Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Siemens Anleitungen
  4. Schnittstellen
  5. SINAMICS V90
  6. Betriebsanleitung

Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINAMICS V90:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Inhalt
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS V90

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

  • Seite 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Seite 3 Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise SINAMICS/SIMOTICS Allgemeines Montage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Anschließen Inbetriebnahme Betriebsanleitung Basic Operator Panel (BOP) Regelungsfunktionen Safety Integrated-Funktion Abstimmung Parameter Diagnose Anhang Impulsfolge, USS/Modbus-Schnittstelle 04/2020 A5E36617825-008...

  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Vorwort

    Beschreibt, wie eine schnelle Inbetriebnahme und Diagnose ASSISTANT der SINAMICS V90-Antriebe über das Engineering Tool SINAMICS V-ASSISTANT durchgeführt wird. Zielgruppe Dieses Gerätehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 für Planer, Bediener, mechanische und Elektrokonstrukteure, Inbetriebnahmetechniker und Wartungspersonal. Technischer Support Land...

  • Seite 6: Verwendung Von Drittanbieterprodukten

    Sie können entsprechende Produkte von anderen Herstellern verwenden. Siemens übernimmt keinerlei Garantie für die Eigenschaften von Drittanbieterprodukten. Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung Siemens beachtet die Grundsätze des Datenschutzes, insbesondere die Gebote der Datenminimierung (privacy by design). Für dieses Produkt bedeutet das: Das Produkt verarbeitet oder speichert keine personenbezogenen Daten, lediglich technische Funktionsdaten (z.
  • Seite 7 Vertrag abhängig und gilt für einen Zeitraum bis 24 Monate nach der Herstellung des Produkts. ● Garantieumfang Siemens ersetzt oder repariert mangelhafte Produkte kostenlos, wenn während des oben genannten Garantiezeitraums ein von Siemens zu verantwortender Mangel auftritt. Mängel, die durch das Erreichen des Endes der Produktnutzungsdauer entstehen, sowie der Austausch von Verbrauchsmaterialien oder Teilen mit eingeschränkter...
  • Seite 8 ● Der Kunde muss sicherstellen, dass das Siemens-Produkt sich für die vom Kunden genutzten Systeme, Maschinen und Geräte eignet. ● Wenden Sie sich an Siemens, um zu erfragen, ob die Nutzung für die folgenden Anwendungen zulässig ist. Wenn die Nutzung für die Anwendung zulässig ist, verwenden Sie das Produkt mit zusätzlichen Toleranzen für Bemessungswerte und Spezifikationen,...
  • Seite 9 Gründen jederzeit geändert werden. Die nächsten Ausgaben der überarbeiteten Kataloge oder Handbüchern werden mit aktualisierten Codenummern veröffentlicht. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Siemens, um die aktuellen Spezifikationen vor dem Kauf eines Produkts zu überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Seite 10 Vorwort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    Austauschlüfter ........................62 Funktionsliste .......................... 63 Technische Daten ........................65 2.7.1 Technische Daten – Servoantriebe ..................65 2.7.1.1 SINAMICS V90 200-V-Ausführung ..................65 2.7.1.2 SINAMICS V90 400-V-Ausführung ..................68 2.7.2 Technische Daten – Servomotoren ..................72 2.7.2.1 1FL6 Servomotor – geringes Trägheitsmoment ..............72 2.7.2.2...
  • Seite 12 Geberschnittstelle – X9 ......................174 Externer Bremswiderstand – DCP, R1 ................178 Motorhaltebremse ........................ 179 RS485-Schnittstelle – X12 ....................186 Inbetriebnahme ............................ 187 Allgemeine Angaben zur Inbetriebnahme ................187 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen) ............189 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 13 Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform ..............235 7.3.4 In Positionsbereich (INP) ...................... 236 7.3.5 Glättungsfunktion ........................236 7.3.6 Elektronisches Übersetzungsverhältnis ................237 7.3.7 Impulsfolgeeingang-Sollwert sperren (P-TRG) ..............241 7.3.8 Drehzahlgrenzwert ........................ 242 7.3.9 Drehmomentgrenzwert ......................243 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 14 Safety Integrated-Funktion ........................313 Normen und gesetzliche Vorschriften .................. 313 8.1.1 Allgemeines .......................... 313 8.1.1.1 Zielsetzung ........................... 313 8.1.1.2 Funktionale Sicherheit ......................314 8.1.2 Sicherheit von Maschinen in Europa ................... 314 8.1.2.1 Maschinenrichtlinie ......................315 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 15 PI/P-Umschaltung anhand des Drehmomentsollwerts ............362 9.9.2 PI/P-Umschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-CHANGE) ....363 9.9.3 PI/P-Umschaltung anhand des Drehzahlsollwerts ............... 364 9.9.4 PI/P-Umschaltung anhand des Beschleunigungssollwerts ..........365 9.9.5 PI/P-Umschaltung anhand der Impulsabweichung ............... 366 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 16 Konfektionierung von Gebersteckern .................. 457 A.2.3 Konfektionierung von Bremssteckern .................. 461 Motorauswahl ........................461 A.3.1 Auswahlverfahren ........................ 461 A.3.2 Parameterbeschreibung ....................... 462 A.3.3 Auswahlbeispiele ......................... 464 Austausch von Lüftern ......................466 Index ..............................469 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 17: Grundlegende Sicherheitshinweise

    • Wenn bei einem Kurzschluss Leiter-Erde der erforderliche Kurzschluss-Strom zum Ansprechen der Schutzeinrichtung nicht erreicht wird, müssen Sie zusätzlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) verwenden. Der erforderliche Kurzschluss-Strom kann insbesondere bei TT-Netzen zu gering sein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 18 Bei beschädigten Motoren oder Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. • Verwenden Sie keine beschädigten Motoren oder Geräte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 19 • Verwenden Sie Schraubenantriebe, die genau zum Schraubenkopf passen. • Ziehen Sie die Schrauben mit dem in der technischen Dokumentation angegebenen Drehmoment an. • Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel oder einen mechanischen Präzisions- Drehschrauber mit dynamischem Drehmomentsensor und Drehzahlbegrenzung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 20 • Verwenden Sie bei Transport und Lagerung von permanenterregten Motoren immer die Originalverpackung mit angebrachten Warnschildern. • Markieren Sie die Lagerplätze mit entsprechenden Warnschildern. • Beachten Sie beim Transport im Flugzeug die IATA-Vorschriften. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 21 Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. ACHTUNG Schädigung der Motorisolation durch zu hohe Spannungen Bei Betrieb an Netzen mit geerdetem Außenleiter oder im Falle eines Erdschlusses im IT-...
  • Seite 22 • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 23 Ausfälle sowie eine verkürzte Lebensdauer von Motoren. • Betreiben Sie den Motor gemäß der Spezifikation. • Betreiben Sie die Motoren nur mit wirksamer Temperaturüberwachung. • Schalten Sie den Motor bei zu hohen Temperaturen sofort ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 24: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 25: Security-Hinweise

    Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...

  • Seite 26: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 27: Allgemeines

    Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V-Ausführung. Die 200-V-Ausführung ist in vier Baugrößen verfügbar: FSA, FSB, FSC und FSD. Die Antriebe der Baugrößen A, B und C werden in 1-phasigen oder 3-phasigen Stromnetzen verwendet, während die Baugröße D ausschließlich für 3-phasige Stromnetze vorgesehen...

  • Seite 28: Komponenten Des Sinamics V90-Antriebspakets, 400-V-Ausführung

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Komponenten des SINAMICS V90-Antriebspakets, 400-V-Ausführung Komponente Darstellung Bemessungsl Umrissmaße Baugröße Artikelnummer eistung (kW) (Breite x Höhe x Tiefe, mm) SINAMICS V90, 3- 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0 phasig, 400 V 0,75/1,0 80 x 180 x 200...

  • Seite 29: Antriebsleistungsschild (Beispiel)

    Antriebsleistungsschild (Beispiel) ① Antriebsbezeichnung ⑦ Verschmutzungsgrad und Überspannungskriterium ② ⑧ Netzeingang QR-Code ③ ⑨ Ausgabedaten Seriennummer des Produkts ④ Schutzart und unterstützte ⑩ Bemessungskurzschlussstrom Bemessungsleistung des Motors ⑤ ⑪ Artikelnummer Kupferdraht ⑥ Teilenummer SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 30: Erläuterung Der Artikelnummer (Beispiel)

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Artikelnummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 31: Erläuterung Der Seriennummer (Beispiel)

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Seriennummer (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 32: Motorkomponenten

    1FL6024-2AF21-1❑❑1 Trägheitsmoment 0,2/0,4 1FL6032-2AF21-1❑❑1 1FL6034-2AF21-1❑❑1 0,75/1,0 1FL6042-2AF21-1❑❑1 1FL6044-2AF21-1❑❑1 1,5/2,0 1FL6052-2AF21-0❑❑1 1FL6054-2AF21-0❑❑1 1,5/2,0 1FL6052-2AF21-2❑❑1 1FL6054-2AF21-2❑❑1 Anwenderdokument SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch ation Hinweis: Für Motoren AH50 mit Multiturn-Absolutwertgeber ist nur die Ausführung mit Winkelsteckverbinder verfügbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 33: Komponenten Im Simotics S-1Fl6-Motorpaket Mit Hohem Trägheitsmoment

    ❑❑1 2,5/3,5/5,0/7,0 1FL6090-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6092-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6094-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6096-1AC61- ❑ ❑❑1 Gerade Steckverbinder mit einer festen Ausgangsrichtung 0 Winkelsteckverbinder mit einer flexiblen Ausgangsrichtung 2 Anwenderdoku SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch mentation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 34: Motorleistungsschild (Beispiel)

    Motorbetriebsart ③ ⑫ Seriennummer Stillstandsstrom ④ Bemessungsdrehmoment ⑬ Bemessungsstrom ⑤ ⑭ Stillstandsdrehmoment Haltebremse ⑥ ⑮ Bemessungsspannung Motor-ID ⑦ Bemessungsleistung ⑯ Gewicht ⑧ ⑰ Gebertyp und Geberauflösung Maximale Drehzahl ⑨ ⑱ Thermische Klasse Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 35: Erläuterung Der Artikelnummern

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Erläuterung der Artikelnummern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 36: Gerätekombination

    20 Bit + 12 Bit Multiturn Kabellänge 1AD0 1AF0 10 m 1BA0 20 m 1CA0 Motor mit geringem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern Motor mit geringem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern Die vier letzten Ziffern der Kabel-Artikelnummer (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 37 Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Kabellänge 1AD0 1AF0 1AH0 10 m 1BA0 15 m 1BF0 20 m 1CA0 Die vier letzten Ziffern der Kabel-Artikelnummer (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 38 Sie sicher, dass die tatsächliche Motorlast innerhalb der Überlastkapazität des Antriebs liegt. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "300 % Überlastfähigkeit (Seite 224)". Für diese Art Anwendung müssen Sie sich vor der Inbetriebnahme mit dem Siemens- Kundendienst beraten. Hinweis Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Motor-ID im Antrieb (p29000) und stellen Sie...

  • Seite 39: Produktübersicht

    Allgemeines 2.3 Produktübersicht Produktübersicht SINAMICS V90-Servoantriebe ● SINAMICS V90 200-V-Ausführung FSA und FSB FSC und FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 40 Allgemeines 2.3 Produktübersicht ● SINAMICS V90 400-V-Ausführung FSAA und FSA FSB und FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 41 Allgemeines 2.3 Produktübersicht SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren ● Motoren mit geringem Trägheitsmoment Hinweis Für Motoren AH50 mit Multiturn-Absolutwertgeber ist nur die Winkelsteckverbinder- Ausführung verfügbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 42 Allgemeines 2.3 Produktübersicht ● Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern ● Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 43: Systemausbau

    Servoantrieb durch die PLC über den RS485-Anschluss gelesen werden. Eine Konfigurationssoftware, SINAMICS V-ASSISTANT, kann auf einem PC installiert werden. Der PC kann mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel kommunizieren, um Parametereinstellungen vorzunehmen, Testläufe auszuführen, Zustandsmeldungen abzurufen, die Verstärkung einzustellen usw.
  • Seite 44 Sollwertleitung (50-polig, 1 m) ④ ⑬ 24-V-DC Stromversorgung (Option) Sollwertleitung mit Klemmenblock (50-polig, 0,5 m) ⑤ ⑭ Externer Bremswiderstand (Option, Auswahl Geberleitung siehe "Bremswiderstand (Seite 55)") ⑥ ⑮ Externes Relais (Fremdherstellerprodukt) Abschirmblech (in V90-Paket) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 45 Allgemeines 2.4 Systemausbau ⑦ ⑯ Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Schlauchklemme (an Siemens- Leistungsleitung angebracht) ⑧ ⑰ Serielles Kabel (RS485) Leistungsleitung ⑨ ⑱ USB-Kabel Bremsleitung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 46 Sollwertleitung mit Klemmenblock (50-polig, 0,5 m) ⑤ ⑭ Externer Bremswiderstand (Option, Auswahl Geberleitung siehe "Bremswiderstand (Seite 55)") ⑥ ⑮ Externes Relais (Fremdherstellerprodukt) Abschirmblech (in V90-Paket) ⑦ ⑯ Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Schlauchklemme (an Siemens- Leistungsleitung angebracht) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 47 Allgemeines 2.4 Systemausbau ⑧ ⑰ Serielles Kabel (RS485) Leistungsleitung ⑨ ⑱ USB-Kabel Bremsleitung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 48 Sollwertleitung (50-polig, 1 m) Type E (Option) ③ ⑫ Netzfilter (Option) Sollwertleitung mit Klemmenblock (50-polig, 0,5 m) ④ ⑬ 24-V-DC Stromversorgung (Option) Geberleitung ⑤ ⑭ Externer Bremswiderstand (Option, Auswahl Abschirmblech (in V90-Paket) siehe "Bremswiderstand (Seite 55)") SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 49 • Klemmen für Potentialausgleichleitungen, die zusätzlich zu den Klemmen für PE-Leiter vorhanden sind, dürfen nicht zum Durchschleifen der PE-Leiter verwendet werden. • Um eine sichere Trennung zu gewährleisten, muss für das 200-VAC-/380-VAC- Netzversorgungssystem ein Trenntransformator verwendet werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 50: Zubehör

    2 × 0,75 0LL51 Inkrementalge 2CT10-..3 × 2 × 0,22 + 2 × 2 × 0,25 0SB14 0SL11 berleitung Absolutwertge 2DB10-..3 × 2 × 0,22 + 2 × 2 × 0,25 0DB11 berleitung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 51 Das Auslassungszeichen "..." in der Artikelnummer gibt den Code für die Leitungslänge an, d. h. 1AD0 = 3 m, 1AF0 = 5 m, 1AH0 = 7 m, 1BA0 = 10 m, 1BF0 = 15 m, 1CA0 = 20 m. Weitere Informationen zu den Leitungen finden Sie im Kapitel "Technische Daten – Leitungen (Seite 82)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 52: Übersicht Über Steckverbinder

    Stiften und crimpen Sie keine Stecker mit Lötstiften. Die Anzahl von Steckern in der Packung ändert sich in naher Zukunft in 5 Stück aufgrund einer Aktualisierung der Produktverpackung. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Siemens, um vor dem Kauf die Verpackungsmenge zu erfahren.

  • Seite 53: Sollwertleitungen Und Steckverbinder

    FSA, FSB 6SL3200-0WT02-0AA0 FSC, FSD 6SL3200-0WT03-0AA0 400-V-Ausführung FSAA 6SL3200-0WT00-0AA0 6SL3200-0WT01-0AA0 Die Stecker für SINAMICS V90 400V-Servoantriebe von FSB und FSC finden Sie in den Steckersätzen für SINAMICS V90 400V-Servoantriebe von FSAA oder FSA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 54: Externe Dc 24 V-Stromversorgung

    Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß den entsprechenden nationalen Vorschriften sowie etwaigen lokal geltenden Zusatzbestimmungen abgesichert werden. Informationen zur Auswahl von Sicherungen und Combination Motor Controllers Typ E finden Sie in nachstehender Tabelle: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 55 3-phasige Spannung, 200 V AC bis 240 V AC 3RV 2011-1EA10 2,8 bis 4 230/240 3RV 2021-1EA10 3RV 2011-1EA10 2,8 bis 4 230/240 3RV 2021-1EA10 3RV 2011-1EA10 2,8 bis 4 230/240 3RV 2021-1EA10 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 56 3RV 2021-1DA10 2,2 bis 3,2 380/480 0,75 3RV 2021-1EA10 2,8 bis 4 380/480 3RV 2021-1FA10 3,5 bis 5 380/480 1,34 3RV 2021-1HA10 5,5 bis 8 380/480 3RV 2021-4AA10 11 bis 16 380/480 2,68 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 57: Bremswiderstand

    • Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen. 2.5.7 Bremswiderstand Der SINAMICS V90 verfügt über einen integrierten Bremswiderstand. Die Daten des Bremswiderstands können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: SINAMICS V90 Widerstand (Ω) Max. Leistung Bemessungsleistu Max.
  • Seite 58 Bei Auswahl des Bremswiderstands sind Faktoren wie die gebremste Masseträgheit, Verzögerungszeit, Drehzahländerung und Bremszeit entsprechend Ihrer jeweiligen Applikation und Technologie zu berücksichtigen. Der Widerstand des ausgewählten Bremswiderstands darf nicht geringer sein als der oben aufgeführte Minimalwiderstand. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 59: Netzfilter

    2.5 Zubehör 2.5.8 Netzfilter Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente Störungen den Einsatz eines Netzfilters. Der Netzfilter beschränkt die vom SINAMICS V90 ausgehende leitungsgeführte Störaussendung auf die zulässigen Werte. Die SINAMICS V90-Antriebe mit diesen externen Netzfiltern wurden gemäß den Emissionsanforderungen für Umgebungen der Kategorie C2 geprüft.

  • Seite 60: Außenmaße (Mm)

    Allgemeines 2.5 Zubehör Außenmaße (mm) Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Im 3-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Bemessungsstr ø1 om (A) 176,7 176,7 251,7 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 61: Technische Daten

    CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 12 A Störfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 18 A Störfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 20 A Störfrequenz (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 62: Anschlussbeispiel

    Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter SINAMICS V90 Bemessungsstro Max. Leitungsquerschn Abisolierlänge L m (A) Anziehdrehmome itt (AWG) (mm) nt (Nm) 200-V-Ausführung (6SL3210-5FB..-..) 10-1UA2 14 bis 12 10-2UA2 10-4UA1 18 bis 16 10-8UA0 14 bis 12 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 63 Allgemeines 2.5 Zubehör Im 3-phasigen Stromnetz verwendeter Filter SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 64: Microsd-Karte/Sd-Karte

    Optional können Sie zum Kopieren von Antriebsparametern oder zum Aufspielen eines Firmware-Updates eine microSD-Karte/SD-Karte verwenden. Verwenden Sie für die 200-V- Ausführung eine microSD-Karte und für die 400-V-Ausführung eine SD-Karte. Siemens empfiehlt die Verwendung der SIEMENS SD-Karte (Artikelnummer: 6SL3054-4AG00-2AA0). ● Für die Servoantriebe mit Firmware-Version V1.04.00 oder höher können Sie hochwertige microSD-Karten/SD-Karten mit einer Höchstkapazität von 32 GB von...

  • Seite 65: Funktionsliste

    Drehzahlsollwert des Motors unterhalb einer parametrierten Schwelle befindet. Zyklische Kommunikation Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb PTI, IPos, S, T, Fast (Seite 291) SINAMICS V90 und der PLC über das Standard-Modbus- Kommunikationsprotokoll. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 66 Umwandlung von Positionseigenschaften vom Sollwert des PTI, Fast PTI Impulsfolgeeingangs in ein S-Kurvenprofil mit einer parametrierten Zeitkonstante. SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, PTI, IPos, S, T, Fast Justierungen und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 67: Technische Daten

    1 M (Differenzeingang), 200 kpps (offener Kollektoreingang) Multiplikationsfaktor für Elektronisches Übersetzungsverhältnis (A/B) Befehlsimpuls A: 1 bis 10000, B: 1 – 10000 1/50 <A/B < 200 Positionsbereichseinstellung 0 bis ± 10000 Impulse (Befehlsimpulseinheit) Übermäßiger Fehler ±1/10 Umdrehung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 68 Spitzenbeschleunigung: 5 g, 30 ms und 15 g, 11 ms Stoßanzahl: 3 pro Richtung × 6 Richtungen Stoßdauer: 1 s Schwingungen Betriebsbereich II 10 Hz bis 58 Hz: 0,075 mm Auslenkung 58 Hz bis 200 Hz: 1 g Schwingung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 69: Spezifische Technische Daten

    Zulässige -15 % bis +10 % Spannungsschwankungen Zulässige -10 % bis +10 % Frequenzschwankungen Zulässige Netzkonfiguration TN, TT, IT Kurzschlussstrom (SCCR) Zulässiger maximaler Kurzschlussstrom: 100 kA eff Erforderlicher minimaler Kurzschlussstrom: 5 kA eff SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 70: Sinamics V90 400-V-Ausführung

    Sicherheitsisolationsklasse PELV Die hier aufgeführten Werte werden bei Bemessungslast berechnet. Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Spannungsversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. 2.7.1.2 SINAMICS V90 400-V-Ausführung...
  • Seite 71 45 °C bis 55 °C: mit Derating Lagerung -40 °C bis +70 °C Umgebungsluftfe Betrieb < 90 % (ohne Kondensation) uchtigkeit Lagerung 90 % (ohne Kondensation) Betriebsumgebung Innenbereich (ohne Sonneneinstrahlung), ohne korrosive Gase, brennbare Gase, Ölgas und Staub SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 72 15-0UA0 17-0UA0 5FE... Baugröße FSAA Bemessungs- 11,0 12,6 13,2 Ausgangsstrom (A) Max. Ausgangsstrom (A) 13,8 23,4 33,0 37,8 39,6 Max. unterstützte 0,75 1,75 Motorleistung (kW) Ausgangsfrequenz (Hz) 0 bis 330 Kühlart Selbstkühlung Lüfterkühlung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 73 PELV Die hier aufgeführten Werte werden bei Bemessungslast berechnet. Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Spannungsversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Seite 74: Technische Daten - Servomotoren

    Spezifische technische Daten Artikelnummer 1FL60... Bemessungsleistung (kW) 0,05 0,75 Bemessungsdrehmoment 0,16 0,32 0,64 1,27 2,39 3,18 4,78 6,37 (Nm) Maximaldrehmoment 0,48 0,96 1,91 3,82 9,54 14,3 19,1 [Nm] Bemessungsdrehzahl 3000 (U/min) Maximaldrehzahl [U/min] 5000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 75 Wert gibt die Daten für Motoren mit geringem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern an. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung, Maximaldrehmoment und Läuferwiderstand in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 76 Allgemeines 2.7 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 77 • Die Werte im kurzfristigen Betriebsbereich variieren je nach der Versorgungsspannung. • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch in den Leitungen nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 78: Zulässige Radiale Und Axiale Kräfte

    Zulässige radiale und axiale Kräfte 2.7.2.2 1FL6 Servomotor – hohes Trägheitsmoment Allgemeine technische Daten Parameter Beschreibung Motorart Permanentmagnet-erregter Synchronmotor Kühlung Selbstkühlung Rel. Luftfeuchtigkeit [RH] 90 % (ohne Kondensation bei 30 °C) Aufstellhöhe [m] ≤ 1000 (ohne Derating) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 79 Massenträgheitsmoment, 16,4/1 16,4 23,7 31,0 56,3 77,9 99,7 143,2 mit Bremse [10 Empfohlenes Last-Motor- Max. 10× Max. 5× Max. 5× Trägheitsverhältnis Betriebstemperatur [°C] 0 bis 40 (ohne Derating) Lagerungstemperatur [°C] -20 bis +65 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 80 80 % des Bemessungswerts bei einer Umgebungstemperatur von 30 °C betrieben wird. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung und Maximaldrehmoment in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 81 Allgemeines 2.7 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 82 • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. • Für 1FL6096-Motoren kann die maximale Drehzahl gewährleistet werden, wenn die Netzversorgungsspannung mehr als 380 V beträgt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 83: Leistungsreduzierung

    Für abweichende Bedingungen (Umgebungstemperatur > 40 °C oder Aufstellhöhe > 1000 m über NN) muss das zulässige Drehmoment/die zulässige Leistung anhand der folgenden Tabelle bestimmt werden. Umgebungstemperaturen und Aufstellhöhen sind auf 5 °C bzw. 500 m aufgerundet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 84: Technische Daten - Leitungen

    Leiterquerschnitt (mm 4 x 0,75 3 × 2 × 0,20 + 2 × 2 × 0,25 2 × 0,75 Außendurchmesser (mm) ø (6,7 ±0,4) ø (7,2 ±0,3) ø (6,1 ±0,3) Schutzart (nur Motorseite) IP20 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 85 Für Motoren mit geringem Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 2 kW und Motoren mit hohem Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 7 kW Schutzart (nur Motorseite) IP65 Biegezyklen 1000000: Maximalbeschleunigung 3 m/s , Maximalgeschwindigkeit 40 m/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 86: Adresse Des Ce-Zugelassenen Herstellers

    Verfügung gehalten: SINAMICS V90-Antrieb Siemens AG Digital Industries Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Deutschland SIMOTICS S-1FL6-Motor Siemens AG Digital Industries Motion Control Industriestraße 1 DE-97615 Bad Neustadt a. d. Saale Deutschland SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 87: Montage

    Antriebs während des Betriebs und kurze Zeit nach dem Ausschalten des Antriebs eine hohe Temperatur erreichen kann. • Direkter Kontakt mit der Oberfläche des Antriebs ist zu vermeiden. Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servoantriebe (Seite 65). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 88: Montageausrichtung Und -Abstände

    3.1 Montage des Antriebs 3.1.1 Montageausrichtung und -abstände Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN mit 400 W und 750 W Bemessungsleistung unterstützt senkrechte und waagrechte Montage. Andere Antriebe unterstützen nur senkrechte Montage. Bauen Sie den Antrieb in einen geschirmten Schaltschrank ein und beachten Sie die in folgenden Abbildungen dargestellte Montageausrichtung und Montageabstände.
  • Seite 89 • Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindestmontageabstand nicht weniger als 20 mm betragen. Hinweis Bei der Montage des Antriebs im Schrank sind Temperaturänderungen der Kühlluft zu berücksichtigen. Schnelle Temperaturänderungen der Kühlluft sind unzulässig. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 90: Bohrbilder Und Außenmaße

    Montage 3.1 Montage des Antriebs 3.1.2 Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90 200-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 91 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 92 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90 400-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 93 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 94: Montage Des Antriebs

    Schäden am Geber aufgrund von Stoß- und Schlagbeanspruchung Stoß- oder Schlageinwirkungen auf die Motorwelle können den Geber beschädigen. Das Wellenende darf keinen Stoßeinwirkungen ausgesetzt werden. • Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servomotoren (Seite 72). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 95: Montageausrichtung Und -Maße

    Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem Trägheitsmoment (Einheit: mm) Achshöhe 20 mm Bemessungslei Bemessungsm stung oment 0,05 kW 0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 96 Bemessungsm stung oment 0,2 kW 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 Achshöhe 40 mm Bemessungslei Bemessungsm stung oment 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 97 Montage 3.2 Montage des Motors Achshöhe 50 mm, mit geraden Steckverbindern Achshöhe 50 mm, mit Winkelsteckverbindern Bemessungs Bemessungs leistung moment 1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 98: Simotics S-1Fl6-Servomotoren Mit Hohem Trägheitsmoment (Einheit: Mm)

    SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment (Einheit: mm) Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber und geraden Steckverbindern Achshöhe 45 mm, mit Inkrementalgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleistu Bemessungsdreh moment 0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 99 3.2 Montage des Motors Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber und geraden Steckverbindern Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleistu Bemessungsdreh moment 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 100 2,0 kW 9,55 Nm 301,5 Der erste Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern an; der zweite Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 101 2,0 kW 9,55 Nm 304,5 Der erste Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern an; der zweite Wert gibt das Maß für Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern an. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 102 Achshöhe 90 mm, mit Inkrementalgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleistu Bemessungsdreh moment 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 103 Achshöhe 90 mm, mit Absolutwertgeber und geraden Steckverbindern Achshöhe 90 mm, mit Absolutwertgeber und Winkelsteckverbindern Bemessungsleistu Bemessungsdreh moment 2,5 kW 11,9 Nm 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 5,0 kW 23,9 Nm 7,0 kW 33,4 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 104: Montage Des Motors

    Kriechflüssigkeiten verwendet werden. Wenn Motoren für Anwendungen verwendet werden, bei denen ölhaltige, Kriechschmiermittel und/oder aggressive Kühlschmierstoffe verwendet werden, müssen zusätzliche Maßnahmen getroffen werden, um die Motoren zu schützen (z.B. Verwendung passender Abdeckungen). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 105: Abtriebselemente Aufziehen

    Reduzieren Sie das auf die Welle und das Lager wirkende Biegemoment, indem Sie die Abtriebselemente ordnungsgemäß anordnen. Montieren Sie die Abtriebselemente so nahe wie möglich am Motorlager. Optimal Ungünstig Geringe Beanspruchung von Wellen und Lagern Hohe Beanspruchung von Wellen und Lagern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 106: Wärmeabfuhrbedingungen Des Motors

    Der tatsächliche Temperaturanstieg hängt davon ab, wie der Flansch (Motormontageabschnitt) auf der Installationsfläche fixiert ist, welches Material für den Motormontageabschnitt verwendet wird und von der Motordrehzahl. Überprüfen Sie immer den Istwert der Motortemperatur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 107: Anschließen

    Verletzungen durch elektrischen Schlag führen kann. • Ein fester Erdungsanschluss ist erforderlich, um gefährliche Ableitströme zu eliminieren. Zusätzlich muss der Mindestquerschnitt des Schutzerdungsleiters den vor Ort geltenden Sicherheitsbestimmungen für Geräte mit hohem Ableitstrom entsprechen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 108: Einsatz Mehrerer Einphasiger Umrichter In Maschinen Und Anlagen

    Für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 20 mm, 30 mm und 40 mm sind die Steckverbinder der Geberleitung möglicherweise nur für Elektrofachkräfte zugänglich. Hinweis Die Mini-USB-Schnittstelle des SINAMICS V90 dient zur Schnellinbetriebnahme und Diagnose mit Hilfe des auf dem PC installierten Werkzeugs SINAMICS V-ASSISTANT. Verwenden Sie die Schnittstelle nicht für die Langzeitüberwachung.

  • Seite 109: Beschreibung

    ● Führen Sie Signalleitungen und Leistungsleitungen in separaten Kabelschutzrohren. Die Signalleitungen müssen mindestens 10 cm entfernt von den Leistungsleitungen verlegt werden. ● Die SINAMICS V90-Antriebe sind für den Betrieb in der zweiten Umgebung (gewerblicher Bereich) konzipiert und dürfen nicht ohne geeignete Entstörmaßnahmen in der ersten Umgebung (Wohnbereich) verwendet werden.
  • Seite 110 1 m betragen. ● Der Oberschwingungsstrom des SINAMICS V90 übersteigt den Grenzwert für die Klasse A gemäß IEC 61000-3-2. Für SINAMICS V90-Systeme, die in der 1. Umgebung der Kategorie C2 installiert sind, ist jedoch eine Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter...

  • Seite 111: Systemanschlussbilder

    Anschließen 4.1 Systemanschluss 4.1.4 Systemanschlussbilder SINAMICS V90 200-V-Ausführung FSB am 1-phasigen Stromnetz SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 112 Auswahl siehe "Bremswiderstand (Seite 55)") ⑥ Externes Relais ⑮ Abschirmblech (in V90-Paket) (Fremdherstellerprodukt) ⑦ ⑯ Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Schlauchklemme (an Siemens- Leistungsleitung angebracht) ⑧ ⑰ Serielles Kabel (RS485) Leistungsleitung ⑨ ⑱ USB-Kabel Bremsleitung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 113 ⑩ Micro-SD-Karte ② ⑪ Sicherung / Combination Motor Host-Controller Controller Type E (Option) ③ Netzfilter (Option) ⑫ Sollwertleitung (50-polig, 1 m) ④ ⑬ 24-V-DC Stromversorgung (Option) Sollwertleitung mit Klemmenblock (50- polig, 0,5 m) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 114 Auswahl siehe "Bremswiderstand (Seite 55)") ⑥ Externes Relais ⑮ Abschirmblech (in V90-Paket) (Fremdherstellerprodukt) ⑦ ⑯ Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Schlauchklemme (an Siemens- Leistungsleitung angebracht) ⑧ ⑰ Serielles Kabel (RS485) Leistungsleitung ⑨ ⑱ USB-Kabel Bremsleitung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 115 FSB im 3-phasigen-Stromnetz ① Servoantrieb SINAMICS V90 ⑩ Host-Controller ② Sicherung / Combination Motor ⑪ Sollwertleitung (50-polig, 1 m) Controller Type E (Option) ③ Netzfilter (Option) ⑫ Sollwertleitung mit Klemmenblock (50- polig, 0,5 m) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 116: Kabelanschluss

    Leitungen bei Bedarf ab. 2. Schieben Sie die Schlauchklemmen über die Kabelschirme und das Abschirmblech; ziehen Sie die Schrauben fest, um die Kabelschirme auf das Abschirmblech zu drücken und die Erdungsklemmen zu fixieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 117 Anschließen 4.1 Systemanschluss Kabelschirme für die Geberleitung anschließen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 118: Anpassen Der Leitungsrichtungen Von Der Motorseite Aus

    Nach Anschluss des Kabels an den Motor können Sie den Steckverbinder des Inkrementalgebers um bis zu 270° und den Steckverbinder des Absolutwertgebers um bis zu 180° drehen. Die anderen Steckverbinder können um bis zu 360° gedreht werden. Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 119 Maschinenkanten abgerieben oder durch Mitarbeiter oder Fahrzeuge gequetscht werden kann. ● Zur Installation an einer Maschine, bei der sich der Servomotor bewegt, muss der Biegeradius so groß wie möglich sein. Einzelheiten siehe Abschnitt "Technische Daten – Leitungen (Seite 82)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 120: Verdrahtung Des Hauptstromkreises

    Stecker von L1, L2 und L3 anschließen. Anschließen der Netzanschlussleitungsklemmen Die Vorgehensweise beim Anschließen einer Netzanschlussleitungsklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromleitungsklemme an der Antriebsseite. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Konfektionierung von antriebsseitigen Leitungsklemmen/Steckern (Seite 449)“. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 121: Anbringen Der Netzanschlussleitung

    • Montieren Sie zunächst den Steckverbinder der Netzeinspeisung am Antrieb, ziehen Sie die Befestigungsschrauben am Steckverbinder fest und bringen Sie dann die Leitung am Stecker an. 200-V-Ausführung ● Für FSA und FSB ● Für FSC und FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 122: Motorleistung - U, V, W

    FSC und FSD (1 kW): 0,75 mm FSD (1,5 kW bis 2 kW): 2,5 mm 400-V-Ausführung Motorphase U Motorphase V Motorphase W Empfohlener minimaler Kabelquerschnitt: FSAA und FSA: 1,5 mm FSB und FSC: 2,5 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 123: Verdrahtung

    Phase U Steckverbinder: Schwarz Phase V Schwarz Phase W Gelb-Grün Schutzerdung Winkelsteckverbinder: Verdrahtung 4: Motoren mit hohem Trägheitsmoment und geraden Steckverbindern und alle Motoren mit geringem Trägheitsmoment : Motoren mit hohem Trägheitsmoment und Winkelsteckverbindern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 124: Anbringen Der Motorleistungsleitung

    200-V-Ausführung der Baugröße FSC und FSD angebracht werden. ● Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschließen der Motorleistung versehen. Die Motorleistungsleitung kann mit den M4-Schrauben (Anziehdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 125: Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8

    Die Aktualisierungen der Pin-Definitionen gelten nur, wenn die FS-Version (Funktionsstatus) wie folgt ist: • V90 200 V: FS02 und neuer • V90 400 V: FS04 und neuer Die FS-Version eines SINAMICS V90-Servoantriebs können Sie dem Leistungsschild am Antriebsgehäuse entnehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 126 PTOA+ Weiß-Gelb Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Impulsfolge-Geberausgang A (+) PTOA- Gelb-Braun Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Impulsfolge-Geberausgang A (-) PTOB+ Grau-Blau Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Impulsfolge-Geberausgang B (+) PTOB- Rosa-Blau Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Impulsfolge-Geberausgang B (-) 17, 25 *: Inkrementalgeber-Nullphasen-Impulsausgang und Bezugsmasse (mit offenem Kollektor) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 127 Weiß Digitaleingang 7 Braun Digitaleingang 8 Weiß-Grün Digitaleingang 9 DI10 Braun-Grün Digitaleingang 10 Brake Weiß-Rot Steuerungssignal der Motorhaltebremse (nur für SINAMICS V90 200-V-Ausführung) P24V_DO Gelb-Grün Externe 24-V-Stromversorgung für Digitalausgänge 29 * DO4+ Grün Digitalausgang 4+ Gelb Digitalausgang 1 Grau Digitalausgang 2...

  • Seite 128: Digitalein-/-Ausgänge (Di/Do)

    Externe 24-V-Erdung für Digitalausgänge 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) SINAMICS V90 unterstützt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs- und -ausgangsklemmen je nach der gewählten Regelungsart: DI1 bis DI8 – Mit den Parametern p29301 bis p29308 belegbar DO1 bis DO6 – Mit den Parametern p29330 bis p29335 belegbar...
  • Seite 129 Das ausgewählte DI-Signal antwortet mit einer Verzögerungszeit von 8 ms bis 16 ms. Hinweis DO-Signalumkehr Die Logik der Digitalausgangssignale DO1 bis DO6 kann invertiert werden. Sie können die Logik von DO1 bis DO6 invertieren, indem Sie Bit 0 von Parameter p0748 auf Bit 5 setzen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 130 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1.1 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichn Beschreibung Regelungsart IPos Fast Flanke Servo ein ✓ ✓ ✓ ✓...
  • Seite 131 Stufe Nulldrehzahlklemmen ✓ 1 = Wenn der Motordrehzahl-Sollwert ein • Analogsignal und niedriger als der Schwellwert ist (p29075), wird der Motor fixiert. 0 = keine Aktion • SPD1 Stufe Drehzahlmodus wählen: Drehzahlfestsollwert. ✓ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 132 0: 1: externer Drehzahlgrenzwert • (Analogeingang 1) 1: 0: interner Drehzahlgrenzwert 2 • 1: 1: interner Drehzahlgrenzwert 3 • POS1 Stufe Lagesollwert auswählen. ✓ Eine Kombination aus den Signalen POS1 bis POS2 Stufe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 133 SINAMICS V-ASSISTANT betreiben, sind einige DI-Signale ungültig: • Während des Referenzierens über SINAMICS V-ASSISTANT ist das DI-Signal SREF ungültig. • Während des Testlaufs ist das DI-Signal SON ungültig; DI7 und DI8 werden in diesem Zeitraum durch SINAMICS V-ASSISTANT belegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 134: Zuordnung Von Direkten Signalen

    Bit 6 von p29300 wird für den Schnellstopp verwendet. Wenn der Antrieb im Zustand "S ON" ist, können Sie den Wert nicht ändern. Verdrahtung Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 135 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1.2 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 15 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnu Beschreibungen Regelungsart IPos Fast Servo bereit ✓ ✓ ✓ ✓ ✓...
  • Seite 136 Stromregelungsbetrieb ✓ ✓ ✓ ✓ 1: Die zweite von fünf kombinierten • Regelungsarten (PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T). 0: Die erste von fünf kombinierten • Regelungsarten oder vier Grundbetriebsarten (PTI, IPos, S, T). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 137: Zuordnung Von Warnsignalen Zu Digitalausgängen

    Lebensdauererkennung: Die erwartete Lebensdauer der Kapazität oder des Lüfters ist kürzer als die angegebene Zeit. Hinweis Wenn die Warnbedingung(en) für p29340 eintritt/eintreten, wird WARNING1 aktiv. Wenn die Warnbedingung(en) für p29341 eintritt/eintreten, wird WARNING2 aktiv. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 138: Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (Pti/Pto)

    Die Digitalausgänge 4 bis 6 unterstützen die Verdrahtungsarten NPN und PNP wie nachstehend gezeigt: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung 4.3.2 Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (PTI/PTO) 4.3.2.1 Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind zwei Impulsfolgeeingangskanäle verfügbar: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 139 Es kann nur ein Kanal verwendet werden. Der unipolare 24-V-PTI ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe. Wenn Sie sich für die Verwendung des Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-PTI (RS485) entscheiden, müssen Sie den Wert des Parameters p29014 von 1 auf 0 ändern. Siehe "Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals (Seite 234)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 140: Pto

    Wenn der offene Kollektor nicht verwendet Wenn der offene Kollektor verwendet wird: wird: 4.3.3 Analogein-/-ausgänge (AI/AO) 4.3.3.1 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei analoge Eingangsklemmen. Die Eingangsspannung an jedem Analogeingang variiert je nach der Regelungsart. Pin-Nr. Analogeingang Eingangsspannung Regelungsart Funktion...

  • Seite 141: Befehlsspannung

    Drehzahl 3300 U/min bei 11 V und 3600 U/min bei 12 V. Befehlsspannung Die Befehlsspannung der Analogeingänge folgt immer der folgenden Formel: = (AI+) - (AI-) Eingang 4.3.3.2 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei Analogausgänge. Ausführliche Informationen über diese Analogausgänge finden Sie in der nachstehenden Tabelle: Pin-Nr. Analogausgang Ausgangsspannun Funktion...

  • Seite 142: Verdrahtung Für Standardanwendung (Werkseinstellung)

    Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 100 k) Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1000 k) Verdrahtung Verdrahten Sie die Analogausgänge wie folgt: 4.3.4 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) 4.3.4.1 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Standardverdrahtung für Betriebsart Lageregelung über Impulsfolgeeingang: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 143 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 144 Weitere Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 133)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.

  • Seite 145: Lageregelung Über Schnellen Impulsfolgeeingang (Fast Pti)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.2 Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI) Standardverdrahtung für Betriebsart Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 146 Weitere Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 133)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.

  • Seite 147: Interne Lageregelung (Ipos)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.3 Interne Lageregelung (IPos) Standardverdrahtung für Betriebsart interne Lageregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 148 Weitere Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 133)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.

  • Seite 149: Drehzahlregelung (S)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.4 Drehzahlregelung (S) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehzahlregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 150 Weitere Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 133)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.

  • Seite 151: Drehmomentregelung (T)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.4.5 Drehmomentregelung (T) Standardverdrahtung für Betriebsart Drehmomentregelung: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 152: Anschlussbeispiele Mit Plcs

    Weitere Informationen zu diesen zwei Verdrahtungsarten finden Sie im Kapitel "DO (Seite 133)". Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
  • Seite 153 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 154 Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI) Beim Anschluss an verschiedene Achsen sind die Ausgänge unterschiedlich. Das folgende Schema nimmt den Anschluss mit Achse 0 als Beispiel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 155 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 156 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 kHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 157 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 158 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 159 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 160: Simatic S7-200

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.5.2 SIMATIC S7-200 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 161 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 162 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 163 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 kHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 164 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 165 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 166 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 167: Simatic S7-1200

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 168 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 169 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 170 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 kHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 171 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 172 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 173 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 174: 24-V-Spannungsversorgung/Sto

    WARNUNG Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse Unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann Sach- und Personenschäden verursachen. • STO darf nicht bei hängenden Achsen verwendet werden, da die Achse herabfallen könnte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 175: Anschließen Der 24-V-Spannungsversorgung Und Sto-Leitungsklemmen

    Die Vorgehensweise zum Anschließen einer 24-V-Stromleitungsklemme oder einer STO- Kabelklemme ist identisch mit der Vorgehensweise bei einer Stromleitungsklemme an der Antriebsseite des V90 200-V-Servoantriebs. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Konfektionierung von antriebsseitigen Leitungsklemmen/Steckern (Seite 449)“. Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 176: Geberschnittstelle - X9

    Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Geberschnittstelle – X9 Die 200 V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 unterstützt drei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber TTL 2500 Imp./U ● Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn ● Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Die 400 V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 unterstützt zwei Arten von Gebern: ●...
  • Seite 177 0 V Spannungsversor Clock_N Invertierter Takt gung 0 V Phase A- Data_N Invertierte Daten Phase B- Schirmung Erdung Phase R- Hinweis Pin 11 bis Pin 15 des Schirmun Erdung Absolutwertgebersteckers werden nicht angeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 178: Interne Struktur Der Geberleitung

    Nicht angeschlossen Phase A- Clock_N Invertierter Takt Winkelsteckverbi Phase B+ Data_P Daten nder: Phase B- Clock_P Takt Phase R+ n. c. Nicht angeschlossen Phase R- Data_N Invertierte Daten Interne Struktur der Geberleitung 6FX3002-2CT../6FX3002-2DB..SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 179: Verdrahtung Der Geberleitung

    Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Verdrahtung der Geberleitung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm 6FX3002-2CT20-..6FX3002-2DB20-..SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 180: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1

    Twisted-Pair-Leitungen Schirmung Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen. Weitere Informationen zur Auswahl eines Bremswiderstands finden Sie im Kapitel "Bremswiderstand (Seite 55)".

  • Seite 181: Anschließen Eines Externen Bremswiderstands

    • Die Haltebremse wird beim Ausschalten des Motors aktiviert. Motorhaltebremsen-Schnittstelle – antriebsseitig (nur für die 400-V-Ausführung des Servoantriebs) Darstellung Signal Beschreibung 24 V, Motorbremsspannung positiv 0 V, Motorbremsspannung negativ Maximaler Leiterquerschnitt: 1,5 mm Eingangsspannungstoleranz: 24 V ± 10 % SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 182: V-Ausführung

    Mit Strom Geschlossen Betrieb möglich ● 400-V-Ausführung Status MBR (DO) Bremsensteuerun Motorbremsenfun Motorwelle g (B+, B-) ktion Bremsenaktivieru Hohe Stufe (1) Geöffnet Betrieb nicht möglich Bremsenfreigabe Niedrige Stufe (0) 24 V Geschlossen Betrieb möglich SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 183: Verdrahtung Für Die 200 V-Ausführung Des Servoantriebs

    Ausführliche Informationen zu Digitalausgängen finden Sie im Abschnitt "Digitalein-/- ausgänge (DI/DO) (Seite 126)". Verdrahtung für die 200 V-Ausführung des Servoantriebs In den folgenden Diagrammen sind Beispiele dargestellt, in denen die Bremse durch das Motorhaltebremsensignal (Brake) der 200-V-Ausführung des Servoantriebs gesteuert wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 184 24-V-DC-Spannungsversorgung verwenden, kann dies auch die Spannungsversorgung der Steuerung sein. Die Motorbremse kann nicht nur über das Bremsensteuerungssignal vom SINAMICS V90- Servoantrieb, sondern auch durch einen externen Not-Halt gesteuert werden. Stellen Sie sicher, dass Sie verschiedene Spannungsversorgungen für die Bremse (24 V DC) und für das Bremsensteuerungssignal (P24 V) verwenden, um...

  • Seite 185: Verdrahtung Für Die 400-V-Ausführung Des Servoantriebs

    18 J (2 ms) Verwendetes Relais (R) für die Stromversorgung der Bremse Siemens empfiehlt, ein Siemens-Relais zu verwenden (Artikelnummer: 3RQ3018-2AB00). Weitere Informationen über Siemens-Relais finden Sie in Kapitel 05 des Katalogs IC10 – SIRIUS 2016 auf der folgenden Website: Siemens-Relais (http://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/content/en/Pages/order_form.aspx?nodeKey=k ey_517764&infotype=catalogs)
  • Seite 186 Die Standardwerte für p1216 und p1217 hängen von der Bemessungsleistung des Motors ab, der mit dem Servoantrieb verbunden wird. Hinweis Für die 200-V-Ausführung der SINAMICS V90-Servoantriebe besteht die Ist- Motorhaltebremsenzeit aus der Zeitverzögerung der Motorbremse und der Zeitverzögerung der stromverstärkenden Komponente (ein Relais im obigen Beispiel). Daher können Sie die Werte von p1216 und p1217 wie folgt setzen: p1216>...
  • Seite 187 Stillstandserkennung p1228 0 bis 299 Verzögerungszeit für die Impulslöschung Der Beginn der Schließzeit p1217 für die Bremse hängt vom Ablauf der kürzeren der beiden Zeitspannen p1227 (Überwachungszeit Stillstandserkennung) und p1228 (Impulslöschung Verzögerungszeit) ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 188: Rs485-Schnittstelle - X12

    Anschließen 4.8 RS485-Schnittstelle – X12 RS485-Schnittstelle – X12 Die SINAMICS V90-Servoantriebe unterstützen die Kommunikation mit den PLCs über die RS485-Schnittstelle über das USS- oder Modbus-Protokoll. Pin-Belegung Darstellung Signalbezeichnung Beschreibung Reserviert Nicht verwenden Reserviert Nicht verwenden RS485+ RS485-Differenzsignal Reserviert Nicht verwenden...

  • Seite 189: Inbetriebnahme

    Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb kann zur Beschädigung der Firmware des Antriebs führen. • Schalten Sie die Spannungsversorgung des Antriebs nicht aus, während die Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb ausgeführt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 190 Antrieb nicht an. Hinweis Wenn in der Regelungsart S die Motorwelle blockiert ist, entspricht das Blockiermoment dem aktuellen effektiven Drehmoment. Eine längere Blockierung der Welle kann zu einem Motorschaden führen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 191: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)

    Sie können das Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT für den Testbetrieb verwenden. SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90 PN- Servoantrieb über ein USB-Kabel. Zur Gewährleistung der Stabilität der Online- Inbetriebnahme empfiehlt SIEMENS die Verwendung eines geschirmten USB-Kabels von maximal 3 m Länge mit Ferritkern an beiden Enden (Artikelnummer: 6SL3255-0AA00-...
  • Seite 192 "JOG-Betrieb (Seite 213)". Verwenden Sie für das Engineering-Tool die Funktion Weitere Informationen zur Verwendung der Betriebsart "JOG", um den Servomotor zu starten. "JOG" (Tippen) mit SINAMICS V-ASSISTANT finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 193: Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Impulsfolgeeingang (Pti)

    Richtung, positive Logik p29010 = 1: Spur AB, positive Logik • p29010 = 2: Impuls + Richtung, negative Logik • p29010 = 3: Spur AB, negative Logik • Siehe "Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform (Seite 235)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 194 Berechnen Sie das elektronische • Übersetzungsverhältnis durch Auswahl der mechanischen Struktur. – Weitere Informationen finden Sie in der Online- Hilfe zu SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Siehe "Elektronisches Übersetzungsverhältnis (Seite 237)". Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Siehe "Drehmomentregelung (T) (Seite 280)" und Drehzahlbegrenzung ein.

  • Seite 195: Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Schnellen Impulsfolgeeingang (Fast Pti)

    Richtung, positive Logik p29010 = 1: Spur AB, positive Logik • p29010 = 2: Impuls + Richtung, negative Logik • p29010 = 3: Spur AB, negative Logik • Siehe "Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform (Seite 235)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 196 Berechnen Sie das elektronische • Übersetzungsverhältnis durch Auswahl der mechanischen Struktur. – Weitere Informationen finden Sie in der Online- Hilfe zu SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Siehe "Elektronisches Übersetzungsverhältnis (Seite 237)". Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Siehe "Drehmomentregelung (T) (Seite 280)" und Drehzahlbegrenzung ein.

  • Seite 197: Inbetriebnahme Im Internen Lageregelungsbetrieb (Ipos)

    = 0: Linearachse • p29245 einstellen. Wenn Sie die Modularachse p29245 = 1: Modularachse • verwenden, müssen Sie den Modularbereich definieren, Siehe "Konfigurieren der Linearachse/Modularachse indem Sie Parameter p29246 setzen. (Seite 253)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 198 Sie den Geber mit der BOP-Menüfunktion Gebernullmarke "ABS". Siehe "Einstellen eines Absolutwertgebers Siehe "Referenzierung (Seite 255)". (Seite 219)". Stellen Sie den Impulsfolge-Geberausgang ein. Siehe "PTO-Funktion (Seite 247)". Speichern Sie die Parameter mit dem BOP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 199: Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb (S)

    Wechseln Sie zum Drehzahlregelungsbetrieb, indem Sie Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 221)". p29003 = 2 setzen. Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für den Drehzahlregelungsbetrieb zu übernehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 200 Anzeige über den Parameter p29002 ändern. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 207)". Die Inbetriebnahme des Systems im Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese Drehzahlregelungsbetrieb ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 335)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 201: Inbetriebnahme Im Drehmomentregelungsbetrieb (S)

    12 (CWE) • p29305[3]: DI5 • p29306[3]: 13 (CCWE) • p29306[3]: DI6 • p29307[3]: 18 (TSET) • p29307[3]: DI7 • p29308[3]: 19 (SLIM1) • p29308[3]: DI8 • Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 126)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 202 Einstellung ändern, indem Sie den Parameter p29002 = 2 setzen. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 207)". Die Inbetriebnahme des Systems im Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese Drehmomentregelungsbetrieb ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 335)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 203: Basic Operator Panel (Bop)

    Basic Operator Panel (BOP) Übersicht über das BOP Der SINAMICS V90-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen. Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: ● Eigenständige Inbetriebnahme ● Diagnose ● Parameterzugriff ● Parametereinstellungen ● microSD-Karten-/SD-Kartenfunktionen ●...

  • Seite 204: Led-Statusanzeigen

    (Lesen oder Schreiben) Konstantes Leuchten Fehler bei Kommunikation mit PC 6.1.2 BOP-Anzeige Anzeige Beispiel Beschreibung Bemerkungen 8.8.8.8.8.8. Antrieb befindet sich im Anlaufzustand ------ Antrieb ist ausgelastet Fxxxxx Störcode Im Fall einer einzelnen Störung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 205 2. P 0B: Verstärkungsanpassung 3. P 0C: Drehzahlregelung 4. P 0D: Drehmomentregelung 5. P 0E: Lageregelung 6. P 0F: E/A 7. P ALL: Alle Parameter Data Schreibgeschützte Siehe "Anzeigen von Parametern Parametergruppe (Seite 211)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 206 DCxxx.x Ist-Zwischenkreisspannung Exxxxx Positionsschleppabstand Motor läuft Die Kommunikation zwischen In diesem Fall ist die Bedienung des BOP SINAMICS V-ASSISTANT und gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von dem Servoantrieb ist hergestellt. Warnungen und Störungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 207: Bedientasten

    Drücken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang, um den Antrieb neu zu starten. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn oben rechts angezeigt wird, z. B. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 208: Parameterstruktur

    Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Parameterstruktur Parameterstruktur Die Gesamtparameterstruktur des BOP ist wie folgt ausgelegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 209: Istzustandsanzeige

    Standardwer Einheit Beschreibung p29002 0 bis 4 0: Istdrehzahl • 1: Gleichspannung • 2: Istdrehmoment • 3: Istposition • 4: Positionsschleppabstand • Hinweis Stellen Sie sicher, dass Sie p29002 nach der Bearbeitung speichern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 210: Grundlegende Bedienung

    Parameter. Sie können für diese Parameter nur Werte anzeigen. Parameter mit Index Einige Parameter haben mehrere Indizes. Jeder Index hat eine eigene Bedeutung und einen entsprechenden Wert. Parameter ohne Index Alle Parameter ohne Indizes sind Parameter ohne Index. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 211: Bearbeiten Von Parametern

    Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Grundlegende Bedienung 6.4.1 Bearbeiten von Parametern Zur Bearbeitung von Parameterwerten gibt es zwei Möglichkeiten: ● Methode 1: Ändern Sie den Wert direkt mit der Pfeiltaste AUF oder AB. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 212 ● Methode 2: Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ändern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB. Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 können nicht mit der Umschalttaste geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 213: Anzeigen Von Parametern

    Um einen Parameter anzuzeigen, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor. 6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" Wenn Sie nicht wissen, zu welcher Gruppe ein Parameter gehört, können Sie ihn im Menü "P ALL" suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 214: Hilfsfunktionen

    Parametersatz vom Antrieb auf eine Absolutwertgeber justieren microSD-Karte/SD-Karte kopieren HINWEIS: Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn ein Servomotor mit einem Absolutwertgeber angeschlossen ist. ⑤ Parametersatz von einer microSD- Karte/SD-Karte auf den Antrieb kopieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 215: Jog-Betrieb

    JOG (Tippen) in Drehzahl (Beispiel) JOG (Tippen) in Drehmoment (Beispiel) ACHTUNG Beenden Sie die Betriebsart JOG nach Abschluss des JOG-Laufs. Der Servomotor kann nicht laufen, wenn der Servoantrieb sich in der Betriebsart JOG befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 216: Speichern Von Parametern (Ram Zu Rom)

    • Wenn eine microSD-Karte/SD-Karte eingesetzt wurde, wird der Parametersatz gleichzeitig auf der microSD-Karte/SD-Karte gespeichert. • Während des Speichervorgangs werden alle Meldefunktionen deaktiviert. Verwenden Sie die Meldefunktionen danach. Referenz Bearbeiten von Parametern (Seite 209) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 217: Zurücksetzen Von Parametern Auf Die Standardwerte

    Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) Sie können den Parametersatz über das BOP vom ROM des Antriebs auf einer microSD- Karte/SD-Karte speichern. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 218: Übertragen Von Daten (Sd-Karte Auf Antrieb)

    Die microSD-Karte/SD-Karte darf während des Transfervorgangs nicht eingesetzt oder entfernt werden; andernfalls schlägt der Transfervorgang fehl. Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90-Antrieben nicht unterstützt. Die Daten auf der microSD-Karte/SD-Karte werden überschrieben, auch wenn die Schreibschutzfunktion der microSD-Karte/SD-Karte aktiviert ist.

  • Seite 219: Firmware-Aktualisierung

    Wenn der Fehler fortbesteht, wenden Sie sich an Ihren Händler vor Ort. Hinweis Aktualisieren der Firmware durch Neustarten des Antriebs. Nachdem Sie die microSD-Karte/SD-Karte mit den richtigen Firmwaredateien eingesetzt haben, können Sie die Firmware auch aktualisieren, indem Sie den Antrieb neu starten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 220: Anpassen Von Ai-Offsets

    Siehe Abschnitt "Analogeingänge (Seite 138)". Mit dem BOP-Funktionsmenü "A OFF1" oder "A OFF2" kann der AI-Offset automatisch angepasst werden. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor. ● AI1-Offset anpassen ● AI2-Offset anpassen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 221: Einstellen Eines Absolutwertgebers

    Nulllage einstellen. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor. Hinweis Parameter speichern Der Lagewert wird in Parameter p2525 eingestellt. Sie müssen die Parameter speichern, nachdem Sie die Nulllage eingestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 222 Basic Operator Panel (BOP) 6.5 Hilfsfunktionen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 223: Regelungsfunktionen

    Regelungsfunktionen Kombinierte Regelungsarten Regelungsarten Für den SINAMICS V90-Servoantrieb stehen neun Regelungsarten zur Verfügung: Basisregelungsarten: Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Interne Lageregelung (IPos) Drehzahlregelung (S) Drehmomentregelung (T) Lageregelungsbetrieb über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI) Kombinierte Regelungsarten Regelungsumschaltbetrieb: PTI/S Regelungsumschaltbetrieb: IPos/S Regelungsumschaltbetrieb: PTI/T Regelungsumschaltbetrieb: IPos/T...

  • Seite 224: Änderung Der Regelungsart Für Eine Kombinierte Regelungsart

    INP (in Position)-Signal sich auf der hohen Stufe befindet. Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden, nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 225: Allgemeine Funktionen

    Wenn Sie Bit 0 von p29300 auf 1 einstellen, gilt Folgendes: • Nach dem Einschalten des Antriebs wird dieser automatisch auf den Zustand "S ON" eingestellt. • Nach einer Fehlerquittierung wird der Antrieb automatisch auf "S ON" eingestellt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 226: Motorlaufrichtung

    Antrieb in der IPos-Regelungsart betrieben, müssen Sie das Referenzieren erneut durchführen. 7.2.3 300 % Überlastfähigkeit SINAMICS V90-Servoantriebe können für einen festgelegten Zeitraum mit 300 % Überlast arbeiten. Die folgenden Schemata zeigen im Detail: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 227: Wegüberschreitung

    Mit Last 7.2.4 Wegüberschreitung Wenn der Servomotor über die Verfahrgrenze hinaus verfährt, wird der Endschalter aktiviert und der Servomotor führt einen Schnellstopp aus. Hinweis Die Funktion ist in der Regelungsart Fast PTI nicht verfügbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 228 • In der Regelungsart PTI oder IPos kann der Motor bei erneuter Auslösung von F7491/F7492 nicht drehen, wenn Sie die Störung nur quittieren, ohne die Achse in eine Position innerhalb des gültigen Verfahrbewegungsbereichs zurück zu bringen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 229 Erzwingen, dass Signal CCWL auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird. Hinweis Parametrierung von Digitaleingängen Ausführliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleingängen finden Sie unter "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 126)". Ausführliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel "Parameter (Seite 367)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 230: Stoppmethode Bei Servo Off

    Der Schnellstopp kann mit dem Digitaleingangssignal EMGS konfiguriert werden. Signaltyp Signalbeze Pin-Belegung Einstellung Beschreibung ichnung EMGS X8-13 (fest) Servoantrieb ist betriebsbereit. Schnellstopp. Ausführliche Informationen zu den Digitaleingangssignalen SON und EMGS finden Sie im Abschnitt "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 126)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 231: Fahren Auf Festanschlag

    1: Fahren auf Festanschlag ist aktiv. • Signaltyp Signalbezeichn Einstellung Beschreibung Das erzeugte Drehmoment hat keinen Grenzwert erreicht. Das erzeugte Drehmoment hat annähernd (interne Hysterese) den Wert der positiven, negativen oder analogen Drehmomentbegrenzung erreicht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 232 Istdrehmomentgrenze = 300% × 1,27 Nm = 3,81 Nm 3. Fahren Sie den Motor mit dem Servo gegen den Festanschlag. Der Motor läuft mit der eingestellten Drehzahl, bis er den Anschlag erreicht, und arbeitet weiter, bis der Drehmomentgrenzwert erreicht ist SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 233: Funktionsverhalten In Der Regelungsart Ipos

    Fahren auf Festanschlag tritt auch bei verringertem Drehmoment auf. Die voreingestellten Beschleunigungs- und Verzögerungsoverrides sowie der aktuelle Drehzahloverride sind ebenfalls wirksam. Wenn der Festanschlag erreicht ist, gibt der Antrieb das Signal Drehmomentgrenze erreicht (TLR) über den Digitalausgang aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 234 Überwachungsfenster kann mit Hilfe des Parameters p2635 ("Festanschlagüberwachungsfenster") eingestellt werden. Es gilt sowohl für positive als auch negative Verfahrbewegungsrichtungen und muss so ausgewählt werden, dass es nur ausgelöst wird, wenn die Achse vom Festanschlag wegbricht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 235 5. Referenzierung durchführen. Hinweis: Wenn der SINAMICS V90 in der Regelungsart IPos/Verfahrsatz arbeitet, muss vor dem Bewegen der Achse eine Referenzierung durchgeführt werden. 6. Lösen Sie nach erfolgreicher Referenzierung des Antriebs den Verfahrsatz 0 mit dem DI- Signal P-TRG aus.

  • Seite 236: Lageregelung Über Impulsfolgeeingang (Pti)

    (PTI) läuft, muss der Impulsfolgesollwert gesendet werden, nachdem das RDY-Signal OK ist. Impulsdiagramm 7.3.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den Sollwert-Impulsfolgeeingang: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 237: Auswahl Einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform

    Weitere Informationen zur Verdrahtung siehe Abschnitt "Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 (Seite 123)" und "PTI (Seite 136)". 7.3.3 Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert- Impulsfolgeeingangsformen: ● Spur AB-Impuls ● Impuls + Richtung Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt.

  • Seite 238: In Positionsbereich (Inp)

    Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen (Werkseinstellung) Positionsbereich (Parameter p2544) Statikimpulse liegen außerhalb des Positionsbereichs 7.3.5 Glättungsfunktion Mit der Glättungsfunktion kann die Positionseigenschaftskurve vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs mit einer in p2533 festgelegten Zeitkonstante in ein S-Kurvenprofil umgewandelt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 239: Parametereinstellung

    Glättet den Parameter in Reaktion auf einen sprungartigen Sollwert 7.3.6 Elektronisches Übersetzungsverhältnis Geberspezifikationen Die Geberspezifikationen sind wie folgt: Auflösung Ausgangsimpulse pro Umdrehung Inkrementalgeber 2500 Imp./U 10000 Absolutwertgeber Singleturn 21 Bit 2097152 Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn 1048576 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 240: Elektronisches Getriebe

    Werkstück um 10 mm verschieben Ohne elektronisches Getriebe Mit elektronischem Getriebe Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse: Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse: 2500 Imp./U × 4 × (10 mm/6 mm) = 16666 (10 mm × 1000)/1 LU = 10000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 241 Sie 10 Sekunden warten und dann die Funktion SERVO ON ausführen. Hinweis Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. Nach der Einstellung müssen Sie den Antrieb erneut referenzieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 242: Berechnungsformel Für Elektronisches Übersetzungsverhältnis

    Verfahrweg pro 6/0,001 = 6000 LU /0,01 =36000 LU Lastwellenumdrehung berechnen Berechnung des (1/6000)/(1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000)/(1/3) × 10000 = 10000/12000 elektronischen Übersetzungsverhältnis Parameter einstellen 10000/6000 = 5/3 10000/12000 = 5/6 p29012/p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 243: Impulsfolgeeingang-Sollwert Sperren (P-Trg)

    • Das Signal P-TRG ist nur aktiv, wenn sich das Digitaleingangssignal SON im AUS- Zustand befindet. • Wenn das Signal P-TRG im PTI-Modus oder einer kombinierten Regelungsart mit PTI aktiv ist, tritt die Warnung A7585 auf. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 244: Drehzahlgrenzwert

    Neben den oben genannten vier Kanälen ist für alle Regelungsarten auch eine Gesamtdrehzahlbegrenzung verfügbar. Der Gesamtdrehzahlgrenzwert kann durch Einstellung der folgenden Parameter konfiguriert werden. Parameter Bereich Standardwer Einheit Beschreibung p1083 0 bis 210000 U/min Gesamtdrehzahlgrenzwert (positiv) 210000 p1086 -210000 bis -210000 U/min Gesamtdrehzahlgrenzwert (negativ) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 245: Drehmomentgrenzwert

    Für den Drehmomentgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verfügbar. Sie können eine davon über eine Kombination der Digitaleingangssignale TLIM1 und TLIM2 wählen. Digitaleingang Drehmomentgrenzwert TLIM1 TLIM2 Interner Drehmomentgrenzwert 1 Externer Drehmomentgrenzwert (Analogeingang 2) Interner Drehmomentgrenzwert 2 Interner Drehmomentgrenzwert 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 246 Bereich Standard Einheit Beschreibung Digitaleingang wert TLIM2 TLIM1 p29043 -100 bis Drehmomentfestsollwert p29050[0] -150 bis Interner Drehmomentgrenzwert 1 (positiv) p29050[1] -150 bis Interner Drehmomentgrenzwert 2 (positiv) p29050[2] -150 bis Interner Drehmomentgrenzwert 3 (positiv) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 247 Drehmomentgrenzwert (Wert, der 10 V entspricht) p29041[1] ist die Skalierung von Analogeingang 2. Ist der Wert von p29041[1] z. B. 100 %, stellt sich das Verhältnis zwischen Drehmomentgrenzwert und Analogeingang wie folgt dar: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 248: Drehmomentgrenze Erreicht (Tlr)

    Löschen von Statikimpulsen mit dem DI-Signal CLR Sie können die Statikimpulse mit dem DI-Signal CLR löschen, nachdem p29242 eingestellt ist. Das Signal CLR ist die Werkseinstellung für Pin 11 (DI7) an der Steuer- /Zustandsschnittstelle (X8). p29242 = 0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 249: Referenzierung (Nur Für Absolutwertgeber)

    Ein Impulsfolge-Geberausgang (PTO), der Impulssignale erzeugt, kann die Signale an die Steuerung übertragen, um ein Regelungssystem innerhalb der Steuerung zu realisieren, oder sie als Impulsfolge-Sollwert für eine Synchronachse an einen anderen Antrieb übertragen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 250 Wenn Sie die PTO-Funktion verwenden, gibt der Antrieb vor dem Einschalten des Servos einige Impulse aus, wenn Sie die folgenden Vorgänge ausführen: • Antrieb mit der BOP-Anweisung auf die Standardeinstellungen zurücksetzen • Motor-ID am Antrieb konfigurieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 251: Lageregelung Über Schnellen Impulsfolgeeingang (Fast Pti)

    Bei einem Kugelspindel System entspricht z. B., wenn das System eine Steigung von 10 mm/Umdrehung (10000 µm/Umdrehung) aufweist und die Auflösung der Längeneinheit 1 µm (1 LU = 1 µm) ist, eine Lastdrehung 10000 LU (p29247 = 10000). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 252: Beispiele Für Die Konfiguration Der Mechanik

    Untersetzungsverhältnis: 3:1 • • LU definieren 1 LU = 1 µm 1 LU = 0,01 LU pro 6/0,001 = 6000 LU 360/0,01 = 36000 LU Lastwellenumdrehung berechnen Parameter p29247 6000 36000 einstellen p29248 p29249 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 253: Einstellung Des Lagefestsollwerts

    Lagefestsollwert 7 (P_pos7) p2618[6] Drehzahl des Lagefestsollwerts 7 (P_pos_spd7) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 8 p2617[7] Lagefestsollwert 8 (P_pos8) p2618[7] Drehzahl des Lagefestsollwerts 8 (P_pos_spd8) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 254: Parametereinstellungen

    • die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 255)". • die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 219)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 255: Konfigurieren Der Linearachse/Modularachse

    Bereich Standardwer Einheit Beschreibung p29245 0 bis 1 0: Linearachse • 1: Modularachse • p29246 1 bis 360000 Modularbereich 2147482647 Hinweis Nachdem Sie Parameter p29245 geändert haben, müssen Sie die Referenzierung erneut durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 256: Umkehrlosekompensation

    Bereich Standardwer Einheit Beschreibung p2583 -200000 bis Umkehrlosekompensation 200000 p2604 0 bis 1 Signalquelle für Startrichtung der Suche nach Referenznocken festlegen: 0: Start in positiver Richtung • 1: Start in negativer Richtung • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 257: Referenzierung

    Sie die "ABS"-Funktion verwenden. Sobald die "ABS"- Funktion implementiert ist, sind die vier Referenzierungsmodi nicht mehr verfügbar. Hinweis p29240 kann nur geändert werden, wenn sich der Antrieb im IPos-Modus befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 258 Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 259 Regelungsfunktionen 7.5 Interne Lageregelung (IPos) Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 260 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 261 Drehzahl für die Suche nach dem LU/min Referenzpunkt 2. Konfigurieren Sie das Signal SREF. 3. Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke, um die Referenzierung zu starten. Hinweis Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 262 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 263 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 264 Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale. • Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke (p2609) festgelegt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 265: Verfahrsätze

    7.5.7 Verfahrsätze Es können bis zu 8 verschiedene Verfahraufträge gespeichert werden, wenn Sie in der Regelungsart IPos die Funktion "Verfahrsätze" verwenden. Alle Parameter, die einen Verfahrauftrag beschreiben, sind während eines Satzwechsels aktiv. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 266: Parametrierung Der Verfahrsätze

    Antrieb beim Aktivieren des Auftrags bereits auf der Zielposition steht, wird bei der Satzweiterschaltung WEITER_FLIEGEND der nächste Auftrag im gleichen Interpolationstakt ausgewählt; bei der Satzweiterschaltung WEITER_MIT_HALT wird hingegen der nachfolgende Verfahrsatz im nächsten Interpolationstakt aktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 267 Verfahrsatz mit dieser Nummer gibt, wird der Alarm A7465 (Verfahrsatz hat keinen Folgesatz) ausgegeben. Folgende Parameter sind wirksam: ● p2622[x] Auftragsparameter = Satznummer des nächsten Verfahrsatzes (gültige Satznummer: 0 bis 7) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 268 – Stellen Sie die Zielposition für den Verfahrsatz 3 ein. p2617[2] = 200000 – Stellen Sie die Geschwindigkeit für den Verfahrsatz 3 ein. p2618[2] = 6000 – Wählen Sie den Positionierbetrieb. p29241[2] = 0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 269 = 0 4. Referenzierung durchführen. Hinweis: Wenn der SINAMICS V90 in der Regelungsart IPos/Verfahrsatz arbeitet, muss vor dem Bewegen der Achse eine Referenzierung durchgeführt werden. 5. Nach erfolgreicher Referenzierung durch den Antrieb wählen Sie die Nummer des zu startenden Verfahrsatzes aus.

  • Seite 270: Software-Endlage

    ● Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH. Ausführliche Informationen zu den Signalen POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB und STEPH finden Sie im Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 126)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 271 Flanke des Signals P-TRG starten. Das Digitaleingangssignal P-TRG ist die Standardzuordnung von DI6 für die interne Lageregelung: Signaltyp Signalbeze Pin-Belegung Einstellung Beschreibung ichnung P-TRG X8-10 0→1 Startet die Positionierung gemäß dem (Werkseinstellu ausgewählten Lagefestsollwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 272 Antrieb an, dass POS2 erreicht wurde. Hinweis Wenn Sie die Zielposition und das Starten der Positionierung mit der steigenden Flanke von Signal STEPF, STEPB oder STEPH auswählen, ist es empfehlenswert, Parameter p29251 = 0 zu setzen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 273: Lageverfolgung

    Wird die Achse bei ausgeschaltetem Antrieb verfahren, speichert der Antrieb die Multiturn- Lage nicht (wenn der virtuelle Multiturn-Geber verwendet wird). Die Istposition geht verloren. • Vergewissern Sie sich, dass die Funktion Motorhaltebremse aktiviert ist, wenn Sie die Funktion Lageverfolgung verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 274: Erweiterung Des Lagebereichs

    Absolutwertgeber zur Ausführung der Lageregelung einsetzen, entsteht bei jedem Geberüberlauf ein (vom Übersetzungsverhältnis abhängiger) Offset zwischen der Nulllage des Gebers und der Last. Hinweis Ist das Verhältnis von Multiturnauflösung zum Modulobereich (p29246) nicht ganzzahlig, wird die Störung F7442 ausgegeben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 275 Geberüberlauf nicht mehr eindeutig reproduzieren. In diesem Fall wird, wenn Sie die Funktion Lageverfolgung (setzen Sie p29243 = 1) aktivieren und für den virtuellen Multiturn-Geber p29244 = 24 setzen, die Getriebeübersetzung mit in den Geberlageistwert verrechnet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 276: Drehzahlregelung (S)

    Drehzahlfestsollwert 2 (p1002) Drehzahlfestsollwert 3 (p1003) Drehzahlfestsollwert 4 (p1004) Drehzahlfestsollwert 5 (p1005) Drehzahlfestsollwert 6 (p1006) Drehzahlfestsollwert 7 (p1007) Weitere Informationen zu den digitalen Signalen SPD1, SPD2 und SPD3 finden Sie unter "DI (Seite 128)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 277: Drehzahlregelung Mit Externem Analogen Drehzahlsollwert

    ● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 218)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29061) Parameter Bereich Standardwe Einheit Beschreibung p29061 -0,5000 bis 0.0000 Offset-Einstellung für Analogeingang 1 0,5000 (Drehzahlsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 278: Drehzahlregelung Mit Drehzahlfestsollwert

    Drehzahlfestsollwert 7 210000 7.6.2 Drehrichtung und Stopp Zwei Digitaleingangssignale werden verwendet, um die Motordrehrichtung und Betrieb/Stoppen des Motors zu steuern. ● CWE: Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren ● CCWE: Drehung gegen den Uhrzeigersinn aktivieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 279: Drehzahlgrenzwert

    Schwellwert befinden und das Signal ZSCLAMP Logik "1" ist, wird der Motor gesperrt. Der Antrieb verlässt den Klemmstatus entweder, wenn sich der Drehzahlsollwert des Motors über dem Schwellwert befindet oder wenn das Signal ZSCLAMP Logik "0" ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 280: Hochlaufgeber

    Mit der Hochlaufzeit p1120 bzw. Rücklaufzeit p1121 lassen sich unabhängig voneinander eine Hochlauframpe und eine Rücklauframpe einstellen. Damit ist ein geführter Übergang bei Sollwertänderungen möglich. Der Bezugswert für die Berechnung der Rampen aus Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgebers ist die Maximaldrehzahl p1082. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 281: Hochlaufgeber Mit S-Kurvenrampe

    0 bis 1 Hochlaufgeber Auswahl p1120 0 bis 999999 Hochlaufzeit des Hochlaufgebers p1121 0 bis 999999 Rücklaufzeit des Hochlaufgebers p1130 0 bis 30 Anfangsverrundungszeit des Hochlaufgebers p1131 0 bis 30 Endverrundungszeit des Hochlaufgebers SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 282: Drehmomentregelung (T)

    Analogeingangswert von 10 V 50 % des Bemessungsdrehmoments. Parameter Bereich Standardwer Einheit Beschreibung p29041[0] 0 bis 100 Skalierung für den analogen Drehmomentsollwert (der 10 V entspricht) Hinweis Der Wert von Analogeingang 2 kann über Parameter p29351 überwacht werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 283: Drehmomentregelung Mit Drehmomentfestsollwert

    -100 bis 100 Drehmomentfestsollwert 7.7.2 Drehrichtung und Stopp Zwei Digitaleingangssignale werden verwendet, um die Motordrehrichtung und Betrieb/Stopp des Motors zu steuern: ● CWE: Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren ● CCWE: Drehung gegen den Uhrzeigersinn aktivieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 284: Drehzahlgrenzwert

    Kommunikation wird ein abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel empfohlen. 7.8.1 USS-Kommunikation Der SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem USS- Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Nachdem die Kommunikation hergestellt wurde, können Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über das USS- Kommunikationsprotokoll ändern. Der Servoantrieb kann auch Istdrehzahl, Drehmoment und Warnungen über das USS-Kommunikationsprotokoll an die PLC senden.

  • Seite 285: Telegrammformat

    IPos Maximalbeschleunigung r2556 LR Lagesollwert nach Sollwertglättung p2573 IPos Maximalverzögerung Hinweis Es gibt keine Priorität beim gleichzeitigen Zugriff von BOP, V-ASSISTANT und USS auf denselben Parameter; der Parameterwert hängt vom zuletzt erfolgten Zugriff ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 286: Vorgehensweise

    • r2556 und r2521 Hinweis Die USS-Protokoll-Kommunikationsbibliotheken von S7-200, S7-200 SMART V1.0 und S7- 1200 unterstützen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 287: Modbus-Kommunikation

    Modbus-Kommunikation 7.8.2.1 Übersicht Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung und das Standard-Modbus-Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, dem Slave eine Meldung zu übermitteln. ● Betriebsart „Unicast“ (Adressen 1 bis 31): Der Master sendet eine Meldung direkt an einen spezifischen Slave.

  • Seite 288: Zuordnungstabelle

    Wert Register N (0x10) Register Bytes High High High High Zuordnungstabelle Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die folgenden Register: "L", "S", "L/S" in der Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben". Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernummer -Zugriff...
  • Seite 289 40323 Rücklaufzeit 0,0 bis 650,0 p1121 40324 Referenzdrehzahl U/min 6 bis 32767 Motorbemessungsdr ehzahl 40325 Regelungsart 0 bis 8 p29003 40326 Referenzbetriebsart 0 bis 4 p29240 40340 Drehzahlsollwert U/min -16250 bis r0020 16250 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 290 Lagefestsollwert 3 -2147482648 p2617[2] bis 2147482647 40806/40807 Lagefestsollwert 4 -2147482648 p2617[3] bis 2147482647 40808/40809 Lagefestsollwert 5 -2147482648 p2617[4] bis 2147482647 40810/40811 Lagefestsollwert 6 -2147482648 p2617[5] bis 2147482647 40812/40813 Lagefestsollwert 7 -2147482648 p2617[6] bis 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 291 210000,00 Motorbemessung sdrehzahl 40903 Drehzahlfestsollwert 4 0x4000 hex = -210000,000 bis p1004 100 % × 210000,00 Motorbemessung sdrehzahl 40904 Drehzahlfestsollwert 5 0x4000 hex = -210000,000 bis p1005 100 % × 210000,00 Motorbemessung sdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 292: Parameterskalierung

    Skalierung erreicht, bei der ein Parameter, der eine Position nach einem Dezimaltrennzeichen enthält, mit einem Faktor multipliziert wird, damit kein Bruchwert mehr erforderlich ist. Der anzuwendende Skalierungsfaktor ist der obigen Tabelle zu entnehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 293: Zyklische Kommunikation

    Bei der Unicast-Betriebsart müssen Sie die gewünschte Ziel- Slave-Adresse auf de PLC-Seite festlegen. Wenn Sie beispielsweise die Nachricht an Slave 1 senden möchten, müssen Sie auf der PLC-Seite die Slave-Adresse auf 1 stellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 294 Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu. Konfigurieren Sie die PLC-Parameter. Hinweis: Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht. Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein (Parität = 2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 295 Schreiben Sie den Drehzahlsollwert über das Register 40101. Hinweis: Sie können den Drehzahlistwert mit dem Skalierungsfaktor ermitteln. Der Wert 0x4000 entspricht dem Wert 100 % × Motorbemessungsdrehzahl. 0x2000 entspricht demnach der halben Motorbemessungsdrehzahl. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 296 Unicast-Betriebsart und wir möchten die Nachricht nur an Slave 1 senden. Hinweis: Wenn Sie die Nachricht an alle Slaves senden möchten, müssen Sie die Slave- Adresse auf 0 einstellen, um den Broadcast-Modus zu verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 297 Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein. • p29009 = 8 (38400 Baud) Setzen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart IPos. Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 298 Aktivierung von SON ausgeführt werden. Beispielsweise wird zuerst 0x46E in das Register 40100 geschrieben und anschließend 0x46F. Der Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von "0x46E" und "0x46F" finden Sie in der folgenden Steuerwort-Definitionstabelle. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 299: Prozessdatenübersicht

    Leistung bei Sperrung) OFF3 1: Kein AUS3 (Aktivieren möglich) OFF3 1: Kein AUS3 (Aktivieren möglich) 0: AUS3 (schnelle Bremsung, dann 0: AUS3 (schnelle Bremsung, dann Impulsabbruch und Leistung bei Impulsabbruch und Leistung bei Sperrung) Sperrung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 300 0: Betrieb sperren (Impulse abbrechen) 0: Betrieb sperren (Impulse abbrechen) EN_RAMP 1: Betriebszustand (der Hochlaufgeber Reserviert kann aktiviert werden) 0: Hochlaufgeber sperren (Hochlaufgeberausgang auf Null setzen) Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 301 Modbus implementieren, können Sie die MDI-Richtung mit Parameter p29230 auswählen. Hinweis In der Regelungsart T darf der Motor nicht mit OFF1 über Modbus gestoppt werden. Hinweis Alle belegten Bits im Register 40100 müssen auf 0 gesetzt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 302 Wenn Sie beispielsweise für Register 40281 Bit 0 = 1 gesetzt haben, um Signal DI1 zu aktivieren, müssen Sie die Triggerbedingung (steigender Flankenwechsel oder hohe Stufe) für Bit 0 von Register 40283 einstellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 303: Azyklische Kommunikation

    Register 40283 Bit 0 = 0 und setzen Sie anschließend das Bit auf 1. Ein steigender Flankenwechsel wird ausgelöst. Der Motor befindet sich nun im Zustand "S ON". 7.8.2.3 Azyklische Kommunikation Der Servoantrieb SINAMICS V90 unterstützt eine azyklische Kommunikation via Datensatz Die maximale Datenlänge per Anforderung beträgt 240 Bytes. Hinweis Kursive Werte Die kursiven Werte in den folgenden Tabellen müssen für eine spezifische Anforderung...

  • Seite 304: Datenbausteineinstellung

    43 hex : Double word 44 hex : Error Wert des ersten Index oder – bei negativer Antwort – Fehlerwert 1 Sie finden die Fehlerwerte in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts. … … SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 305 : TimeDifference without date indication 41 hex : Byte 42 hex : Word 43 hex : Double word Wert des ersten Index … Werte, Parameter 2 … … … Werte, Parameter m … SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 306 Kein Array (Zugriff mit einem Subindex auf indexlosen Parameter) 05 hex Falscher Datentyp (Änderungsanantrag mit einem Wert, der nicht dem Datentyp des Parameters entspricht) 06 hex Einstellung nicht zulässig, nur rücksetzen (Änderungsantrag mit einem von 0 verschiedenen Wert ohne Berechtigung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 307: Beispiele

    Änderungsantrag über dem aktuell gültigen Grenzwert (Beispiel: Ein Parameterwert ist für die Antriebsleistung zu groß) CC hex Änderungsantrag nicht zugelassen (Änderung nicht zugelassen, das der Zugriffscode nicht verfügbar ist) Beispiele Über FC 16, mit einem Antrag, bis zu 122 Register können direkt nacheinander geschrieben werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 308: Benutzerdaten

    40607: Erster Parametersubindex = 0 1001 h 21,22 40608: Attribut, Anzahl der Elemente des zweiten 0460 h 23,24 Parameters 0000 h 25,26 40609: Nummer des zweiten Parameters = p1120 40610: Zweiter Subindex des Parameters = 0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 309: Anzahl Der Folgenden Datenbytes (20 H: 32 Bytes ≙ 16 Register)

    40607: Format, Anzahl der Elemente des zweiten Parameters 4142 h 17,18 40608: Wert des zweiten Parameters = 12,15 (41426666 h) 6666 h 19,20 40609: Wert des zweiten Parameters PLC-Befehl aus den Registern 40601 bis 40609 schreiben: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 310 40612: Wert des ersten Parameters 11,28 (41347AE1 h) 7AE1 h 31,32 40613: Wert des ersten Parameters 0301 h 33,34 40614: Format, Anzahl der Werte des zweiten Parameters 0002 h 35,36 40615: Wert 2 des zweiten Parameters SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 311 In der nachstehenden Tabelle wird eine Antwort für einen nicht erfolgreichen Schreibvorgang formatiert (Schreibantrag noch nicht ausgeführt). Byte Beschreibung Kopfzeile 01 h Slave-Adresse Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register) 03 h Funktionscode (lesen) 20 h SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 312: Absolutes Positionssystem

    Absolutes Positionssystem 7.9.1 Überblick Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet, kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems können Sie Antriebsregelungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchführen.

  • Seite 313: Übertragungssequenz Für Die Absoluten Positionsdaten

    Menüfunktion "ABS" oder SINAMICS V-ASSISTANT. Sie müssen den Referenzierungsvorgang unter den folgenden Bedingungen durchführen: System-Setup wird durchgeführt. • Der Servoantrieb wurde gewechselt. • Der Servomotor wurde gewechselt. • Eine Warnung tritt auf. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 314 (Digitalausgangssignal INP ist Logik 1), sendet die PLC über die RS485-Leitung eine Datenanforderung an den Umrichter. 2. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC überträgt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten (r2521) an die PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 315: Safety Integrated-Funktion

    Regeln des Ortes gelten, an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird. Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine, die in den USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) stammt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 316: Funktionale Sicherheit

    Die EG-Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig, d. h., wenn mehrere Richtlinien für eine bestimmte Einrichtung zutreffen, gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien (z. B. für eine Maschine mit elektrischer Ausrüstung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 317: Maschinenrichtlinie

    B-Normen sind alle Normen mit sicherheitstechnischen Aussagen, die mehrere Arten von Maschinen betreffen können. Auch die B-Normen richten sich primär an die Normensetzer für C-Normen. Sie können jedoch auch für Hersteller bei Konstruktion und Bau einer Maschine hilfreich sein, wenn keine C-Normen vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 318 Änderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C-Normen deren Aktualität geprüft werden. Es ist zu beachten, dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG-Richtlinien erreicht werden müssen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 319: Normen Zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen

    SIL 3 und maximal bis PL = e komplexe Elektronik (z. B. programmierbare beschränkt auf vorgesehene alle Architekturen und Elektronik) Architekturen (siehe Anm. 1) maximal bis SIL 3 und maximal bis PL = d SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 320: Din En Iso 13849-1

    Bei Kombination mehrerer sicherheitsrelevanter Teile zu einem Gesamtsystem macht die Norm Angaben zur Ermittlung des resultierenden PL. Hinweis DIN EN ISO 13849-1 und Maschinenrichtlinie Die DIN EN ISO 13849-1 ist seit Mai 2007 unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 321 ● T2: Diagnose-Testintervall (diagnostic test interval) ● β: Empfindlichkeit für Fehler gemeinsamer Ursache (susceptibility to common cause failure) ● DC: Diagnose-Deckungsgrad (diagnostic coverage) Der PFHD-Wert der sicherheitsgerichteten Steuerung ermittelt sich aus der Addition der einzelnen PFHD-Werte der Teilsysteme. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 322: Normenreihe En 61508 (Vde 0803)

    Die Normenreihe EN 61508 behandelt in einem universellen Ansatz alle Aspekte, die betrachtet werden müssen, wenn E/E/PES-Systeme (elektrische, elektronische und programmierbare elektronische Systeme) verwendet werden, um Sicherheitsfunktionen auszuführen bzw. um dabei die funktionale Sicherheit zu gewährleisten. Andere SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 323: Risikoanalyse/-Beurteilung

    Gemäß des iterativen Prozesses zum Erreichen der Sicherheit erfolgt nach der Risikoeinschätzung eine Risikobewertung. Dabei muss entschieden werden, ob eine Risikominderung notwendig ist. Falls das Risiko weiter vermindert werden soll, sind geeignete Schutzmaßnahmen auszuwählen und anzuwenden. Die Risikobeurteilung ist dann zu wiederholen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 324: Risikominderung

    Ermittlung des notwendigen SIL erfolgt ebenfalls nach dem Prinzip der Risikobewertung gemäß ISO 12100 (EN 1050). Im Anhang A der Norm ist ein Verfahren zur Bestimmung des notwendigen Safety Integrity Level (SIL) beschrieben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 325: Restrisiko

    NFPA und ANSI, sowie die in USA bestehende umfassende Produkthaftung zu beachten. Durch die Produkthaftung werden Hersteller und Betreiber im eigenen Interesse zur sorgfältigen Einhaltung von Vorschriften und zur Erfüllung des Standes der Technik gezwungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 326: Nrtl-Listung

    Underwriter Laboratories Inc. (UL) hat zur Umsetzung dieser Anforderung eine spezielle Kategorie für "Programmable Safety Controllers" (Bezeichnungscode NRGF) definiert. Diese Kategorie behandelt Steuerungsgeräte, die Software beinhalten und zur Anwendung in Sicherheitsfunktionen vorgesehen sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 327: Ansi B11

    Anforderungen an die Automatisierungskomponenten, die dann oftmals in eigenen Betriebsmittelvorschriften gelistet werden. Sicherheitsrelevante Themen (z. B. Betriebsarten, Bedienhandlungen mit Zugang zum Gefahrenbereich, Not-Halt-Konzepte) sollten frühzeitig mit den Kunden geklärt werden, um sie bereits in der Risikobeurteilung/-minderung integrieren zu können. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 328: Maschinensicherheit In Japan

    Anlauf nach EN 60204-1:2006, Abschnitt 5.4. Die STO-Funktion erfüllt die Anforderungen nach IEC 61508, SIL 2 im Betrieb mit hoher Last, Kategorie 3 und Performance Level d (PL d) nach ISO 13849-1:2015 sowie IEC 61800- 5-2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 329: Systemmerkmale

    Die STO-Funktion kann über Klemmen gesteuert werden. Einzelheiten zur STO-Verdrahtung finden Sie im Kapitel "24-V-Spannungsversorgung/STO (Seite 172)". Systemmerkmale 8.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO Die funktionalen Sicherheitsdaten für STO von SINAMICS V90 sind wie folgt: Angewandte Normen IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL, Sicherheitsanforderungsstufe)
  • Seite 330 • In dieser Phase dürfen sich keine Personen im unmittelbaren Gefahrenbereich aufhalten. • Bei Vertikalachsen müssen sich die Antriebe im momentenlosen Zustand befinden. • Nach dem Einschalten ist eine komplette Zwangsdynamisierung notwendig. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 331: Ausfallwahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktion

    Sicherheitskonzept des Antriebgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren für die Safety Integrated Function verwendeten Komponenten Für das Antriebssystem SINAMICS V90 werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der Hardware-Konfiguration (Anzahl der Antriebe, Regelungsart, Anzahl verwendeter Geber) zur Verfügung gestellt.

  • Seite 332: Reaktionszeit

    8.3 Systemmerkmale Hardwarefehler-Toleranz (HFT) Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 ist eins. Das bedeutet, dass das System eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 ist ein Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO-Funktion beteiligt.

  • Seite 333: Safety Integrated Basic-Funktionen

    Der Motor hat eine unerwartete Bewegung nach Trennung der Energiezufuhr durchgeführt. Das kann zu Personenschäden oder zur Beschädigung des Geräts führen. • Treffen Sie geeignete Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Motors in diesem Fall, z. B. gegen Austrudeln. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 334 Hohe Stufe Niedrige Stufe Unsicher Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor trudelt aus (AUS2). Niedrige Stufe Hohe Stufe Unsicher Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor trudelt aus (AUS2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 335: Zwangsdynamisierung

    Auslösung der Zwangsdynamisierung realisiert werden. Die rechtzeitige Durchführung der Zwangsdynamisierung wird durch einen Timer überwacht. 8760 Stunden für die Zwangsdynamisierung. Nach Ablauf dieses Zeitintervalls wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und bleibt bis zur Durchführung der Zwangsdynamisierung anstehen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 336 ● Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig. Hinweis Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst. Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen ausgeführt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 337: Abstimmung

    Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei Regelkreise ist wie folgt: Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist, brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu justieren.

  • Seite 338: Drehzahlregelkreisverstärkung

    Drehzahlregelung groß genug ist; andernfalls kann es in der Mechanik zu einer Resonanz kommen. Parameter Bereich Standardwer Einheit Beschreibung p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121[1] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29022 1 bis 10000 Lastträgheitsverhältnis SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 339: Feed-Forward-Lagekreisverstärkung

    Wirkung von Servoverstärkungen Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverstärkungen (Lagekreisverstärkung 1, Drehzahlregelkreisverstärkung 1 und Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1). Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen verfügbar. Wählen Sie einen Abstimmungsmodus, indem Sie den Parameter p29021 einstellen. Parameter Einstellwert...
  • Seite 340 Parameter für die Servoverstärkung sind auf die Standardwerte für die Abstimmung gesetzt. Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken.

  • Seite 341: Ein-Tasten-Selbstoptimierung

    ● Die Motordrehstellung (p29027 legt fest, dass eine Umdrehung 360 Grad entspricht) ist für die Maschine zulässig. – Für Motoren mit Absolutwertgeber: Die Positionsbegrenzung wird durch p29027 definiert. – Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen können, wenn die Optimierung beginnt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 342 Abstimmung 9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Verfahren für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 343 Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren. Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 344 Abstimmung 9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind insgesamt 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit ↑ Mittel ↓ High Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu...
  • Seite 345 0,001 bis 10 Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 3. p1670 0,5 bis 1000 Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen 16000 Kerbfilters 3. p1671 0,0 bis 10 0,01 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 346: Selbstoptimierung In Echtzeit

    ● Das tatsächliche Lastträgheitsmoment verändert sich, wenn die Maschine die verschiedenen Positionen anfährt. ● Stellen Sie sicher, dass der Motor mehrmals hochläuft und abbremst. Der Schrittbetrieb wird empfohlen. ● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 347 Abstimmung 9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit Verfahren für die Selbstoptimierung in Echtzeit Um die Selbstoptimierung in Echtzeit für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Parametereinstellungen Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) festzulegen: ● Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen ●...
  • Seite 348 Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar. Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit ↑...
  • Seite 349 Motor nicht über den Host-Controller betrieben werden. Um den Motor mit dem Host-Controller zu betreiben, müssen Sie den Antrieb die Parameter durch einen Testlauf mit der Selbstoptimierung in Echtzeit automatisch abstimmen lassen. Nach Abschluss der Optimierung kann der Motor mit dem Host-Controller betrieben werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 350: Manuelle Abstimmung

    Sie die Selbstoptimierungsfunktion deaktivieren, indem Sie den Parameter p29021 einstellen und die Abstimmung manuell durchführen: ● p29021=5: Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardoptimierungswerte zurückgesetzt. ● p29021=0: Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne Änderung von Steuerungsparametern deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 351: Verfahren Für Manuelle Abstimmung

    Abstimmung 9.5 Manuelle Abstimmung Verfahren für manuelle Abstimmung Befolgen Sie das folgende Verfahren, um die manuelle Abstimmung durchzuführen: Hinweis Resonanzunterdrückung Ausführliche Informationen zur Resonanzunterdrückung finden Sie im Kapitel "Resonanzunterdrückung (Seite 350)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 352: Resonanzunterdrückung

    Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters), um die mechanische Resonanz zu unterdrücken. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung:. Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
  • Seite 353 0,001 bis 10 Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 4. p1675 0,5 bis 1000 Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen 16000 Kerbfilters 4. p1676 0,0 bis 10 0,01 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 354 0,5 bis 1000 Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen 16000 Kerbfilters 3. p1669 0,001 bis 10 Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 3. p1670 0,5 bis 1000 Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen 16000 Kerbfilters 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 355: Niederfrequente Schwingungsunterdrückung

    0: deaktivieren • 1: aktiviert • p31581 0 bis 1 Schwingungsunterdrückung Filtertyp. 0: robuster Filtertyp • 1: empfindlicher Filtertyp • p31585 0,5 bis Schwingungsunterdrückung Filterfrequenz. 62,5 p31586 0 bis 0,03 Schwingungsunterdrückung Filterdämpfung. 0,99 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 356: Verstärkungsumschaltung

    Halts erheblich variiert (wenn z. B. eine große Last auf einem Träger montiert ist). Auswahl eines Verstärkungsumschaltungsmodus Insgesamt sind fünf Verstärkungsumschaltungsmodi verfügbar: ● Verstärkungsumschaltung deaktiviert ● Verstärkungsumschaltung anhand von Digitaleingangssignal (G-CHANGE) ● Verstärkungsumschaltung anhand der Lageabweichung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 357: Verstärkungsumschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G- Change)

    Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe ausgewählt. 9.8.1 Verstärkungsumschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals (G- CHANGE) DI-Einstellungen ● Lageregelungsbetrieb Signal Pin-Belegung Einstellung Beschreibung G-CHANGE X8-9 Die erste Verstärkungsgruppe wird (Werkseinstellung ausgewählt. Die zweite Verstärkungsgruppe wird ausgewählt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 358 0 bis 100000 20 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen Impulsdiagramm Hinweis Wenn die Impulsdauer kürzer als 10 ms ist, findet keine Reaktion statt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 359: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Lageabweichung

    Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen Impulsdiagramm 9.8.3 Verstärkungsumschaltung anhand der Lagesollwertfrequenz Parametereinstellungen (p29130 = 3) Parameter Bereich Standardwer Einheit Beschreibung p29110[0] 0,00 bis Motorabhän 1000/mi Lagekreisverstärkung 1 300,00 p29110[1] 0,00 bis 1,00 1000/mi Lagekreisverstärkung 2 300,00 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 360: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Istdrehzahl

    Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121[1] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29133 0 bis U/min Drehzahlschwellwert für die automatische 2147000064 Auslösung der Verstärkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 361: Pi/P-Umschaltung

    ● die Positionierungszeit verkürzen (für den Lageregelungsbetrieb). ● Überschwingen des Drehzahlistwerts während der Beschleunigung oder Verzögerung vermeiden (für den Drehzahlregelungsbetrieb). ● unnötiges Drehmoment vermeiden, wenn die Zielposition sich an einer mechanischen Begrenzung befindet (für den Lageregelungsbetrieb). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 362: Auswahl Eines Umschaltmodus Für Die Pi/P-Umschaltung

    Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Verwendung des Digitaleingangssignals (G-CHANGE) Die Drehzahl ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 363 Beschleunigung oder Verzögerung über- oder unterschwingen. Die Modusumschaltfunktion unterdrückt die Drehmomentsättigung und eliminiert das Über- oder Unterschwingen der Motordrehzahl. Beispiel 2: Die PI/P-Umschaltung kann verwendet werden, um Über- und Unterschwingen bei Erhöhung der Drehzahlregelkreisverstärkung zu unterdrücken. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 364: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehmomentsollwerts

    0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellu Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 274)". Drehmomentsollwert Ausführliche Informationen zum Drehmomentsollwert finden Sie unter "Drehmomentsollwert (Seite 280)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 365: Pi/P-Umschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G-Change)

    Beschreibung p29140 0 bis 5 Umschaltung von PI-Regelung zu P-Regelung anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-CHANGE) p29120[0] 0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 (Standardeinstellu p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellu Impulsdiagramm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 366: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehzahlsollwerts

    Drehzahlschwellwert für die automatische Auslösung der (Standardeinstellu PI/P-Umschaltung p29120[0] 0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 (Standardeinstellu p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellu Hinweis Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 274)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 367: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Beschleunigungssollwerts

    Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellu Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 274)". Beschleunigung Ausführliche Informationen zur Beschleunigung finden Sie unter "Einstellung des Lagefestsollwerts (Seite 251)" für die interne Lageregelung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 368: Pi/P-Umschaltung Anhand Der Impulsabweichung

    Auslösung der PI/P-Umschaltung p29120[0] 0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 (Standardeinstellu p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 (Standardeinstellu Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 274)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 369: Parameter

    Parameter 10.1 Überblick Im nachstehenden Abschnitt sind alle Parameter des Servoantriebs SINAMICS V90 aufgeführt. Parameternummer Parameternummern mit einem vorangestellten "r" weisen darauf hin, dass es sich um einen schreibgeschützten ("read-only") Parameter handelt. Parameternummern mit einem vorangestellten "p" weisen darauf hin, dass es sich um einen änderbaren Parameter handelt (Schreibvorgänge sind möglich).
  • Seite 370 Beschreibung Unsigned16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Unsigned32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen FloatingPoint32 Float 32-Bit Gleitkommazahl Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90-Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzei ge auf dem BOP Basisparameter p290xx Parameter für Verstärkungsanpassung p291xx Parameter für Drehzahlregelung p10xx bis p14xx, p21xx Parameter für Drehmomentregelung...

  • Seite 371: Parameterliste

    Änderbar: T, U Beschreibung: Invertiert das Signal an den Digitalausgängen. Bit 0 bis Bit 5: Signal für DO 1 bis DO 6 invertieren. • – Bit = 0: nicht invertiert – Bit = 1: invertiert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 372 Beschreibung: Einstellung eines Wertes für den Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 1. p1002 Drehzahlfestsollwert 2 Min.: -210000,000 Max.: 210000,000 Werkseinstellung: 0,000 Einheit: U/min Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung eines Wertes für den Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 373 Min.: 0,000 Max.: 210000,000 Werkseinstellung: 210000,000 Einheit: U/min Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung der maximalen Drehzahl für die positive Richtung. Hinweis: Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind ganzzahlig. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 374 Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 375 Hinweis: Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbelegt. Bei p1217 = 0 ms ist die Überwachung und die Meldung A07932 "Bremse schließt nicht" ausgeschaltet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 376 Bei p1227 = 300,000 s gilt: Die Überwachung ist ausgeschaltet. Bei p1227 = 0,000 s gilt: Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 377 Einheit: ms Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT1). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Filter als PT1-Tiefpass eingestellt ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 378 Beschreibung: Einstellung des Typs für Drehzahlsollwertfilter 2. 0: Tiefpassfilter PT1 • 1: Tiefpassfilter PT2 • 2: Allgemeiner Filter 2. Ordnung • Abhängigkeit: PT1 Tiefpass: p1422 PT2 Tiefpass: p1423, p1424 Allgemeiner Filter: p1423 ... p1426 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 379 Dieser Wert ist wirksam und wird von der Selbstoptimierung automatisch eingestellt. Je größer der Wert von p1433, desto schneller die Reaktionen des Drehzahlsollwerts. Bei Interpolationsachsen muss für p1433 manuell der gleiche Wert eingestellt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 380 Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 381 Einheit: Hz Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 3 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 3 wird über p1656.2 aktiviert und über p1668 ... p1671 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 382 Max.: 10,000 Werkseinstellung: 0,010 Einheit: - Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung der Zählerdämpfung für Stromsollwertfilter 4. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1673 ... p1675 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 383 Hinweis: Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Meldung möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Meldung wirksam. Der Meldungstyp kann nur für Meldungen mit entsprechender Kennung geändert werden (Ausnahme, Wert = 0). Beispiel: F12345(A): Die Störung F12345 kann zu Warnung A12345 geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 384 Änderbar: T Beschreibung: Lageoffset bei der Justage des Absolutwertgebers. Hinweis: Der Lageoffset ist nur bei einem Absolutwertgeber relevant. Der Wert wird bei der Absolutwertgeberjustage vom Antrieb ermittelt und sollte vom Anwender nicht geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 385 Soll- und Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. Wert = 0: Die Positionierüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe F07451. Hinweis: Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt: Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 386 Hinweis: Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft (ohne Ruck). Betriebsart "Verfahrsätze": • Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride. Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI": • Es wirkt der Beschleunigungsoverride. Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt": • Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Die Achse wird mit Maximalbeschleunigung gestartet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 387 Abhängigkeit: Siehe p2581, p2582 p2581 EPOS Software-Endschalter Plus Min.: -2147482648 Max.: 2147482648 Werkseinstellung: 2147482648 Einheit: LU Datentyp: I32 Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in positiver Fahrtrichtung. Abhängigkeit: Siehe p2580, p2582 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 388 Verfahren in positive Richtung -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet. – Verfahren in negative Richtung -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet. Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren" ist nicht p2604, sondern die Vorgeschichte relevant. Siehe: p2604 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 389 Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung des maximalen Wegs nach dem Start der Referenzpunktfahrt beim Fahren zum Referenznocken. Abhängigkeit: Siehe p2604, p2605, F07458 Hinweis: Bei Verwendung eines Umkehrnockens ist der maximale Weg entsprechend groß einzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 390 Max.: 40000000 Werkseinstellung: 600 Einheit: 1000 LU/min Datentyp: I32 Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeit für den Verfahrsatz. Abhängigkeit: Siehe p2617 Hinweis: Die Geschwindigkeit kann über den Geschwindigkeitsoverride beeinflusst werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 391 MDI-Beschleunigungsoverride, Festsollwert Min.: 0,100 Max.: 100,000 Werkseinstellung: 100,000 Einheit: % Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für den Beschleunigungsoverride. Hinweis: Der Prozentwert bezieht sich auf die maximale Beschleunigung (p2572). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 392 • 3: Drehmomentregelung (T) • 4: Regelungsumschaltbetrieb: PTI/S • 5: Regelungsumschaltbetrieb: IPos/S • 6: Regelungsumschaltbetrieb: PTI/T • 7: Regelungsumschaltbetrieb: IPos/T • 8: Regelungsumschaltbetrieb: S/T • 9: Lageregelung mit schnellem Impulsfolgeeingang (Fast PTI) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 393 Änderbar: T Beschreibung: Auswahl der Modbus-Steuerungsquelle: 1: Sollwert und Steuerwort aus Modbus PZD • 2: Kein Steuerwort • Kein Sollwert und Steuerwort aus Modbus PZD Hinweis: Änderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 394 Insgesamt sind vier Zähler verfügbar. Sie können einen der Zähler auswählen, indem Sie das Digitaleingangssignal EGEAR konfigurieren. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen.
  • Seite 395 5: Deaktivieren mit Standard-Steuerungsparametern • p29022 Abstimmung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Motorträgheitsmoment Min.: 1,00 Max.: 10000,00 Werkseinstellung: 1,00 Einheit: - Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Trägheitsmoment des Servomotors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 396 Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik • angepasst. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten Dynamik einzustellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 397 Werkseinstellung: 0 Einheit: ° Datentyp: U32 Wirksamkeit: IM Änderbar: T Beschreibung: Die Endlage mit Motorumdrehungen während der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Der Verfahrbereich ist innerhalb von +/- p29027 Grad begrenzt (eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 398 Datentyp: U32 Wirksamkeit: IM Änderbar: T Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29032 PTO: Nenner des elektronischen Getriebes Min.: 1...
  • Seite 399 Max.: 1 Werkseinstellung: 0 Einheit: - Datentyp: I16 Wirksamkeit: IM Änderbar: T Beschreibung: Funktion "Fahren auf Festanschlag" in PTI-Regelungsart aktivieren/deaktivieren. 1: Fahren auf Festanschlag ist aktiv • 0: Fahren auf Festanschlag ist inaktiv • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 400 Änderbar: T Beschreibung: Negativer Drehzahlgrenzwert. Insgesamt sind drei interne Drehzahlgrenzwerte verfügbar. Sie können die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 als Quelle für den Drehzahlgrenzwert festlegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 401 Drehzahlvorsteuerungsfaktor (Feed Forward) Min.: 0,00 Max.: 200,00 Werkseinstellung: 0,00 Einheit: % Datentyp: Gleitkomma Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Drehzahlvorsteuerungswerts. Wert = 0 %: Die Vorsteuerung ist deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 402 Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die • Lageabweichung größer als der Schwellwert ist. Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die • Lageabweichung kleiner als der Schwellwert ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 403 4: Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. • 5: Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. • Hinweis: Die PI/P-Umschaltung kann nur verwendet werden, wenn die automatische Selbstoptimierung (p29021=0) und die Verstärkungsumschaltung deaktiviert sind. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 404 Einheit: - Datentyp: I16 Wirksamkeit: IM Änderbar: T Beschreibung: MDI-Richtungsauswahl: 0: Absolute Positionierung über den kürzesten Weg • 1: Absolute Positionierung über die positive Richtung • 2: Absolute Positionierung über die negative Richtung • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 405 Beschreibung: Legt die Anzahl von Umdrehungen fest, die für einen Geber mit aktivierter Lageverfolgungsfunktion aufgelöst werden können (p29243 = 1). p29245 Zustand Achsbetrieb Min.: 0 Max.: 1 Werkseinstellung: 0 Einheit: - Datentyp: U32 Wirksamkeit: IM Änderbar: T Beschreibung: Linear-/Modulobetrieb: 0: Linearachse • 1: Moduloachse • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 406 Index: [0]: ipos-Fortschritt [0] • [1]: ipos-Fortschritt [1] • [2]: ipos-Fortschritt [2] • [3]: ipos-Fortschritt [3] • [4]: ipos-Fortschritt [4] • [5]: ipos-Fortschritt [5] • [6]: ipos-Fortschritt [6] • [7]: ipos-Fortschritt [7] • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 407 Hinweis: Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 408 [0]: DI1 für Regelungsart 0 • [1]: DI1 für Regelungsart 1 • [2]: DI1 für Regelungsart 2 • [3]: DI1 für Regelungsart 3 • [4...8]: Reserviert • [9]: DI1 für Regelungsart 9 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 409 [0]: DI4 für Regelungsart 0 • [1]: DI4 für Regelungsart 1 • [2]: DI4 für Regelungsart 2 • [3]: DI4 für Regelungsart 3 • [4...8]: Reserviert • [9]: DI4 für Regelungsart 9 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 410 [0]: DI7 für Regelungsart 0 • [1]: DI7 für Regelungsart 1 • [2]: DI7 für Regelungsart 2 • [3]: DI7 für Regelungsart 3 • [4...8]: Reserviert • [9]: DI7 für Regelungsart 9 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 411 13: CM_STA • 14: RDY_ON • 15: STO_EP • p29331 Zuordnung Digitalausgang 2 Min.: 1 Max.: 15 Werkseinstellung: 2 Einheit: - Datentyp: I16 Wirksamkeit: IM Änderbar: T Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 412 3: Warnung Lüfter: Lebensdauer des Lüfters abgelaufen (40000 Stunden), Austausch des Lüfters • erforderlich. 4: Warnung Geber • 5: Warnung Übertemperatur Motor: 85 % des Übertemperaturschwellwerts wurden erreicht. • 6: Warnung Lebensdauer Kondensator: Die Lebensdauer des Kondensators ist abgelaufen, • tauschen Sie ihn aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 413 Min.: 0 Max.: 1 Werkseinstellung: 1 Einheit: - Datentyp: I16 Wirksamkeit: IM Änderbar: T, U Beschreibung: Konfigurieren Sie die Deaktivierung der Warnung Bremswiderstand. 0: A52901-Monitor ist aktiviert. • 1: Überwachung A52901 ist deaktiviert. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 414: Schreibgeschützte Parameter

    Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Motordrehzahl. Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021) und ungeglättet zur Verfügung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 415 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet zur Verfügung. r0032 Wirkleistung Istwert geglättet Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Wirkleistung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 416 [12]: Gleichrichter 2 • [13]: Sperrschicht 1 • [14]: Sperrschicht 2 • [15]: Sperrschicht 3 • [16]: Sperrschicht 4 • [17]: Sperrschicht 5 • [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 417 Parameter 10.2 Parameterliste Parameter Bezeichnung Einheit Datentyp Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichtertemperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschichttemperaturen (r0037[13...18]). • r0037[2]: Maximalwert der Gleichrichtertemperaturen (r0037[11...12]).
  • Seite 418 Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). r0807.0 Steuerungshoheit aktiv Beschreibung: Zeigt an, wo die Master-Steuerung liegt. Der Antrieb kann über die interne Verschaltung oder von außen gesteuert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 419 Controller empfangen wird. Wenn der Wert des Bits 0 ist, bedeutet das, dass die Funktion dieses Bits deaktiviert ist. Wenn der Wert des Bits 1 ist, bedeutet das, dass die Funktion dieses Bits aktiviert ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 420 Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert. r2665 EPOS Lagesollwert Beschreibung: Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes. r29015 PTI: Impulseingangsfrequenz Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der PTI-Eingangsimpulsfrequenz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 421 • Bit 22: POS3 • Bit 23: REF • Bit 24: SREF • Bit 25: STEPF • Bit 26: STEPB • Bit 27: STEPH • Bit 28: EMGS • Bit 29: C-MODE • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 422 Bit 11: REFOK • Bit 12: CM_STA • Bit 13: RDY_ON • Bit 14: STO_EP • r29979 Index des aktuellen elektronischen Getriebes Beschreibung: Anzeige des Zustands des Regelungskreises. Bit 0 bis Bit 1: Ist-EGear-Index • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 423: Diagnose

    – Eintrag in den Warnpuffer. ● Allgemeine Eigenschaften von Störungen und Warnungen – Triggerung bei ausgewählten Meldungen möglich. – Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS- Komponente. – Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 424: Unterschiede Zwischen Störungen Und Warnungen

    Warnung im Fall von mehreren Warnungen ACHTUNG Störungen werden vor Warnungen angezeigt. Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden Störungen vor Warnungen angezeigt. Warnungen werden erst angezeigt, nachdem alle Störungen quittiert wurden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 425 BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 426: Störungs- Und Warnungsliste

    Es ist eine Ausnahme bei einer Operation POWER ON bei allen Komponenten • Ausnahme mit dem Datentyp FloatingPoint durchführen (Aus-/Einschalten). aufgetreten. Reaktion: AUS2 Firmware auf neueste Version • Quittierung: POWER ON hochrüsten. Hotline kontaktieren. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 427 Hochpegeldauer des Eingangsimpulses Reaktion: AUS2 einen Fehler erkannt und einen STO länger als 500 ms ist. Quittierung: SOFORT ausgelöst. POWER ON bei allen Komponenten • durchführen (Aus-/Einschalten). Software aktualisieren. • Control Unit austauschen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 428 Zwischenkreisspannungssch Zwischenkreisspannung ist aktiv und die Einspeisung überprüfen. • welle unten erreicht untere Zwischenkreisspannungsschwelle Die untere • wurde im Zustand "Betrieb" erreicht. Reaktion: AUS1 Zwischenkreisspannungsschwelle Quittierung: SOFORT verkleinern. Überwachung der • Zwischenkreisspannung abschalten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 429 Bei geberlosem Betrieb ist eine Nicht in den drehmomentgesteuerten • drehmomentgesteuerter Umschaltung in den Betrieb umschalten. Betrieb nicht möglich drehmomentgesteuerten Betrieb nicht Anschluss der Geberleitung überprüfen. • möglich. Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 430 Antrieb/Geber (Motorgeber) einen größtmöglichen absoluten Lageistwert, der Meldeklasse: Anwendung / nicht mehr in 32 Bit ausgedrückt werden Technologische Funktion kann. gestört (17) Maximalwert: Geberauflösung (2 oder Reaktion: KEINE ) × p29244 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 431 Positionierfenster (p2544) noch nicht erreicht. Reaktion: AUS1 Positionierfenster zu klein parametriert • Quittierung: SOFORT (p2544). Positionierüberwachungszeit zu klein • parametriert (p2545). Lagekreisverstärkung zu klein. • Lagekreisverstärkung zu groß • (Instabilität/Schwingverhalten). Mechanische Klemmung. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 432 Achse beim Anfahren der Nullmarke das überprüfen. gefunden Verfahrbereichsende erreicht, ohne eine Referenzpunktfahrt wiederholen. • Flanke am Binektoreingang Reaktion: AUS1 (AUS2, "Referenznocken" zu erkennen. AUS3) Maximaler Verfahrbereich: -2147483648 Quittierung: SOFORT [LU] ... -2147483647 [LU] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 433 Festanschlag (p2634) zu ermitteln. F7488: EPOS: Relative In der Betriebsart Steuerung überprüfen. Positionierung nicht möglich "Sollwertdirektvorgabe/MDI" wurde für die kontinuierliche Übertragung die relative Reaktion: AUS1 (AUS2, Positionierung ausgewählt. AUS3) Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 434 IPos: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 – PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096 / p29013 Für Singleturn-Geber: • – IPos: p29247 * p29248 / p29249 – PTI: 1048576 * p29012[X] / p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 435 Stillstandsdrehmomentkorrekturfaktor Kombination Motor Module und Motor • gebremst. überprüfen. Hochlauframpe zu klein eingestellt oder • Last zu groß. Kurzschluss in Motorleitung oder • Erdschluss. Motorstrom passt nicht zum Strom des • Motor Modules. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 436 Für Motor mit Inkrementalgeber Motor vor dem Einschalten des Servos fehlgeschlagen Pollagenidentifikation bei erstem SON stillsetzen. erforderlich. Wenn der Motor bereits läuft Reaktion: AUS2 (z. B. durch externe Kraft) kann die Quittierung: SOFORT Lagenidentifikation fehlschlagen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 437 Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im • Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. • Quittierung: SOFORT zulässigen Bereich liegt. Überlast. • Motorlast prüfen. • Umgebungstemperatur zu hoch. • Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher als • Pulsfrequenz zu hoch • Nennpulsfrequenz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 438 Drehmoment erzeugt. F30021: Erdschluss Das Leistungsteil hat einen Erdschluss Anschluss der Leistungsleitungen • erkannt. überprüfen. Reaktion: AUS2 Erdschluss in den Leistungsleitungen. • Quittierung: SOFORT Motor überprüfen. • Wicklungsstörung oder Erdschluss am • Motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 439 • Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON F30071: Keine neuen Die Anzahl der fehlgeschlagenen Gegebenenfalls die Baugruppe tauschen. Istwerte von Iswerttelegramme vom Leistungsmodul hat Leistungsteilbaugruppe die zulässige Zahl überschritten. empfangen Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 440 Quittierung: IMPULSSPERRE wird die Prüfung nach dem Überfahren von den Anschluss kontrollieren. 2 Nullmarken durchgeführt. Die Anschluss von Spur C oder Spur D • Feinsynchronisation wird nicht kontrollieren. durchgeführt. Geber bzw. Geberleitung tauschen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 441 0. Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT F52912: Fehler negativer Einer der negativen Alle negativen Drehmomentbegrenzungswer Drehmomentbegrenzungswerte (p29051, Drehmomentbegrenzungswerte (p29051, p1521) ist größer als 0. p1521) auf maximal 0 einstellen. Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 442 Absolutwertgebermotor Motor-ID geladen. Geeigneten Absolutwertgebermotor • Reaktion: AUS1 Die Motor-ID wird von der Firmware verwenden. • Quittierung: SOFORT des Servoantriebs nicht unterstützt. F52987: Absolutwertgeber Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten. Hotline kontaktieren. getauscht Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 443 Der Betrieb über diesen maximalen Zeitraum hinaus ist zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass die Zwangsdynamisierung durchgeführt wird, bevor Personen den Gefahrbereich betreten und sich auf die korrekte Funktion der Sicherheitsfunktionen verlassen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 444 Ruckzeit intern auf 1000 ms Maximalverzögerung verkleinern (p2572, begrenzt wird. p2573). Hinweis: Siehe auch: p2572 (IPos Die Warnung wird auch ausgegeben, wenn die Maximalbeschleunigung), p2573 (IPos Ruckbegrenzung nicht aktiv ist. Maximalverzögerung), p2574 (IPos Ruckbegrenzung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 445 A7473: EPOS: Die Achse ist beim Verfahren an die In positiver Richtung wegfahren. Verfahrbereichsanfang Verfahrbereichsgrenze gefahren. angefahren A7474: EPOS: Die Achse ist beim Verfahren an die In negativer Richtung wegfahren. Verfahrbereichsende Verfahrbereichsgrenze gefahren. angefahren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 446 über einen konfigurieren. gültigen Geber A7805: Überlast Leistungsteil Warnschwelle für I t-Überlast des Dauerlast verringern. • Leistungsteils überschritten. Lastspiel anpassen. • Zuordnung der Bemessungsströme von • Motor und Motor Module überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 447 Bit 0: Kühlkörper-Lüfter erreicht die maximale (p0251) Betriebsdauer in 500 Stunden. Bit 1: Kühlkörper-Lüfter hat die maximale Betriebsdauer überschritten. Hinweis: Die maximale Betriebsdauer des internen Gerätelüfters im Leistungsteil ist intern angegeben (40.000 Stunden) und ist festgelegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 448 Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. Für Absolutwertgeber gibt der Antrieb, wenn die PTO-Frequenz 120 K überschreitet, die Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 449: Anhang

    Sie die Zertifizierung für das Antriebssystem neu beantragen. Siemens gestattet Ihnen aufgrund spezieller Fälle, wie z. B. der Bedarf an einer bestimmten Leitungslänge, Leitungen selbst zu konfektionieren; daher stellt Siemens die Anweisungen zur Konfektionierung von Leitungen und Steckverbindern bereit. Siemens gewährleistet jedoch nicht, dass von Ihnen selbst hergestellte Leitungen die CE-Normen und EMC Anforderungen erfüllen.
  • Seite 450 Um Kurzschlüsse zwischen dem Beilaufdraht und nicht verwendeten Stiften am Stecker zu vermeiden, überziehen Sie alle nicht verwendeten Stifte mit Wärmeschrumpfschläuchen. ● Leitungsschirme anschließen Wenn Sie die antriebsseitigen Geberstecker konfektionieren, müssen die Leitungsschirme an das Erdungsblech und danach an das Gehäuse angeschlossen werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 451: Konfektionierung Von Antriebsseitigen Leitungsklemmen/Steckern

    2. Isolieren Sie den Leiter ab. 3. Führen Sie das abisolierte Ende in die Flachklemme ein. 4. Crimpen Sie die Flachklemme mit einem Crimpwerkzeug für Kabelschuhe. (Hinweis: Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 452: Konfektionierung Von Gebersteckern

    Konfektionierung von Gebersteckern Für Antriebe sämtlicher Baugrößen gilt die gleiche grundsätzliche Vorgehensweise zur Konfektionierung des antriebsseitigen Gebersteckers. Beachten müssen Sie lediglich die unterschiedlichen Signalanschaltungen für den Steckverbinder des Absolutwertgebers und den Steckverbinder des Inkrementalgebers. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 453: Konfektionierung Von Bremsklemmen

    Geberstecker vorsichtig vor. A.1.3 Konfektionierung von Bremsklemmen Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie für eine Leistungsklemme der 200-V-Ausführung des Servoantriebs beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt "Konfektionierung der Leistungsklemme (Seite 449)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 454: Konfektionierung Von Sollwertsteckern

    Anhang A.1 Konfektionierung von antriebsseitigen Leitungsklemmen/Steckern A.1.4 Konfektionierung von Sollwertsteckern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 455 Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit dem nicht verwendeten Stift des zu konfektionierenden Sollwertsteckers kurzgeschlossen werden. Dies kann zu einem Schaden am Antrieb führen. • Wenn Sie den Stecker konfektionieren, gehen Sie beim Anschließen des Beilaufdrahts an den Sollwertstecker vorsichtig vor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 456: Konfektionierung Von Motorseitigen Leitungssteckverbindern

    Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern A.2.1 Konfektionierung von Leistungssteckern Leistungsleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 457 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern Leistungsleitung für Motoren mit geraden Steckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment SH50 und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 458 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern Leistungsleitung für Motoren mit Winkelsteckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment SH50 und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 459: Konfektionierung Von Gebersteckern

    Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern A.2.2 Konfektionierung von Gebersteckern Inkrementalgeberleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 460 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern Absolutwertgeberleitung für Motoren mit geringem Trägheitsmoment (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 461 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Leitungssteckverbindern Geberleitung für Motoren mit geraden Steckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment SH50 und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 462 Geberleitung für Motoren mit Winkelsteckverbindern (Motoren mit geringem Trägheitsmoment SH50 und Motoren mit hohem Trägheitsmoment) Hinweis Unabhängig vom Typ des Gebersteckers (Inkremental- oder Absolutwertgeber) sind die Verfahren für die Konfektionierung identisch, wenn die Stecker gleich aussehen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 463: Konfektionierung Von Bremssteckern

    Steigung und den Durchmesser des Zahnstangengetriebes. Nachstehend sind drei Mechanismen dargestellt: Kugelspindel Riemenantrieb Zahnstangenantrieb und/oder Getriebe 2. Bestimmen Sie das Betriebsmuster einschließlich der Parameter wie Hochlaufzeit (t konstante Bewegungszeit (t ), Rücklaufzeit (t ), Stoppzeit (t ), Zykluszeit (t ) und SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 464: Parameterbeschreibung

    Bremswiderstände benötigt. ● Effektives Drehmoment: Bezieht sich auf das kontinuierliche effektive Lastmoment umgerechnet in den entsprechenden Wert an der Servomotorwelle. Dieser Wert beträgt in der Regel weniger als 80 % des Bemessungsdrehmoments des Motors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 465: Trägheitsmoment Und Trägheitsverhältnis

    (m) Kugelspindel (kg·m W: Masse (kg) W: Masse (kg) : Drehzahl jedes Motors Riemenscheibendurchmesse Reduktionsgetriebe (U/min) r (m) : Trägheitsmoment Mit Flaschenzug : Trägheitsmoment der jedes Motors (kg·m aufgehängtes Objekt Riemenscheibe (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 466: Auswahlbeispiele

    0,15 s Konstante Bewegungszeit 0,7 s Verzögerungszeit 0,15 s Taktzeit, Zykluszeit Verfahrweg 0,5 m Erdbeschleunigung 9,81 m/s Reibungskoeffizient μ 0,025 Berechnung Geschwindigkeit: Maximale Verfahrgeschwindigkeit: Berechnung Kräfte, Steigungswinkel und Reibungswinkel Reibungskraft: Beschleunigungskraft/Verzögerungskraft: Steigungswinkel der Kugelspindel: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 467 Beschleunigungsdrehmoment und Verzögerungsdrehmoment der Kugelspindel + Kopplung: Vorauswahl des Motors Basierend auf den berechneten Drehmomenten, wenn wir den Motor 1FL6062 auswählen: = 2000 U/min, M = 4,78 Nm, J = 1,57 × 10 Motor Ist das Trägheitsverhältnis: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 468: Austausch Von Lüftern

    Bauen Sie den Lüfter wie unten dargestellt aus dem Antrieb aus. Zum erneuten Einbau des Lüfters führen Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Stellen Sie beim Einbau des Lüfters sicher, dass das Pfeilsymbol (" " im Bild) am Lüfter zum Antrieb und nicht zum Lüftergehäuse zeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 469 Anhang A.4 Austausch von Lüftern Austausch des Lüfters (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 470 Anhang A.4 Austausch von Lüftern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

  • Seite 471: Index

    Externer analoger Drehmomentsollwert, 280 (PTI), 150 Externer Drehzahlgrenzwert, 243 Für Lageregelung über schnellen Interner Drehzahlgrenzwert, 243 Impulsfolgeeingang (Fast PTI), 152 Offset-Einstellung, 281 Anschließen eines externen Bremswiderstands, 179 Drehzahlgrenzwert, 242 ANSI B11, 325 Gesamtdrehzahlgrenzwert, 242 Antriebstypenschild, 27 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 472 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Software-Endlage, 268 Steuerungen, 317 Verfahrsätze, 263 NRTL, 324 Iterativer Prozess zum Erreichen der Sicherheit, 321 Nulllage einstellen, 219 JOG-Funktion, 213 OSHA, 323 Tippen in Drehmoment, 213 Tippen in Drehzahl, 213 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 473 Auswahl/Abwahl von STO, 333 Vorwort Funktionsmerkmale, 331 Bestandteile der Dokumentation, 3 Reaktionszeit, 333 Technischer Support, 3 Safety Integrated Function, 326 Zielgruppe, 3 Servo ON-Signal, 223 Relevante Parametereinstellungen, 223 Sicherheit von Maschinen in Europa, 314 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...
  • Seite 474 Zielsetzung, 313 Zubehör Austauschlüfter, 62 Bremswiderstand, 55 Externe 24 V DC-Stromversorgung, 52 Filter, 57 MOTION-CONNECT 300 Kabel und Steckverbinder, 50 SD-Karte/microSD-Karte, 62 Sicherung / Combination Motor Controller Typ E, 52 Sollwertleitung, 51 USB-Kabel, 51 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008...

Diese Anleitung auch für:

Simotics s-1fl6

Inhaltsverzeichnis