = Steuerung über PLC STW1.11 1 = Sollwert-Invertierung STW1.12 Reserviert STW1.13 Reserviert STW1.14 Reserviert STW1.15 Belegt 6.3.2 Steuerwort STW2 (für Telegramm 2, 3, 5) Signal Beschreibung STW2.0 Reserviert STW2.1 Reserviert...
Seite 81: Steuerwort Stw2 (Für Telegramm 102, 105)
Signal Beschreibung STW1.4 1 = Betriebszustand (der Hochlaufgeber kann aktiviert werden) 0 = Hochlaufgeber sperren (Ausgang des Hochlaufgebers auf Null setzen) STW1.5 1 = Hochlaufgeber fortsetzen 0 = Hochlaufgeber einfrieren (Ausgang des Hochlaufgebers einfrieren) STW1.6 1 = Sollwert aktivieren 0 = Sollwert sperren (Eingang des Hochlaufgebers auf Null setzen) STW1.7 = 1.
Seite 82: Steuerwort Stw2 (Für Telegramm 9, 110, 111)
Signal Beschreibung STW1.0 = EIN (Impulse können aktiviert werden) 0 = AUS1 (Bremsung mit Hochlaufgeber, dann Impulsunterdrückung und einschaltbereit) STW1.1 1 = Kein AUS2 (Aktivieren möglich) 0 = AUS2 (sofortige Impulsunterdrückung und Einschalten gesperrt) STW1.2 1 = Kein AUS3 (Aktivieren möglich) 0 = AUS3 (Bremsung mit AUS3-Rampe p1135, dann Impulsunterdrückung und Einschalten gesperrt) STW1.3 1 = Betrieb aktivieren (Impulse können aktiviert werden)
Seite 83: Geber 1-Steuerwort G1_Stw
6.3.7 Geber 1-Steuerwort G1_STW Signal Beschreibung G1_STW.0 Wahl der zu aktivierenden Funktion (mit Bit-Wert = 1) G1_STW.1 G1_STW.2 G1_STW.3 G1_STW.4 Gewählte Funktion starten/stoppen/lesen G1_STW.5 G1_STW.6 G1_STW.7 Modus der zu aktivierenden Funktion 1 = Fliegendes Messen 0 = Referenzmarkensuche G1_STW.8 Reserviert G1_STW.9 Reserviert G1_STW.10...
Seite 84: Steuerwort Mdi_Mod
Signal Beschreibung SATZANW.11 Belegt SATZANW.12 Belegt SATZANW.13 Belegt SATZANW.14 Belegt SATZANW.15 1 = MDI aktivieren 0 = MDI deaktivieren 6.3.9 Steuerwort MDI_MOD Signal Beschreibung MDI_MOD.0 1 = Absolute Positionierung ist ausgewählt 0 = Relative Positionierung ist ausgewählt MDI_MOD.1 0 = Absolute Positionierung über den kürzesten Weg 1 = Absolute Positionierung in positiver Richtung MDI_MOD.2 2 = Absolute Positionierung in negativer Richtung...
Seite 85: Positioniersteuerwort Pos_Stw1
Signal Beschreibung POS_STW.12 Belegt POS_STW.13 Belegt POS_STW.14 Belegt POS_STW.15 Belegt Hinweis Wenn der Nachführbetrieb aktiviert ist, folgt der Lagesollwert dem Lageistwert, d. h. Lagesollwert = Lageistwert. 6.3.11 Positioniersteuerwort POS_STW1 Signal Beschreibung POS_STW1.0 Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 0 POS_STW1.1 Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 1 POS_STW1.2 Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 2 POS_STW1.3...
Seite 86: Zustandswortdefinition
Signal Beschreibung POS_STW2.9 1 = Start der Referenzpunktfahrt in negativer Richtung 0 = Start der Referenzpunktfahrt in positiver Richtung POS_STW2.10 Belegt POS_STW2.11 Belegt POS_STW2.12 Belegt POS_STW2.13 Belegt POS_STW2.14 1 = Software-Endschalter Aktivierung POS_STW2.15 1 = STOP-Nocken aktiv Hinweis Wenn der Nachführbetrieb aktiviert ist, folgt der Lagesollwert dem Lageistwert, d. h. Lagesollwert = Lageistwert. Zustandswortdefinition 6.4.1 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5)
Seite 87: Zustandswort Zsw1 (Für Telegramm 102, 105)
Signal Beschreibung ZSW2.9 Reserviert ZSW2.10 1 = Impulse sind aktiviert ZSW2.11 Reserviert ZSW2.12 Slavelebenszeichen Bit 0 ZSW2.13 Slavelebenszeichen Bit 1 ZSW2.14 Slavelebenszeichen Bit 2 ZSW2.15 Slavelebenszeichen Bit 3 6.4.3 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 102, 105) Signal Beschreibung ZSW1.0 1 = Bereit zum Einschalten des Servos ZSW1.1 1 = Betriebsbereit ZSW1.2...
Seite 88: Zustandswort Zsw1 (Für Telegramm 7, 9, 110, 111)
6.4.5 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 7, 9, 110, 111) Signal Beschreibung ZSW1.0 1 = Einschaltbereit ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse blockiert) ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Umrichter folgt n_set) ZSW1.3 1 = Störung wirksam ZSW1.4 1 = Kein Austrudeln aktiv (AUS2 nicht aktiv) ZSW1.5 1 = Kein Schnellhalt aktiv (AUS3 nicht aktiv) ZSW1.6...
Seite 89: Geber 1-Zustandswort G1_Zsw
6.4.7 Geber 1-Zustandswort G1_ZSW Signal Beschreibung G1_ZSW.0 Rückmeldung der aktiven Funktion (1 = Funktion aktiv) G1_ZSW.1 G1_ZSW.2 G1_ZSW.3 G1_ZSW.4 1 = Lageistwert von Funktion 1 Erzeugter Wert in Gn_XIST2 vorhanden (und lesbar) G1_ZSW.5 1 = Lageistwert von Funktion 2 G1_ZSW.6 1 = Lageistwert von Funktion 3 G1_ZSW.7 1 = Lageistwert von Funktion 4...
Seite 90: Positionierzustandswort Pos_Zsw1
1 = Direktausgabe 2 über Verfahrsatz POS_ZSW2.12 1 = Festanschlag erreicht POS_ZSW2.13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht POS_ZSW2.14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv POS_ZSW2.15 1 = Verfahrbefehl aktiv Weitere Informationen über die PROFINET-Kommunikation siehe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Getting Started A5E37208919-004, 04/2018...
Seite 91: Parameter
Unsigned16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Unsigned32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen FloatingPoint32 Float 32-Bit Gleitkommazahl Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90 PN -Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p07xx, p10xx bis p16xx, p21xx Anwendungsparameter...
Seite 92: Parameterliste
1: Standardtelegramm 1, PZD-2/2 • 2: Standardtelegramm 2, PZD-4/4 • 3: Standardtelegramm 3, PZD-5/9 • 5: Standardtelegramm 5, PZD-9/9 • 102: SIEMENS-Telegramm 102, PZD-6/10 • 105: SIEMENS-Telegramm 105, PZD-10/10 • Für die Regelungsart Einfachpositionierer: 7: Standardtelegramm 7, PZD-2/2 • 9: Standardtelegramm 9, PZD-10/5 •...
Seite 93 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p0972 Antriebsgerät T, U zurücksetzen Beschreibung: Legt die erforderliche Vorgehensweise zum Zurücksetzen der Hardware des Antriebs fest. 0: Inaktiv • 1: Hardware sofort zurücksetzen • 2: Hardware-Rücksetzung vorbereiten • Gefahr: Es ist sicherzustellen, dass sich die Anlage in einem sicheren Zustand befindet.
Seite 94 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p1086 * Drehzahlgrenze -210000,000 0,000 -210000,000 U/min Gleitkomma IM T, U negative Drehrichtung Beschreibung: Einstellung der Drehzahlgrenze für die negative Richtung. Hinweis: Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer-Werte. p1115 Hochlaufgeber Auswahl...
Seite 95 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p1216 * Motorhaltebremse 10000 Gleitkomma IM T, U Öffnungszeit Beschreibung: Einstellung der Zeit zum Öffnen der Motorhaltebremse. Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während dieser Zeit der Drehzahl- /Geschwindigkeitssollwert Null anstehen.
Seite 96 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p1227 Stillstandserkennung 0,000 300,000 300,000 Gleitkomma IM T, U Überwachungszeit Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die Stillstandserkennung. Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird nach Ablauf dieser Zeit Stillstand erkannt, nachdem die Solldrehzahl p1226 unterschritten hat.
Seite 97 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p1415 Drehzahlsollwertfilter T, U 1 Typ Beschreibung: Einstellung des Typs für Drehzahlsollwertfilter 1. Abhängigkeit: PT1 Tiefpass: p1416 PT2 Tiefpass: p1417, p1418 Allgemeiner Filter: p1417 ... p1420 p1416 Drehzahlsollwertfilter 0,00 5000,00 0,00 Gleitkomma IM...
Seite 98 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p1422 Drehzahlsollwertfilter 0,00 5000,00 0,00 Gleitkomma IM T, U 2 Zeitkonstante Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für Drehzahlsollwertfilter 2 (PT1). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als PT1-Tiefpass eingestellt ist. p1423 Drehzahlsollwertfilter 16000,0...
Seite 99 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p1656 * Stromsollwertfilter 0001 bin T, U Aktivierung Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren der Stromsollwertfilter. Bit 0: Filter 1 aktivieren • – Bit 0 = 0: Deaktiviert – Bit 0 = 1: Aktiviert Bit 1: Filter 2 aktivieren •...
Seite 100 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p1668 Stromsollwertfilter 3 16000,0 1000,0 Gleitkomma IM T, U Nenner- Eigenfrequenz Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 3 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 3 wird über p1656.2 aktiviert und über p1668 ... p1671 parametriert. p1669 Stromsollwertfilter 3 0,001...
Seite 101 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p2002 Bezugsstrom 0,10 100000,00 100,00 Aeff Gleitkomma IM Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Ströme. Alle relativ angegebenen Ströme beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße in diesem Parameter entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Hinweis: Wenn mehrere Antriebsdatensätze mit unterschiedlichen Motordaten verwendet werden, bleiben diese Bezugsgrößen unverändert, da sie sich mit dem Antriebsdatensatz nicht ändern.
Seite 102 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p2161 * Drehzahlschwellwert 0,00 210000,00 10,00 U/min Gleitkomma IM T, U Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für das Signal, das angibt, dass die Achse steht. p2162 * Hysteresedrehzahl 0,00 60000,00 0,00 U/min Gleitkomma IM...
Seite 103 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p2543 * 0,00 100000,00 200,00 Gleitkomma IM T, U Stillstandsüberwachu ngszeit Beschreibung: Einstellung der Stillstandsüberwachungszeit für die Stillstandsüberwachung. Nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit wird zyklisch geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben.
Seite 104 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p2572 ** EPOS 2000000 1000 Maximalbeschleunig LU/s² Beschreibung: Einstellung der Maximalbeschleunigung für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS). Abhängigkeit: Siehe: p2619 Hinweis: Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft (ohne Ruck). Betriebsart "Verfahrsätze": Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride (p2619). Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI": Es wirkt der Beschleunigungsoverride (p2644, 4000 hex = 100 %).
Seite 105 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p2582 EPOS Software- U32/Binär Endschalter Aktivierung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "Software-Endschalter". Abhängigkeit: Siehe p2580, p2581 Vorsicht: Software-Endschalter wirksam: - Achse ist referenziert. Software-Endschalter unwirksam: - Modulokorrektur aktiv. - Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.
Seite 106 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p2586 EPOS Tippen 2 -40000000 40000000 1000 T, U Sollgeschwindigkeit LU/min Beschreibung: Einstellung der Sollgeschwindigkeit für Tippen 2. Abhängigkeit: Siehe: p2588 p2587 EPOS Tippen 1 2147482647 1000 T, U Verfahrweg Beschreibung: Legt den Verfahrweg für inkrementelles Tippen 1 fest.
Seite 107 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p2608 Referenzpunktfahrt 40000000 1000 T, U Anfahrgeschwindigk LU/min eit Nullmarke Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen des Referenznockens zum Suchen der Nullmarke bei der Referenzpunktfahrt. Abhängigkeit: Bei nicht vorhandenem Referenznocken startet die Referenzpunktfahrt sofort mit dem Fahren zur Nullmarke.
Seite 108 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p2620 EPOS Verfahrsatz 100,0 100,0 Gleitkomma IM T, U Verzögerung [0...15] Override Beschreibung: Einstellung des Verzögerungsoverrides für den Verfahrsatz. Der Override bezieht sich auf die maximale Verzögerung (p2573). Abhängigkeit: Siehe: p2573, p2617, p2618, p2619, p2621, p2622, p2623 p2621 EPOS Verfahrsatz T, U...
Seite 109 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p2623 EPOS Verfahrsatz 65535 T, U Task Modus [0...15] Beschreibung: Festlegung der Einflussnahme des Auftrags auf den Verfahrsatz. Wert = 0000 cccc bbbb aaaa cccc: Positioniermodus cccc = 0000: ABSOLUT cccc = 0001: RELATIV cccc = 0010: ABS_POS (nur für eine Rundachse mit Modulokorrektur) cccc = 0011: ABS_NEG (nur für eine Rundachse mit Modulokorrektur)
Seite 110 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p2693 MDI- 0,100 100,000 100,000 Gleitkomma IM T, U Verzögerungsoverrid e, Festsollwert Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für den Verzögerungsoverride. Abhängigkeit: Siehe: p2572 Hinweis: Der Prozentwert bezieht sich auf die maximale Verzögerung (p2573). p8920 PROFIdrive: Name T, U...
Seite 111 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p29001 Umkehr der Motordrehrichtung Beschreibung: Umkehr der Motordrehrichtung. Standardmäßig ist CW die positive Richtung und CCW die negative Richtung. Nach einer Änderung von p29001 geht der Referenzpunkt verloren. A7461 weist den Anwender darauf hin, die Referenzierung erneut durchzuführen.
Seite 112 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p29023 Abstimmung: 0x0007 Konfiguration der Ein-Tasten- Selbstoptimierung Beschreibung: Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Bit 0: Die Verstärkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt. • Bit 1: Möglicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und •...
Seite 113 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p29027 Abstimmung: 30000 ° Drehgrenze des Motors Beschreibung: Die Endlage mit Motorumdrehungen während der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Der Verfahrbereich ist innerhalb von +/- p29027 Grad begrenzt (eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad). p29028 Abstimmung: 60,0...
Seite 114 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p29108 Funktionsmodul 0xffffffff aktivieren Beschreibung: Bit 0: Erweiterten Sollwertkanal einschließlich Hochlaufgeber (RFG), Drehzahlgrenzwert (SLIM) und JOG aktivieren. Bit 0 = 0: Deaktivieren • Bit 0 = 1: Aktivieren • Hinweis: Änderungen werden erst nach dem Speichern und Wiedereinschalten wirksam.
Seite 115 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p29230 MDI- Richtungsauswahl Beschreibung: MDI-Richtungsauswahl: 0: Absolute Positionierung über den kürzesten Weg • 1: Absolute Positionierung in positiver Richtung • 2: Absolute Positionierung in negativer Richtung • Abhängigkeit: Dieser Parameter ist nur für eine Moduloachse (p29245 = 1) wirksam. p29231 MDI-Positioniertyp Beschreibung: MDI-Positioniertyp:...
Seite 116 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p29301 Zuordnung Digitaleingang 1 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI1 0: NA • 2: RESET • 3: CWL • 4: CCWL • 11: TLIM • 20: SLIM • 24: REF •...
Seite 117 Par.- Nr. Bezeichnung Min. Max. Werkseinstell Einheit Datentyp Wirksa Änderbar mkeit p29419 Feinauflösung G1_XIST2 (in Bits) Beschreibung: Einstellung der Feinauflösung in Bits von absoluten Lageistwerten G1_XIST2. Hinweis: Die Feinauflösung definiert den Bruchteil zwischen zwei Geberimpulsen. Die Strichzahl für eine Geberumdrehung ist 2048, so dass die tatsächliche Auflösung 2048 × 2 beträgt.
Seite 118 Schreibgeschützte Parameter Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r0020 Drehzahlsollwert geglättet U/min Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des aktuellen geglätteten Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw. der U/f-Kennlinie (nach dem Interpolator). Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet zur Verfügung.
Seite 119 [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009. Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). •...
Seite 120 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r0333 Motor-Bemessungsdrehmoment Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des Motor-Bemessungsdrehmoments. IEC-Antrieb: Einheit Nm NEMA-Antrieb: Einheit lbf ft r0482[0...2] Geberlageistwert Gn_XIST1 Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST1. Index: [0]: Geber 1 • [1]: Geber 2 • [2]: Reserviert • Hinweis: - In diesem Wert ist das Messgetriebe nur bei aktivierter Lageverfolgung berücksichtigt.
Seite 121 Hinweis: Die Pufferparameter werden im Hintergrund zyklisch aktualisiert. Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. r0964[0...6] Geräteidentifikation Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0]: Firma (Siemens = 42) • [1]: Gerätetyp • [2]: Firmware-Version •...
Seite 122 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r0975[0...10] Antriebsobjekt-Identifikation Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts. Index: [0]: Firma (Siemens = 42) • [1]: Antriebsobjekttyp • [2]: Firmware-Version • [3]: Firmware-Datum (Jahr) • [4]: Firmware-Datum (Tag/Monat) • [5]: PROFIdrive-Antriebsobjekt Typklasse • [6]: PROFIdrive-Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1 •...
Seite 123 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r2043.0...2 PROFIdrive: PZD-Zustand Beschreibung: Anzeige des PROFIdrive-PZD-Zustands. Bit 0: Sollwertausfall Wert = 1: Ja • Wert = 0: Nein • Bit 1: Taktsynchroner Betrieb aktiv Wert = 1: Ja • Wert = 0: Nein • Bit 2: Feldbus läuft Wert = 1: Ja •...
Seite 124 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r2090.0...15 PROFIdrive: PZD1-Empfangsbit seriell Beschreibung: Bit-Serienbeschreibung von PZD1 (normalerweise Steuerwort 1), die vom PROFIdrive- Controller empfangen wird. Wenn der Wert des Bits 0 ist, bedeutet das, dass die Funktion dieses Bits deaktiviert ist. Wenn der Wert des Bits 1 ist, bedeutet das, dass die Funktion dieses Bits aktiviert ist.
Seite 125 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r2563 LR Schleppabstand dynamisches Modell Beschreibung: Anzeige und Ausgangsanschluss für den dynamischen Schleppabstand. Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert. r2665 EPOS Lagesollwert Beschreibung: Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes. r8909 PROFIdrive: Geräte-ID Beschreibung: Anzeige der PROFINET-Geräte-ID.
Seite 126: Diagnose
Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r29942 DO-Signalstatusanzeige Beschreibung: Anzeige des Status von DO-Signalen. Bit 0: RDY • Bit 1: FAULT • Bit 2: Reserviert • Bit 3: ZSP • Bit 4: Reserviert • Bit 5: TLR • Bit 6: Reserviert •...
Seite 127 ● Allgemeine Eigenschaften von Störungen und Warnungen – Triggerung bei ausgewählten Meldungen möglich. – Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS-Komponente. – Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung. Unterschiede zwischen Störungen und Warnungen Die Unterschiede zwischen Störungen und Warnungen werden wie folgt angezeigt: BOP-Anzeige (Beispiel) Statusanzeige Reaktion...
Seite 128 Wenn Sie die Ursache(n) der Störung nicht beseitigen, wird sie möglicherweise erneut angezeigt, wenn Sie fünf • Sekunden lang keine Taste betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie die Ursache(n) der Störung beseitigt haben. Sie können Störungen mit dem RESET-Signal quittieren. Einzelheiten zu diesem Signal siehe SINAMICS V90, • SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung.
Seite 129: Störungs- Und Warnungsliste
Störungs- und Warnungsliste In diesem Abschnitt werden nur häufige Fehler und Warnungen aufgeführt. Ziehen Sie zur Anzeige detaillierter Informationen zu allen Fehlern und Warnungen die Online-Hilfe zurate, um aktive Fehler/Warnungen im SINAMICS V- ASSISTANT Engineering-Tool zu erkennen. Störungsliste Störung Beschreibung Störung Beschreibung F1000...
Seite 130 Störung Beschreibung Störung Beschreibung F7460 EPOS: Referenznockenende nicht F31130 Nullmarke und Lage aus gefunden Grobsynchronisation falsch F7464 EPOS: Verfahrsatz ist inkonsistent F31131 Geber 1: Lagedifferenz inkrementell/absolut zu groß F7475 EPOS: Zielposition < F31150 Initialisierungsfehler Verfahrbereichsanfang F7476 EPOS: Zielposition > Verfahrbereichsende F52904 Änderung der Regelungsart F7481...
Seite 131 Bremswiderstand hat Warnschwelle Software-Endschalter Plus erreicht. A7471 EPOS: Verfahrsatz Zielposition außerhalb A52902 Not-Halt fehlt Modulobereich A7472 EPOS: Verfahrsatz ABS_POS/ABS_NEG nicht möglich Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG DEUTSCHLAND Getting Started Getting Started A5E37208919-004, 04/2018 A5E37208919-004, 04/2018...

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Simotics s-1fl6

Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Allgemeines

3 Montage

4 Anschließen

5 Inbetriebnahme

6 PROFINET-Kommunikation

7 Parameter

8 Diagnose

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